CN114753924B - 发动机预热保护方法、系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发动机预热保护方法、系统及作业机械，涉及发动机预热技术领域，其中方法包括：接收由发动机控制器发出的预热状态信号；检测预热继电器的输出端电压；基于预热状态信号和输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常；在预热状态异常时，对发动机进行预热保护。用以解决现有技术中通过CAN总线传输发动机预热状态易因通信干扰，使得发动机预热运行不可靠的缺陷，实现发动机预热状态的准确判断，进而保证发动机预热的可靠运行。

Description

发动机预热保护方法、系统及作业机械

技术领域

本发明涉及发动机预热技术领域，尤其涉及一种发动机预热保护方法、系统及作业机械。

背景技术

目前，发动机的预热保护是通过CAN总线将故障信息传输给车辆控制器，但是当CAN通信受到干扰时，发动机的预热状态则无法正常显示，就无法起到对整车状态进行监控，此时只能通过检测预热继电器的电阻值来确定是否出现故障，进而确定是否需要停止预热保护。但是，通过检测预热继电器的电阻值只能检测到控制回路的运行状态，无法检测到主回路是否可靠运行。

发明内容

本发明提供一种发动机预热保护方法、系统及作业机械，用以解决现有技术中通过CAN总线传输发动机预热状态易因通信干扰，使得发动机预热运行不可靠的缺陷，实现发动机预热状态的准确判断，进而保证发动机预热的可靠运行。

本发明提供一种发动机预热保护方法，包括：

接收由发动机控制器发出的预热状态信号；

检测预热继电器的输出端电压；

基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常；

在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护。

根据本发明所述的发动机预热保护方法，所述预热状态信号包括：预热启动信号和预热结束信号；

所述基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常，包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压高于预设的电平上限时，判定所述预热状态正常；

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压低于预设的电平下限时，判定所述预热状态异常；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压低于所述电平下限时，判定所述预热状态正常；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压高于所述电平上限时，判定所述预热状态异常。

根据本发明所述的发动机预热保护方法，所述在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护，包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压低于预设的电平下限时，控制所述发动机控制器关断所述预热继电器；

输出警报，并在预设第一时长后，关断电源继电器；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压高于所述电平上限时，在超出预设的预热时长后，输出警报，并在所述预设第一时长后，关断所述电源继电器。

根据本发明所述的发动机预热保护方法，还包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压高于预设的电平上限时，实时记录所述预热继电器的开启时长；

在所述开启时长达到所述预设的预热时长时，控制所述发动机控制器关断所述预热继电器。

根据本发明所述的发动机预热保护方法，还包括：

在所述开启时长达到所述预设的预热时长，且所述发动机控制器未关断所述预热继电器时，输出警报，并在预设第二时长后，关断电源继电器。

本发明还提供一种发动机预热保护方法，包括：

接收由车辆控制器发送的启动信号；

控制预热继电器启动，并向所述车辆控制器发送预热启动信号；

基于由车辆控制器反馈的预热状态，控制所述预热继电器的状态。

根据本发明所述的发动机预热保护方法，所述向车辆控制器发送预热启动信号前，还包括：

检测所述预热继电器的电阻值；

基于所述电阻值与预设的电阻值限值，判断所述预热继电器是否故障；

在判定所述预热继电器发生故障时，发出故障警报。

本发明还提供一种发动机预热保护系统，包括：车辆控制器、发动机控制器、预热继电器和加热元件；其中，

所述发动机控制器用于在接收到启动信号后，控制所述预热继电器启动；

所述预热继电器用于启动后，使所述加热元件通电；

所述加热元件设置于所述发动机的进气管道中，用于在通电后对所述发动机进行加热；

所述车辆控制器用于发送所述启动信号，接收由所述发动机控制器发出的预热状态信号，以及通过连接于所述车辆控制器和所述预热继电器的输出端的加热反馈线，检测所述预热继电器的输出端电压，并在基于所述预热状态信号和所述输出端电压判定所述发动机的预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护。

根据本发明所述的发动机预热保护系统，还包括：保护模块；

所述保护模块连接所述预热继电器的输入端，用于在流入所述预热继电器的电流超出预设的电流值时，使所述预热继电器断电。

本发明还提供一种包括如上述任一种所述的发动机预热保护系统的作业机械。

本发明提供的一种发动机预热保护方法、系统及作业机械，通过在接收到由发动机控制器ECU发出的预热状态信号后，检测预热继电器的输出端电压，基于预热状态信号和预热继电器的输出端电压，实现发动机预热状态的准确判断，进而在发动机预热异常时，能够对发动机进行预热保护，实现发动机预热的可靠进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种发动机预热保护方法的流程示意图之一；

图2是本发明提供的一种发动机预热保护方法的流程示意图之二；

图3是本发明提供的一种发动机预热保护系统的结构示意图；

图4是本发明提供的发动机预热保护系统的原理图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图；

附图标记：

1：蓄电池；2：电源继电器；3：启动继电器；4：启动马达；5：发电机；6：第一熔断器；7：预热继电器；8：预热栅；9：第二熔断器；10：车辆控制器；11：发动机ECU。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，发动机的预热由发动机控制器ECU控制，发动机ECU在检测到发动机预热故障时，再通过CAN总线将故障信息传输给车辆控制器，但是当CAN通信受到干扰时，发动机的预热状态则无法正常显示，就无法起到对整车状态进行监控，此时只能通过检测预热继电器的电阻值来确定是否出现故障，进而确定是否需要停止预热保护。但是，通过检测预热继电器的电阻值只能检测到控制回路的运行状态，无法检测到主回路是否可靠运行。

基于此，本发明实施例提出了一种发动机预热保护方法，通过车辆控制器来判断发动机的预热状态，实现车辆控制器和发动机ECU联合完成发动机的预热保护，进而保证发动机预热在可靠的状态下进行。

下面结合图1描述本发明的一种发动机预热保护方法，执行于车辆控制器，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

101、接收由发动机控制器发出的预热状态信号；

需要说明的是，在低温环境下，作业机械在上电后，发动机需要首先进行预热，也就是进行发动机的预热后，然后才能正常启动。

具体地，发动机预热在发动机ECU的控制下进行，在正常情况下，作业机械按键上电后，发动机ECU控制预热继电器启动，使得受预热继电器控制的加热元件通电，对空气进行加热，实现发动机预热，并在预热结束后，由发动机ECU控制预热继电器关断。因而，在发动机预热过程中，能够通过发动机ECU得到预热继电器的运行状态，也就是预热状态信号。

102、检测预热继电器的输出端电压；

具体地，预热继电器的输出端电压能够反应预热继电器的工作状态。

更具体地，在预热继电器启动后，输出端应该为高电平，而在预热继电器关断后，输出端应该为低电平。

103、基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常；

104、在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护。

具体地，通过由发动机控制器接收的预热状态信号，以及检测的预热继电器的输出端电压，实现车辆控制器通过加热反馈检测，准确判断发动机的预热情况，进而在预热发生异常时，能够对发动机进行有效的预热保护，即保证了发动机预热在可靠的状态下进行。

更具体地，通过车辆控制器直接参与到了发动机预热的控制过程中，使得车辆控制器能够准确可靠的了解发动机的预热情况，避免了发动机ECU通过CAN总线向车辆控制器发送发动机预热情况，易受通信干扰，使得车辆控制器能够结合整车状态对发动机预热进行准确的控制。

同时，可以采用在预热继电器的输出端和车辆控制器间连接加热反馈线的方式，来实现车辆控制器对发动机预热的加热反馈检测。进一步地，通过车辆控制器控制发动机预热，实现了基于整车状态对发动机的预热控制，例如，变速箱档位必须在空挡时，才能启动发动机预热；在发动机预热结束前，即作业机械驾驶室显示屏上的发动机预热指示灯熄灭前，对作业机械的各项操作均无法执行等。

作为本发明的一种实施例，所述预热状态信号包括：预热启动信号和预热结束信号；

所述基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常，包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压高于预设的电平上限时，判定所述预热状态正常；

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压低于预设的电平下限时，判定所述预热状态异常；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压低于所述电平下限时，判定所述预热状态正常；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压高于所述电平上限时，判定所述预热状态异常。

具体地，当发动机ECU给出预热启动信号时，车辆控制器由加热反馈线检测到的电压应该高于预设的电平上限，即是高电平，而此时若检测到的电压低于预设的电平下限，即是低电平时，则表示预热没有可靠启动，也就是发动机预热出现了故障。

同样地，当发动机ECU给出预热结束信号，即控制关断了预热继电器控制端，车辆控制器由加热反馈线检测到的电压应该是低电平，而此时若检测到的电压为高电平，则表示预热没有可靠停止，也就是发动机预热出现了故障。

作为本发明的一种实施例，所述在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护，包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压低于预设的电平下限时，控制所述发动机控制器关断所述预热继电器；

输出警报，并在预设第一时长后，关断电源继电器；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压高于所述电平上限时，在超出预设的预热时长后，输出警报，并在所述预设第一时长后，关断所述电源继电器。

具体地，当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压低于预设的电平下限，即发动机预热没有可靠启动时，预热继电器的开启并没有实际的意义，因而此时车辆控制器控制发动机ECU将预热继电器关断，同时，输出警报，以便于相关工作人员及时知晓发动机故障，且为了给发动机ECU以足够的执行时间，在预设第一时长后，关断电源继电器，以避免能源浪费。

同样地，当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压高于所述电平上限，即发动机预热没有可靠停止时，预热继电器本身已经处于了关断状态，因而此时车辆控制器仅需输出警报，提醒相关人员发动机故障，同时在所述预设第一时长后，关断所述电源继电器。

更具体地，所述预设第一时长为根据实际需要能够灵活设置的时长，例如：1秒、2秒、3秒等，在这里不做具体限制。

进一步地，因为车辆控制器是实时检测输出端电压的，所以通过车辆控制器预设固定的预热时长，并在超出预热时长后，才输出警报，能够避免在单一时刻获取到的输出端电压不符合电平限制时，立即输出警报所造成的误报警，进而提高了所述发动机预热保护方法的可靠性。

更具体地，所述预设的预热时长可以根据环境温度、发动机加热温度需求等，进行灵活的设置，例如，设置为100秒、120秒、150秒等，在这里不做具体限制。

作为本发明的一种实施例，所述的发动机预热保护方法还包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压高于预设的电平上限时，实时记录所述预热继电器的开启时长；

在所述开启时长达到所述预设的预热时长时，控制所述发动机控制器关断所述预热继电器。

具体地，发动机预热时间过长会因为长时间加热而烧坏加热元件，而预热时间过短，又起不到对发动机的预热效果，因而，当预热状态信号为预热启动信号，且输出端电压高于预设的电平上限时，实时记录所述预热继电器的开启时长，并在所述开启时长达到所述预设的预热时长时，控制所述发动机控制器关断所述预热继电器，能够既保证发动机的预热效果，又避免加热元件的烧坏，以及能源的浪费。

作为本发明的一种实施例，所述的发动机预热保护方法还包括：

在所述开启时长达到所述预设的预热时长，且所述发动机控制器未关断所述预热继电器时，输出警报，并在预设第二时长后，关断电源继电器。

具体地，当预热继电器开启时长达到预设的预热时长，说明对于发动机的预热已经结束，此时，发动机控制器应该关断预热继电器，而此时如果预热继电器未关断，则说明加热元件仍在对发动机预热，也就是预热继电器没有可靠的关断，因而，通过车辆控制器输出警报，然后关断电源继电器，以避免发动机在启动状态下加热，对发动机造成的损伤，并便于对发动机预热故障进行排查。

更具体地，所述预设第二时长与预设第一时长作用相同，能够基于相同的需求进行灵活的设置，例如：1秒、2秒、3秒等。

如图2所示，本发明还提供一种发动机预热保护方法，执行于发动机ECU，所述方法包括以下步骤：

201、接收由车辆控制器发送的启动信号；

202、控制预热继电器启动，并向所述车辆控制器发送预热启动信号；

203、基于由车辆控制器反馈的预热状态，控制所述预热继电器的状态。

具体地，在作业机械按键上电后，车辆控制器通过CAN总线给发动机ECU以启动信号，发动机ECU控制预热继电器启动，使得受预热继电器控制的加热元件通电，对空气进行加热，实现发动机预热，并在预热结束后，由发动机ECU控制预热继电器关断。因而，在发动机预热过程中，能够通过发动机ECU得到预热继电器的运行状态，也就是预热状态信号。

更具体地，发动机ECU将预热启动信号发送至车辆控制器，车辆控制器根据预热启动信号和加热反馈检测，能够可靠的了解发动机的预热情况，进而根据发动机的预热情况，使发动机ECU对预热继电器进行控制，从而实现通过车辆控制器和发动机ECU联合控制发动机预热状态控制，保证发动机预热在可靠的状态下进行。

作为本发明的一种实施例，所述向车辆控制器发送预热启动信号前，还包括：

检测所述预热继电器的电阻值；

基于所述电阻值与预设的电阻值限值，判断所述预热继电器是否故障；

在判定所述预热继电器发生故障时，发出故障警报。

具体地，通过发动机ECU对预热继电器的电阻值的检测，能够实现检测预热继电器控制回路工作是否正常。

更具体地，当预热继电器电阻值低于预设阻值下限，例如30Ω时，判定预热继电器线圈短路，发动机ECU报短路故障；当预热继电器电阻值超过预设阻值上限，例如4.7KΩ时，判定预热继电器线圈断路，发动机ECU报断路故障。其中，预设阻值下限和上限为根据需要灵活设置的阻值。

下面对本发明提供的一种发动机预热保护系统进行描述，下文描述的一种发动机预热保护系统与上文描述的一种发动机预热保护方法可相互对应参照。

如图3所示，为本发明实施例提供的一种发动机预热保护系统，包括：车辆控制器310、发动机控制器320、预热继电器330和加热元件340；其中，

所述发动机控制器320用于在接收到启动信号后，控制所述预热继电器330启动；

所述预热继电器330用于启动后，使所述加热元件340通电；

所述加热元件340设置于所述发动机的进气管道中，用于在通电后对所述发动机进行加热；

所述车辆控制器310用于发送所述启动信号，接收由所述发动机控制器320发出的预热状态信号，以及通过连接于所述车辆控制器310和所述预热继电器330的输出端的加热反馈线，检测所述预热继电器330的输出端电压，并在基于所述预热状态信号和所述输出端电压判定所述发动机的预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护。

具体地，作业机械按键上电后，发动机ECU获取到上电信号，控制预热继电器启动，使得受预热继电器控制的加热元件通电，对空气进行加热，实现发动机预热，同时，发动机ECU将预热启动信号发送至车辆控制器，车辆控制器根据预热启动信号和加热反馈检测，能够可靠的了解发动机的预热情况，进而根据发动机的预热情况，使发动机ECU对预热继电器进行控制，从而实现通过车辆控制器和发动机ECU联合控制发动机预热状态控制，保证发动机预热在可靠的状态下进行。

更具体地，通过将加热元件设置于发动机进气管道中，能够增加预热能力。所述加热元件为通电后能够发热的元件，例如：电阻、预热栅等。

进一步地，通过在预热继电器的输出端和车辆控制器间增加加热反馈线，使得车辆控制器能够通过加热反馈检测可靠了解发动机的预热情况，而不受通信干扰。

作为本发明的一种实施例，所述的发动机预热保护系统还包括：保护模块；

所述保护模块连接所述预热继电器的输入端，用于在流入所述预热继电器的电流超出预设的电流值时，使所述预热继电器断电。

具体地，通过预热继电器的输入端保护模块的设置，能够在发动机ECU和车辆控制器通讯中断时，避免发动机ECU收不到车辆控制器发送的关断预热继电器指令，而造成的预热继电器持续开启，加热元件持续加热烧坏的问题。

更具体地，所述保护模块优选为熔断器。所述熔断器根据加热元件进行选型，例如：熔断器电流＝3*蓄电池电压/加热元件电阻。

如图4所示，为将本发明上述实施例所述的发动机预热保护系统应用于发动机预热控制的原理图，以保护模块为熔断器、加热元件为预热栅为例，其中，蓄电池1、电源继电器2、启动继电器3、启动马达4、发电机5、第一熔断器6、预热继电器7以及预热栅8顺次通过电源线连接；同时，蓄电池1还通过第二熔断器9与车辆控制器10通过电源线连接；车辆控制器10与发动机ECU11通过通讯线连接、与电源继电器2、启动继电器3以及预热继电器7通过控制线连接；最后预热继电器7分别与发动机ECU11和车辆控制器10通过反馈线连接。

具体地，在作业机械上电后，蓄电池1为电源继电器2、启动继电器3、启动马达4、发电机5、第一熔断器6、预热继电器7，以及车辆控制器10供电，车辆控制器10启动后，通过通讯线(例如CAN总线)发送信号给发动机ECU11，发动机ECU11控制预热继电器7启动，使预热栅8通电加热空气，此时，车辆控制器10进入主界面，主界面上的发动机预热指示灯通过与预热继电器7连接的反馈线显示发动机的预热状态，可以理解的是，在发动机处于预热状态时，作业人员需要保证作业机械的变速箱档位处于空挡，并在发动机预热指示灯熄灭，即发动机预热结束后，才能启动作业机械，从而避免发动机损伤。

更具体地，在发动机的预热过程中，车辆控制器10实时获取发动机ECU11反馈的发动机预热状态信号，并检测预热继电器7的输出端电压，以预热状态信号为预热启动信号，而预热继电器7的输出端电压低于预设的电平下限的情况为例，车辆控制器10在此种情况下判定发动机预热状态异常，进而控制发动机ECU11关断预热继电器7，同时输出警报，并在预设的时长后，控制电源继电器2关断。

本发明还提供一种包括如上述任一种所述的发动机预热保护系统的作业机械。

具体地，所述包括本发明所述的发动机预热保护系统的作业机械具有所述发动机预热保护系统的所有优点和技术效果，此处不再赘述。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行一种发动机预热保护方法，该方法包括：接收由发动机控制器发出的预热状态信号；检测预热继电器的输出端电压；基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常；在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护。

此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的一种发动机预热保护方法，该方法包括：接收由发动机控制器发出的预热状态信号；检测预热继电器的输出端电压；基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常；在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能够实现上述各方法提供的一种发动机预热保护方法，该方法包括：接收由发动机控制器发出的预热状态信号；检测预热继电器的输出端电压；基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常；在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种发动机预热保护方法，其特征在于，执行于车辆控制器，包括：

所述车辆控制器接收由发动机控制器发出的预热状态信号；

检测预热继电器的输出端电压；

基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常；

在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护；

其中，所述预热状态信号包括：预热启动信号和预热结束信号；

所述基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常，包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压高于预设的电平上限时，判定所述预热状态正常；

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压低于预设的电平下限时，判定所述预热状态异常；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压低于所述电平下限时，判定所述预热状态正常；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压高于所述电平上限时，判定所述预热状态异常；

其中，所述预热继电器用于启动后，使加热元件通电，所述加热元件设置于所述发动机的进气管道中，用于在通电后对所述发动机进行加热。

2.根据权利要求1所述的发动机预热保护方法，其特征在于，所述在所述预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护，包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压低于预设的电平下限时，控制所述发动机控制器关断所述预热继电器；

输出警报，并在预设第一时长后，关断电源继电器；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压高于所述电平上限时，在超出预设的预热时长后，输出警报，并在所述预设第一时长后，关断所述电源继电器。

3.根据权利要求2所述的发动机预热保护方法，其特征在于，还包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压高于预设的电平上限时，实时记录所述预热继电器的开启时长；

在所述开启时长达到所述预设的预热时长时，控制所述发动机控制器关断所述预热继电器。

4.根据权利要求3所述的发动机预热保护方法，其特征在于，还包括：

在所述开启时长达到所述预设的预热时长，且所述发动机控制器未关断所述预热继电器时，输出警报，并在预设第二时长后，关断电源继电器。

5.一种发动机预热保护系统，其特征在于，包括：车辆控制器、发动机控制器、预热继电器和加热元件；其中，

所述发动机控制器用于在接收到启动信号后，控制所述预热继电器启动；

所述预热继电器用于启动后，使所述加热元件通电；

所述加热元件设置于所述发动机的进气管道中，用于在通电后对所述发动机进行加热；

所述车辆控制器用于发送所述启动信号，接收由所述发动机控制器发出的预热状态信号，以及通过连接于所述车辆控制器和所述预热继电器的输出端的加热反馈线，检测所述预热继电器的输出端电压，并在基于所述预热状态信号和所述输出端电压判定所述发动机的预热状态异常时，对所述发动机进行预热保护；

其中，所述预热状态信号包括：预热启动信号和预热结束信号；

所述基于所述预热状态信号和所述输出端电压，判断发动机的预热状态是否正常，包括：

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压高于预设的电平上限时，判定所述预热状态正常；

当所述预热状态信号为所述预热启动信号，所述输出端电压低于预设的电平下限时，判定所述预热状态异常；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压低于所述电平下限时，判定所述预热状态正常；

当所述预热状态信号为所述预热结束信号，所述输出端电压高于所述电平上限时，判定所述预热状态异常。

6.根据权利要求5所述的发动机预热保护系统，其特征在于，还包括：保护模块；

所述保护模块连接所述预热继电器的输入端，用于在流入所述预热继电器的电流超出预设的电流值时，使所述预热继电器断电。

7.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求5或6任一项所述的发动机预热保护系统。

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