JP6778332B2 - データ記憶装置 - Google Patents

Description

本発明は、データ記憶装置に関する。

ＪＰ１２２９９３１Ｓには、データ記憶装置の作動を制御するスイッチと、段部下側に設置され外部コードと接続するコネクタと、を有し、検出されたデータを記憶するデータ記憶装置が開示されている。このデータ記憶装置は、車両状態を記録する用途に利用される。

車両状態を記録するために、例えば、二つの上記データ記憶装置を用いて、電源がＯＮされてからＯＦＦされるまでの間のデータ（べた取りデータ）と、上記スイッチを押した (トリガが発生した)ときのピンポイントのデータと、をそれぞれに記憶させることが考えられる（図５参照）。しかしながら、この場合、データ記憶装置を二つ用意する必要があるとともに、分岐ハーネスを用意する必要がある。このため、二つ分のスペースが必要となるとともに、コストがかかってしまう。

これに対し、一つのデータ記憶装置を用いた場合、二回実験を行って、べた取りデータとピンポイントデータとをそれぞれ測定する、あるいは、べた取りデータを測定しておいて、べた取りデータの中から必要とするピンポイントデータを探し出すことが考えられる。しかしながら、この場合には、二回実験を行う、あるいは、べた取りデータの中から必要とするピンポイントデータを人が探し出す必要があるため、その分時間や費用が掛かってしまう。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、一つのデータ記憶装置でべた取りデータとピンポイントデータを同時に取得することを目的とする。

本発明のある態様によれば、データ記憶装置は、所定期間の時系列データを取得する時系列データ取得部と、トリガが発生したタイミングを示すトリガデータを取得するトリガデータ取得部と、を有し、トリガデータは、時系列データの一部分を抜きだせるように、時系列データと関連付けされたデータである。

本発明の別の態様によれば、データ記憶装置は、所定期間の時系列データを取得する時系列データ取得部と、トリガが発生したタイミングの前後の所定期間のデータであるピンポイントデータを取得するピンポイントデータ取得部と、時系列データ及び前記ピンポイントデータを保存するデータ保存部と、を有する。

これらの態様によれば、一つのデータ記憶装置でべた取りデータとピンポイントデータを同時に取得できる。

図１は、本発明の実施形態のデータ記憶装置を車両に接続した状態を示す図である。 図２は、本発明の実施形態のデータ記憶装置のブロック図である。 図３は、時系列データ、トリガデータ及びピンポイントデータの関係を示す図である。 図４は、本発明の実施形態のデータ取得及びデータ保存に係るフローチャートである。 図５は、２つのデータ記憶装置を車両に接続した比較例である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

データ記憶装置１００は、車両の各種データを記憶するために用いられる。具体的には、図１に示すように、データ記憶装置１００は、エンジンを制御するＥＣＵ（Engine Control Unit）１０や自動変速機を制御するＡＴＣＵ（Automatic Transmission Control Unit）２０とハーネス３０によって接続される。データ記憶装置１００は、ＥＣＵ１０やＡＴＣＵ２０との間でＣＡＮ（Controller Area Network）を通じて通信を行い、センサによって検出されたデータ、例えば、エンジン回転速度やエンジントルクといったエンジンに関する測定データ（以下では「エンジンデータ」という。）、自動変速機の入出力軸の回転速度や変速比、締結要素の締結圧など自動変速機に関する測定データ（以下では「変速機データ」という。）、車速のデータ等を記憶する。なお、データ記憶装置１００に記憶させるデータは適宜選択できる。

データ記憶装置１００は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ハードディスク及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備える。なお、データ記憶装置１００の後述するデータを取得する取得部や判定部とは、データ記憶装置１００の機能を仮想的なユニットとしたものである。

図２は、データ記憶装置１００のブロック図である。図２に示すように、データ記憶装置１００は、所定期間の時系列データを取得する時系列データ取得部１と、時系列データ取得部１によって取得された時系列データを保存する時系列データ記憶部２１と、トリガが発生したか否かを判定するトリガ判定部３と、トリガが発生したタイミングを示すトリガデータを取得するトリガデータ取得部４と、トリガを手動で発生させるスイッチ６と、を備える。

時系列データ取得部１は、車両のイグニッションスイッチがＯＮされてから、イグニッションスイッチがＯＦＦされるまでの期間、上述した各データの時系列データ（連続したデータ）を取得する。時系列データ取得部１によって取得された時系列データは、時系列データ記憶部２１に保存される。なお、以下では時系列データを「べた取りデータ」ともいう。

トリガ判定部３は、上述したエンジンデータ及び変速機データのうちのいずれかが所定条件を満たしたとき、あるいは、スイッチ６が手動で押されたときにトリガが発生したと判定する。所定条件とは、車両に異常や故障が発生した場合であり、具体的には、エンジンデータや変速機データの値が許容範囲外になった場合、あるいは、これらの変化率が許容範囲外になった場合などである。トリガ判定部３は、例えば、所定車速以上でロックアップクラッチの入出力回転速度差の絶対値が所定値以上になっている場合には、ロックアップクラッチが意図せず解放された異常が発生したと判定して、トリガが自動で発生したと判定する。また、トリガ判定部３は、スイッチ６が押された場合には、トリガが手動で発生したと判定する。

トリガデータ取得部４は、トリガが発生したタイミングを示すトリガデータを取得する。トリガデータとは、時系列データの一部分を抜きだせるように、時系列データに関連付けされたデータである。具体的には、トリガデータは、時系列データのうち時間に関するデータと関連付けされたデータである。トリガデータ取得部４によって取得されたトリガデータは、トリガデータ記憶部２３に保存される。

データ記憶装置１００は、トリガが発生したタイミングの前後の所定期間のデータであるピンポイントデータを取得するピンポイントデータ取得部５と、ピンポイントデータ取得部５によって取得されたピンポイントデータを保存するピンポイントデータ記憶部２２と、をさらに備える。

ピンポイントデータ取得部５は、時系列データ記憶部２１に記憶された時系列データと、トリガデータ取得部４によって取得されたトリガデータとに基づいて、トリガが発生したタイミングの前後の所定期間のデータを取得する。具体的には、ピンポイントデータ取得部５は、時系列データ記憶部２１に記憶された時系列データから、トリガが発生したタイミングの所定時間前から所定時間後までの時系列データを取得する。取得されたピンポイントデータは、ピンポイントデータ記憶部２２に保存される。本実施形態では、時系列データ記憶部２１、ピンポイントデータ記憶部２２及びトリガデータ記憶部２３がデータ保存部２に相当する。データ保存部２は、ハードディスクなどの不揮発性のメモリによって構成される。このように、不揮発性メモリを用いることにより、大きな記憶容量を確保でき、長時間のデータや大容量のデータを保存することができる。また、時系列データ記憶部２１、ピンポイントデータ記憶部２２及びトリガデータ記憶部２３は、それぞれ、個別のメモリであってもいいし、１つメモリ内にそれぞれの領域を設けた構成であってもよい。

ここで、図３を参照して、トリガデータ及びピンポイントデータをより具体的に説明する。

まず、イグニッションスイッチがＯＮになる（時刻０）と、時系列データ取得部１が時系列データの取得を開始する。時系列データ取得部１は取得した時系列データを時系列データ記憶部２１に保存する。そして、時刻ｔ１においてトリガが発生すると、トリガデータ取得部４はトリガが発生した時刻ｔ１をトリガデータとして取得し、トリガデータをトリガデータ記憶部２３に保存する。

これと同時に、ピンポイントデータ取得部５は、時系列データ記憶部２１に保存された時系列データから、トリガが発生した時刻ｔ１の前後の所定期間（例えば、トリガ発生１０秒前からトリガ発生５秒後）までの時系列データを抜き出して、ピンポイントデータとして取得する。そして、ピンポイントデータ取得部５は、取得したピンポイントデータをピンポイントデータ記憶部２２に保存する。

また、時刻ｔ２において、再度トリガが発生した場合にも、トリガデータ取得部４及びピンポイントデータ取得部５は、同様に、トリガデータ及びピンポイントデータを取得し、トリガデータ記憶部２３及びピンポイントデータ記憶部２２にトリガデータ及びピンポイントデータを保存する。

そして、時刻ｔ３において、イグニッションスイッチがＯＦＦになると、時系列データ取得部１は時系列データの取得を終了する。

次に、データ記憶装置１００における各データを記憶するフローについて、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。

ステップＳ１では、イグニッションがＯＮになったことを検出する。

ステップＳ２では、各データの時系列データ（べた取りデータ）の計測を開始する。次いで、ステップＳ３において、時系列データ（べた取りデータ）を記憶する。具体的には、時系列データ取得部１によって取得された時系列データを時系列データ記憶部２１に保存する。

ステップＳ４では、トリガが入力されたか否かを判定する。具体的には、トリガ判定部３によって、上述のようなトリガが発生したか否かを判定する。トリガが発生していないと判定されれば、ステップＳ５に進み、トリガが発生していると判定されれば、ステップＳ６に進む。

ステップＳ５では、イグニッションがＯＦＦになったか否かを判定する。イグニッションがＯＦＦであれば、各データの時系列データ（べた取りデータ）の計測及び保存を終了する。イグニッションがＯＦＦでなければ、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ６では、トリガデータを記憶する。トリガデータ取得部４によって取得されたトリガデータをトリガデータ記憶部２３に保存する。そして、ステップＳ７において、ピンポイントデータをピンポイントデータ記憶部２２に保存する。

このように、本実施形態のデータ記憶装置１００では、時系列データ（べた取りデータ）及びトリガデータに基づき、時系列データ（べた取りデータ）からピンポイントデータの加工が可能となるので、測定に用いるデータ記憶装置を一つとすることができる。よって、図５に示す比較例のような二つのデータ記憶装置を用いる場合に比べてデータ記憶装置を配置するスペースを小さくできるとともに、分岐ハーネス４０などを使用せずに済むのでコストを低減することができる。

また、ベタ取りデータの中からピンポイントデータを人が探す場合には、多大な時間や費用がかかる。これに対し、本実施形態のデータ記憶装置１００では、トリガデータまたはピンポイントデータをべた取りデータとは別に個別に取得するので、ベタ取りデータの中からピンポイントデータを探す作業が不要となる。これにより、効率的にピンポイントデータの収集を行うことができる。

データ記憶装置１００は、スイッチ６を備えているので、スイッチ６によって手動でトリガを発生することができる。これにより、車両に乗り込んだ測定者が変化を体感した時にスイッチ６を押すことでトリガデータ及びピンポイントデータを取得することができ、想定していなかった変化に対しフレキシブルに対応して情報を取得することができる。

また、データ記憶装置１００では、予め設定された車両所定状態（所定条件）が成立することにより、トリガを自動で発生させることができる。これにより、車両に乗り込んだ測定者が体感できない変化を自動で取得することができる。車両所定状態が成立する条件は、例えば、変速機の変速比の変化、変速速度の変化、加速度の変化、車速の変化などが予め設定した閾値以上の変化を生じた場合である。これらの変化はトリガ判定部３によって自動で検知される。車両に乗り込んだ測定者が体感できない変化を自動で取得するために、変速比、変速速度、加速度、又は車速などが予め設定した閾値以上の変化が生じた場合、つまり、車両所定状態（所定条件）が成立した場合にトリガの発生を行うものとする。

なお、上記実施形態では、トリガを自動及び手動で発生するように構成しているが、スイッチ６を設けずにトリガを自動でのみ発生するようにしてもよく、また、スイッチ６のみによってトリガを発生させるようにしてもよい。

以上のように構成されたデータ記憶装置１００によれば、以下の効果を奏する。

データ記憶装置１００は、所定期間の時系列データを取得する時系列データ取得部１と、トリガが発生したタイミングを示すトリガデータを取得するトリガデータ取得部４と、を有する。さらに、トリガデータは、時系列データの一部分を抜きだせるように、時系列データと関連付けされたデータである。

この構成によれば、時系列データ（べた取りデータ）及びトリガデータに基づき、時系列データ（べた取りデータ）からピンポイントデータの加工が可能となる。これにより、測定に用いるデータ記憶装置を一つにすることができる。

データ記憶装置１００は、所定期間の時系列データを取得する時系列データ取得部１と、トリガが発生したタイミングの前後の所定期間のデータであるピンポイントデータを取得するピンポイントデータ取得部５と、時系列データ及びピンポイントデータを保存するデータ保存部２（時系列データ記憶部２１及びピンポイントデータ記憶部２２）と、を有する。

この構成によれば、時系列データ（べた取りデータ）及びピンポイントデータを個別に取得することができる。これにより、測定に用いるデータ記憶装置を一つにすることができる。

データ記憶装置１００では、トリガは、スイッチ６が押されることにより手動で発生する。

この構成では、車両に乗り込んだ測定者が変化を体感した時にスイッチ６を押すことでトリガデータ及びピンポイントデータを取得することができる。これにより、想定していなかった変化に対しフレキシブルに対応して情報を取得することができる。

データ記憶装置１００では、トリガは、予め設定された車両所定状態が成立することにより自動で発生する。

この構成では、車両に乗り込んだ測定者が体感できない変化を自動で取得することができる。

データ記憶装置１００では、トリガの発生は、スイッチ６が押されることによる手動発生と、予め設定された車両所定状態が成立することによる自動発生と、の双方が行われる。

この構成では、トリガの自動発生のみではできないことを手動発生で補填し、逆に手動発生のみではできないことを自動発生で補填することができ、相補的な役割を与えることができる。

データ記憶装置１００では、車両のイグニッションスイッチがＯＮされてから、イグニッションスイッチがＯＦＦされるまでの期間、時系列データを取得する。

この構成では、時系列データの取得をイグニッションスイッチのＯＮ及びＯＦＦに基づいて行う。これにより、エンジンデータや変速機データを取得する際に、これらの始動時から停止時までのデータ取得を自動で行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

取得するデータは、例えば、モータジェネレータや補機などに関するデータ、あるいは振動などのデータであってもよい。

また、データ保存部２は、データ記憶装置１００に着脱可能なＳＤカードのようなメモリであってもよく、また、外部に設けられたハードディスクであってもよい。

上記実施形態では、ピンポイントデータ及びトリガデータを記憶するように構成していたが、これらの一方のみを記憶するように構成してもよい。

本願は、２０１７年９月７日に日本国特許庁に出願された特願２０１７−１７１７９０号に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (4)

1. データ記憶装置であって、
   車両のイグニッションスイッチがＯＮされてから、前記イグニッションスイッチがＯＦＦされるまでの期間のべた取りデータを取得する時系列データ取得部と、
   トリガが発生したタイミングの前後の所定期間のデータであるピンポイントデータを、前記べた取りデータを加工して取得するピンポイントデータ取得部と、
   取得された変速機又はエンジンに関する測定データである前記べた取りデータと、前記べた取りデータを加工して取得された変速機又はエンジンに関する測定データである前記ピンポイントデータと、がそれぞれ個別のデータとして保存されるデータ保存部と、を有するデータ記憶装置。
2. 請求項１に記載のデータ記憶装置において、
   前記トリガは、前記データ記憶装置に設けられたスイッチが押されることにより手動で発生するデータ記憶装置。
3. 請求項１に記載のデータ記憶装置において、
   前記トリガは、予め設定された車両所定状態が成立することにより自動で発生するデータ記憶装置。
4. 請求項１に記載のデータ記憶装置において、
   前記トリガの発生は、前記データ記憶装置に設けられたスイッチが押されることによる手動発生と、予め設定された車両所定状態が成立することによる自動発生と、の双方が行われるデータ記憶装置。

Images