CN109857082B - 自动变速器诊断方法及装置 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器诊断方法及装置，涉及变速器检测的技术领域，包括上位机发送USB启动指令并判断是否启动成功，若启动成功，则发送自动变速器会话请求指令并判断是否会话成功，若会话成功，则向自动变速器发送诊断服务的去请求。本发明提供的自动变速器诊断方法可以对现有技术的自动变速器的诊断方法进行优化，降低了自动变速器的诊断装置的成本。

Description

自动变速器诊断方法及装置
技术领域
本发明涉及监测测量技术领域，尤其是涉及自动变速器监测领域。
背景技术
自动变速器是整车动力系统的关键零部件，由机械系统、液压系统及电控系统三大部分组成，自动变速器电控单元(Transmission Control Unit，简称TCU)作为自动变速器电控系统的核心，包括TCU硬件(微控制器和外围电路)、自动变速器底层软件(操作系统、任务管理系统、输入输出接口和自诊断系统)和自动变速器应用软件(输入输出接口及控制功能模块)，影响整车的动力性和经济性等重要指标，尤其是自动变速器的诊断功能对于行车安全至关重要，与之匹配的诊断仪是各个整车厂以及售后维修人员的必备设备，通过诊断仪可迅速定位故障原因，及时解决存在的故障问题。目前大多数整车厂以及自动变速器生产企业均使用诊断仪开发商提供的成熟的产品，大批量采购成本较高，且后续升级繁琐，时间周期长，故开发一款适用企业内部大批量使用的廉价且简易灵活的诊断仪设备极有必要。
综上所述，有必要对现有技术的自动变速器的诊断方法进行优化。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供自动变速器诊断方法及装置，以对现有技术终端自动变速器诊断方法进行优化，并由此衍生的自动变速器诊断诊断装置进行简介。
第一方面，本发明实施例提供了一种自动变速器诊断方法，包括：
发送启动指令至USB-CAN适配器以启动USB-CAN适配器；
判断启动是否成功；
若是，则下达会话命令至所述自动变速器以使所述自动变速器控制单元向所述上位机发送会话响应；
若否，则获取诊断时间。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述下达会话命令至所述自动变速器以使所述自动变速器控制单元发送会话响应的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述自动变速器控制单元发送的会话响应；
与所述自动变速器控制单元进行会话；
获取所述自动变速器控制单元的会话结果；
基于会话结果，判断与所述自动变速器控制单元的会话是否成功；
若是，则向所述自动变速器控制单元下达服务请求指令以使所述自动变速器控制单元发送诊断服务响应；
若否，则执行所述获取诊断时间的步骤。
结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述获取诊断时间的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述诊断时间是否超过预设时间；
若是，则显示错误原因；
若否，则执行所述发送启动指令至USB-CAN适配器以启动USB-CAN适配器的步骤。
结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述执行所述获取诊断时间的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述诊断时间是否超过预设时间；
若是，则显示错误原因；
若否，则执行所述接收所述自动变速器控制单元发送的会话响应指令的步骤。
结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述向所述自动变速器控制单元下达服务请求指令以使所述自动变速器控制单元发送诊断服务响应的步骤之后包括：
接收所述自动变速器控制单元发送的诊断服务响应指令以使所述自动变速器执行诊断服务；
获取所述自动变速器的诊断服务结果；
基于诊断服务结果，判断所述自动变速器服务诊断服务是否执行成功；
若是，则显示正确结果；
若否，则显示错误原因。
结合第一方面第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述Subrom下线数据读取请求用于获取所述自动变速器本身特性；
所述自动变速器数据读取请求用于获取所述自动变速器运行时的数据；
所述自动变速器故障信息获取请求用于对所述自动变速器故障类型进行诊断；
所述冻结帧读取请求用于获取故障时刻的所述自动变速器的运行数据；
所述自动变速器输入输出控制请求用于当给定所述自动变速器命令输出值时，获取所述自动变速器的实际输出值。
结合第一方面第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述向所述自动变速器控制单元下达服务响应指令以使所述自动变速器控制单元发送诊断服务响应包括：
向所述自动变速器控制单元下达请求种子命令以使自动变速器生成种子；
获取所述自动变速器生成控制单元的生成种子；
依据所述自动变速器控制单元生成的种子得到密钥；
发送密钥至所述自动变速器控制单元以使自动变速器生成响应；
获取所述自动变速器控制单元响应结果并依据相应结果进行判定；
若所述自动变速器控制单元响应结果为积极响应，则向所述自动控制仪下达诊断服务请求指令以使所述自动变速器执行诊断服务；
若所述自动变速器响应控制单元结果为消极响应，则下达拒绝自动变速器诊断服务请求指令以使所述自动变速器拒绝执行诊断服务。
第二方面，本发明实施例还提供一种自动变速器诊断装置自动变速器、USB-CAN适配器以及上位机；
所述自动变速器包括变速器控制单元；
所述自动变速器控制单元通过USB-CAN适配器与所述上位机相连。
结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述USB-CAN适配器包括第一CAN通信端子排、第二CAN通信端子排以及USB接口；
所述第一CAN通信端子排和/或第二CAN通信端子排与所述自动变速器电控单元相连；
所述USB接口与所述上位机相连。
本发明实施例带来了以下有益效果：本发明提供了一种自动变速器诊断方法及装置，上位机发送USB-CAN启动指令并判断是否启动成功，若启动成功，则发送自动变速器会话请求指令并判断是否会话成功，若会话成功，则向自动变速器电控单元发送诊断服务的请求。本发明提供的自动变速器诊断方法可以对现有技术的自动变速器的诊断方法进行优化，降低了自动变速器的诊断装置的成本。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的自动变速器诊断方法流程图；
图2为本发明实施例二提供的自动变速器诊断方法流程图；
图3为本发明实施例三提供的自动变速器诊断方法流程图；
图4为本发明实施例四提供的自动变速器诊断方法流程图；
图5为本发明提供的自动变速器诊断装置结构图。
具体实施方式：
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
目前自动设备成本高，后续升级繁琐，，基于此，本发明实施例提供的一种自动变速器诊断方法，可以对现有技术的自动变速器的诊断方法进行优化。
为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自动变速器诊断方法及装置进行详细介绍。
实施例一：
本发明实施例公开了一种自动变速器诊断方法，具有如下几个步骤：如图1所示，可分为：
S101：发送启动指令至USB-CAN适配器以启动USB-CAN适配器；
S102：判断启动是否成功
若启动成功，则会执行S103：下达会话命令至自动变速器以使自动变速器控制单元向上位机发送会话响应指令的步骤，
在步骤S103：下达会话命令至自动变速器控制单元以使自动变速器控制单元发送会话响应指令的步骤之后，执行S105：接收自动变速器发送的会话响应指令；
在S105：接收自动变速器发送的会话响应的步骤之后，执行S1011：与自动变速器控制单元进行会话；
执行S1011：与自动变速器控制单元进行会话的步骤之后，执行S106：获取自动变速器控制单元的会话结果的步骤；
在S106的步骤之后，执行S106：获取自动变速器控制单元的会话响应结果的步骤；执行S107：基于会话结果，判断与自动变速器控制单元的会话是否成功；若会话成功，则执行S108：向自动变速器控制单元下达服务请求指令以使自动变速器控制单元发送诊断服务响应；若会话失败则执行S104：获取诊断时间；
若USB-CAN适配器启动失败，则执行S104：获取诊断时间；
在S104：获取诊断时间的步骤之后，则执行S109：判断诊断时间是否超过预设时间；
若未超过预设时间，则执行S101：发送启动指令至USB-CAN适配器以启动USB-CAN适配器的步骤；
若超过预设时间，则执行S1010：显示错误原因的步骤。
实施例二：
本发明实施例二公开了一种自动变速器诊断方法，实施例一不同的是对基于S107：基于会话结果，判断与自动变速器控制单元的会话是否成功下S104：获取诊断时间的步骤进行了补充，
如图2所示，在S104：获取诊断时间的步骤之后，则执行S109：判断诊断时间是否超过预设时间；
若是则执行S105：接收自动变速器控制单元的发送的会话响应指令的步骤。
相对应的，若否，则执行S1010：显示错误原因。
实施例三：
如图3所示，实施例三是对实施例S108：向自动变速器控制单元下达服务请求指令以使自动变速器发送诊断服务响应指令之后的步骤进行公开。
当执行S108：向自动变速器控制单元下达服务请求指令以使自动变速器控制单元发送诊断服务响应的步骤之后，执行S301：接收自动变速器控制单元发送的诊断服务响应指令以使自动变速器执行诊断服务；
当执行S301之后，执行S302：获取自动变速器的诊断服务结果的步骤；
当执行S302之后，执行S303：基于诊断服务结果，判断自动变速器服务诊断服务是否执行成功的步骤；
若执行成功，则执行S304：显示正确结果；
若执行失败，则执行S1010：显示错误原因。
实施例四：
本发明实施例提供了获取服务请求的一种可能是实施方式，如图4所示，包括：
S401：向自动变速器控制单元下达请求种子命令以使自动变速器控制单元生成种子；
S402：获取自动变速器控制单元生成的种子；
S403：依据自动变速器控制单元生成的种子得到密钥；
S404：发送密钥至自动变速器控制单元以使自动变速器控制单元生成响应；
S405：获取自动变速器控制单元响应结果并依据相应结果进行判定；
若响应为积极响应，则执行S406：向自动控制仪下达诊断服务请求指令以使自动变速器执行诊断服务；
若响应为消极响应，则执行S407：下达拒绝自动变速器诊断服务请求指令以使自动变速器控制单元拒绝执行诊断服务。
具体的，上述服务请求包括Subrom下线数据读取请求、自动变速器数据读取请求、自动变速器故障信息获取请求、冻结帧读取请求、自动变速器输入输出控制请求的至少一种；
上述Subrom下线数据读取请求用于获取上述自动变速器本身特性；
上述自动变速器数据读取请求用于获取上述自动变速器运行时的数据；
上述自动变速器故障信息获取请求用于对上述自动变速器故障类型进行诊断；
上述冻结帧读取请求用于获取故障时刻的上述自动变速器的运行数据；
上述自动变速器输入输出控制请求用于当给定所述自动变速器命令输出值时，获取所述自动变速器的实际输出值。
进一步的，上述Subrom为自动变速器内部存储器，Subrom下线数据读取请求用于读取自动变速器的压力与电流对应关系等特有数据；
自动变速器运行时的数据包括自动变速器温度值、电磁阀电流反馈值、自动变速器转速值等；
上述自动变速器输入值可以为开关量、电流值的任意一种，自动变速器输出值包括继电器的开关状态、电磁阀电流反馈值。
实施例五：
如图5所示，本发明实施例五提供了一种自动变速器诊断装置，包括自动变速器、USB-CAN适配器以及上位机；
所述自动变速器包括变速器控制单元；
所述自动变速器控制单元通过USB-CAN适配器与所述上位机相连。
具体的，上述USB-CAN适配器第一CAN通信端子排、第二CAN通信端子排以及USB接口；
上述第一CAN通信端子排和/或第二CAN通信端子排与所述自动变速器控制单元相连；
上述USB接口用于与所述上位机相连；
进一步的，第一CAN通信端子和/或第二CAN通信端子排均包括CAN接口以及电阻接口，CAN接口包括CAN-H、CAN-L，电阻接口包括R+、R-，CAN-H、CAN-L与自动变速器控制单元相连，R+以及R-为电阻的两端，上述电阻并联CAN接口的两端；USB接口用于与上位机相连。
具体的，上述上位机为PC机、平板电脑、服务器、移动终端的至少一种。
本发明实施例提供的自动变速器诊断装置与上述实施例提供的自动变速器诊断方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。
本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种自动变速器诊断方法，应用于上位机，其特征在于，包括：
发送启动指令至USB-CAN适配器以启动USB-CAN适配器；
判断启动是否成功；
若是，则下达会话命令至所述自动变速器以使所述自动变速器控制单元发送会话响应；
若否，则获取诊断时间；
所述下达会话命令至所述自动变速器以使所述自动变速器控制单元发送会话响应的步骤之后，所述方法还包括：
接收所述自动变速器控制单元发送的会话响应；
与所述自动变速器控制单元进行会话；
获取所述自动变速器控制单元的会话结果；
基于会话结果，判断与所述自动变速器控制单元的会话是否成功；
若是，则向所述自动变速器控制单元下达服务请求指令以使所述自动变速器控制单元发送诊断服务响应；
若否，则执行所述获取诊断时间的步骤；
所述获取诊断时间的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述诊断时间是否超过预设时间；
若是，则显示错误原因；
若否，则执行所述发送启动指令至USB-CAN适配器以启动USB-CAN适配器的步骤。
2.根据权利要求1所述的自动变速器诊断方法，其特征在于，所述执行所述获取诊断时间的步骤之后，所述方法还包括：
判断所述诊断时间是否超过预设时间；
若是，则显示错误原因；
若否，则执行所述发送启动指令至USB-CAN适配器以启动USB-CAN适配器的步骤。
3.根据权利要求1所述的自动变速器诊断方法，其特征在于，所述向所述自动变速器控制单元下达服务请求指令以使所述自动变速器控制单元发送诊断服务响应的步骤之后包括：
接收所述自动变速器控制单元发送的诊断服务响应指令以使所述自动变速器执行诊断服务；
获取所述自动变速器的诊断服务结果；
基于所述诊断服务结果，判断所述自动变速器服务诊断服务是否执行成功；
若是，则显示正确结果；
若否，则显示错误原因。
4.根据权利要求3所述的自动变速器诊断方法，其特征在于，所述服务请求包括Subrom下线数据读取请求、自动变速器数据读取请求、自动变速器故障信息获取请求、冻结帧读取请求、自动变速器输入输出控制请求的至少一种；
所述Subrom下线数据读取请求用于获取所述自动变速器本身特性；
所述自动变速器数据读取请求用于获取所述自动变速器运行时的数据；
所述自动变速器故障信息获取请求用于对所述自动变速器故障类型进行诊断；
所述冻结帧读取请求用于获取故障时刻的所述自动变速器的运行数据；
所述自动变速器输入输出控制请求用于当给定所述自动变速器命令输出值时，获取所述自动变速器的实际输出值。
5.根据权利要求1所述的自动变速器诊断方法，其特征在于，所述向所述自动变速器控制单元下达服务请求指令以使所述自动变速器控制单元发送诊断服务响应的步骤包括：
向所述自动变速器控制单元下达请求种子命令以使自动变速器生成种子；
获取所述自动变速器生成控制单元的生成种子；
依据所述自动变速器控制单元生成的种子得到密钥；
发送密钥至所述自动变速器控制单元以使自动变速器生成响应；
获取所述自动变速器控制单元响应结果并依据相应结果进行判定；
若所述自动变速器控制单元响应结果为积极响应，则向所述自动控制仪下达诊断服务请求指令以使所述自动变速器执行诊断服务；
若所述自动变速器响应控制单元结果为消极响应，则下达拒绝自动变速器诊断服务请求指令以使所述自动变速器拒绝执行诊断服务。
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