CN114884802B - 通信恢复方法、装置、电池管理单元及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种通信恢复方法、装置、电池管理单元及系统。该方法包括：获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号；根据所述各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定所述双向菊花链通信链路中的通信断点情况；在所述双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对所述双向菊花链通信链路进行重启。本申请提供的方案，能够及时发现菊花链通信的异常情况，并通过重启的方式以尝试恢复与全部前端采样芯片的通信连接，从而确保电池状态数据的正常更新。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及通信恢复方法、装置、电池管理单元及系统。
背景技术
相关技术中，菊花链是指一种通信配线方案，例如电子器件A和电子器件B连接，电子器件B和电子器件C连接，电子器件C和电子器件D连接，在这种连接方法中不会形成网状的拓扑结构，只有相邻的两个电子器件之间才能直接通信。
目前，对于电动汽车的BMS(Battery Management System，电池管理系统)，通过各个前端采样芯片对汽车的动力电池的电池状态数据(例如电芯电压、温度等)进行采集，并采用菊花链通信的方式将采集到的电池状态数据传输至BMU(Battery Management Unit，电池管理单元)，以实现电池状态监控。
然而，在车辆实际应用环境下，车辆的电池管理系统中的菊花链通信易受到干扰，可能会出现通信线路卡死，导致出现电池状态数据(例如电芯电压、温度等)不更新的情况。
发明内容
为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本申请提供一种通信恢复方法、装置、电池管理单元及系统，能够及时发现菊花链通信的异常情况，并通过重启的方式以尝试恢复与全部前端采样芯片的通信连接，从而确保电池状态数据的正常更新。
本申请第一方面提供一种通信恢复方法，包括：
获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号；
根据所述各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定所述双向菊花链通信链路中的通信断点情况；
在所述双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对所述双向菊花链通信链路进行重启。
在一种实施方式中，所述在所述双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对所述双向菊花链通信链路进行重启，包括：
在所述双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，根据丢失通讯信号的所述前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启。
在一种实施方式中，所述根据丢失通讯信号的所述前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启，包括：
在全部所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第一重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启；或，
在部分所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第二重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启。
在一种实施方式中，所述在全部所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第一重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启，包括：
在全部所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，循环重启所述双向菊花链通信链路，直到全部所述前端采样芯片的通讯信号正常，或部分所述前端采样芯片的通讯信号丢失；其中，每一次重启的延迟时间为第一预设时长；或，
所述在部分所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第二重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启，包括：
在部分所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，循环重启所述双向菊花链通信链路，直到全部所述前端采样芯片的通讯信号正常，或全部所述前端采样芯片的通讯信号丢失；其中，重启次数未超过设定次数时，每次重启的延迟时间为第二预设时长，重启次数超过设定次数时，每次重启的延迟时间为第三预设时长。
在一种实施方式中，所述第一预设时长为零；
所述第二预设时长为零，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
本申请第二方面提供一种通信恢复装置，包括：
获取模块，用于获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号；
确定模块，用于根据所述获取模块对各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定所述双向菊花链通信链路中的通信断点情况；
重启模块，用于在所述确定模块确定出双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对所述双向菊花链通信链路进行重启，以恢复菊花链通信。
在一种实施方式中，所述重启模块，还用于在所述确定模块确定出双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，根据丢失通讯信号的所述前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启。
本申请第三方面提供一种电池管理单元，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请第四方面提供一种电池管理系统，包括：电池监控单元、至少两个前端采样芯片、两个桥接芯片、如权利要求8所述的电池管理单元；
其中，至少两个所述前端采样芯片串联连接，串联的至少两个所述前端采样芯片中位于端部的两个所述前端采样芯片分别与两个所述桥接芯片连接，两个所述桥接芯片分别与所述电池管理单元连接；
其中，各个所述前端采样芯片分别通过与所述电池监控单元电连接。
本申请第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电池管理单元的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请提供的方法，通过获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号，以判断双向菊花链通信链路的通信断点情况，在双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，可以对双向菊花链通信链路进行重启，以恢复菊花链通信。这样，能够及时发现菊花链通信的异常情况，并通过重启的方式以尝试恢复与全部前端采样芯片的通信连接，从而确保电池状态数据的正常更新。
进一步的，本申请的技术方案，还可以根据丢失通讯信号的前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对双向菊花链通信链路进行重启，以避免在短时间内出现过多的重启操作，导致影响对电池状态监控的进行。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细地描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的通信恢复方法的流程示意图；
图2是本申请实施例示出的通信恢复方法的另一流程示意图；
图3是本申请实施例示出的通信恢复方法的另一流程示意图；
图4是本申请实施例示出的通信恢复方法的另一流程示意图；
图5是本申请实施例示出的通信恢复装置的结构示意图；
图6是本申请实施例示出的电池管理单元的结构示意图；
图7是本申请实施例示出的电池管理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的实施方式。虽然附图中显示了本申请的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
相关技术中，在车辆实际应用环境下，车辆的电池管理系统中的菊花链通信易受到干扰，可能会出现通信线路卡死，导致出现电池状态数据(例如电芯电压、温度等)不更新的情况。
针对上述问题，本申请实施例提供一种通信恢复方法，能够及时发现菊花链通信的异常情况，并通过重启的方式以尝试恢复与全部前端采样芯片的通信连接，从而确保电池状态数据的正常更新。
以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。
图1是本申请实施例示出的通信恢复方法的流程示意图。图1实施例的方法可以应用于电池管理单元，即BMU(Battery Management Unit，电池管理单元)。
参见图1，该方法包括：
步骤S101、获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号。
其中，电池管理系统，即BMS(Battery Management System，电池管理系统)。电池管理系统可以是电动汽车中的电池管理系统。在其中一种实施例中，电池管理系统包括：电池监控单元、至少两个前端采样芯片、两个桥接芯片、电池管理单元；其中，至少两个前端采样芯片串联连接，串联的至少两个前端采样芯片中位于端部的两个前端采样芯片分别与两个桥接芯片连接，两个桥接芯片分别与电池管理单元连接，以形成双向菊花链通信链路(或称环形菊花链通信)。换句话说，将串联的多个前端采样芯片中位于端部的两个前端采样芯片，分别与两个桥接芯片连接，两个桥接芯片分别与BMU连接，可以形成双向菊花链通信。其中，各个前端采样芯片分别通过与电池监控单元电连接，以采集电池状态数据(例如电芯电压、温度等)。
其中，前端采样芯片，即AFE(analog front end，模拟前端)芯片，又可称为电池监控芯片。
其中，桥接芯片，即通信转换芯片，又可称为隔离变压器驱动芯片。
其中，电池监控单元，即CSC(Cell Supervision Circuit，电池监控单元)。
可以理解，每一个前端采样芯片可以采集单节或多节电池的电池状态数据，通过多个前端采样芯片采集电动汽车中所有电池的电池状态数据。每一个前端采样芯片将其采集到的电池状态数据分别向相邻的两个前端采样芯片以差分信号方式进行传输通信，从而在双向菊花链通信链路中形成双向通信。两个桥接芯片可以分别接收到一向通信链路上所有前端采样芯片采集到的电池状态数据，桥接芯片用于将来自各个前端采样芯片采集到的电池状态数据进行转换，以与电池管理单元通信连接。电池管理单元通过桥接芯片持续接收到来自各个前端采样芯片采集到的电池状态数据，则可认为电池管理单元获取到了各个前端采样芯片的通讯信号。
需要说明的是，在其中一种实施方式中，电池管理系统在正常运行情况下，在双向菊花链通信链路中进行双向交替通信，从而获取各个前端采样芯片所采集到的电池状态数据。可以理解，基于双向菊花链通信链路的双向通信机制，当出现单个断点时(例如相邻两个前端采样芯片通信中断，或桥接芯片与相连接的前端采样芯片通信中断，或桥接芯片与电池管理单元中断)，在双向菊花链通信链路中进行双向交替通信，仍然可以获取到各个前端采样芯片所采集到的电池状态数据，能够有效保障电池管理系统的通信可靠性。
步骤S102、根据各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定双向菊花链通信链路中的通信断点情况。
在该步骤中，可以通过是否能够获取到所有的前端采样芯片的通讯信号，从而判断双向菊花链通信链路中是否出现两个及以上断点。
可以理解，当双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，则说明至少有一个前端采样芯片的通讯信号丢失，即至少有一个前端采样芯片采集的电池状态数据无法通过双向菊花链通信链路传递至电池管理单元。换句话说，当无法获取全部的前端采样芯片的通讯信号时，则可以判断出双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点。
步骤S103、在双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对双向菊花链通信链路进行重启。
在该步骤中，在双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，通过对双向菊花链通信链路进行重启，以恢复菊花链通信。对双向菊花链通信链路进行重启可以是指对丢失通讯信号的前端采样芯片进行重启，也可以是指对所有的前端采样芯片进行重启，也可以是指对所有的前端采样芯片以及两个桥接芯片进行重启，还可以是指对所有的前端采样芯片、两个桥接芯片以及电池管理单元进行重启。
从该实施例可以看出，本申请实施例提供的方法，通过获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号，以判断双向菊花链通信链路的通信断点情况，在双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，可以对双向菊花链通信链路进行重启，以恢复菊花链通信。这样，能够及时发现菊花链通信的异常情况，并通过重启的方式以尝试恢复与全部前端采样芯片的通信连接，从而确保电池状态数据的正常更新。
图2是本申请实施例示出的通信恢复方法的另一流程示意图。图2相对图1更详细描述了本申请的方案。
参见图2，该方法包括：
步骤S201、获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号。
该步骤可以参见步骤S101中的描述，此处不再赘述。
步骤S202、根据各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定双向菊花链通信链路中的通信断点情况。
该步骤可以参见步骤S102中的描述，此处不再赘述。
步骤S203、在双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，根据丢失通讯信号的前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对双向菊花链通信链路进行重启。
该步骤可以一并参见步骤S102中的描述。
其中，重启模式可以是指按照预设的重启次数以及预设的重启延迟时间对双向菊花链通信链路进行循环重启，直到满足预设条件以结束循环重启。可以理解，不同的重启模式，对进行循环重启的次数可以不同，对每一次重启的延迟时间可以不同，对结束循环重启的判定条件也可以不同。
可以理解，每一次对双向菊花链通信链路进行重启，会对当前的电池状态监控工作造成中断及重置，会在一定程度上影响当前的电池状态监控工作，并且每一次对双向菊花链通信链路进行重启之后的结果也是不确定的，也就是说，双向菊花链通信链路进行重启之后，丢失通讯信号的前端采样芯片也不一定可以恢复通信。另外，少数的前端采样芯片丢失通讯信号，对电池状态监控的影响，在短时间内并不会对电动汽车的安全性造成较大影响。本申请实施例中，根据丢失通讯信号的前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对双向菊花链通信链路进行重启，可以避免在短时间内进行过多的重启操作，防止影响电池状态监控的进行。
在该步骤中，在其中一种实施方式中，在双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，可以在全部前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第一重启模式对双向菊花链通信链路进行重启；可以在部分前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第二重启模式对双向菊花链通信链路进行重启。
从该实施例可以看出，本申请实施例提供的方法，可以根据丢失通讯信号的前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对双向菊花链通信链路进行重启，以避免在短时间内出现过多的重启操作，导致影响对电池状态监控的进行。
图3是本申请实施例示出的通信恢复方法的另一流程示意图。图3相对图2更详细描述了本申请的方案。
参见图3，该方法包括：
步骤S301、获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号。
该步骤可以参见步骤S201中的描述，此处不再赘述。
步骤S302、根据各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定双向菊花链通信链路中的通信断点情况。
该步骤可以参见步骤S202中的描述，此处不再赘述。
步骤S303、在双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点，且在全部前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第一重启模式对双向菊花链通信链路进行重启。
在其中一种实施方式中，根据第一重启模式对双向菊花链通信链路进行重启，可以包括：
循环重启双向菊花链通信链路，直到全部前端采样芯片的通讯信号正常，或部分前端采样芯片的通讯信号丢失；其中，每一次重启的延迟时间为第一预设时长。
也就是说，在重启双向菊花链通信链路后，若全部前端采样芯片的通讯信号仍然丢失，则再次重启双向菊花链通信链路。可以理解，在第一重启模式中，每一次重启的延迟时间为第一预设时长。换句话说，在第一重启模式中，每一次重启双向菊花链通信链路需要经过第一预设时长的延迟时间。
在其中一种实施方式中，第一预设时长为零。也就是说，在第一重启模式中，每一次重启双向菊花链通信链路的延迟时间为零，这样，每一次重启双向菊花链通信链路都是立刻执行的、无延迟的。在其他实施方式中，第一预设时长也可以设置为0.1秒、0.5秒、或1秒等，第一预设时长可自行设定。
可以理解，在全部前端采样芯片的通讯信号丢失的情况下，对电池状态监控工作的影响是较大，此情况下无法获知任一电池的电池状态信息，会对电动汽车的安全性造成影响，对恢复前端采样芯片的通讯信号的迫切程度高。因此，可以执行第一重启模式，将第一预设时长设置为零，循环重启双向菊花链通信链路，以尝试恢复全部前端采样芯片的通讯信号，保障菊花链通信正常进行。
在该步骤中，在重启双向菊花链通信链路后，若全部前端采样芯片的通讯信号正常，或部分前端采样芯片的通讯信号丢失，则不根据第一重启模式对双向菊花链通信链路进行重启。也就是说，退出了第一重启模式，即不再依据每一次重启的延迟时间为第一预设时长的规则，循环重启双向菊花链通信链路。
步骤S304、在双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点，且在部分前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第二重启模式对双向菊花链通信链路进行重启。
在其中一种实施方式中，根据第二重启模式对双向菊花链通信链路进行重启，可以包括：
循环重启双向菊花链通信链路，直到全部前端采样芯片的通讯信号正常，或全部前端采样芯片的通讯信号丢失；其中，重启次数未超过设定次数时，每次重启的延迟时间为第二预设时长，重启次数超过设定次数时，每次重启的延迟时间为第三预设时长。
也就是说，在重启双向菊花链通信链路后，若仍然有部分前端采样芯片的通讯信号丢失，则再次重启双向菊花链通信链路。可以理解，在第二重启模式中，重启次数未超过设定次数时，每一次重启的延迟时间为第二预设时长，重启次数超过设定次数时，每一次重启的延迟时间为第三预设时长。其中，在第二重启模式中，可以利用计数器进行对重启次数的记录，通过记录重启次数来确定重启次数是否超过设定次数，在重启双向菊花链通信链路后，若全部前端采样芯片的通讯信号正常或全部前端采样芯片的通讯信号丢失，则可以对记录到的重启次数进行清零。
在其中一种实施方式中，第二预设时长为零，第三预设时长大于第二预设时长。进一步的，第三预设时长为20秒，设定次数为3次。例如，经过7次重启双向菊花链通信链路后实现全部前端采样芯片的通讯信号正常，则在前3次重启双向菊花链通信链路时，每一次重启的延迟时间为零，即无延迟的、立刻执行对双向菊花链通信链路的重启；在第4次重启双向菊花链通信链路开始，每一次重启的延迟时间为20秒，在7次重启双向菊花链通信链路后，全部前端采样芯片的通讯信号正常。
可以理解，在部分前端采样芯片的通讯信号丢失的情况下，在第二重启模式中，可以设定较短的第二预设时长，以尽量快速的重启双向菊花链通信链路，尝试尽快恢复全部前端采样芯片的通讯信号。在重启次数超过设定次数时，可以设定较长的第二预设时长，以调慢对双向菊花链通信链路的重启。这样，在第二重启模式中，实现了快重启方式向慢重启方式的过渡。可以理解，经过设定次数的对双向菊花链通信链路的快重启，仍然无法恢复全部前端采样芯片的通讯信号，则下一次再次重启双向菊花链通信链路时，恢复全部前端采样芯片的通讯信号的可能性不大，短时间内频繁快速重启操作反而会影响电池状态监控的进行，而且少数的前端采样芯片丢失通讯信号在短时间内并不会对电动汽车的安全性造成较大影响。因此，在超过设定次数的对双向菊花链通信链路的快重启后，可以执行对双向菊花链通信链路的慢重启(即重启次数超过设定次数时，每次重启的延迟时间为第三预设时长)，这样，可以防止影响当前电池状态监控的进行。
进一步的，在部分前端采样芯片的通讯信号丢失的情况下，还可以根据丢失通讯信号的部分前端采样芯片的具体数量，匹配不同的重启模式对对双向菊花链通信链路进行重启。
在该步骤中，在重启双向菊花链通信链路后，若全部前端采样芯片的通讯信号正常，或全部前端采样芯片的通讯信号丢失，则不根据第二重启模式对双向菊花链通信链路进行重启，也就是说，退出了第二重启模式。
可以发现，在步骤S303中判定退出第一重启模式的条件是全部前端采样芯片的通讯信号正常，或部分前端采样芯片的通讯信号丢失。在步骤S304中判定退出第二重启模式的条件是全部前端采样芯片的通讯信号正常，或全部前端采样芯片的通讯信号丢失。也就是说，在步骤S303的第一重启模式中或在步骤S304的第二重启模式中，只要全部前端采样芯片的通讯信号正常，则可以结束循环。在步骤S303的第一重启模式中，若重启后判定部分前端采样芯片的通讯信号丢失，则进入到了步骤S304的第二重启模式中。在步骤S304的第二重启模式中，若重启后判定全部前端采样芯片的通讯信号丢失，则进入到了步骤S303的第一重启模式中。
需要说明的是，在其中一种实施方式中，第一重启模式与第二重启模式中的循环重启的次数无限，即不设上限。也就是说，循环重启可以一直进行，直到满足结束条件。在另一种实施方式中，第一重启模式与第二重启模式中的循环重启的次数设置有上限值，第一重启模式与第二重启模式中的循环重启次数的上限值相同或不同。也就是说，在第一重启模式或第二重启模式中，只要循环重启的次数达到对应的重启模式所设置的上限值时，结束循环重启。
步骤S305、在双向菊花链通信链路中出现一个断点或无断点时，在双向菊花链通信链路中进行双向交替通信，获取各个前端采样芯片所采集到的电池状态数据。
可以理解，在双向菊花链通信链路中出现一个断点或无断点时，基于双向菊花链通信链路的双向通信机制，电池管理单元仍然可以获取到所有的前端采样芯片的通讯信号，即仍然可以获取到各个前端采样芯片所采集到的电池状态数据，能够有效保障电池管理系统的通信可靠性。
从该实施例可以看出，本申请实施例提供的方法，根据全部前端采样芯片的通讯信号丢失与部分前端采样芯片的通讯信号丢失两种情况，对应匹配第一重启模式或第二重启模式对双向菊花链通信链路进行重启，以尝试恢复与全部前端采样芯片的通信连接，确保电池状态数据的正常更新。
图4是本申请实施例示出的通信恢复方法的另一流程示意图。
参见图4，该方法包括：
步骤S401、获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号，并根据各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定双向菊花链通信链路中的通信断点情况。
在该步骤中，可以在双向菊花链通信链路中进行双向交替通信，以获取各个前端采样芯片所采集到的电池状态数据，保障电池状态数据的正常更新。
步骤S402、判断双向菊花链通信链路中是否出现两个及以上断点。
在该步骤中，若判断出双向菊花链通信链路中未出现两个及以上断点，则执行步骤S403；若判断出双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点，则执行步骤S404。
步骤S403、在双向菊花链通信链路中进行双向交替通信，获取各个前端采样芯片所采集到的电池状态数据。
步骤S404、判断所有前端采样芯片的通讯信号是否全部丢失。
在该步骤中，若判断出所有前端采样芯片的通讯信号全部丢失，则执行步骤S405；若判断出所有前端采样芯片的通讯信号未全部丢失，则执行步骤S406。
步骤S405、按照延迟时间为第一预设时长的方式对双向菊花链通信链路进行重启。
其中，第一预设时长可以为零。
步骤S406、按照延迟时间为第二预设时长的方式对双向菊花链通信链路进行重启，并记录连续以第二预设时长的延迟时间重启双向菊花链通信链路次数，在记录到连续以第二预设时长的延迟时间重启双向菊花链通信链路次数达到设定次数后，按照延迟时间为第三预设时长的方式对双向菊花链通信链路进行重启。
其中，第二预设时长可以为零，第三预设时长可以为20秒，设定次数可以为3次。
步骤S407、判断所有前端采样芯片的通讯信号是否全部恢复。
在该步骤中，若判断出所有前端采样芯片的通讯信号全部恢复，则执行步骤S401；若判断出所有前端采样芯片的通讯信号未全部恢复，则执行步骤S402。
关于图4实施例中的方法，其中各个步骤执行操作的具体方式已经在图1至图3实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
与前述应用功能实现方法实施例相对应，本申请还提供了一种通信恢复装置。
图5是本申请实施例示出的通信恢复装置的结构示意图。
参见图5，一种通信恢复装置50，包括：获取模块510、确定模块520、重启模块530。
获取模块510，用于获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号。
确定模块520，用于根据获取模块510对各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定双向菊花链通信链路中的通信断点情况。
重启模块530，用于在确定模块520确定出双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对双向菊花链通信链路进行重启。
进一步的，重启模块530，还用于在确定模块520确定出双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，根据丢失通讯信号的前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对双向菊花链通信链路进行重启。
从该实施例可以看出，本申请实施例提供的装置，能够及时发现菊花链通信的异常情况，并通过重启的方式以尝试恢复与全部前端采样芯片的通信连接，从而确保电池状态数据的正常更新。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
图6是本申请实施例示出的电池管理单元的结构示意图。
参见图6，电池管理单元600包括存储器610和处理器620。
处理器620可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器610可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(ROM)和永久存储装置。其中，ROM可以存储处理器620或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器610可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如DRAM，SRAM，SDRAM，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器610可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM，双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器610上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器620处理时，可以使处理器620执行上文述及的方法中的部分或全部。
此外，根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者，本申请还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电池管理单元(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
图7是本申请实施例示出的电池管理系统的结构示意图。图7实施例的中的电池管理系统，即BMS(Battery Management System，电池管理系统)，电池管理系统可以是电动汽车中的电池管理系统。
参见图7，一种电池管理系统70，包括：电池监控单元710、至少两个前端采样芯片720、两个桥接芯片730、电池管理单元740。
其中，至少两个前端采样芯片720串联连接，串联的至少两个前端采样芯片720中位于端部的两个前端采样芯片720分别与两个桥接芯片730连接，两个桥接芯片730分别与电池管理单元740连接，以形成双向菊花链通信链路。
其中，各个前端采样芯片720分别通过与电池监控单元710电连接，以采集电池状态数据(例如电芯电压、温度等)。
其中，前端采样芯片720，即AFE(analog front end，模拟前端)芯片，又可称为电池监控芯片。在本申请实施例中，前端采样芯片720的型号为MC33771。
其中，桥接芯片730，即通信转换芯片，又可称为隔离变压器驱动芯片。在本申请实施例中，两个桥接芯片730分别通过SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)与电池管理单元740连接，桥接芯片730的型号为MC33664。
其中，电池监控单元710，即CSC(Cell Supervision Circuit，电池监控单元)。
其中，电池管理单元740，即BMU(Battery Management Unit，电池管理单元)，电池管理单元740可以为上述任意实施例中的电池管理单元740。
需要说明的是，每一个前端采样芯片720可以采集单节或多节电池的电池状态数据，通过多个前端采样芯片720采集电动汽车中所有电池的电池状态数据。每一个前端采样芯片720将其采集到的电池状态数据分别向相邻的两个前端采样芯片720以差分信号方式进行传输通信，从而在双向菊花链通信链路中形成双向通信。在图7所示的电池管理系统70中，从下往上的通信方向称为高边通信，从上往下的通信方向称为低边通信。电池管理系统在正常运行情况下，在双向菊花链通信链路中进行高边与低边交替通信(即双向交替通信)，从而可以获取各个前端采样芯片720所采集到的电池状态数据。两个桥接芯片730可以分别接收到一向通信链路上所有前端采样芯片720采集到的电池状态数据，桥接芯片730用于将来自各个前端采样芯片720采集到的电池状态数据进行转换，以与电池管理单元740通信连接。电池管理单元740通过桥接芯片730持续接收到来自各个前端采样芯片720采集到的电池状态数据，则可认为电池管理单元740获取到了各个前端采样芯片720的通讯信号。
以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (8)
1.一种通信恢复方法，其特征在于，包括：
获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号；
根据所述各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定所述双向菊花链通信链路中的通信断点情况；
在所述双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对所述双向菊花链通信链路进行重启；
其中，所述在所述双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对所述双向菊花链通信链路进行重启，包括：
在所述双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，根据丢失通讯信号的所述前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据丢失通讯信号的所述前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启，包括：
在全部所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第一重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启；或，
在部分所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第二重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述在全部所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第一重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启，包括：
在全部所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，循环重启所述双向菊花链通信链路，直到全部所述前端采样芯片的通讯信号正常，或部分所述前端采样芯片的通讯信号丢失；其中，每一次重启的延迟时间为第一预设时长；或，
所述在部分所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，根据第二重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启，包括：
在部分所述前端采样芯片的通讯信号丢失时，循环重启所述双向菊花链通信链路，直到全部所述前端采样芯片的通讯信号正常，或全部所述前端采样芯片的通讯信号丢失；其中，重启次数未超过设定次数时，每次重启的延迟时间为第二预设时长，重启次数超过设定次数时，每次重启的延迟时间为第三预设时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述第一预设时长为零；
所述第二预设时长为零，所述第三预设时长大于所述第二预设时长。
5.一种通信恢复装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电池管理系统中双向菊花链通信链路中各个前端采样芯片的通讯信号；
确定模块，用于根据所述获取模块对各个前端采样芯片的通讯信号的获取结果，确定所述双向菊花链通信链路中的通信断点情况；
重启模块，用于在所述确定模块确定出双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，对所述双向菊花链通信链路进行重启；
其中，所述重启模块，还用于在所述确定模块确定出双向菊花链通信链路中出现两个及以上断点时，根据丢失通讯信号的所述前端采样芯片的数量，匹配不同的重启模式对所述双向菊花链通信链路进行重启。
6.一种电池管理单元，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
7.一种电池管理系统，其特征在于，包括：电池监控单元、至少两个前端采样芯片、两个桥接芯片、如权利要求6所述的电池管理单元；
其中，至少两个所述前端采样芯片串联连接，串联的至少两个所述前端采样芯片中位于端部的两个所述前端采样芯片分别与两个所述桥接芯片连接，两个所述桥接芯片分别与所述电池管理单元连接；
其中，各个所述前端采样芯片分别与所述电池监控单元电连接。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电池管理单元的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。
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