CN111832758A - 基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法和装置以及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法和装置以及设备。其中，所述方法包括：接收地铁站台门维保作业任务，和按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，以及将该巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中。通过上述方式，能够实现对地铁站台门维保作业形成服务阶段的全生命周期管理。
Description
技术领域
本发明涉及数字孪生技术领域，尤其涉及一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法和装置以及设备。
背景技术
数字孪生，顾名思义，是指针对物理世界中的物体，通过数字化的手段来构建一个数字世界中一模一样的的实体，藉此来实现对物理实体的了解、分析和优化。
数字孪生技术贯穿了产品生命周期中的不同阶段，它同PLM(Product LifecycleManagement，产品生命周期管理)的理念是不谋而合的。可以说，数字孪生技术的发展将PLM的能力和理念，从设计阶段真正扩展到了全生命周期。
数字孪生以产品为主线，并在生命周期的不同阶段引入不同的要素，形成了不同阶段的表现形态。
在产品的设计阶段，利用数字孪生可以提高设计的准确性，并验证产品在真实环境中的性能。这个阶段的数字孪生，主要包括如下功能：
1、数字模型设计：使用CAD工具开发出满足技术规格的产品虚拟原型，精确的记录产品的各种物理参数，以可视化的方式展示出来，并通过一系列的验证手段来检验设计的精准程度；
2、模拟和仿真：通过一系列可重复、可变参数、可加速的仿真实验，来验证产品在不同外部环境下的性能和表现，在设计阶段就验证产品的适应性。
在产品的制造阶段，利用数字孪生可以加快产品导入的时间，提高产品设计的质量、降低产品的生产成本和提高产品的交付速度。产品阶段的数字孪生是一个高度协同的过程，通过数字化手段构建起来的虚拟生产线，将产品本身的数字孪生同生产设备、生产过程等其他形态的数字孪生高度集成起来，实现如下的功能：
1、生产过程仿真：在产品生产之前，就可以通过虚拟生产的方式来模拟在不同产品、不同参数、不同外部条件下的生产过程，实现对产能、效率以及可能出现的生产瓶颈等问题的提前预判，加速新产品导入的过程；
2、数字化产线：将生产阶段的各种要素，如原材料、设备、工艺配方和工序要求，通过数字化的手段集成在一个紧密协作的生产过程中，并根据既定的规则，自动的完成在不同条件组合下的操作，实现自动化的生产过程；同时记录生产过程中的各类数据，为后续的分析和优化提供依据；
3、关键指标监控和过程能力评估：通过采集生产线上的各种生产设备的实时运行数据，实现全部生产过程的可视化监控，并且通过经验或者机器学习建立关键设备参数、检验指标的监控策略，对出现违背策略的异常情况进行及时处理和调整，实现稳定并不断优化的生产过程。
在产品的服务阶段，随着物联网技术的成熟和传感器成本的下降，很多工业产品，从大型装备到消费级产品，都使用了大量的传感器来采集产品运行阶段的环境和工作状态，并通过数据分析和优化来避免产品的故障，改善用户对产品的使用体验。这个阶段的数字孪生，可以实现如下的功能：
1、远程监控和预测性维修：通过读取智能工业产品的传感器或者控制系统的各种实时参数，构建可视化的远程监控，并给予采集的历史数据，构建层次化的部件、子系统乃至整个设备的健康指标体系，并使用人工智能实现趋势预测；基于预测的结果，对维修策略以及备品备件的管理策略进行优化，降低和避免客户因为非计划停机带来的损失；
2、优化客户的生产指标：对于很多需要依赖工业装备来实现生产的工业客户，工业装备参数设置的合理性以及在不同生产条件下的适应性，往往决定了客户产品的质量和交付周期。而工业装备厂商可以通过海量采集的数据，构建起针对不同应用场景、不同生产过程的经验模型，帮助其客户优化参数配置，以改善客户的产品质量和生产效率。
3、产品使用反馈：通过采集智能工业产品的实时运行数据，工业产品制造商可以洞悉客户对产品的真实需求，不仅能够帮助客户加速对新产品的导入周期、避免产品错误使用导致的故障、提高产品参数配置的准确性，更能够精确的把握客户的需求，避免研发决策失误。
然而，现有的地铁站台门维保作业方案，一般是按照检修周期例如日常巡检、周检、半月检、月检、季检、半年检和年检等进行检查及维修，以保证地铁站台门的安全运营，其维保作业一般采用纸制版登记的方式进行作业反馈，日后的历史维保数据、历史设备状态情况数据的跟踪极其困难，无法实现对地铁站台门维保作业形成服务阶段的全生命周期管理。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法和装置以及设备，能够实现对地铁站台门维保作业形成服务阶段的全生命周期管理。
根据本发明的一个方面，提供一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法，包括：接收地铁站台门维保作业任务；按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据；将所述巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中。
其中，所述接收地铁站台门维保作业任务，包括：通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务。
其中，所述按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，包括：通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据。
其中，在所述将所述巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中之后，还包括：可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据。
其中，所述可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据，包括：将所述记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照所述排列顺序，可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据。
根据本发明的另一个方面，提供一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，包括：接收模块、巡检采集模块和记录模块；所述接收模块，用于接收地铁站台门维保作业任务；所述巡检采集模块，用于按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据；所述记录模块，用于将所述巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中。
其中，所述接收模块，具体用于：通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务。
其中，所述巡检采集模块，具体用于：通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据。
其中，所述基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，还包括：呈现模块；所述呈现模块，用于可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据。
其中，所述呈现模块，具体用于：将所述记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照所述排列顺序，可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据。
根据本发明的又一个方面，提供一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业设备，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上述任一项所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法。
根据本发明的再一个方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法。
可以发现，以上方案，可以接收地铁站台门维保作业任务，和可以按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，以及可以将该巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中，能够实现通过将地铁站台门维保作业数据记录在数字孪生体中，该数字孪生体能够永久保存该地铁站台门维保作业数据，能够实现对地铁站台门维保作业形成服务阶段的全生命周期管理。
进一步的，以上方案，可以通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务，这样的好处是能够实现通过地铁站台门维保作业终端方便的接收收地铁站台门维保作业任务。
进一步的，以上方案，可以通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过传感器来替代人工进行巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，降低了人工成本，同时又由于该传感器能够按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，过程是全自动化的，是人工巡检采集该维保作业数据的效率无法比拟的，能够提高巡检采集该维保作业数据的效率。
进一步的，以上方案，可以可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，能够提升地铁站台门维保作业运营中的安全系数，保障乘客的安全出行。
进一步的，以上方案，可以将该记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照该排列顺序，可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过按出故障次数从多到少的排列顺序可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，能够按轻重缓急来进一步的提升地铁站台门维保作业运营中的安全系数，进一步保障乘客的安全出行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法一实施例的流程示意图；
图2是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法另一实施例的流程示意图；
图3是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置一实施例的结构示意图；
图4是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置另一实施例的结构示意图；
图5是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业设备一实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法，能够实现对地铁站台门维保作业形成服务阶段的全生命周期管理。
请参见图1，图1是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法一实施例的流程示意图。需注意的是，若有实质上相同的结果，本发明的方法并不以图1所示的流程顺序为限。如图1所示，该方法包括如下步骤：
S101：接收地铁站台门维保作业任务。
其中，该接收地铁站台门维保作业任务，可以包括：
通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务，这样的好处是能够实现通过地铁站台门维保作业终端方便的接收收地铁站台门维保作业任务。
在本实施例中，该地铁站台门维保作业终端可以是具有摄像头和多种传感器包含但不限于光敏，距离，重力，加速度，磁感应等传感器的各种电子终端，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
S102：按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据。
其中，该按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，可以包括：
通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过传感器来替代人工进行巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，降低了人工成本，同时又由于该传感器能够按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，过程是全自动化的，是人工巡检采集该维保作业数据的效率无法比拟的，能够提高巡检采集该维保作业数据的效率。
S103：将该巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中。
在本实施例中，该巡检采集的维保作业数据可以包括历史维保数据、历史设备状态情况数据、最新的历史维保数据和最新的历史设备状态情况数据等，本发明不加以限定。
其中，在该将该巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中之后，还可以包括：
可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，能够提升地铁站台门维保作业运营中的安全系数，保障乘客的安全出行。
可以发现，在本实施例中，可以接收地铁站台门维保作业任务，和可以按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，以及可以将该巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中，能够实现通过将地铁站台门维保作业数据记录在数字孪生体中，该数字孪生体能够永久保存该地铁站台门维保作业数据，能够实现对地铁站台门维保作业形成服务阶段的全生命周期管理。
进一步的，在本实施例中，可以通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务，这样的好处是能够实现通过地铁站台门维保作业终端方便的接收收地铁站台门维保作业任务。
进一步的，在本实施例中，可以通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过传感器来替代人工进行巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，降低了人工成本，同时又由于该传感器能够按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，过程是全自动化的，是人工巡检采集该维保作业数据的效率无法比拟的，能够提高巡检采集该维保作业数据的效率。
请参见图2，图2是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法另一实施例的流程示意图。本实施例中，该方法包括以下步骤：
S201：接收地铁站台门维保作业任务。
可如上S101所述，在此不作赘述。
S202：按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据。
可如上S102所述，在此不作赘述。
S203：将该巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中。
可如上S103所述，在此不作赘述。
S204：可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据。
其中，该可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，可以包括：
将该记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照该排列顺序，可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过按出故障次数从多到少的排列顺序可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，能够按轻重缓急来进一步的提升地铁站台门维保作业运营中的安全系数，进一步保障乘客的安全出行。
可以发现，在本实施例中，可以可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，能够提升地铁站台门维保作业运营中的安全系数，保障乘客的安全出行。
进一步的，在本实施例中，可以将该记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照该排列顺序，可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过按出故障次数从多到少的排列顺序可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，能够按轻重缓急来进一步的提升地铁站台门维保作业运营中的安全系数，进一步保障乘客的安全出行。
本发明还提供一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，能够实现对地铁站台门维保作业形成服务阶段的全生命周期管理。
请参见图3，图3是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置一实施例的结构示意图。本实施例中，该基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置30包括接收模块31、巡检采集模块32和记录模块33。
该接收模块31，用于接收地铁站台门维保作业任务。
该巡检采集模块32，用于按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据。
该记录模块33，用于将该巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中。
可选地，该接收模块31，可以具体用于：
通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务。
可选地，该巡检采集模块32，可以具体用于：
通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据。
请参见图4，图4是本发明基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置另一实施例的结构示意图。区别于上一实施例，本实施例所述基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置40还包括呈现模块41。
该呈现模块41，用于可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据。
可选地，该呈现模块41，可以具体用于：
将该记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照该排列顺序，可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据。
该基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置30/40的各个单元模块可分别执行上述方法实施例中对应步骤，故在此不对各单元模块进行赘述，详细请参见以上对应步骤的说明。
本发明又提供一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业设备，如图5所示，包括：至少一个处理器51；以及，与至少一个处理器51通信连接的存储器52；其中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，指令被至少一个处理器51执行，以使至少一个处理器51能够执行上述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法。
其中，存储器52和处理器51采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器51和存储器52的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器51处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器51。
处理器51负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器52可以被用于存储处理器51在执行操作时所使用的数据。
本发明再提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例。
可以发现，以上方案，可以接收地铁站台门维保作业任务，和可以按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，以及可以将该巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中，能够实现通过将地铁站台门维保作业数据记录在数字孪生体中，该数字孪生体能够永久保存该地铁站台门维保作业数据，能够实现对地铁站台门维保作业形成服务阶段的全生命周期管理。
进一步的，以上方案，可以通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务，这样的好处是能够实现通过地铁站台门维保作业终端方便的接收收地铁站台门维保作业任务。
进一步的，以上方案，可以通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过传感器来替代人工进行巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，降低了人工成本，同时又由于该传感器能够按预设频率巡检采集执行该地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，过程是全自动化的，是人工巡检采集该维保作业数据的效率无法比拟的，能够提高巡检采集该维保作业数据的效率。
进一步的，以上方案，可以可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，能够提升地铁站台门维保作业运营中的安全系数，保障乘客的安全出行。
进一步的，以上方案，可以将该记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照该排列顺序，可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，这样的好处是能够实现通过按出故障次数从多到少的排列顺序可视化呈现该记录在数字孪生体中的维保作业数据，能够按轻重缓急来进一步的提升地铁站台门维保作业运营中的安全系数，进一步保障乘客的安全出行。
在本发明所提供的几个实施方式中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本发明各个实施方式中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法，其特征在于，包括：
接收地铁站台门维保作业任务；
按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据；
将所述巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中。
2.如权利要求1所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法，其特征在于，所述接收地铁站台门维保作业任务，包括：
通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务。
3.如权利要求1所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法，其特征在于，所述按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据，包括：
通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据。
4.如权利要求1所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法，其特征在于，在所述将所述巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中之后，还包括：
可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据。
5.如权利要求4所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业方法，其特征在于，所述可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据，包括：
将所述记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照所述排列顺序，可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据。
6.一种基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，其特征在于，包括：
接收模块、巡检采集模块和记录模块；
所述接收模块，用于接收地铁站台门维保作业任务；
所述巡检采集模块，用于按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据；
所述记录模块，用于将所述巡检采集的维保作业数据记录在数字孪生体中。
7.如权利要求6所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，其特征在于，所述接收模块，具体用于：
通过地铁站台门维保作业终端方式，接收地铁站台门维保作业任务。
8.如权利要求6所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，其特征在于，所述巡检采集模块，具体用于：
通过传感器方式，按预设频率巡检采集执行所述地铁站台门维保作业任务的维保作业数据。
9.如权利要求6所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，其特征在于，所述基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，还包括：
呈现模块；
所述呈现模块，用于可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据。
10.如权利要求9所述的基于数字孪生的地铁站台门维保作业装置，其特征在于，所述呈现模块，具体用于：
将所述记录在数字孪生体中的维保作业数据按出故障次数从多到少的方式排列，按照所述排列顺序，可视化呈现所述记录在数字孪生体中的维保作业数据。
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