CN114860512A - 车辆的soc芯片工作状态检测方法、装置、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的SOC芯片工作状态检测方法，包括：接收SOC芯片在响应于上电操作后发送的心跳信号；其中，所述心跳信号为PWM信号；判断所述心跳信号是否为有效信号；当所述心跳信号为有效信号时，根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态；其中，所述工作状态包括故障模式和工作模式。本发明还公开一种车辆的SOC芯片工作状态检测装置和一种车辆的SOC芯片工作状态检测系统。采用本发明实施例，能应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC芯片的工作状态，实现了心跳信号功能的多样性，同时还加快了检测异常的响应速度以及不易出现丢包的情况。

Description

车辆的SOC芯片工作状态检测方法、装置、设备和系统

技术领域

本发明涉及SOC芯片控制技术领域，尤其涉及一种车辆的SOC芯片工作状态检测方法、装置、设备和系统。

背景技术

基于MCU(控制芯片)和SOC(系统芯片)的双CPU控制系统已被普遍应用于功能较为复杂的汽车零部件中，例如车载多媒体控制器(以下简称AVNT)、仪表控制器等，因此双CPU之间的电源管理方案是一项关键技术，其中一种可靠的用于检测SOC工作状态的方法是十分重要的。

在AVNT模块中，常见的双CPU控制模式为MCU作为主机，SOC作为从机，SOC的电源由MCU把控，MCU负责检测SOC的工作状态并执行开机、关机、异常恢复等操作。常见的用于MCU检测SOC工作状态的方式是通过SPI总线传递心跳信号包来达成，具体实现方式是：MCU给SOC上电后，SOC会周期性的通过SPI总线传递一帧心跳信号数据包给MCU，MCU会对心跳信号做计时处理，若在规定时间内没有收到心跳信号则认为是SOC出现异常，则执行重启或其他Failsafe方案。但该方案存在以下几点不足：1、信号方式单一，难以附带更多信息；2、因系统资源和通信资源考虑，通信周期不宜设计过短，而这也导致了运行时异常的检出需要更长时间；3、因SOC系统启动较慢，因此启动时无法发出SPI心跳信号，这也导致了开机异常的检出需要更长时间；4、存在信号丢包情况等。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种车辆的SOC芯片工作状态检测方法、装置、设备和系统，能应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC芯片的工作状态，实现了心跳信号功能的多样性，同时还加快了检测异常的响应速度以及不易出现丢包的情况。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种车辆的SOC芯片工作状态检测方法，包括：

接收SOC芯片在响应于上电操作后发送的心跳信号；其中，所述心跳信号为PWM信号；

判断所述心跳信号是否为有效信号；

当所述心跳信号为有效信号时，根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态；其中，所述工作状态包括故障模式和工作模式。

作为上述方案的改进，所述故障模式包括SOC芯片卡死、功能异常和不明异常中的至少一种；所述工作模式包括正常工作、低频工作和高频工作中的至少一种。

作为上述方案的改进，所述根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态后，所述方法还包括：

根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作。

作为上述方案的改进，当所述工作状态为故障模式时，所述根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作包括：

对所述SOC芯片进行断电重启；

记录所述SOC芯片的诊断故障代码。

作为上述方案的改进，当所述工作状态为工作模式时，所述根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作包括：

继续检测所述SOC芯片发送的心跳信号；

当检测到所述SOC芯片的工作状态发生变化时，记录所述SOC芯片的工作状态切换信息。

作为上述方案的改进，所述判断所述心跳信号是否为有效信号，包括：

判断连续N个检测周期是否均检测到同一占空比的心跳信号，N为大于2的整数；

若是，判断所述心跳信号为有效信号；若否，判断所述心跳信号为无效信号。

为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种车辆的SOC芯片工作状态检测装置，包括：

心跳信号接收模块，用于接收SOC芯片在响应于上电操作后发送的心跳信号；其中，所述心跳信号为PWM信号；

有效信号判断模块，用于判断所述心跳信号是否为有效信号；

工作状态获取模块，用于当所述心跳信号为有效信号时，根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态；其中，所述工作状态包括故障模式和工作模式。

作为上述方案的改进，所述装置还包括：

控制模块，用于根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种车辆的SOC芯片工作状态检测设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种车辆的SOC芯片工作状态检测系统，包括SOC芯片和MCU芯片；其中，所述MCU芯片为上述任一实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测装置。

相比于现有技术，本发明实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法、装置、设备和系统，SOC芯片自身具有自诊断系统，可以通过设置不同占空比的PWM信号来传递出不同的工作状态消息，MCU通过接收SOC芯片在响应于上电操作后发送的PWM信号，方便进行记录和控制，从而实现了心跳信号功能的多样性。本发明实施例中应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC芯片的工作状态，可以实现持续检测的目的，无需进行长周期的等待，当SOC运行异常时MCU可以很快检出并响应，且SOC芯片可以在SOC底层驱动就开始发出PWM信号，从而快速的进行检测，无需等待SOC较长的启动时间，当SOC开机异常时MCU可以较快检测并作出响应。另外，本发明实施例中应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，采用一路独立硬线进行检测，不易出现丢包或干扰的情况。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种车辆的SOC芯片工作状态检测方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种车辆的SOC芯片工作状态检测装置的结构框图；

图3是本发明实施例提供的一种车辆的SOC芯片工作状态检测设备的结构框图；

图4是本发明实施例提供的一种车辆的SOC芯片工作状态检测系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种车辆的SOC芯片工作状态检测方法的流程图，所述车辆的SOC芯片工作状态检测方法包括：

S1、接收SOC芯片在响应于上电操作后发送的心跳信号；其中，所述心跳信号为PWM信号；

S2、判断所述心跳信号是否为有效信号；

S3、当所述心跳信号为有效信号时，根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态；其中，所述工作状态包括故障模式和工作模式。

值得说明的是，本发明实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法由车辆中的MCU执行实现，所述MCU为车辆的控制芯片，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。所述SOC芯片有一套自身的自诊断系统，能够检测出SOC芯片的工作状态，所述SOC芯片根据该工作状态生成对应的心跳信号发送给MCU芯片，所述MCU芯片在获取到所述心跳信号后能够根据所述心跳信号判断所述SOC芯片的工作状态，以便执行后续的控制操作。

具体地，在步骤S1中，所述MCU芯片对所述SOC芯片执行上电开机操作，以使所述SOC芯片在响应于上电操作后发送心跳信号，所述MCU芯片在等待预设的初始化时间后开始检测所述SOC芯片的心跳信号。示例性的，所述心跳信号为PWM信号，所述初始化时间为5s，所述初始化时间可以由所述SOC芯片的底层初始化时间决定。

具体地，在步骤S2中，所述判断所述心跳信号是否为有效信号，包括步骤S21～S22：

S21、判断连续N个检测周期是否均检测到同一占空比的心跳信号，N为大于2的整数；

S22、若是，判断所述心跳信号为有效信号；若否，判断所述心跳信号为无效信号。

示例性的，所述检测周期为100ms，即每间隔100ms检测一次所述心跳信号。在本发明实施例中，N优选的取值为3，所述SOC芯片发出的占空比可以是0％-100％之间的任意数值，MCU芯片可以检测到当前占空比的具体数值。当连续3个检测周期检测到的具体数值均为同一数值时，才认为该数值有效。例如：当连续3个周期的数值分别为11％、22％、33％，MCU会认为PWM信号未稳定，这些均视为是无效信号被舍弃；当连续4个周期的数值分别为20％、50％、50％、50％，MCU会在第四个周期开始认为50％是有效信号，20％会认为是无效信号被舍弃。

在本发明实施例中，所述SOC芯片在工作过程中应当在短时间内保持在同一个工作状态，因此发送的PWM心跳信号在短期内也不会发生改变，通过在N个周期内检测所述心跳信号是否为有效信号，能够提高检测所述SOC芯片工作状态的准确率。另外，该逻辑可使得SOC运行异常的检出最快可缩短至200ms(检测周期N＝2)，SOC开机异常的检出最快可缩短至5200ms(初始化时间5s+检测周期200ms)。

具体地，在步骤S3中，所述工作状态包括故障模式和工作模式，所述故障模式包括SOC芯片卡死、功能异常和不明异常中的至少一种；所述工作模式包括正常工作、低频工作和高频工作中的至少一种。示例性的，各个工作状态对应的心跳信号的占空比可参考表1，值得说明的是，本发明实施例中心跳信号的占空比不仅限于表格中的具体取值，可按照实际需求进行赋值。

表1心跳信号状态定义

具体地，SOC的故障状态一般有以下几种情况：

(1)SOC整体卡死。该情况PWM会停止工作，理论上PWM信号会变成0％(持续低电平)，MCU检测到后会执行“状态1”。

(2)SOC底层正常运行，上层故障。常规情况下，在初始化完毕，SOC的底层会将PWM的控制权移交上层。若上层故障，可能出现的结果为：a、底层移交不成功，则底层应当有逻辑控制PWM发出“状态2”；b、底层移交后由于上层故障导致PWM信号不能正常驱动变成0％，MCU检测到后会执行“状态1”。

(3)SOC上层部分故障。SOC上层一般会有自诊断模块，检测出故障后在必要时会控制PWM发出“状态2”。

理论上PWM的驱动是一个严谨的控制，如果芯片系统故障一般是直接变成0％，不会出现处于其他状态的百分比，当SOC出现自身不可控的故障时，该驱动会停止，理论上PWM都会回归成0％，但考虑到可能有产品的外部硬件电路会有上拉等设计(即在无控制输出时会将0％→100％)，因此将100％(持续高电平)也归为了一种SOC自身不可控的故障状态，故在本发明实施例中0％和100％都可用于表明SOC卡死的情况。

在本发明实施例中，应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，SOC可以通过设置不同的PWM值来传递出不同的状态消息，方便MCU检测进行记录和控制，从而实现了心跳信号功能的多样性。应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，可以实现持续检测的目的，无需进行长周期的等待，当SOC运行异常时MCU可以很快检出并响应。应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，可以在SOC底层驱动就开始发出PWM信号，从而快速的进行检测，无需等待SOC较长的启动时间，当SOC开机异常时MCU可以较快检出并响应。应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，用一路独立硬线进行检测，不易出现丢包或干扰的情况。

进一步地，在执行步骤S3检测到所述SOC芯片的工作状态后，还包括步骤S4：

S4、根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作。

具体地，当所述工作状态为故障模式时，所述根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作包括S41～S42：

S41、对所述SOC芯片进行断电重启；

S42、记录所述SOC芯片的诊断故障代码。

示例性的，当所述SOC芯片处于故障模式时，对SOC执行断电重启等Failsafe操作，并记录DTC(诊断故障代码)等历史信息。

在本发明实施例中，当检测到所述SOC芯片故障时，通过对SOC执行断电重启等Failsafe操作，以消除SOC芯片的故障。

具体地，当所述工作状态为工作模式时，所述根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作包括S43～S44：

S43、继续检测所述SOC芯片发送的心跳信号；

S44、当检测到所述SOC芯片的工作状态发生变化时，记录所述SOC芯片的工作状态切换信息。

示例性的，当所述SOC芯片处于工作模式时，持续检测，不作操作。当MCU检测到的有效PWM信号发生变化，且跨越了当前状态时记录切换信息。例如：连续6个检测周期的占空比分别为30％、30％、30％、50％、50％、50％，即MCU在第三个检测周期检测到有效PWM信号为“状态3”；在第六个周期检测到有效PWM信号为50％，则切换“状态3”至“状态4”，在历史信息中记录出现了一次“状态3”→“状态4”的切换过程。

在本发明实施例中，当检测到所述SOC芯片处于工作模式时，继续对SOC芯片的心跳信号进行检测，当检测到所述SOC芯片的工作状态切换时，及时记录切换信息，方便后续工作人员了解SOC芯片的工作过程，以及为查找SOC芯片的故障原因提供了查询基础。

更进一步地，在执行步骤S3检测到所述SOC芯片的工作状态后，还包括步骤S5：

检测到所述SOC芯片符合关机条件时，对所述SOC芯片发出关机指令；

停止心跳信号检测。

在本发明实施例中，在控制所述SOC芯片关机后，需要切断对SOC芯片的心跳信号检测，避免占用MCU的检测资源。

相比于现有技术，本发明实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法，采用PWM硬线代替SPI总线的方式来传输SOC的工作状态，既能够达到稳定检测SOC工作状态的目的，又极大提升了异常检出的灵敏度和时效性，也增加了工作状态信号的信息承载量，同时简易的逻辑结构设计便于工程师的维护，节省通信资源和系统资源。

参见图2，图2是本发明实施例提供的一种车辆的SOC芯片工作状态检测装置10的结构框图,所述车辆的SOC芯片工作状态检测装置10包括：

心跳信号接收模块11，用于接收SOC芯片在响应于上电操作后发送的心跳信号；其中，所述心跳信号为PWM信号；

有效信号判断模块12，用于判断所述心跳信号是否为有效信号；

工作状态获取模块13，用于当所述心跳信号为有效信号时，根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态；其中，所述工作状态包括故障模式和工作模式；

控制模块14，用于根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作。

值得说明的是，本发明实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测装置10为车辆中的MCU，所述MCU为车辆的控制芯片，集成了数据处理和数据通信等多项功能，具有强大的业务调度功能和数据处理能力。所述SOC芯片有一套自身的自诊断系统，能够检测出SOC芯片的工作状态，所述SOC芯片根据该工作状态生成对应的心跳信号发送给车辆的SOC芯片工作状态检测装置10，所述车辆的SOC芯片工作状态检测装置10在获取到所述心跳信号后能够根据所述心跳信号判断所述SOC芯片的工作状态，以便执行后续的控制操作。

具体地，所述车辆的SOC芯片工作状态检测装置10对所述SOC芯片执行上电开机操作，以使所述SOC芯片在响应于上电操作后发送心跳信号，所述心跳信号接收模块11在等待预设的初始化时间后开始检测所述SOC芯片的心跳信号。示例性的，所述心跳信号为PWM信号，所述初始化时间为5s，所述初始化时间可以由所述SOC芯片的底层初始化时间决定。

具体地，所述有效信号判断模块12用于：

判断连续N个检测周期是否均检测到同一占空比的心跳信号，N为大于2的整数；

若是，判断所述心跳信号为有效信号；若否，判断所述心跳信号为无效信号。

示例性的，所述检测周期为100ms，即每间隔100ms检测一次所述心跳信号。在本发明实施例中，N优选的取值为3，所述SOC芯片发出的占空比可以是0％-100％之间的任意数值，所述有效信号判断模块12可以检测到当前占空比的具体数值。当连续3个检测周期检测到的具体数值均为同一数值时，才认为该数值有效。例如：当连续3个周期的数值分别为11％、22％、33％，MCU会认为PWM信号未稳定，这些均视为是无效信号被舍弃；当连续4个周期的数值分别为20％、50％、50％、50％，MCU会在第四个周期开始认为50％是有效信号，20％会认为是无效信号被舍弃。

在本发明实施例中，所述SOC芯片在工作过程中应当在短时间内保持在同一个工作状态，因此发送的PWM心跳信号在短期内也不会发生改变，通过在N个周期内检测所述心跳信号是否为有效信号，能够提高检测所述SOC芯片工作状态的准确率。另外，该逻辑可使得SOC运行异常的检出最快可缩短至200ms(检测周期N＝2)，SOC开机异常的检出最快可缩短至5200ms(初始化时间5s+检测周期200ms)。

具体地，所述工作状态包括故障模式和工作模式，所述故障模式包括SOC芯片卡死、功能异常和不明异常中的至少一种；所述工作模式包括正常工作、低频工作和高频工作中的至少一种。示例性的，各个工作状态对应的心跳信号的占空比可参考表1，值得说明的是，本发明实施例中心跳信号的占空比不仅限于表格中的具体取值，可按照实际需求进行赋值。

表1心跳信号状态定义

具体地，SOC的故障状态一般有以下几种情况：

(1)SOC整体卡死。该情况PWM会停止工作，理论上PWM信号会变成0％(持续低电平)，MCU检测到后会执行“状态1”。

(2)SOC底层正常运行，上层故障。常规情况下，在初始化完毕，SOC的底层会将PWM的控制权移交上层。若上层故障，可能出现的结果为：a、底层移交不成功，则底层应当有逻辑控制PWM发出“状态2”；b、底层移交后由于上层故障导致PWM信号不能正常驱动变成0％，MCU检测到后会执行“状态1”。

(3)SOC上层部分故障。SOC上层一般会有自诊断模块，检测出故障后在必要时会控制PWM发出“状态2”。

理论上PWM的驱动是一个严谨的控制，如果芯片系统故障一般是直接变成0％，不会出现处于其他状态的百分比，当SOC出现自身不可控的故障时，该驱动会停止，理论上PWM都会回归成0％，但考虑到可能有产品的外部硬件电路会有上拉等设计(即在无控制输出时会将0％→100％)，因此将100％(持续高电平)也归为了一种SOC自身不可控的故障状态，故在本发明实施例中0％和100％都可用于表明SOC卡死的情况。

在本发明实施例中，应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，SOC可以通过设置不同的PWM值来传递出不同的状态消息，方便MCU检测进行记录和控制，从而实现了心跳信号功能的多样性。应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，可以实现持续检测的目的，无需进行长周期的等待，当SOC运行异常时MCU可以很快检出并响应。应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，可以在SOC底层驱动就开始发出PWM信号，从而快速的进行检测，无需等待SOC较长的启动时间，当SOC开机异常时MCU可以较快检出并响应。应用PWM信号作为心跳信号来检测SOC的工作状态，用一路独立硬线进行检测，不易出现丢包或干扰的情况。

具体地，当所述工作状态为故障模式时，所述控制模块14用于：对所述SOC芯片进行断电重启；记录所述SOC芯片的诊断故障代码。

示例性的，当所述SOC芯片处于故障模式时，对SOC执行断电重启等Failsafe操作，并记录DTC(诊断故障代码)等历史信息。

在本发明实施例中，当检测到所述SOC芯片故障时，通过对SOC执行断电重启等Failsafe操作，以消除SOC芯片的故障。

具体地，当所述工作状态为工作模式时，所述控制模块14用于：继续检测所述SOC芯片发送的心跳信号；当检测到所述SOC芯片的工作状态发生变化时，记录所述SOC芯片的工作状态切换信息。

示例性的，当所述SOC芯片处于工作模式时，持续检测，不作操作。当MCU检测到的有效PWM信号发生变化，且跨越了当前状态时记录切换信息。例如：连续6个检测周期的占空比分别为30％、30％、30％、50％、50％、50％，即MCU在第三个检测周期检测到有效PWM信号为“状态3”；在第六个周期检测到有效PWM信号为50％，则切换“状态3”至“状态4”，在历史信息中记录出现了一次“状态3”→“状态4”的切换过程。

在本发明实施例中，当检测到所述SOC芯片处于工作模式时，继续对SOC芯片的心跳信号进行检测，当检测到所述SOC芯片的工作状态切换时，及时记录切换信息，方便后续工作人员了解SOC芯片的工作过程，以及为查找SOC芯片的故障原因提供了查询基础。

更进一步地，所述车辆的SOC芯片工作状态检测装置10还包括：

停止检测模块，用于检测到所述SOC芯片符合关机条件时，对所述SOC芯片发出关机指令；还用于停止心跳信号检测。

在本发明实施例中，在控制所述SOC芯片关机后，需要切断对SOC芯片的心跳信号检测，避免占用MCU的检测资源。

相比于现有技术，本发明实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测装置10，采用PWM硬线代替SPI总线的方式来传输SOC的工作状态，既能够达到稳定检测SOC工作状态的目的，又极大提升了异常检出的灵敏度和时效性，也增加了工作状态信号的信息承载量，同时简易的逻辑结构设计便于工程师的维护，节省通信资源和系统资源。

参见图3，图3是本发明实施例提供的一种车辆的SOC芯片工作状态检测设备20的结构框图，所述车辆的SOC芯片工作状态检测设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各个车辆的SOC芯片工作状态检测方法实施例中的步骤。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述车辆的SOC芯片工作状态检测设备20中的执行过程。

所述车辆的SOC芯片工作状态检测设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述车辆的SOC芯片工作状态检测设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是车辆的SOC芯片工作状态检测设备20的示例，并不构成对车辆的SOC芯片工作状态检测设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述车辆的SOC芯片工作状态检测设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述车辆的SOC芯片工作状态检测设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个车辆的SOC芯片工作状态检测设备20的各个部分。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述车辆的SOC芯片工作状态检测设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述车辆的SOC芯片工作状态检测设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

参见图4，图4是本发明实施例提供的一种车辆的SOC芯片工作状态检测系统30的结构框图，所述车辆的SOC芯片工作状态检测系统30包括SOC芯片31和MCU芯片32，其中，所述MCU芯片32为上述实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测装置10。

值得说明的是，具体的所述车辆的SOC芯片工作状态检测装置10的工作过程请参考上述实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测装置10的工作过程，在此不再赘述。

相比于现有技术，本发明实施例所述的车辆的SOC芯片工作状态检测系统30，采用PWM硬线代替SPI总线的方式来传输SOC的工作状态，既能够达到稳定检测SOC工作状态的目的，又极大提升了异常检出的灵敏度和时效性，也增加了工作状态信号的信息承载量，同时简易的逻辑结构设计便于工程师的维护，节省通信资源和系统资源。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆的SOC芯片工作状态检测方法，其特征在于，包括：

接收SOC芯片在响应于上电操作后发送的心跳信号；其中，所述心跳信号为PWM信号；

判断所述心跳信号是否为有效信号；

当所述心跳信号为有效信号时，根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态；其中，所述工作状态包括故障模式和工作模式。

2.如权利要求1所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法，其特征在于，所述故障模式包括SOC芯片卡死、功能异常和不明异常中的至少一种；所述工作模式包括正常工作、低频工作和高频工作中的至少一种。

3.如权利要求1所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法，其特征在于，所述根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态后，所述方法还包括：

根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作。

4.如权利要求3所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法，其特征在于，当所述工作状态为故障模式时，所述根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作包括：

对所述SOC芯片进行断电重启；

记录所述SOC芯片的诊断故障代码。

5.如权利要求3所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法，其特征在于，当所述工作状态为工作模式时，所述根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作包括：

继续检测所述SOC芯片发送的心跳信号；

当检测到所述SOC芯片的工作状态发生变化时，记录所述SOC芯片的工作状态切换信息。

6.如权利要求1至5中任一项所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法，其特征在于，所述判断所述心跳信号是否为有效信号，包括：

判断连续N个检测周期是否均检测到同一占空比的心跳信号，N为大于2的整数；

若是，判断所述心跳信号为有效信号；若否，判断所述心跳信号为无效信号。

7.一种车辆的SOC芯片工作状态检测装置，其特征在于，包括：

心跳信号接收模块，用于接收SOC芯片在响应于上电操作后发送的心跳信号；其中，所述心跳信号为PWM信号；

有效信号判断模块，用于判断所述心跳信号是否为有效信号；

工作状态获取模块，用于当所述心跳信号为有效信号时，根据所述心跳信号的占空比按照预设的心跳信号状态定义获取与所述占空比对应的所述SOC芯片的工作状态；其中，所述工作状态包括故障模式和工作模式。

8.如权利要求7所述的车辆的SOC芯片工作状态检测装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于根据所述工作状态对所述SOC芯片执行对应的控制操作。

9.一种车辆的SOC芯片工作状态检测设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的车辆的SOC芯片工作状态检测方法。

10.一种车辆的SOC芯片工作状态检测系统，其特征在于，包括SOC芯片和MCU芯片；其中，所述MCU芯片为上述权利要求7～8中任一项所述的车辆的SOC芯片工作状态检测装置。

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