JPH01172044A - 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 - Google Patents

電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置

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JPH01172044A JP62329510A JP32951087A JPH01172044A JP H01172044 A JPH01172044 A JP H01172044A JP 62329510 A JP62329510 A JP 62329510A JP 32951087 A JP32951087 A JP 32951087A JP H01172044 A JPH01172044 A JP H01172044A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、電子制御式自動変速機におけるバッテリ電圧
の故障に対するフェールセーフ制御装置に関する。
(従来の技術) 従来の電子制御式自動変速機では、一般にスロットル開
度と車速とに対応する信号とに基づいて、T/Mのギヤ
比及びロック・アップ・クラッチのオン、オフ状態を判
断し、T/Mに取り付けたソレノイド等のアクチュエー
タをコントロールするようにしている。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、従来の制御方法では、ソレノイドの駆動
電圧の供給源であるバッテリ電圧が、バッテリ自体の劣
化、充電不足等により変動した場合、ソレノイドの駆動
に支障をきたし、変速段及びロック・アンプ・クラッチ
の状態が正規の状態を保持することができなくなるとい
う問題点を有する。特に、寒冷地等ではその可能性が高
くなる。
また、ザービス工場等では12V系の車に誤って24■
のバッテリを搭載したり、12Vのバッテリを2個直列
に接続してエンジンをかけ、ソレノイドに高電圧がかか
り、断線等の故障につながる恐れがある。例えば、低電
圧になると、ソレノイドによるオン保持ができなくなり
、高電圧になると、ソレノイドの発熱による断線故障が
発生するといった問題があった。
(問題点を解決するための手段) 本発明によれば、上記問題点を解決するために、バッテ
リの電圧を検出する手段と、予めパ・ノテリの電圧の規
格値を記憶する手段と、前記検出された電圧と前記電圧
の規格値とを比較する手段と、該比較に基づいて電圧が
規格外になった場合、シフトソレノイドを全てオフし、
エマ−ジエンシーモードに切り換えるようにしたもので
ある。
(作用及び発明の効果) 本発明によれば、バッテリの電圧を常時検出し、電圧が
規格外(例えば、9〜16Vの範囲外)になった場合に
シフトソレノイドを強制的に全てオフし、シフトレバ−
によりマニュアル走行可能なモード(エマ−ジエンシー
モード)に切り換える。
これにより、シフトソレノイドの作動不良による高速ギ
ヤ段から低速ギヤ段への切り換わり及びソレノイドの過
電圧による断線等の不具合を防ぐことができると共に、
故障を検出した場合には、ドライバに故障であるを知ら
せ、修理工場へ持っていように指示することができる。
(実施例) 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。
第1図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機に
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図である
図中、1はT/M出力回転数センサ、2はスロットルセ
ンサ、3はバッテリ、4はイグニッションスイッチ、5
はT/M入力回転数センサであり、例えば、横置きエン
ジンFF車の77Mの01ドラムの回転数(FR車にお
いてはCOドラムの回転数)やエンジン回転数を検出す
る。6は第1のシフトソレノイド、7は第2のシフトソ
レノイド、8は故障警告装置、10は電子制御装置、1
1は中央処理装置(CPU) 、11−1はメモリ、1
1−2はタイマ、11−3はコンパレーク、12乃至1
5はそれぞれインタフェース回路、16は第1のシフト
ソレノイド6の駆動回路、17は第2のシフトソレノイ
ド7の駆動回路、18は故障警告装置駆動回路である。
このシステムにおいて、上記のようにバッテリ電圧を常
時検出し、この電圧がメモ1月1−1に予め記憶された
バッテリの電圧の規格値よりある一定電圧はずれた場合
、バッテリ系統の故障と判断し、故障を検出すると共に
シフトソレノイドを強制的に全てオフし、エマ−ジエン
シーモードにする。また、その時、故障警告装置駆動回
路18により、故障警告装置8を作動して、ドライバに
故障であることを知らせる。
尚、バッテリ電圧の検出は始動時やTGスイッチ4のみ
がオンし、エンジンが回転していない場合には、正常な
状態でも電圧が低下する可能性があるため、その場合に
はこの故障検出を禁止してもよい。
以下、この電子制御式自動変速機におけるフェールセー
フ制御システムの動作を第2図を用いて詳細に説明する
まず、77MのC1ドラムの回転数がW回転以上か否か
を判断する(ステップ■)。
次に、77MのCIドラムの回転数がW回転以上の場合
には、バッテリ電圧が所定電圧X■以上か否かを判断す
る(ステップ■)。
次に、バッテリ電圧が所定電圧XV以上の場合には、A
秒間連続してバッテリ電圧がX7以上か否かを判断する
(ステップ■)。
次に、A秒間(タイマ11−2により計時)連続してバ
ッテリ電圧がX7以上である場合には、バッテリ高電圧
異常と判断(バッテリ電圧の高電圧異常フラグをセント
)する(ステ・7プ■)。
そこで、ハラチリ高電圧異常の場合にはエマルジエンシ
ーモードとする(ステップ■)。
ここで、エマルジエンシーモードとは、シフトレバ−位
置によるマニュアル変速可能なモードであり、この場合
には、ドライバに故障警告装置8を作動して故障表示を
行う。
前記ステップ■において、バッテリ電圧が所定電圧X7
以上でない場合には、バッテリ電圧がYV以下か否かを
判断する(ステップ■)。
次に、バッテリ電圧がYV以下である場合には、8秒間
(タイマ11−2により計時)連続してバッテリ電圧が
Y■以下である否かを判断する(ステップ■)。
次いで、8秒間連続してバッテリ電圧がYV以下である
場合には、ハソテリ低電圧異常と判断(バッテリ電圧の
低電圧異常フラグをセント)する(ステップ■)。
次に、エマ−ジエンシーモードとして作動する(ステッ
プ■)。
なお、前記ステップにおける比較はコンバレーり11−
3で行う。
また、バッテリ電圧の検出はエンジン始動時及びIGス
イッチのみオンでエンジンが回転していない場合には、
バッテリが正常な場合でも電圧が低下する可能性がある
ため、ステップ■で示したように、エンジン回転数条件
をいれる。
更に、自動車のバッテリ電圧信号はイグニッションパル
スによるノイズ、外来ノイズ等いろいろ      ゛
なノイズが重畳し易いため、誤検出防止の見地から、上
記したように、高電圧検出及び低電圧検出のそれぞれに
おいて、故障判定のための所要時間A、 B (ステッ
プ■、■参照)を入れる。
以下、バッテリ電圧の変動状況について説明する。
バッテリ電圧に電磁誘導作用により印加される可能性が
あるインパルス電圧としては以下に示すようなものがあ
る。
(1)ロードダンプ ロードダンプは発電機の負荷を急に外した時に起こる正
のスパイク電圧で、発電機が高回転、高負荷で回ってい
る時にバッテリ端子が外れると最も大きな値になる。最
悪時には、立ち上がり時間100 μsのスパイク電圧
が生じる。
(2)誘導負荷オフ 誘導負荷オフは、点火コイル、ワイパモータ端子、ホー
ン、エアコンクラッチなどで、大きな誘導負荷が開路し
た時に起こる高周波のサージ電圧である。
(3)発電機界磁デイケイ 発電機界磁デイケイは、キースイッチをオフに瞬間に発
電機の界磁インダクタンスによって起こされるもので、
ビーク120■、パルス幅200m5程度である。
第3図に、エンジンクランキング時のバッテリ電圧の変
動の一例を示し、第4図に常温始動時のバッテリ電圧の
変動の一例を示す。
このようなバッテリ電圧の変動を考慮して、少なくとも
1秒程度は故障判定のための所要時間A、B(ステップ
■、■参照)を入れる。
上記したように、電圧が規格外になった場合には、シフ
トソレノイドを全てオフし、エマ−ジエンシーモードに
切り換えることができる。
また、電圧の規格値は上限及び又は下限値を設定して両
方の設定値を監視することができる。
更に、電圧の規格外の判断に際し、一定時間連続するこ
とを条件とするようにしている。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、
本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、それら
を本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す電子制御式自動変速機に
おけるフェールセーフ制御システムの全体構成図、第2
図は本発明の電子制御式自動変速機におけるフェールセ
ーフ制御システムの動作フローチャート、第3図はエン
ジンクランキング時のバッテリ電圧の変動の一例を示す
図、第4図は常温始動時のバッテリ電圧の変動の一例を
示す図である。 1・・・T/M出力回転数センサ、2・・・スロットル
センサ、3・・・パンテリ、4・・・イグニッションス
イッチ、5・・・T/M入力回転数センサ、6・・・第
1のシフトソレノイド、7・・・第2のシフトソレノイ
ド、8・・・故障警告装置、10・・・電子制御装置、
11・・・中央処理装置(CPU)、11−1・・・メ
モリ、11−2・・・タイマ、11−3・・・コンパレ
ータ、12乃至15・・・インタフェース回路、16・
・・第1のシフトソレノイドの駆動回路、17・・・第
2のシフトソレノイドの駆動回路、18・・・故障警告
装置駆動回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)バッテリの電圧を検出する手段と、予めバッテリ
    の電圧の規格値を記憶する手段と、前記検出された電圧
    と前記電圧の規格値とを比較する手段と、該比較に基づ
    いて電圧が規格外になった場合、シフトソレノイドを全
    てオフし、エマージェンシーモードに切り換えるように
    したことを特徴とする電子制御式自動変速機のフェール
    セーフ制御装置。 (2)前記電圧の規格値は上限及び又は下限値を設定し
    てなる特許請求の範囲第1項記載の電子制御式自動変速
    機のフェールセーフ制御装置。(3)前記電圧の規格外
    の判断に際し、一定時間連続することを条件とする特許
    請求の範囲第1項記載の電子制御式自動変速機のフェー
    ルセーフ制御装置。 (4)前記電圧が規格外になった場合、故障警告装置を
    作動するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
    1項記載の電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御
    装置。
JP62329510A 1987-12-28 1987-12-28 電子制御式自動変速機のフェールセーフ制御装置 Expired - Lifetime JP2661929B2 (ja)

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