JPH01172044A - 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 - Google Patents
電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置Info
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- JPH01172044A JPH01172044A JP62329510A JP32951087A JPH01172044A JP H01172044 A JPH01172044 A JP H01172044A JP 62329510 A JP62329510 A JP 62329510A JP 32951087 A JP32951087 A JP 32951087A JP H01172044 A JPH01172044 A JP H01172044A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
-
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-
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、電子制御式自動変速機におけるバッテリ電圧
の故障に対するフェールセーフ制御装置に関する。
の故障に対するフェールセーフ制御装置に関する。
(従来の技術)
従来の電子制御式自動変速機では、一般にスロットル開
度と車速とに対応する信号とに基づいて、T/Mのギヤ
比及びロック・アップ・クラッチのオン、オフ状態を判
断し、T/Mに取り付けたソレノイド等のアクチュエー
タをコントロールするようにしている。
度と車速とに対応する信号とに基づいて、T/Mのギヤ
比及びロック・アップ・クラッチのオン、オフ状態を判
断し、T/Mに取り付けたソレノイド等のアクチュエー
タをコントロールするようにしている。
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、従来の制御方法では、ソレノイドの駆動
電圧の供給源であるバッテリ電圧が、バッテリ自体の劣
化、充電不足等により変動した場合、ソレノイドの駆動
に支障をきたし、変速段及びロック・アンプ・クラッチ
の状態が正規の状態を保持することができなくなるとい
う問題点を有する。特に、寒冷地等ではその可能性が高
くなる。
電圧の供給源であるバッテリ電圧が、バッテリ自体の劣
化、充電不足等により変動した場合、ソレノイドの駆動
に支障をきたし、変速段及びロック・アンプ・クラッチ
の状態が正規の状態を保持することができなくなるとい
う問題点を有する。特に、寒冷地等ではその可能性が高
くなる。
また、ザービス工場等では12V系の車に誤って24■
のバッテリを搭載したり、12Vのバッテリを2個直列
に接続してエンジンをかけ、ソレノイドに高電圧がかか
り、断線等の故障につながる恐れがある。例えば、低電
圧になると、ソレノイドによるオン保持ができなくなり
、高電圧になると、ソレノイドの発熱による断線故障が
発生するといった問題があった。
のバッテリを搭載したり、12Vのバッテリを2個直列
に接続してエンジンをかけ、ソレノイドに高電圧がかか
り、断線等の故障につながる恐れがある。例えば、低電
圧になると、ソレノイドによるオン保持ができなくなり
、高電圧になると、ソレノイドの発熱による断線故障が
発生するといった問題があった。
(問題点を解決するための手段)
本発明によれば、上記問題点を解決するために、バッテ
リの電圧を検出する手段と、予めパ・ノテリの電圧の規
格値を記憶する手段と、前記検出された電圧と前記電圧
の規格値とを比較する手段と、該比較に基づいて電圧が
規格外になった場合、シフトソレノイドを全てオフし、
エマ−ジエンシーモードに切り換えるようにしたもので
ある。
リの電圧を検出する手段と、予めパ・ノテリの電圧の規
格値を記憶する手段と、前記検出された電圧と前記電圧
の規格値とを比較する手段と、該比較に基づいて電圧が
規格外になった場合、シフトソレノイドを全てオフし、
エマ−ジエンシーモードに切り換えるようにしたもので
ある。
(作用及び発明の効果)
本発明によれば、バッテリの電圧を常時検出し、電圧が
規格外(例えば、9〜16Vの範囲外)になった場合に
シフトソレノイドを強制的に全てオフし、シフトレバ−
によりマニュアル走行可能なモード(エマ−ジエンシー
モード)に切り換える。
規格外(例えば、9〜16Vの範囲外)になった場合に
シフトソレノイドを強制的に全てオフし、シフトレバ−
によりマニュアル走行可能なモード(エマ−ジエンシー
モード)に切り換える。
これにより、シフトソレノイドの作動不良による高速ギ
ヤ段から低速ギヤ段への切り換わり及びソレノイドの過
電圧による断線等の不具合を防ぐことができると共に、
故障を検出した場合には、ドライバに故障であるを知ら
せ、修理工場へ持っていように指示することができる。
ヤ段から低速ギヤ段への切り換わり及びソレノイドの過
電圧による断線等の不具合を防ぐことができると共に、
故障を検出した場合には、ドライバに故障であるを知ら
せ、修理工場へ持っていように指示することができる。
(実施例)
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
に説明する。
第1図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機に
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図である
。
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図である
。
図中、1はT/M出力回転数センサ、2はスロットルセ
ンサ、3はバッテリ、4はイグニッションスイッチ、5
はT/M入力回転数センサであり、例えば、横置きエン
ジンFF車の77Mの01ドラムの回転数(FR車にお
いてはCOドラムの回転数)やエンジン回転数を検出す
る。6は第1のシフトソレノイド、7は第2のシフトソ
レノイド、8は故障警告装置、10は電子制御装置、1
1は中央処理装置(CPU) 、11−1はメモリ、1
1−2はタイマ、11−3はコンパレーク、12乃至1
5はそれぞれインタフェース回路、16は第1のシフト
ソレノイド6の駆動回路、17は第2のシフトソレノイ
ド7の駆動回路、18は故障警告装置駆動回路である。
ンサ、3はバッテリ、4はイグニッションスイッチ、5
はT/M入力回転数センサであり、例えば、横置きエン
ジンFF車の77Mの01ドラムの回転数(FR車にお
いてはCOドラムの回転数)やエンジン回転数を検出す
る。6は第1のシフトソレノイド、7は第2のシフトソ
レノイド、8は故障警告装置、10は電子制御装置、1
1は中央処理装置(CPU) 、11−1はメモリ、1
1−2はタイマ、11−3はコンパレーク、12乃至1
5はそれぞれインタフェース回路、16は第1のシフト
ソレノイド6の駆動回路、17は第2のシフトソレノイ
ド7の駆動回路、18は故障警告装置駆動回路である。
このシステムにおいて、上記のようにバッテリ電圧を常
時検出し、この電圧がメモ1月1−1に予め記憶された
バッテリの電圧の規格値よりある一定電圧はずれた場合
、バッテリ系統の故障と判断し、故障を検出すると共に
シフトソレノイドを強制的に全てオフし、エマ−ジエン
シーモードにする。また、その時、故障警告装置駆動回
路18により、故障警告装置8を作動して、ドライバに
故障であることを知らせる。
時検出し、この電圧がメモ1月1−1に予め記憶された
バッテリの電圧の規格値よりある一定電圧はずれた場合
、バッテリ系統の故障と判断し、故障を検出すると共に
シフトソレノイドを強制的に全てオフし、エマ−ジエン
シーモードにする。また、その時、故障警告装置駆動回
路18により、故障警告装置8を作動して、ドライバに
故障であることを知らせる。
尚、バッテリ電圧の検出は始動時やTGスイッチ4のみ
がオンし、エンジンが回転していない場合には、正常な
状態でも電圧が低下する可能性があるため、その場合に
はこの故障検出を禁止してもよい。
がオンし、エンジンが回転していない場合には、正常な
状態でも電圧が低下する可能性があるため、その場合に
はこの故障検出を禁止してもよい。
以下、この電子制御式自動変速機におけるフェールセー
フ制御システムの動作を第2図を用いて詳細に説明する
。
フ制御システムの動作を第2図を用いて詳細に説明する
。
まず、77MのC1ドラムの回転数がW回転以上か否か
を判断する(ステップ■)。
を判断する(ステップ■)。
次に、77MのCIドラムの回転数がW回転以上の場合
には、バッテリ電圧が所定電圧X■以上か否かを判断す
る(ステップ■)。
には、バッテリ電圧が所定電圧X■以上か否かを判断す
る(ステップ■)。
次に、バッテリ電圧が所定電圧XV以上の場合には、A
秒間連続してバッテリ電圧がX7以上か否かを判断する
(ステップ■)。
秒間連続してバッテリ電圧がX7以上か否かを判断する
(ステップ■)。
次に、A秒間(タイマ11−2により計時)連続してバ
ッテリ電圧がX7以上である場合には、バッテリ高電圧
異常と判断(バッテリ電圧の高電圧異常フラグをセント
)する(ステ・7プ■)。
ッテリ電圧がX7以上である場合には、バッテリ高電圧
異常と判断(バッテリ電圧の高電圧異常フラグをセント
)する(ステ・7プ■)。
そこで、ハラチリ高電圧異常の場合にはエマルジエンシ
ーモードとする(ステップ■)。
ーモードとする(ステップ■)。
ここで、エマルジエンシーモードとは、シフトレバ−位
置によるマニュアル変速可能なモードであり、この場合
には、ドライバに故障警告装置8を作動して故障表示を
行う。
置によるマニュアル変速可能なモードであり、この場合
には、ドライバに故障警告装置8を作動して故障表示を
行う。
前記ステップ■において、バッテリ電圧が所定電圧X7
以上でない場合には、バッテリ電圧がYV以下か否かを
判断する(ステップ■)。
以上でない場合には、バッテリ電圧がYV以下か否かを
判断する(ステップ■)。
次に、バッテリ電圧がYV以下である場合には、8秒間
(タイマ11−2により計時)連続してバッテリ電圧が
Y■以下である否かを判断する(ステップ■)。
(タイマ11−2により計時)連続してバッテリ電圧が
Y■以下である否かを判断する(ステップ■)。
次いで、8秒間連続してバッテリ電圧がYV以下である
場合には、ハソテリ低電圧異常と判断(バッテリ電圧の
低電圧異常フラグをセント)する(ステップ■)。
場合には、ハソテリ低電圧異常と判断(バッテリ電圧の
低電圧異常フラグをセント)する(ステップ■)。
次に、エマ−ジエンシーモードとして作動する(ステッ
プ■)。
プ■)。
なお、前記ステップにおける比較はコンバレーり11−
3で行う。
3で行う。
また、バッテリ電圧の検出はエンジン始動時及びIGス
イッチのみオンでエンジンが回転していない場合には、
バッテリが正常な場合でも電圧が低下する可能性がある
ため、ステップ■で示したように、エンジン回転数条件
をいれる。
イッチのみオンでエンジンが回転していない場合には、
バッテリが正常な場合でも電圧が低下する可能性がある
ため、ステップ■で示したように、エンジン回転数条件
をいれる。
更に、自動車のバッテリ電圧信号はイグニッションパル
スによるノイズ、外来ノイズ等いろいろ ゛
なノイズが重畳し易いため、誤検出防止の見地から、上
記したように、高電圧検出及び低電圧検出のそれぞれに
おいて、故障判定のための所要時間A、 B (ステッ
プ■、■参照)を入れる。
スによるノイズ、外来ノイズ等いろいろ ゛
なノイズが重畳し易いため、誤検出防止の見地から、上
記したように、高電圧検出及び低電圧検出のそれぞれに
おいて、故障判定のための所要時間A、 B (ステッ
プ■、■参照)を入れる。
以下、バッテリ電圧の変動状況について説明する。
バッテリ電圧に電磁誘導作用により印加される可能性が
あるインパルス電圧としては以下に示すようなものがあ
る。
あるインパルス電圧としては以下に示すようなものがあ
る。
(1)ロードダンプ
ロードダンプは発電機の負荷を急に外した時に起こる正
のスパイク電圧で、発電機が高回転、高負荷で回ってい
る時にバッテリ端子が外れると最も大きな値になる。最
悪時には、立ち上がり時間100 μsのスパイク電圧
が生じる。
のスパイク電圧で、発電機が高回転、高負荷で回ってい
る時にバッテリ端子が外れると最も大きな値になる。最
悪時には、立ち上がり時間100 μsのスパイク電圧
が生じる。
(2)誘導負荷オフ
誘導負荷オフは、点火コイル、ワイパモータ端子、ホー
ン、エアコンクラッチなどで、大きな誘導負荷が開路し
た時に起こる高周波のサージ電圧である。
ン、エアコンクラッチなどで、大きな誘導負荷が開路し
た時に起こる高周波のサージ電圧である。
(3)発電機界磁デイケイ
発電機界磁デイケイは、キースイッチをオフに瞬間に発
電機の界磁インダクタンスによって起こされるもので、
ビーク120■、パルス幅200m5程度である。
電機の界磁インダクタンスによって起こされるもので、
ビーク120■、パルス幅200m5程度である。
第3図に、エンジンクランキング時のバッテリ電圧の変
動の一例を示し、第4図に常温始動時のバッテリ電圧の
変動の一例を示す。
動の一例を示し、第4図に常温始動時のバッテリ電圧の
変動の一例を示す。
このようなバッテリ電圧の変動を考慮して、少なくとも
1秒程度は故障判定のための所要時間A、B(ステップ
■、■参照)を入れる。
1秒程度は故障判定のための所要時間A、B(ステップ
■、■参照)を入れる。
上記したように、電圧が規格外になった場合には、シフ
トソレノイドを全てオフし、エマ−ジエンシーモードに
切り換えることができる。
トソレノイドを全てオフし、エマ−ジエンシーモードに
切り換えることができる。
また、電圧の規格値は上限及び又は下限値を設定して両
方の設定値を監視することができる。
方の設定値を監視することができる。
更に、電圧の規格外の判断に際し、一定時間連続するこ
とを条件とするようにしている。
とを条件とするようにしている。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
第1図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機に
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図、第2
図は本発明の電子制御式自動変速機におけるフェールセ
ーフ制御システムの動作フローチャート、第3図はエン
ジンクランキング時のバッテリ電圧の変動の一例を示す
図、第4図は常温始動時のバッテリ電圧の変動の一例を
示す図である。 1・・・T/M出力回転数センサ、2・・・スロットル
センサ、3・・・パンテリ、4・・・イグニッションス
イッチ、5・・・T/M入力回転数センサ、6・・・第
1のシフトソレノイド、7・・・第2のシフトソレノイ
ド、8・・・故障警告装置、10・・・電子制御装置、
11・・・中央処理装置(CPU)、11−1・・・メ
モリ、11−2・・・タイマ、11−3・・・コンパレ
ータ、12乃至15・・・インタフェース回路、16・
・・第1のシフトソレノイドの駆動回路、17・・・第
2のシフトソレノイドの駆動回路、18・・・故障警告
装置駆動回路。
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図、第2
図は本発明の電子制御式自動変速機におけるフェールセ
ーフ制御システムの動作フローチャート、第3図はエン
ジンクランキング時のバッテリ電圧の変動の一例を示す
図、第4図は常温始動時のバッテリ電圧の変動の一例を
示す図である。 1・・・T/M出力回転数センサ、2・・・スロットル
センサ、3・・・パンテリ、4・・・イグニッションス
イッチ、5・・・T/M入力回転数センサ、6・・・第
1のシフトソレノイド、7・・・第2のシフトソレノイ
ド、8・・・故障警告装置、10・・・電子制御装置、
11・・・中央処理装置(CPU)、11−1・・・メ
モリ、11−2・・・タイマ、11−3・・・コンパレ
ータ、12乃至15・・・インタフェース回路、16・
・・第1のシフトソレノイドの駆動回路、17・・・第
2のシフトソレノイドの駆動回路、18・・・故障警告
装置駆動回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 (1)バッテリの電圧を検出する手段と、予めバッテリ
の電圧の規格値を記憶する手段と、前記検出された電圧
と前記電圧の規格値とを比較する手段と、該比較に基づ
いて電圧が規格外になった場合、シフトソレノイドを全
てオフし、エマージェンシーモードに切り換えるように
したことを特徴とする電子制御式自動変速機のフェール
セーフ制御装置。 (2)前記電圧の規格値は上限及び又は下限値を設定し
てなる特許請求の範囲第1項記載の電子制御式自動変速
機のフェールセーフ制御装置。(3)前記電圧の規格外
の判断に際し、一定時間連続することを条件とする特許
請求の範囲第1項記載の電子制御式自動変速機のフェー
ルセーフ制御装置。 (4)前記電圧が規格外になった場合、故障警告装置を
作動するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
1項記載の電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御
装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62329510A JP2661929B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 |
US07/282,274 US4939502A (en) | 1987-12-28 | 1988-12-09 | Device and method of fail-safe control for electronically controlled automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62329510A JP2661929B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01172044A true JPH01172044A (ja) | 1989-07-06 |
JP2661929B2 JP2661929B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=18222182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62329510A Expired - Lifetime JP2661929B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4939502A (ja) |
JP (1) | JP2661929B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0649228U (ja) * | 1992-12-11 | 1994-07-05 | 株式会社カンセイ | 車両用電子コントローラシステム |
JP2007263207A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Daihatsu Motor Co Ltd | 無段変速機の油圧制御装置 |
JP2010276174A (ja) * | 2009-05-29 | 2010-12-09 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機の制御装置 |
JP2011241721A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Isuzu Motors Ltd | Scrシステム |
JP2011241720A (ja) * | 2010-05-17 | 2011-12-01 | Isuzu Motors Ltd | Scrシステム |
JP2012013060A (ja) * | 2010-07-05 | 2012-01-19 | Isuzu Motors Ltd | Scrシステム |
JP2015093498A (ja) * | 2013-11-08 | 2015-05-18 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 車両の制御装置 |
CN106486710A (zh) * | 2015-08-28 | 2017-03-08 | 松下知识产权经营株式会社 | 服务器中的蓄电装置的异常检测方法 |
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