JPH0649228U - 車両用電子コントローラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワイヤハーネスの節約による車両重量の軽減
と、車両の信頼性を向上することを目的とする。 【構成】 複数のセンサからの検出信号に基づいて制御
信号を作成してシリアル信号として出力し、かつシリア
ルな診断用信号を入力してその信号の異常を検出したと
きシステム切り離し信号を出力する制御ユニットと、該
制御ユニットからハーネスを介して制御信号を入力して
アクチュエータを駆動する駆動回路ユニットとを備え、
前記駆動回路ユニットは、前記制御ユニットから制御信
号を受けるシリアル／パラレル変換部と、該シリアル／
パラレル変換部からの制御信号と、前記制御ユニットか
らのシステム切り離し信号との論理積をとるゲート回路
と、該ゲート回路の出力を前記アクチュエータに供給す
ると共に、前記制御ユニットに診断用信号をシリアルに
して供給する駆動回路とからなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば４輪アンチスキッド制御装置が適用される自動車に用いら される車両用電子コントローラシステムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の４輪アンチスキッド制御装置に用いられている電子コントローラシステ ムは特開昭６１ー１２９３５７号公報に示されたようなものがあるので、これを 図５を参照しながら説明する。

【０００３】 図において、１ａ，１ｂ，１ｃは左前輪、右前輪及び後輪の回転数を検出する 車輪速度センサ、２ａは車輪速度センサ１ａ，１ｂ，１ｃよりの信号が入力され るセンサ信号入力回路、２ｂは制御演算回路３のＣＰＵよりの命令に基づいて車 輪速度センサ１ａ，１ｂ，１ｃの断線検出を行う断線検出回路，４ａはバックア ップ記憶部で、このバックアップ記憶部４ａには車両制御装置がエレクトロニッ クスキッドコントロールに用いられている場合は診断情報と同時に制御開始時車 速情報、制御後走行距離情報及び制御油圧系統識別情報が記憶される。

【０００４】 ４ｂはバックアップメモリ用電源回路、５ａは出力回路、５ｂはリレー駆動回 路、５ｃはブレーキ油圧制御アクチュエータ（以下、アクチュエータという）で 、左前輪に２個の、又右前輪に２個の、さらに後輪に１個のブレーキ油圧系統を 制御するソレノイドが設けられている。５ｄはメインリレー、５ｅは出力監視回 路で、この出力監視回路５ｅはアクチュエータ５ｃのソレノイドの動作をＣＰＵ よりの命令に基づいて監視する。

【０００５】 ５ｆは表示駆動回路、５ｇは表示ランプで、この表示ランプ５ｇは故障診断の 結果、不具合があった場合に点灯表示される。６はバッファ回路で、６ａはバッ ファ回路６に設けられた試験用端子で、この試験用端子６ａは診断内容の表示時 にアース接続される。６ｂはストップランプ、６ｃはストップスイッチ、７は制 御演算監視回路、８ａは車載蓄電池、８ｂはイグニッションスイッチ、８ｃは電 源回路、８ｄは電圧監視回路である。

【０００６】 次に上記構成の作用を図６及び図７に示されるフローチャートに基づいて説明 する。 図６のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１００でスタートさせ、ステッ プＳＴ１０１で初期化処理し、ついで制御許可、開始判定処理及び油圧制御など を行うステップＳＴ１０２を経てステップＳＴ１０３においてアクチュエータ５ ｃが作動中か否かを判定する。そして、アクチュエータ５ｃが不作動であるとき はステップ１０４において記憶開始フラグをオフにし、一定距離走行を示すフラ グがオンする毎に作動後距離カウンタをインクリメントする。

【０００７】 ステップＳＴ１０８，ステップＳＴ１０９によりカウンタがオーバーフローし たとき、オーバーフローフラグをオンにする。また、アクチュエータ５ｃが作動 状態にあるときはステップＳＴ１１７において記憶開始フラグがオンで有るか否 かが判定される。

【０００８】 ステップＳＴ１１７の判定がノウであれば、ステップＳＴ１１８において記憶 開始フラグをオンし、ステップＳＴ１１９において距離カウンタ、車速情報及び 制御車輪識別情報の前回記憶をリセットし、ステップＳＴ１２１において油圧制 御を行った車輪情報などを記憶する。そして、ステップ１２１において油圧制御 を行った車輪の識別情報が記憶される。このように、開始時の記憶開始フラグは 制御開始時の車速を記憶し、かつ前回の記憶をリセットするために用いられる。

【０００９】 次に、図７に示されるフローチャートにおいては車速パルスが入力される毎に 作動する過程が示され、ステップＳＴ２０２において一定距離カウンタをインク リメントし、ステップＳＴ２０３，ステップＳＴ２０４によりカウンタがオーバ ーフローする毎に一定距離走行フラグをオンする。

【００１０】 従来の信号処理回路における表示ランプの機能切り換え論理が図８に示される 。この機能切り換え論理は、制御演算回路３のＣＰＵの命令により実行される。 Ｔ端子入力信号（信号Ｔ）は非アース時に「０」、アース時に「１」となる。ス トップランプスイッチ信号（信号ＳＴＰ）はオンの時に「１」、オフの時に「０ 」となる。図示される切り換え論理にしたがい、信号Ｔが非アース時にはワーニ ング状態が指示され、運転者に警告を発することになる。また、信号Ｔがアース 時であって、ストップランプスイッチ信号がオンの時には作動記憶表示（ランプ 点滅による表示）され、ストップランプスイッチがオフのときには診断（ダイア グノーシス）内容が表示（ランプ点滅による表示）される。

【００１１】 従来の信号処理回路における表示ランプによる作動記憶の表示の状況が図９に 示され、図９の点滅波形のうち、第１群は最後の作動後、現在までの走行距離が 点滅回数で現されるものである。１回の点滅が１０ｋｍであるとするならば、第 １群のような３回点滅は３０ｋｍを現す。また、第３群は制御出力を受けた油圧 系統の識別が点滅回数で現されている。１回点滅が左前輪のみの場合、２回点滅 が右前輪のみの場合、３回点滅が後輪のみの場合、４回点滅が全車輪の場合をそ れぞれ現すものとすれば、第３群のような２回点滅は右前輪のみの場合であるこ とを現す。なお、点滅波形に関連して不作動のとき及び距離カウンタオーバーフ ローがオン状態の時は作動記憶の必要性が余りないからランフを点灯し放しにす るようにしてもよい。

【００１２】 図１０には従来の信号処理回路における制御演算回路３の動作についての機能 ブロック図が示される。

【００１３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、このような車両用電子コントローラシステムにあっては、アク チュエータを構成する複数のソレノイドと、制御演算回路との間のワイヤーハー ネスを端子毎に接続しなくてはならず、そのためにワイヤーハーネスの本数が多 くなるという問題点があった。またアクチュエータには大電流を供給しなくては ならない可能性が非常に高く、ワイヤーハーネスに太い電線を使用しなくてはな らず、車両の重量を増大させる原因になっていた。

【００１４】 この考案は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、ワイヤハ ーネスの節約による車両重量の軽減と、車両の信頼性を向上することを目的とす る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】

この考案にかかる車両用電子コントローラシステムは、複数のセンサからの検 出信号に基づいて制御信号を作成してシリアル信号として出力し、かつシリアル な診断用信号を入力してその信号の異常を検出したときシステム切り離し信号を 出力する制御ユニットと、該制御ユニットからハーネスを介して制御信号を入力 してアクチュエータを駆動する駆動回路ユニットとを備え、前記駆動回路ユニッ トは、前記制御ユニットから制御信号を受けるシリアル／パラレル変換部と、該 シリアル／パラレル変換部からの制御信号と、前記制御ユニットからのシステム 切り離し信号との論理積をとるゲート回路と、該ゲート回路の出力を前記アクチ ュエータに供給すると共に、前記制御ユニットに診断用信号をシリアルにして供 給する駆動回路とを備えてなる。

【００１６】

【作用】

この考案によれば、データの伝送がシリアルデータによって行われるので、ワ イヤーハーネスの本数を低減できる。

【００１７】

【実施例】

以下、この考案を図面に基づいて詳細に説明する。 なお、この考案の一実施例を示す構成ブロック図である図１において図５に示 した構成のものと同一、または均等なものの図示は削除すると共に、図示した部 分に付いては同一符号を付してその説明を省略する。

【００１８】 まず構成を説明すると、図において、１０は制御演算回路（制御ユニット）３ から供給されるソレノイド駆動信号（制御信号）であるシリアルデータをパラレ ルデータに変換するシリアル／パラレル変換器、１１は第１ゲート回路で、前記 シリアル／パラレル変換器１０から供給され、出力されるソレノイド駆動信号を 、後述の第３ゲート回路１７から供給されるフェールセーフ信号で出力するか否 かを制御する。

【００１９】 １２は前記ゲート回路１１を構成する各アンドゲートから出力されるソレノイ ド駆動信号をアクチュエータ５Ｃを構成する各ソレノイドに供給するソレノイド 駆動回路、１３は前記シリアル／パラレル変換器１０から供給される切り離し信 号Ｄと、後述の第３ゲート回路１７から出力されるフェールセーフ信号とのアン ド論理をとり、切り離し信号Ｅの出力を制御する第２ゲート回路、１４は前記ソ レノイド駆動回路１２の出力端子のそれぞれからソレノイド駆動信号を診断用信 号として入力するソレノイドモニター回路、１５はパラレル／シリアル変換器で 、前記ソレノイドモニター回路１４から供給されるパラレルなソレノイド駆動信 号をシリアル信号に変換して、制御演算回路３に供給する。

【００２０】 １６はクロックモニター回路で、制御演算回路３からクロック信号が供給され ているとき、ハイレベル（オフ）信号を出力し、供給されないとき、ローレベル （オン）信号を出力する。なお、このクロック信号は前記クロックモニター回路 １６の他に、シリアル／パラレル変換器１０、パラレル／シリアル変換器１５に も同期をとるために供給されている。

【００２１】 １７は第３ゲート回路で、制御演算回路３から供給されるフェールセーフ信号 Ａとクロックモニター回路１６からの出力信号Ｂとのアンド論理をとり、前記第 １及び第２ゲート回路１１、１３に供給する。１８は前記シリアル／パラレル変 換器１０〜第３ゲート回路１７までの各回路によって構成された出力制御回路で ある。

【００２２】 次に、上記構成の作用説明を図２乃至図４を参照しながら、従来例での説明と 異なる部分に付いて説明を行う。

【００２３】 まず、電源が供給されると、制御演算回路３のプログラムはステップＳＴ１０ ０からステップＳＴ１０１１に進み、フェールセーフ出力信号Ａをハイレベル（ オフ信号）にセットし、その後初期化処理ステップＳＴ１０１で制御演算回路３ 内が初期化され、クロックモニター回路１６にクロック信号が供給され、ハイレ ベル信号が第３ゲート回路１７に供給される。

【００２４】 その後、ステップＳＴ１０２において各種演算処理がなされ、ステップＳＴ１ ０２１においてアクチュエータ５Ｃに対してソレノイド駆動信号がシリアルデー タとしてシリアル／パラレル変換器１０、第１ゲート回路１１を介してソレノイ ド駆動回路１２に出力されアクチュエータ５ｃが駆動される。

【００２５】 一方、ソレノイド駆動回路１２からの出力はソレノイドモニター回路１４、パ ラレル／シリアル変換器１５を介して制御演算回路３に供給され、ステップＳＴ １１３１によってプログラム内に取り込まれる。

【００２６】 換言すると上記動作は通常時の動作、すなわち制御演算回路３と出力制御回路 １８との間では、ソレノイド駆動信号クロック信号、フェールセーフ信号、診断 用信号等のやり取りが行われ、その結果、シリアル／パラレル変換器１０から切 り離し信号Ｄが第２ゲート回路１３に対して出力されないので、リレー駆動回路 ５ｂによってリレー５ｄがオン状態にされ、制御演算回路３からシリアル／パラ レル変換器１０に供給されるシリアルなソレノイド駆動信号が第１ゲート回路１ １、ソレノイド駆動回路１２を介して、アクチュエータ５ｃに供給され各ソレノ イドが駆動される。

【００２７】 次に、ステップＳＴ１１４において異常が検出されると、ステップＳＴ１１６ １においてローレベルなＦＳ（フェールセーフ）信号が第３ゲート回路１７に対 して出力され、ステップＳＴ１１６で異常処理がなされる。

【００２８】 すなわち、このことは、例えばソレノイドモニター回路１４によって監視され ているソレノイド駆動回路１２の出力信号のいずれかに異常が発生すると、制御 演算回路３から第３ゲート回路１７に対してＦＳ信号Ａが出力され、第１及び第 ２ゲート回路１１、１３に第３ゲート回路１７からローレベル信号が供給される ので、シリアル／パラレル変換器１０からの切り離し信号Ｄのリレー駆動回路５ ｂへの供給が停止され、また第１ゲート回路１１によってソレノイド駆動信号の シリアル／パラレル変換器１０からアクチュエータ５ｃへの供給が停止される。

【００２９】 また制御演算回路３のプログラムが暴走した場合でも制御演算回路３からフェ ールセーフ信号が出力されるのでソレノイドの駆動が停止される。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、ワイヤハーネスの本数を低減できる と共に、車両の安全性を向上することができるという効果が発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例による車両用電子コントロ
ーラの要部を示す構成ブロック図である。

【図２】図１における主要各部の説明用タイムチャート
図である。

【図３】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図４】図１の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図５】従来の車両用電子コントローラを示す構成ブロ
ック図である。

【図６】図５の動作を説明するためのフローチャートで
ある。

【図７】車速パルスが入力される毎の作動過程を示すフ
ローチャートである。

【図８】表示ランプの機能切り換え論理を説明するブロ
ック図である。

【図９】表示ランプによる作動記憶の表示状況を示す波
形図である。

【図１０】図５における制御演算回路の動作についての
機能ブロック図である。

【符号の説明】

１０ シリアル／パラレル変換器 １１、１３、１７ ゲート回路 １２ ソレノイド駆動回路 １４ ソレノイドモニター回路 １５ パラレル／シリアル変換器 １６ クロックモニター回路

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のセンサ（１ａ，１ｂ，１ｃ）から
   の検出信号に基づいて制御信号を作成してシリアル信号
   として出力し、かつシリアルな診断用信号を入力してそ
   の信号の異常を検出したときシステム切り離し信号を出
   力する制御ユニット（３）と、該制御ユニットからハー
   ネスを介して制御信号を入力してアクチュエータ（５
   ｃ）を駆動する駆動回路ユニット（１８）とを備え、前
   記駆動回路ユニット（１８）は、前記制御ユニット
   （３）から制御信号を受けるシリアル／パラレル変換部
   （１０）と、該シリアル／パラレル変換部からの制御信
   号と、前記制御ユニット（３）からのシステム切り離し
   信号との論理積をとるゲート回路（１７）と、該ゲート
   回路の出力を前記アクチュエータ（５ｃ）に供給すると
   共に、前記制御ユニット（３）に診断用信号をシリアル
   にして供給する駆動回路（１４、１５）とを備えてなる
   ことを特徴とする車両用電子コントローラシステム。