CN113381880B - 物联网设备管理方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本申请属于物联网领域，提出了一种物联网设备管理方法、装置及系统。该方法包括：确定待管理的物联网设备对应的组态界面，所述组态界面包括物联网设备对应的拓扑结构；通过消息队列遥测传输的方式，获取所述物联网设备的状态数据；根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点。通过消息队列遥测传输的方式，可以有效的适应不同物联网设备类型、不同协议的物联网设备的集群要求，通过状态数据更新组态界面中的拓扑节点，可以直观高效的展示物联网设备的状态信息，便于管理者高效决策。

Description

物联网设备管理方法、装置及系统

技术领域

本申请属于物联网领域，尤其涉及一种物联网设备管理方法、装置及系统。

背景技术

随着物联网技术的发展，物联网环境中接入了越来越多的物联网设备，为工业物联网采集了丰富的数据。根据所采集的数据，可以对物联网设备的运行状态进行有效的监控和预警，提高了对物联网设备的管理效率。

然而，由于整个工业物联网是一个链状的系统，具有多设备类型、多设备协议和多状态的特点。传统的物联网设备管理不能有效的将不同的物联网设备、不同的物联网协议之间形成集群，不能有效的实现物联网设备的可视化管理。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种物联网设备的管理方法、装置及系统，以解决现有技术中不能有效的将不同的物联网设备、不同的物联网协议之间形成集群，不能有效的实现物联网设备的可视化管理的问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种物联网设备管理方法，所述方法包括：

确定待管理的物联网设备对应的组态界面，所述组态界面包括物联网设备对应的拓扑结构；

通过消息队列遥测传输的方式，获取所述物联网设备的状态数据；

根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：

通过Websocket通信的方式，将所述物联网设备的状态数据，更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：

根据所述物联网设备的状态数据确定所述物联网设备的位置变化信息；

根据所述位置变化信息确定所述物联网设备对应的动画；

在所述组态界面中播放所述物联网设备对应的动画。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：

根据预先设定的状态数据与颜色的对应关系，确定所述物联网设备的状态数据对应的状态标识的颜色；

在所述组态界面中预先设定的物联网设备的状态标识处显示所确定的颜色。

结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：

将所述物联网设备的状态数据与预先设定的状态范围进行比较；

当所述物联网设备的状态数据符合预先设定的状态范围时，在所述组态界面显示所述状态范围对应的弹窗。

结合第一方面，在第一方面的第五种可能实现方式中，在根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点之后，所述方法还包括：

通过所述组态界面接收控制指令；

根据所述控制指令，控制所述物联网设备的运行信息。

结合第一方面，在第一方面的第六种可能实现方式中，确定待管理的物联网设备对应的组态界面，包括：

通过VUE平台确定待管理的物联网设备对应的组态界面。

本申请实施例的第二方面提供了一种物联网设备管理装置，所述装置包括：

界面确定单元，用于确定待管理的物联网设备对应的组态界面，所述组态界面包括物联网设备对应的拓扑结构；

状态数据获取单元，用于通过消息队列遥测传输的方式，获取所述物联网设备的状态数据；

节点更新单元，用于根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点。

本申请实施例的第三方面提供了一种物联网设备的系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请通过确定物联网设备对应的组态界面，并根据物联网设备与拓扑节点的对应关系，在可视的组态界面中更新拓扑节点中更新所获取的物联网设备的状态数据，从而可以通过可视的组态界面，直观高效的展示物联网设备的状态信息。并且，通过消息队列遥测传输的方式，可以有效的将不同物联网协议和不同物联网设备形成集群，实现对多个物联网设备的可视化管理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种物联网设备管理方法的实现流程示意图；

图2是本申请实施例提供的物联网设备管理系统的交互示意图；

图3是本申请实施例提供的一种通过动画更新拓扑节点方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的智能立体停车系统对应的组态界面示意图；

图5是本申请实施例提供的一种可视化管理模块的框图；

图6是本申请实施例提供的一种物联网设备管理装置的示意图；

图7是本申请实施例提供的物联网设备的系统的示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

在对物联网设备进行管理时，目前通常局限于对单一类型或少数类型的物联网设备进行数字化管控。但是，工业物联网通常是一个链状结构，具有多设备类型、多设备协议和多设备状态的特点。使用传统的解决方案，不能将不同的工业物联网设备、不同的工业物联网协议之间形成集群，因而也就不能实现统一的可视化管理。

而目前的工业物联网设备的监控方式，通常采用数字表单、数字报表和视频监控的方式，来实现实时管理。由于这种方式所展现出来的数据较为冗余，而且不便于决策者快速高效的进行管理。

为了解决上述问题，本申请实施例提出了一种物联网设备的管理方法，如图1所示，该方法包括：

在S101中，确定待管理的物联网设备对应的组态界面，所述组态界面包括物联网设备对应的拓扑结构。

具体的，本申请实施例中的组态界面，可以通过组态软件，或者组态监控系统软件，通过灵活的组态方式，将不同协议、不同类型的物联网设备组态所构成的监控界面。其中，组态软件可以包括如ChinPMC(一种管控一体化组态软件平台)、InTouch(一种工业自动化组态软件)、Qtough、VUE(一套用于构建用户界面的渐进式框架)等。其中，基于VUE的组态软件，可以基于WEB页面实现对物联网设备进行组态操作，可以便于用户快速高效的完成物联网设备对应的组态界面。

在本申请实施例中，所述组态界面，可以将各个物联网设备对应的拓扑节点所组装得到的界面。因此，所得到的组态界面中，可以包括物联网设备的拓扑结构，通过所述拓扑结构，体现物联网设备之间的连接关系和数据通信关系。各个拓扑节点，可以设定与物联网设备的对应关系。比如，可以设定拓扑节点的ID与物联网设备的对应关系。当物联网设备采集状态数据时，可以将所采集的数据传输至对应的拓扑节点，根据拓扑节点所设置的状态显示信息，在所述拓扑节点相应的显示所述状态数据对应的状态画面。所显示的状态画面包括但不限于动画、颜色和弹窗等方式中的一种或者多种。

在本申请可能的实现方式中，配置所述组态界面中的拓扑节点时，可以通过基于VUE的Gojs(一个用于实现交互式图表的JavaScript库)，确定拓扑节点与物联网设备的对应关系，以及配置待管理的物联网设备所对应的拓扑结构。从而可以根据实际的待管理的物联网设备，灵活便利的确定可视的组态界面。

在本申请实施例中，所述可视的组态界面，可以通过物联网管理平台设定，也可以将控制终端与物联网管理平台相连，由控制终端完成组态界面的设定。

在S102中，通过消息队列遥测传输的方式，获取所述物联网设备的状态数据。

为了能够获得不同类型的物联网设备、以及不同协议的物联网设备的状态数据，在本申请中，物联网平台在获取物联网设备的状态数据时，通过消息队列遥测传输(英文全称为Message Queuing Telemetry Transport，英文简称为MQTT)的方式完成。即在物联网平台与物联网设备之间，设置有专门用于消息转发的消息服务器。通过消息转发服务器，可以接收不同类型的物联网设备、不同协议的物联网设备的状态数据。通过订阅/发布的通信模式，物联网平台可以接收由消息服务器所转发的、不同类型、不同协议的物联网设备的状态数据。因此，可以有效的解决不同类型、不同通信协议的物联网设备不能够有效集群的缺陷。

在S103中，根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点。

在物联网平台获取到所述物联网设备的状态数据后，根据预先设定的物联网设备与拓扑节点的对应关系，将所采集的数据更新至所述组态界面中的拓扑节点。

其中，拓扑节点为物联网设备所构成的组态界面中的拓扑结构中的节点。

如图2所示为本申请实施例提供的物联网设备管理系统的交互示意图，如图2所示，设备组中的物联网设备可以通过MQTT方式，将不同类型、不同通信协议的物联网设备的状态数据发送至物联网平台。

物联网平台将所采集的状态数据，可以通过websocket通信方式，将状态数据传送至可视化管理模块。其中，该可视化管理模块可以位于监控终端，也可以位于物联网平台中。

当所述可视化管理模块位于监控终端时，所述物联网平台通过websocket通信方式，通过全双工通信模式，主动推送所采集的状态数据至监控终端。

当所述可视化管理模块位于物联网平台时，物联网平台通过数据采集模块获取物联网设备的状态数据。数据采集模块通过websocket通信方式，将所采集的状态数据传送至可视化管理模块。

在可能的实现方式中，如图2所示，所述可视化管理模块还可以通过组态界面接收控制指令，比如通过控制按键接收控制指令。或者，也可以通过组态界面设定触发指令，当状态数据达到组态界面中的拓扑节点所设定的触发条件时，生成该状态数据对应的控制指令。所接收或生成的控制指令，可以通过物联网平台发送至物联网设备，从而实现对物联网设备的监控，及时处理异常的状态。

在本申请实施例中，根据状态数据更新拓扑节点时，可以通过动画、颜色或弹窗等方式完成。

比如，图3为本申请实施例提供的一种通过动画更新拓扑节点的实现流程示意图，该流程包括：

在S301中，根据所述物联网设备的状态数据确定所述物联网设备的位置变化信息。

对于位置会发生变化的物联网设备，可以通过物联网设备上所设置的位置传感器，获取该物联网设备的位置变化信息。

其中，位置变化信息包括但不限于移动、旋转等。比如，自动化生产设备中，包括自动运行的部件。在自动化生产过程中，部件的位置会发生变化。通过位置检测传感器，可以检测部件的位置变化信息。

例如，对于智能立体停车系统，包括位置可能发生变化的车库。

在S302中，根据所述位置变化信息确定所述物联网设备对应的动画。

在确定所述物联网设备对应的动画时，可以确定物联网设备发生位置变化的部位，并根据所采集的部位发生位置变化时，位置变化幅度所对应的变化时长，确定该部位的变化速度，根据所确定的变化速度，生成物联网设备对应的动画。

在S303中，在所述组态界面中播放所述物联网设备对应的动画。

根据所获取的状态数据确定物联网设备对应的动画后，即可在拓扑界面中的对应拓扑节点的位置，播放所对应的动画，从而使得组态界面中显示的内容，与现场的状态信息一致，使得监控人员能够更加形象的查看到现场的变化信息。

比如，在图4所示的智能立体停车系统对应的组态界面中，上车库6发生了位置改变。可以根据所采集的状态数据，确定上车库发生位置改变的幅度、速度等信息，确定相应的动画。根据所确定的动画，控制上车库6所对应的拓扑节点按照动画移动。

在可能的实现方式中，如图4所示的组态界面中，还包括颜色标识。在所述颜色标识中有相应的文字内容，用于说明该标识所指示的功能或模块。该颜色标识可以显示不同的颜色。比如，图4所示的颜色标识中，包括车位安全回路、光电检测和控制安全回路的颜色标识。其中，控制安全回路显示为红色，表示该回路出现故障。从而便于监控人员及时发现和处理相应的故障信息。

在可能的实现方式中，组态界面还可以通过弹窗的形式，显示状态数据对应的信息。比如，可以设定不同的状态范围对应的弹窗。当状态数据属于对应的状态范围时，则生成对应的弹窗。在生成弹窗的同时，还可以向监控终端发送语音或信息的提醒内容等。

图5为本申请实施例提供的一种可视化管理模块的框图，如图5所示，本申请实施例所述可视化管理模块，包括Gojs、组态节点、功能模块。其中，组态节点也可以称为拓扑节点，与待管理的物联网设备对应。Gojs用于构建组态界面，并建立物联网设备的状态数据与组态节点的对应关系。当物联网平台通过Websocket通信方式向Gojs发送物联网设备的状态数据时，Gojs根据状态数据的物联网标识，比如可以为ID标识等，将所接收到的状态数据发送至对应的组态节点。通过组态节点对所述状态数据进行监测判断。当状态数据符合预设的触发要求时，可由功能模块生成相应的控制命令，可通过物联网平台发送至物联网设备。或者，也可以通过功能模块接收控制命令，实现对物联网设备的控制和异常处理等。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

图6为本申请实施例提供的一种物联网设备管理装置的示意图，如图6所示，该装置包括：

界面确定单元601，用于确定待管理的物联网设备对应的组态界面，所述组态界面包括物联网设备对应的拓扑结构；

状态数据获取单元602，用于通过消息队列遥测传输的方式，获取所述物联网设备的状态数据；

节点更新单元603，用于根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点。

图6所示的物联网管理装置，与图1所示的物联网管理方法对应。

图7是本申请一实施例提供的物联网设备的系统的示意图。如图7所示，该实施例的物联网设备的系统7包括：处理器70、存储器71以及存储在所述存储器71中并可在所述处理器70上运行的计算机程序72，例如物联网设备管理程序。所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各个物联网设备管理方法实施例中的步骤。或者，所述处理器70执行所述计算机程序72时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序72可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器71中，并由所述处理器70执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序72在所述物联网设备的系统7中的执行过程。

所述物联网设备的系统可包括，但不仅限于，处理器70、存储器71。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是物联网设备的系统7的示例，并不构成对物联网设备的系统7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述物联网设备的系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器70可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器71可以是所述物联网设备的系统7的内部存储单元，例如物联网设备的系统7的硬盘或内存。所述存储器71也可以是所述物联网设备的系统7的外部存储设备，例如所述物联网设备的系统7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器71还可以既包括所述物联网设备的系统7的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器71用于存储所述计算机程序以及所述物联网设备的系统所需的其他程序和数据。所述存储器71还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种物联网设备管理方法，其特征在于，所述方法包括：

确定待管理的物联网设备对应的组态界面，所述组态界面包括物联网设备对应的拓扑结构；

通过消息队列遥测传输的方式，获取所述物联网设备的状态数据；

根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，并根据所述拓扑节点所设置的状态显示信息，在所述拓扑节点相应的显示所述状态数据对应的状态画面；

其中，所述根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：

根据所述物联网设备的状态数据确定所述物联网设备的位置变化信息；

根据所述位置变化信息确定所述物联网设备对应的动画，控制所述物联网设备所对应的拓扑节点按照所述动画移动；

在所述组态界面中播放所述物联网设备对应的动画；

所述根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：

通过Websocket通信的方式，将所述物联网设备的状态数据，更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点；

所述确定待管理的物联网设备对应的组态界面，包括：

通过基于VUE的Gojs确定待管理的物联网设备对应的组态界面。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：

根据预先设定的状态数据与颜色的对应关系，确定所述物联网设备的状态数据对应的状态标识的颜色；

在所述组态界面中预先设定的物联网设备的状态标识处显示所确定的颜色。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：

将所述物联网设备的状态数据与预先设定的状态范围进行比较；

当所述物联网设备的状态数据符合预先设定的状态范围时，在所述组态界面显示所述状态范围对应的弹窗。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点之后，所述方法还包括：

通过所述组态界面接收控制指令；

根据所述控制指令，控制所述物联网设备的运行信息。

5.一种物联网设备管理装置，其特征在于，所述装置包括：

界面确定单元，用于确定待管理的物联网设备对应的组态界面，所述组态界面包括物联网设备对应的拓扑结构；

状态数据获取单元，用于通过消息队列遥测传输的方式，获取所述物联网设备的状态数据；

节点更新单元，用于根据所述物联网设备与拓扑节点的对应关系，根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，并根据所述拓扑节点所设置的状态显示信息，在所述拓扑节点相应的显示所述状态数据对应的状态画面；其中，所述根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：根据所述物联网设备的状态数据确定所述物联网设备的位置变化信息；根据所述位置变化信息确定所述物联网设备对应的动画，控制所述物联网设备所对应的拓扑节点按照所述动画移动；在所述组态界面中播放所述物联网设备对应的动画；所述根据所述物联网设备的状态数据更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点，包括：通过Websocket通信的方式，将所述物联网设备的状态数据，更新至所述组态界面的拓扑结构中的拓扑节点；所述确定待管理的物联网设备对应的组界面，包括：通过基于VUE的Gojs确定待管理的物联网设备对应的组态界面。

6.一种物联网设备的系统，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤。

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