CN112550067A - 一种车辆bdu系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆BDU系统。所述车辆BDU系统中，中控单元包括第一菊花链通信端口和第二菊花链通信端口；N个电芯参数采集单元通过菊花链依次串联连接于第一菊花链通信端口与第二菊花链通信端口之间；电池包参数采集单元通过菊花链连接于第一个电芯参数采集单元；电芯参数采集单元和电池包参数采集单元分别用于基于对应的菊花链，同步响应自第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口发出的采集控制信号，并根据采集控制信号采集及存储电芯的电芯参数和电池包的电池包参数，实现了电池包工作参数的同步采集，提高了获取到的电池包工作参数的精准度。

Description

一种车辆BDU系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆BDU系统。

背景技术

车用动力电池包的内部主要由电芯、电池断路单元(Battery Disconnect Unit，BDU)以及电池管理系统组成。

传统的BDU主要由接触器、被动式熔断器、预充电阻以及铜排等部件组成，因此BDU仅作为电池包的断路单元，而电池包的工作参数(例如电芯电压、母线电流和母线电压等参数)由电池管理系统的主控单元通过总线获取。目前，在电池管理系统的主控单元通过总线获取电池包的工作参数时，存在电池包参数不能同步采集的问题，导致电池管理系统的主控单元获取到的电池包工作参数的精准度偏低。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆BDU系统，以实现电池包工作参数的同步采集，进而提高获取到的电池包工作参数的精准度。

本发明实施例提供了一种车辆BDU系统，所述车辆BDU系统包括：中控单元、电池包参数采集单元以及N个电芯参数采集单元；其中，N为正整数；

所述中控单元包括第一菊花链通信端口和第二菊花链通信端口；

N个所述电芯参数采集单元通过菊花链依次串联连接于所述第一菊花链通信端口与所述第二菊花链通信端口之间；所述电池包参数采集单元通过菊花链连接于第一个所述电芯参数采集单元；

所述电芯参数采集单元与电池包的电芯连接，所述电池包参数采集单元与所述电池包的输出母线连接；所述电芯参数采集单元和所述电池包参数采集单元分别用于基于对应的菊花链，同步响应自所述第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口发出的采集控制信号，并根据所述采集控制信号采集及存储所述电芯的电芯参数和所述电池包的电池包参数，以及同步响应自所述第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口发出的收集控制信号，并根据所述收集控制信号将所述电芯参数和所述电池包参数传输至所述第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口。

可选地，还包括动力域控制器；

所述中控单元与所述动力域控制器连接；

所述中控单元用于将自所述第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口接收到的所述电芯参数和所述电池包参数发送至所述动力域控制器；

所述动力域控制器用于处理所述电芯参数和所述电池包参数。

可选地，还包括熔断器和多个执行器；

所述熔断器和所述执行器分别与所述中控单元连接；所述中控单元用于根据所述动力域控制器的控制信号分别控制所述熔断器和所述执行器。

可选地，所述电池包参数采集单元包括：模拟采集芯片；所述模拟采集芯片通过菊花链连接于第一个所述电芯参数采集单元；

所述模拟采集芯片包括电压采集接口和电流采集接口；所述电池包参数包括母线电压和母线电流；所述电压采集接口用于采集所述母线电压，所述电流采集接口用于采集所述母线电流。

可选地，所述电流采集接口包括分流器；

所述分流器串接在所述电池包的高压母线正极回路或者高压母线负极回路上。

可选地，所述模拟采集芯片还包括高压采集接口；

所述电池包参数还包括执行器负载侧的电压参数；

所述高压采集接口与连接于所述中控单元的执行器连接；所述高压采集接口用于采集所述执行器负载侧的电压参数。

可选地，所述模拟采集芯片还包括绝缘电阻采集接口和温度采集接口；

所述电池包参数还包括所述电池包的绝缘电阻参数和所述电池包内的温度参数；

所述绝缘电阻采集接口包括平衡桥法测量切换开关、分压电路以及滤波电路；所述绝缘电阻采集接口用于采集所述电池包的绝缘电阻参数；

所述温度采集接口用于采集所述电池包内的温度参数。

可选地，所述中控单元包括：电源调压模块、通信模块、协议转换模块、数字隔离变压器、熔断器驱动模块、功率驱动模块以及中央处理器；

所述电源调压模块、所述通信模块、所述协议转换模块、所述熔断器驱动模块、所述功率驱动模块分别与所述中央处理器连接；所述数字隔离变压器与所述协议转换模块连接；所述数字隔离变压器通过菊花链分别与所述电池包参数采集单元和所述电芯参数采集单元连接。

可选地，所述中央处理器的存储空间为1兆至2兆。

可选地，所述中控单元通过总线或者菊花链与所述动力域控制器通信连接。

本发明实施例提供的车辆BDU系统，通过设置中控单元，中控单元包括第一菊花链通信端口和第二菊花链通信端口，并设置N个电芯参数采集单元通过菊花链依次串联连接于第一菊花链通信端口与第二菊花链通信端口之间，以及设置电池包参数采集单元通过菊花链连接于第一个电芯参数采集单元；这样，使得电芯参数采集单元和电池包参数采集单元能够同步响应于中控单元的采集控制信号，从而对电芯参数和电池包参数进行同步采集，进一步地，能够同步响应于中控单元的收集控制信号，从而将所同步采集的电芯参数和电池包参数同步传输至中控单元，实现了电池包工作参数的同步采集和获取，提高了获取到的电池包参数(也即电池包工作参数)的精准度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆BDU系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆BDU系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种中控单元的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种车辆BDU系统的结构示意图，参见图1，所述车辆BDU系统包括：中控单元10、电池包参数采集单元20以及N个电芯参数采集单元30；其中，N为正整数。

中控单元10包括第一菊花链通信端口A和第二菊花链通信端口B；N个电芯参数采集单元30通过菊花链依次串联连接于第一菊花链通信端口A与第二菊花链通信端口B之间；电池包参数采集单元20通过菊花链连接于第一个电芯参数采集单元30；

电芯参数采集单元30与电池包的电芯连接，电池包参数采集单元20与电池包的输出母线连接；电芯参数采集单元30和电池包参数采集单元20分别用于基于对应的菊花链，同步响应自第一菊花链通信端口A和/或第二菊花链通信端口B发出的采集控制信号，并根据采集控制信号采集及存储电芯的电芯参数和电池包的电池包参数，以及同步响应自第一菊花链通信端口A和/或第二菊花链通信端口B发出的收集控制信号，并根据收集控制信号将电芯参数和电池包参数传输至第一菊花链通信端口A和/或第二菊花链通信端口B。

具体地，电芯参数采集单元30用于采集电池包内电芯的电芯参数，电芯参数包括但不限于电芯电压，因而电芯参数采集单元30可靠近电芯设置，电芯参数采集单元30可通过线束与电芯电连接，电芯参数采集单元30的具体数量可根据电芯的数量设置，也可根据电池包内电池模组的数量设置，例如1个电芯参数采集单元30至少对应1个电池模组，本实施例中，1个电池包内可有多个电池模组，1个电池模组可由多个电芯组成。另外，电芯参数采集单元30还可同时连接于电池包内的热敏电阻，从而采集电芯的温度。

电池包参数采集单元20用于采集电池包参数，电池包参数包括但不限于电池包的母线电流和母线电压，即电池包的输出母线上的母线电流和母线电压，因而电池包参数采集单元20与电池包的输出母线连接，以便于电池包参数采集单元20采集电池包的母线电流和母线电压。

现有技术中，电池包内部的电池管理系统包括主控单元，主控单元包括两个数据接口，用于采集电芯参数的控制信号和用于采集电池包参数的控制信号分别从两个数据接口输出，为了实现电芯参数和电池包参数的同步获取，将用于采集电芯参数的控制信号和用于采集电池包参数的控制信号同时分别从两个数据接口输出，尽管如此，两个数据接口由于接口的结构特性或者物理连接特性始终存在对控制信号难以同步响应的问题，因而电芯参数和电池包参数仍不易实现同步获取，并且，主控单元的数据端口是从总线获取电芯参数和电池包参数，总线传输数据的效率偏低，从而进一步难以实现电芯参数和电池包参数的同步获取。

针对于此，参见图1，本发明实施例提供的车辆BDU系统中，将N个电芯参数采集单元30通过菊花链依次串联连接于中控单元10的第一菊花链通信端口A与第二菊花链通信端口B之间，并将电池包参数采集单元20通过菊花链连接于第一个电芯参数采集单元30；可见，在N个电芯参数采集单元30依次串联于第一菊花链通信端口A与第二菊花链通信端口B之间的基础上，于第一菊花链通信端口A处，电池包参数采集单元20通过菊花链与第一个电芯参数采集单元30并联连接。

这样，中控单元10从第一菊花链通信端口A和/或第二菊花链通信端口B发出采集控制信号时，电池包参数采集单元20和N个电芯参数采集单元30即可同步响应采集控制信号，同步识别采集控制信号并各自相应地进行电池包参数和电芯参数的采集，从而实现了电池包参数和电芯参数的同步采集；同理，在中控单元10从第一菊花链通信端口A和/或第二菊花链通信端口B发出收集控制信号时，电池包参数采集单元20和N个电芯参数采集单元30即可同步响应收集控制信号，同步识别收集控制信号并各自相应地将所采集的电池包参数和电芯参数依次通过对应的菊花链、第一菊花链通信端口A和/或第二菊花链通信端口B传输至中控单元10，从而实现了电池包参数和电芯参数的同步获取，由于中控单元10采集、获取的电池包参数和电芯参数是同步获取的，因此在利用电池包参数和电芯参数判断电池的故障情况的时候所用的数据更为精准，判断故障也更为精准，所以说提高了获取到的电池包工作参数的精准度。

其中，采集控制信号可以是ADC_T命令，收集控制信号可以是ADC_R命令。电芯参数采集单元30和电池包参数采集单元20可分别包括一个寄存器，以将采集到的电芯参数和电池包参数进行存储。中控单元10可以在发出一次ADC_T命令后，连续发出多次ADC_R命令进行电芯参数和电池包参数的获取，即可以实现一次采集且多次获取，即一次采集，多次获取。

当第一个电芯参数采集单元30从第一菊花链通信端口A接收到采集控制信号或者收集控制信号时，将依次将采集控制信号或者收集控制信号通过菊花链传输至第N个电芯参数采集单元30，从而N-1个电芯参数采集单元30也分别进行各自所连接的电芯的电芯参数的采集或者收集工作；当第N个电芯参数采集单元30从第二菊花链通信端口B接收到采集控制信号或者收集控制信号时，将依次将采集控制信号或者收集控制信号通过菊花链传输至第一个电芯参数采集单元30，从而N-1个电芯参数采集单元30也分别进行各自所连接的电芯的电芯参数的采集或者收集工作；当第一个电芯参数采集单元30从第一菊花链通信端口A接收到采集控制信号或者收集控制信号时，可依次将采集控制信号或者收集控制信号通过菊花链传输至第m个电芯参数采集单元30，从而m个电芯参数采集单元30也分别进行各自所连接的电芯的电芯参数的采集或者收集工作，同时，当第N个电芯参数采集单元30从第二菊花链通信端口B接收到采集控制信号或者收集控制信号时，可依次将采集控制信号或者收集控制信号通过菊花链传输至n个电芯参数采集单元30,从而n个电芯参数采集单元30也分别进行各自所连接的电芯的电芯参数的采集或者收集工作，m和n均为正整数，m和n均小于N，采集控制信号和收集控制信号中均包括电芯参数采集单元30的编号信息或者地址信息，从而参数采集单元30能够被采集控制信号或者收集控制信号精准驱动。

继续参见图1，在中控单元10采集或收集电芯参数的过程中，如果第m个电芯参数采集芯片与第n个电芯参数采集芯片之间的菊花链出现断裂或者通信故障，则信号可分两路进行传输，一路从第m个电芯参数采集芯片通过菊花链沿路径1传输至第一菊花链通信端口A，从而中控单元10接收数据，另一路从第n个电芯参数采集芯片通过菊花链沿路径2传输至第二菊花链通信端口B，从而中控单元10接收数据，此时可以是m≥1，m＜n≤N。也就是说，本实施例中，N个电芯参数采集芯片与中控单元10构成封闭的环路通信，从而在封闭的环路中某段通信中断时，仍能够至少保证部分信号进行正常传输，，从而获取到电池包内尽可能多的电芯的电芯参数。此外，第一菊花链通信端口A和第二菊花链通信端口B均是既可以发送信号也可以接收信号，也即均是既可以发送采集控制信号和收集控制信号，也可以接收相应的菊花链上的信号(例如电芯参数和电池包层参数)，例如，参见图1，菊花链上的信号可以沿着路径3和路径4进行传输。

由此可见，本发明实施例提供的车辆BDU系统，车辆BDU系统包括中控单元10、电芯参数采集单元30以及电池包参数采集单元20，其中，中控单元10包括第一菊花链通信端口A和第二菊花链通信端口B。通过设置N个电芯参数采集单元30通过菊花链依次串联连接于第一菊花链通信端口A与第二菊花链通信端口B之间，以及设置电池包参数采集单元20通过菊花链连接于第一个电芯参数采集单元30，不仅避免了现有技术中的通过不同总线获取信号(例如获取电芯参数和电池包参数)，从而提升了信号传输效率，最重要的是在同一菊花链中实现信号的同步采集和获取，本实施例中同步获取电池包参数和电芯参数的时间可以达到3微秒至10微秒之间，例如3微秒、4微秒、5微秒、6微秒、7微秒、8微秒或者10微秒等，提高了中控单元10获取到的电池包参数的精准度，并且在N个电芯参数采集单元30之间的串联通信菊花链路出现故障时，仍能够至少保证部分信号正常传输至中控单元10，有利于实现信号传输的可靠性及获取到电池包内尽可能多的电芯的电芯参数。

进一步地，本实施例中，中控单元10和电池包参数采集单元20两者可以共同集成在一个塑料或者金属材质的壳体内从而形成一个独立封装的单元，该独立封装的单元内还可以设置熔断器和执行器等以实现该独立封装的单元的断路功能，这样，该独立封装的单元既具有中控单元10和电池包参数采集单元20的功能，即参考上述描述能够直接对电池包参数进行采集，也能够直接与电芯参数采集单元30实现通信以通过电芯参数采集单元30获取电芯的电芯参数，还具有断路功能，因而该单元可被理解为是一个独立封装的、可获取电池包参数和电芯电参数以及能实现断路功能的传感单元。该传感单元与传统的BDU相比有如下区别：传统的BDU仅作为电池包的断路单元，传统的BDU要实现电池包工作参数的采集和获取时需要连接外部的电池管理系统的主控单元，因而传统的BDU既无电池包工作参数的采集和获取功能，也不利于尺寸标准化，而该传感单元在能够实现断路功能的基础上，不借助于外部的电池管理系统的主控单元的情况下即可实现电池包工作参数的采集和获取功能，因而该传感单元在实现尺寸标准化方面更有优势，可见，本实施例中的传感单元实际上也可以理解为一种更具实现尺寸标准化优势的智能BDU单元。

可选地，图2是本发明实施例提供的另一种车辆BDU系统的结构示意图，参见图2，车辆BDU系统还包括动力域控制器40。中控单元10与动力域控制器40连接；中控单元10用于将自第一菊花链通信端口A和/或第二菊花链通信端口B接收到的电芯参数和电池包参数发送至动力域控制器40；动力域控制器40用于处理电芯参数和电池包参数。

具体地，车辆的动力域控制器40是将车辆的动力相关的控制功能整合在一起的控制器。现有技术中，传统的BDU或者电池管理系统由于其自身的架构设置，均难以与动力域控制器40适配。

本实施例提供的车辆BDU系统中，中控单元10与动力域控制器40连接，中控单元10与动力域控制器40连接例如是通信连接或者电连接等，从而中控单元10可与动力域控制器40之间能够进行信号传输。可选地，中控单元10通过总线或者菊花链与动力域控制器40通信连接。

现有技术中，对传统的BDU通常作出的改进在于，在BDU中安装且集成有电池管理系统的主控单元，也就是说在BDU上集成了电芯的SOX的算法，从而使得BDU所使用的处理器需要具备大的存储空间及计算能力，存在成本高且开发周期长的问题。

本实施例提供的车辆BDU系统中，在中控单元10与动力域控制器40之间实现通信的基础上，中控单元10将获取到的电芯参数和电池包参数发送至动力域控制器40，以通过动力域控制器40对电芯参数和电池包参数进行处理计算，以实现对电池的故障的检测和判断，无需中控单元10具备处理计算电芯参数和电池包参数的功能，即中控单元10无需具备大的存储空间及计算能力(例如无需存储电池SOX算法)。从而，在实现对电芯参数和电池包参数的处理计算的同时，实现了中控单元10的低成本设计，也即实现了前文提到的传感单元或者BDU单元的低成本设计。

可选地，继续参见图2，车辆BDU系统还包括熔断器50和多个执行器60。熔断器50和执行器60分别与中控单元10通信连接；中控单元10用于根据动力域控制器40的控制信号分别控制熔断器50和执行器60。

具体地，熔断器50可以是主动式熔断器。图2中示例性地示意出一个执行器60，执行器60可以是接触器等，执行器60可与负载连接。中控单元10除了将电芯参数和电池包参数传输至动力域控制器40以使得动力域控制器40处理计算电芯参数和电池包参数之外，还能够接收动力域控制器40对熔断器50或者执行器60的控制信号以执行所述控制信号实现对熔断器50或者执行器60的控制，从而实现具有传统的BDU的断路功能。

可选地，图3是本发明实施例提供的一种中控单元10的结构示意图，参见图3，中控单元10包括：电源调压模块13、通信模块12、协议转换模块14、数字隔离变压器15、熔断器驱动模块16、功率驱动模块17以及中央处理器11。电源调压模块13、通信模块12、协议转换模块14、熔断器驱动模块16、功率驱动模块17分别与中央处理器11连接；数字隔离变压器15与协议转换模块14连接；数字隔离变压器15通过菊花链分别与电池包参数采集单元20和电芯参数采集单元30连接。

具体地，结合图2与图3，熔断器驱动模块16可与熔断器50连接，中央处理器11通过通信模块12接收动力域控制器40发送的控制信号，中央处理器11根据控制信号通过驱动熔断器驱动模块16以控制熔断器50。

功率驱动模块17可与执行器60连接，中央处理器11通过通信模块12接收动力域控制器40发送的控制信号，中央处理器11根据控制信号通过驱动功率驱动模块17以控制执行器60。

可选地，中央处理器11的存储空间为1兆至2兆。具体地，本实施例中的中控单元10无需存储电池SOX算法从而无需具备大的存储空间及计算能力，从而中控单元10的中央处理器11的存储空间可以为1兆至2兆之间，例如1兆、1.5兆或者2兆等，且中央处理器11可以是单核或者双核及Flash在1.5兆的存储空间，例如采用TC3X4系列单片机。

可选地，电池包参数采集单元20包括模拟采集芯片；模拟采集芯片通过菊花链连接于第一个电芯参数采集单元30；

模拟采集芯片包括电压采集接口和电流采集接口；电池包参数包括母线电压和母线电流；电压采集接口用于采集母线电压，电流采集接口用于采集母线电流。

具体地，模拟采集芯片可依次通过数字隔离变压器和协议转换模块与中央处理器11连接。电流采集接口采集电池的母线电流，该采集可以实现初始精度校准和TC温度校准，校准可由模拟采集芯片通过相关硬件实现。模拟采集芯片自电流采集接口接收母线电流对应的电压信号，实现模拟采集芯片对母线电流的采集和获取，并将所采集的母线电流进行存储，模拟采集芯片自电压采集接口接收母线电压对应的电压信号，实现模拟采集芯片对母线电压的采集和获取；其中，电池包参数采集单元20中的寄存器可以设置于模拟采集芯片中用于存储母线电流和母线电压。

可选地，电流采集接口包括分流器；分流器串接于电池包的高压母线正极回路或者高压母线负极回路上。

具体地，本实施例提供的电池包参数采集单元20中的电流采集接口23可以是分流器，分流器串接于电池的高压母线正极回路或者高压母线负极回路上，从而实现母线电流的精准采集。

可选地，模拟采集芯片还包括高压采集接口。电池包参数还包括执行器负载侧的电压参数；可参考图2，高压采集接口可与连接于中控单元10执行器60连接；高压采集接口用于采集执行器负载侧的电压参数。

具体地，执行器60的一端与中控单元10连接，另一端与负载连接。在高压采集接口采集到执行器60负载侧的电压参数后，模拟采集芯片可将所采集到的执行器负载侧的电压参数通过中控单元10发送至动力域控制器40，从而动力域控制器40对执行器负载侧的电压参数进行处理计算，进而实现动力域控制器40对执行器60的控制。

可选地，模拟采集芯片还包括绝缘电阻采集接口和温度采集接口。电池包参数还包括电池包的绝缘电阻参数和电池包内的温度参数；绝缘电阻采集接口包括平衡桥法测量切换开关、分压电路以及滤波电路；绝缘电阻采集接口用于采集电池包的绝缘电阻参数；温度采集接口用于采集电池包内的温度参数。

具体地，本实施例中除了在绝缘电阻采集接口实现对电池包的绝缘电阻参数的计算之外，还可以是中央处理器11对电池包的绝缘电阻参数进行计算，还可以是中央处理器11将相关数据发送至动力域控制器40，动力域控制器40对电池包的绝缘电阻参数进行计算，绝缘电阻参数是表征电池包的绝缘性能的参数。模拟采集芯片也可将所采集电池包内的温度参数通过中控单元10传输至动力域控制器40进行处理计算。

本发明实施例还提供一种车辆，该车辆可包括如上述任意技术方案所述的车辆BDU系统。本发明实施例提供的车辆与车辆BDU系统属于相同的发明构思，两者能够实现相同的技术效果，重复内容此处不再赘述。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆BDU系统，其特征在于，包括：中控单元、电池包参数采集单元以及N个电芯参数采集单元；其中，N为正整数；

所述中控单元包括第一菊花链通信端口和第二菊花链通信端口；

N个所述电芯参数采集单元通过菊花链依次串联连接于所述第一菊花链通信端口与所述第二菊花链通信端口之间；所述电池包参数采集单元通过菊花链连接于第一个所述电芯参数采集单元；

所述电芯参数采集单元与电池包的电芯连接，所述电池包参数采集单元与所述电池包的输出母线连接；所述电芯参数采集单元和所述电池包参数采集单元分别用于基于对应的菊花链，同步响应自所述第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口发出的采集控制信号，并根据所述采集控制信号采集及存储所述电芯的电芯参数和所述电池包的电池包参数，以及同步响应自所述第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口发出的收集控制信号，并根据所述收集控制信号将所述电芯参数和所述电池包参数传输至所述第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口。

2.根据权利要求1所述的车辆BDU系统，其特征在于，还包括动力域控制器；

所述中控单元与所述动力域控制器连接；

所述中控单元用于将自所述第一菊花链通信端口和/或所述第二菊花链通信端口接收到的所述电芯参数和所述电池包参数发送至所述动力域控制器；

所述动力域控制器用于处理所述电芯参数和所述电池包参数。

3.根据权利要求2所述的车辆BDU系统，其特征在于，还包括熔断器和多个执行器；

所述熔断器和所述执行器分别与所述中控单元连接；

所述中控单元用于根据所述动力域控制器的控制信号分别控制所述熔断器和所述执行器。

4.根据权利要求1所述的车辆BDU系统，其特征在于，所述电池包参数采集单元包括：模拟采集芯片；所述模拟采集芯片通过菊花链连接于第一个所述电芯参数采集单元；

所述模拟采集芯片包括电压采集接口和电流采集接口；所述电池包参数包括母线电压和母线电流；所述电压采集接口用于采集所述母线电压，所述电流采集接口用于采集所述母线电流。

5.根据权利要求4所述的车辆BDU系统，其特征在于，所述电流采集接口包括分流器；

所述分流器串接在所述电池包的高压母线正极回路或者高压母线负极回路上。

6.根据权利要求4所述的车辆BDU系统，其特征在于，所述模拟采集芯片还包括高压采集接口；

所述电池包参数还包括执行器负载侧的电压参数；所述高压采集接口与连接于所述中控单元的执行器连接，所述高压采集接口用于采集所述执行器负载侧的电压参数。

7.根据权利要求4所述的车辆BDU系统，其特征在于，所述模拟采集芯片还包括绝缘电阻采集接口和温度采集接口；

所述电池包参数还包括所述电池包的绝缘电阻参数和所述电池包内的温度参数；

所述绝缘电阻采集接口包括平衡桥法测量切换开关、分压电路以及滤波电路；所述绝缘电阻采集接口用于采集所述电池包的绝缘电阻参数；

所述温度采集接口用于采集所述电池包内的温度参数。

8.根据权利要求1所述的车辆BDU系统，其特征在于，所述中控单元包括：电源调压模块、通信模块、协议转换模块、数字隔离变压器、熔断器驱动模块、功率驱动模块以及中央处理器；

所述电源调压模块、所述通信模块、所述协议转换模块、所述熔断器驱动模块、所述功率驱动模块分别与所述中央处理器连接；所述数字隔离变压器与所述协议转换模块连接；所述数字隔离变压器通过菊花链分别与所述电池包参数采集单元和所述电芯参数采集单元连接。

9.根据权利要求8所述的车辆BDU系统，其特征在于，所述中央处理器的存储空间为1兆至2兆。

10.根据权利要求2所述的车辆BDU系统，其特征在于，所述中控单元通过总线或者菊花链与所述动力域控制器连接。

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