JPS6289401A - 列車における各種車載機器類の監視システム - Google Patents
列車における各種車載機器類の監視システムInfo
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- JPS6289401A JPS6289401A JP22722885A JP22722885A JPS6289401A JP S6289401 A JPS6289401 A JP S6289401A JP 22722885 A JP22722885 A JP 22722885A JP 22722885 A JP22722885 A JP 22722885A JP S6289401 A JPS6289401 A JP S6289401A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、列車における各種車載機器類の監視システ
ムに関するものである。
ムに関するものである。
従来、この種の列車における各種車載機器類の監視シス
テムとしては、例えば以下に記載されるごときものが知
られている。即ち、−列車を構成Ｉ−ている各々の車両
毎に、該列車の運行を制御する各種制御装置やブレーキ
装置等の動作異常を検出する故障検出回路と、該故障検
出回路からの出力信号（以下「トリガ信号」という）を
受けて所定の処理動作を行なう端末局たる監視装置及び
中央局たる監視装置とを設け、前記故障検出回路が例え
ば過電流検知、過電圧検知、プレーキネ足、プレーキネ
緩解などを検知したことを示すトリガ信号を出力すると
、端末局たる監視装置は直ちに前記各種機器類に異常が
発生したものと判断して前記故障検出回路から出力され
る異常情報の記録、該記録した異常情報の中央局たる監
視装置への出力等、所定の処理動作を行なっていた。又
、中央局たる監視装置が搭載されている車両の故障検出
回路が該車両に搭載されている機器類の故障を検知した
ときには、前記中央局たる監視装置独自で上述したごと
き処理動作を行なうようになっていた。なお、上述した
内容の詳細については、「鉄道におけるザイバネテイツ
クス利用国内シンポジウム論文集第１９回４７７頁」を
参照されたい。
テムとしては、例えば以下に記載されるごときものが知
られている。即ち、−列車を構成Ｉ−ている各々の車両
毎に、該列車の運行を制御する各種制御装置やブレーキ
装置等の動作異常を検出する故障検出回路と、該故障検
出回路からの出力信号（以下「トリガ信号」という）を
受けて所定の処理動作を行なう端末局たる監視装置及び
中央局たる監視装置とを設け、前記故障検出回路が例え
ば過電流検知、過電圧検知、プレーキネ足、プレーキネ
緩解などを検知したことを示すトリガ信号を出力すると
、端末局たる監視装置は直ちに前記各種機器類に異常が
発生したものと判断して前記故障検出回路から出力され
る異常情報の記録、該記録した異常情報の中央局たる監
視装置への出力等、所定の処理動作を行なっていた。又
、中央局たる監視装置が搭載されている車両の故障検出
回路が該車両に搭載されている機器類の故障を検知した
ときには、前記中央局たる監視装置独自で上述したごと
き処理動作を行なうようになっていた。なお、上述した
内容の詳細については、「鉄道におけるザイバネテイツ
クス利用国内シンポジウム論文集第１９回４７７頁」を
参照されたい。
従来の列車における各種車載機器類の監視システムは、
以上のように構成されており、各車両に搭載されている
各種機器類の異常検知は、夫々の車両に搭載されている
故障検出回路と端末局たる監視装置、或いは中央局たる
監視装置とによって車両毎に単独で行なっていた。その
だめ仮りに前記機器類が異常な動作を行なったと１．で
も、前記機器類の動作が本来正常とされるべき動作特性
の範囲を著しく逸脱ｌ−２ないような小さな異常動作に
ついては、その検出が困難であり、よって各種機器類の
高精度な異常検出ができないという問題点があった。
以上のように構成されており、各車両に搭載されている
各種機器類の異常検知は、夫々の車両に搭載されている
故障検出回路と端末局たる監視装置、或いは中央局たる
監視装置とによって車両毎に単独で行なっていた。その
だめ仮りに前記機器類が異常な動作を行なったと１．で
も、前記機器類の動作が本来正常とされるべき動作特性
の範囲を著しく逸脱ｌ−２ないような小さな異常動作に
ついては、その検出が困難であり、よって各種機器類の
高精度な異常検出ができないという問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、各種車載機器類の高精度な異常検出が可能な
列車における各種車載機器類の監視システムを得ること
を目的とする。
たもので、各種車載機器類の高精度な異常検出が可能な
列車における各種車載機器類の監視システムを得ること
を目的とする。
この発明に係る列車における各種車載機器類の監視シス
テムは、−列車を構成している各々の車両毎に搭載され
ている各種機器類の異常の有無を検知する監視装置を前
記各々の車両毎に配設するとともに、これら監視装置間
をこれら監視装置から出力された信号を直列伝送する信
号伝送線路を介して接続してなるものにおいて、前記各
々の車両毎に、前記夫々の監視装置から信号伝送線路を
介して与えられる複数種類の機器類に関する検出信号の
中から同一種類の機器類に関する検出信号を選択して信
号選択入力手段で入力し、前記信号選択入力手段から与
えられた同一種類の機器類に関する複数の検出信号を比
較演算することによって前記機器の異常の有無を異常識
別手段で識別したことを特徴とするものである。
テムは、−列車を構成している各々の車両毎に搭載され
ている各種機器類の異常の有無を検知する監視装置を前
記各々の車両毎に配設するとともに、これら監視装置間
をこれら監視装置から出力された信号を直列伝送する信
号伝送線路を介して接続してなるものにおいて、前記各
々の車両毎に、前記夫々の監視装置から信号伝送線路を
介して与えられる複数種類の機器類に関する検出信号の
中から同一種類の機器類に関する検出信号を選択して信
号選択入力手段で入力し、前記信号選択入力手段から与
えられた同一種類の機器類に関する複数の検出信号を比
較演算することによって前記機器の異常の有無を異常識
別手段で識別したことを特徴とするものである。
この発明における信号選択入力手段は、各々の車両毎に
夫々の監視装置から信号伝送線路を介して与えられる複
数種類の機器類に関する検出信号の中から同一種類の機
器類に関する検出信号を選択して入力し、異常識別手段
は、前記信号選択入力手段から与えられた同一種類の機
器類に関する複数の検出信号を比較演算することによっ
て前記機器の異常の有無を識別するものである。こうし
た発明が成立する理由とし２ては、以下に説明するごと
きものが考えられる。即ち一般に列車の編成は規則性を
持っており、同一種類の機器が一列車編成中に複数台搭
載され同一の使用条件下にある場合が多い。よって前記
機器類は、これらが正常に動作しているときには、列車
が同一の運転条件（列車速度、架線電圧、路線の勾配等
）にあれば略同様の動作特性を示すはずであるために、
同一種類゛の機器から夫々出力された動作信号同士を比
較演算することによって各種車載機器類の異常の有無が
識別できるのである。
夫々の監視装置から信号伝送線路を介して与えられる複
数種類の機器類に関する検出信号の中から同一種類の機
器類に関する検出信号を選択して入力し、異常識別手段
は、前記信号選択入力手段から与えられた同一種類の機
器類に関する複数の検出信号を比較演算することによっ
て前記機器の異常の有無を識別するものである。こうし
た発明が成立する理由とし２ては、以下に説明するごと
きものが考えられる。即ち一般に列車の編成は規則性を
持っており、同一種類の機器が一列車編成中に複数台搭
載され同一の使用条件下にある場合が多い。よって前記
機器類は、これらが正常に動作しているときには、列車
が同一の運転条件（列車速度、架線電圧、路線の勾配等
）にあれば略同様の動作特性を示すはずであるために、
同一種類゛の機器から夫々出力された動作信号同士を比
較演算することによって各種車載機器類の異常の有無が
識別できるのである。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図は、この発明に従う列車における各種車載機器類
の監視システムと該システムが適用される列車編成を示
し九図、第２図は、この発明の一実施例に従う分散形の
列車における各種車載機器類の監視システムを示すブロ
ック図である。
の監視システムと該システムが適用される列車編成を示
し九図、第２図は、この発明の一実施例に従う分散形の
列車における各種車載機器類の監視システムを示すブロ
ック図である。
第１図において、１．６は車両Ｔｃ、２．４は車両Ｍ＋
、３．５は車両Ｍ２．１１〜１６は監視装置即ち監視局
、１１１〜１１６は車両機器、１２１．１２６は表示器
、Ｌは信号伝送線路である。前述した車両Ｔｃ１、車両
Ｍ１２、車両Ｍ２３、車両Ｍ、４．車両Ｍ２５、車両Ｔ
ｃ６は、順に接続されて一列車を構成している。前記車
両Ｔｃ１〜車両Ｔｃ６に夫々付されている記号Ｔ。。
、３．５は車両Ｍ２．１１〜１６は監視装置即ち監視局
、１１１〜１１６は車両機器、１２１．１２６は表示器
、Ｌは信号伝送線路である。前述した車両Ｔｃ１、車両
Ｍ１２、車両Ｍ２３、車両Ｍ、４．車両Ｍ２５、車両Ｔ
ｃ６は、順に接続されて一列車を構成している。前記車
両Ｔｃ１〜車両Ｔｃ６に夫々付されている記号Ｔ。。
Ｍ、、Ｍ、は車種を表わすもので、同一車種の車両には
個々の機器類が互いに同種な複数種類の機器類によって
構成される車両機器群が搭載されている。前述した車両
ｌＩｃ１には表示器１２１が、又前述した車両ｌ１ｌｃ
ａには表示器１２６が夫々搭載されている。前記監視局
１１は車両Ｔｃ１に、監視局１２は車両Ｍ、２に、監視
局１３は車両Ｍ、３に、監視局１４は車両Ｍ１４に、監
視局１５は車両Ｍ２５に、監視局１６は車両Ｔｃ６に夫
々搭載されている。同様に、車両機器群１１１は車両Ｔ
ｃ １に、ｍ両機器群１１２は車両ＭＩ２に、車両機器
群１１３は車両Ｍ、３に、車両機器群１１４は車両Ｍ＋
４に、中４両機器群１１５は車両Ｍ２５に、車両機器群
１１６は車両Ｔｃ６に夫々搭載されている。信号伝送線
路（「車両引通し伝送線」という）Ｌは、前述した監視
局１１〜監視局１６間の特定の監視局同士（例えば監視
局１１と監視局１６、監視局１２と監視局１４など）で
互いに監視情報を直列伝送し合うことが可能なように各
監視局間に接続されている。前記表示器１２１、表示器
１２６は、監視局１１、監視局１６を始め他の監視局１
２〜監視局１５から出力された各種車両機器群に関する
監視情報を表示［〜て乗務員等に報知せしめるようにな
っている。周知のように車両機器には、例えばＡＴ’Ｃ
装置、ブレーキ装置、チョッパ制御装置、補助電源装置
等があるが、前述した車両機器群１１１〜１１６はこれ
ら複数種類の機器によって構成されており、前述したよ
うに同一車種の車両には同一構成の機器群が搭載されて
いる。なお、符号１ａ〜６ａは、各監視局１１〜１６に
夫々入力される前記車両機器＃１１１〜１１６からの動
作情報を示すものである。
個々の機器類が互いに同種な複数種類の機器類によって
構成される車両機器群が搭載されている。前述した車両
ｌＩｃ１には表示器１２１が、又前述した車両ｌ１ｌｃ
ａには表示器１２６が夫々搭載されている。前記監視局
１１は車両Ｔｃ１に、監視局１２は車両Ｍ、２に、監視
局１３は車両Ｍ、３に、監視局１４は車両Ｍ１４に、監
視局１５は車両Ｍ２５に、監視局１６は車両Ｔｃ６に夫
々搭載されている。同様に、車両機器群１１１は車両Ｔ
ｃ １に、ｍ両機器群１１２は車両ＭＩ２に、車両機器
群１１３は車両Ｍ、３に、車両機器群１１４は車両Ｍ＋
４に、中４両機器群１１５は車両Ｍ２５に、車両機器群
１１６は車両Ｔｃ６に夫々搭載されている。信号伝送線
路（「車両引通し伝送線」という）Ｌは、前述した監視
局１１〜監視局１６間の特定の監視局同士（例えば監視
局１１と監視局１６、監視局１２と監視局１４など）で
互いに監視情報を直列伝送し合うことが可能なように各
監視局間に接続されている。前記表示器１２１、表示器
１２６は、監視局１１、監視局１６を始め他の監視局１
２〜監視局１５から出力された各種車両機器群に関する
監視情報を表示［〜て乗務員等に報知せしめるようにな
っている。周知のように車両機器には、例えばＡＴ’Ｃ
装置、ブレーキ装置、チョッパ制御装置、補助電源装置
等があるが、前述した車両機器群１１１〜１１６はこれ
ら複数種類の機器によって構成されており、前述したよ
うに同一車種の車両には同一構成の機器群が搭載されて
いる。なお、符号１ａ〜６ａは、各監視局１１〜１６に
夫々入力される前記車両機器＃１１１〜１１６からの動
作情報を示すものである。
前述した監視局１１〜監視局１６の内部構成は、第２図
にて図示するごとくである。
にて図示するごとくである。
第２図において、２２．３２は信号選択入力手段即ち伝
送制御回路、２３．３３は監視信号入力回路、２４．３
４は記憶回路、２５．３５は異常識別手段即ち中央処理
装置（以下「ｃＰＵＪという）である。前述した監視局
１２は、伝送制御回路２２、監視信号入力回路２３、記
憶回路２４、ＣＰＵ２５によって構成されている。同様
に酊述した監視局１４も、伝送制御回路３２、監視信号
入力回路３３、記憶回路３４、ＣＰＵ３５によって構成
されている。前記監視局１２、監視局１４は、その構成
要素たる各種回路、これら各種回路間の接続関係等圧い
に全く同一であるので以下監視局１２に関する構成につ
いてのみ説明Ｅ７、監視局１４に関する構成については
その説明を省略する。
送制御回路、２３．３３は監視信号入力回路、２４．３
４は記憶回路、２５．３５は異常識別手段即ち中央処理
装置（以下「ｃＰＵＪという）である。前述した監視局
１２は、伝送制御回路２２、監視信号入力回路２３、記
憶回路２４、ＣＰＵ２５によって構成されている。同様
に酊述した監視局１４も、伝送制御回路３２、監視信号
入力回路３３、記憶回路３４、ＣＰＵ３５によって構成
されている。前記監視局１２、監視局１４は、その構成
要素たる各種回路、これら各種回路間の接続関係等圧い
に全く同一であるので以下監視局１２に関する構成につ
いてのみ説明Ｅ７、監視局１４に関する構成については
その説明を省略する。
監視信号入力回路２３は、ＣＰＵ２５の制御下で車両機
器類１１２から与えられる動作信号（アナログ信号）を
受けてこれをディジタル信号に変換して出力するように
なっている。記憶回路２４は、ＣＰＵ２５の制御下で前
記監視信号入力回路２３から出力されたディジタル化さ
れたデータ即ち監視情報（第２図Ａにて図示）を受けて
これを記憶する。前記記憶回路２４は、例えばＣＰ １
５２５によって異常と判定された監視情報を記憶する不
揮発性メモリと各種監視情報を記憶する揮発性メモリと
によって構成されている。伝送制御回路２２は、ＣＰ
Ｕ ２５の制御下で、前記信号伝送線路りを介して直列
伝送されてくる監視情報の中から前記監視局１４の伝送
制御回路３２より出力された車両機器群１１４に関する
監視情報（第２図Ｂにて図示）を選択して入力し、前記
記憶回路２４に与える。前記伝送制御回路２２は、ＣＰ
Ｕ２５の制御下で前記記憶回路２４に記憶されている監
視情報Ａが読み出されると、該情報Ａを前記信号伝送線
路Ｔ、を介して直列伝送する。ＣＰＵ２５は、算術論理
演算及び比較演算を行なう。ＣＰＵ２５は、前記記憶回
路２４に記憶されている監視情報Ａと監視情報Ｂとに夫
々含まれている各種機器類に関するデータの中から互い
に対応するデータ同士を比較演算して機器類の異常の有
無を判断し、異常と認識したときは該異常の内容毎に予
め定められた処理動作を行なう。
器類１１２から与えられる動作信号（アナログ信号）を
受けてこれをディジタル信号に変換して出力するように
なっている。記憶回路２４は、ＣＰＵ２５の制御下で前
記監視信号入力回路２３から出力されたディジタル化さ
れたデータ即ち監視情報（第２図Ａにて図示）を受けて
これを記憶する。前記記憶回路２４は、例えばＣＰ １
５２５によって異常と判定された監視情報を記憶する不
揮発性メモリと各種監視情報を記憶する揮発性メモリと
によって構成されている。伝送制御回路２２は、ＣＰ
Ｕ ２５の制御下で、前記信号伝送線路りを介して直列
伝送されてくる監視情報の中から前記監視局１４の伝送
制御回路３２より出力された車両機器群１１４に関する
監視情報（第２図Ｂにて図示）を選択して入力し、前記
記憶回路２４に与える。前記伝送制御回路２２は、ＣＰ
Ｕ２５の制御下で前記記憶回路２４に記憶されている監
視情報Ａが読み出されると、該情報Ａを前記信号伝送線
路Ｔ、を介して直列伝送する。ＣＰＵ２５は、算術論理
演算及び比較演算を行なう。ＣＰＵ２５は、前記記憶回
路２４に記憶されている監視情報Ａと監視情報Ｂとに夫
々含まれている各種機器類に関するデータの中から互い
に対応するデータ同士を比較演算して機器類の異常の有
無を判断し、異常と認識したときは該異常の内容毎に予
め定められた処理動作を行なう。
次に上述した構成の列車における各種車載機器類の監視
システムの動作について主に第２図を併用して説明する
。
システムの動作について主に第２図を併用して説明する
。
仮りに前述した車両機器群１１２、車両機器群１１４が
ともに車両駆動用の電動機を具備しているものとする。
ともに車両駆動用の電動機を具備しているものとする。
監視信号入力回路２３においてデイジタル化され記憶回
路２４に記憶された監視情報人及び伝送制御回路３２か
ら前記信号伝送線路りを介して監視装［１２に１Ｍ列伝
送された監視情報Ｂには、夫々前記車両駆動用の電動機
を駆動するだめの電流値情報が包含されているはずであ
る。
路２４に記憶された監視情報人及び伝送制御回路３２か
ら前記信号伝送線路りを介して監視装［１２に１Ｍ列伝
送された監視情報Ｂには、夫々前記車両駆動用の電動機
を駆動するだめの電流値情報が包含されているはずであ
る。
前記監視情報Ｂが与えられた時点で、ＣＰ Ｕ ２５け
記憶回路２４に記憶されている監視情＠Ａの中から前記
電流値情報を絖み出して監視情報Ｂの中に含まれている
電流値情報と比較演算する。前述したように車両Ｍ１２
に搭載されている電動機と車両Ｍ１４に搭載されている
電動機とに夫々流れる電流の値は、双方の電動機がとも
に正常に動作していれば、同一車種、同一運転指令、同
一列車速度、同一路線勾配の諸条件より略同じ大きさに
なるはずである。しかしながら、例えば酌配車両Ｍ、２
側の電流値と前記車両Ｍ、４側の電流値との偏差が大き
く、しかもそうした状態が一定時間以上継続した場合に
はＣＰＵ２５は前記電動機に伺らかの異常が発生したも
のと判定して、該異常状態に関する情報を前Ｉ（′２記
憶回路２４内の不揮発性メモリに記憶させるとともに、
前記表示器１２１、表示器１２６に対して車両駆動用の
電動機に異常が生じた旨を表示させるべく表示出力する
。一方、前述した監視局１４内に設けられているＣＰＵ
３５も、監視局１２から信号伝送線路りを介して前記監
視情報Ａが与えられると、記憶回路３４に記憶されてい
る監視情報Ｂの中から前記電流値情報を読み出して監視
情報Ａの中に含まれている電流値情報と比較演算する。
記憶回路２４に記憶されている監視情＠Ａの中から前記
電流値情報を絖み出して監視情報Ｂの中に含まれている
電流値情報と比較演算する。前述したように車両Ｍ１２
に搭載されている電動機と車両Ｍ１４に搭載されている
電動機とに夫々流れる電流の値は、双方の電動機がとも
に正常に動作していれば、同一車種、同一運転指令、同
一列車速度、同一路線勾配の諸条件より略同じ大きさに
なるはずである。しかしながら、例えば酌配車両Ｍ、２
側の電流値と前記車両Ｍ、４側の電流値との偏差が大き
く、しかもそうした状態が一定時間以上継続した場合に
はＣＰＵ２５は前記電動機に伺らかの異常が発生したも
のと判定して、該異常状態に関する情報を前Ｉ（′２記
憶回路２４内の不揮発性メモリに記憶させるとともに、
前記表示器１２１、表示器１２６に対して車両駆動用の
電動機に異常が生じた旨を表示させるべく表示出力する
。一方、前述した監視局１４内に設けられているＣＰＵ
３５も、監視局１２から信号伝送線路りを介して前記監
視情報Ａが与えられると、記憶回路３４に記憶されてい
る監視情報Ｂの中から前記電流値情報を読み出して監視
情報Ａの中に含まれている電流値情報と比較演算する。
以下、前述した内容と同様のプロセスで車両駆動用のＭ
ｗＪ機の異常の有無をチェックすることによって車両の
駆動性能の監視を行なうこととなる。次に前述した車両
機器群１１１、車両機器群１１６、車両機器群１１２、
車両機器群１１４、車両機器群１１３、車両機器群１１
５には、夫々同種の車両に同一性能を有するブレーキ装
置が配設されているので、この５ち例えば車両Ｔｃ１と
車両Ｔｃ６とに夫々搭載されているブレーキ装置のブレ
ーキシリンダ圧（以下「ＢＣ圧」という）に異常が発生
したか否かをチェックするものとする。車両Ｔ。１に搭
載されているブレーキ装置と車両Ｔｃ ６に搭載されて
いるブレーキ装置とにおけるＢＣ圧は、双方の車両が同
一車種Ｔｃで同一性能、同一のブレーキ指令を受けてい
るものであることから、双方のブレーキ装置がともに正
常状態にあれば前記車両機器群１１１、車両機器群１１
６からは同一出力が得られるはずである（この場合、車
両の荷重条件（乗車率）の補正を行なえばより精密な比
較が可能である）。しかしながら、前記車両Ｔｃ ｌ側
のＢＣ圧値と前記車両Ｔｃ６側のＢＣ圧値との偏差が一
定値（例えば相対値で３０チ）以上であると認識したと
きには監視局１１、監視局１６に夫々設けられているＣ
Ｐ ｔＪは前記ブレーキ装置に何らかの異常が発生し
たものと判定して前述した内容と略同様な処理動作を行
なうこととなる。同様にして監視局１２と監視局１４と
の間、監視局１３と監視局１５との間で夫々の車両機器
群１１２，１１４゜１１３．１１５から出力された１３
Ｃ正値データの比較演算を行なうことも勿論可能であ
る。上述したプロセスによって比較される情報の種類と
じては、前述した車両駆動用の電動機に流れる電流値や
ＢＣ圧値の他に、客室内の温度値（空調性能の監視）、
ドア状態（開閉性能の監視）、元空気溜用コンプレッサ
の動作状態等種々のものが考えられる。このような各種
情報における同一種類の情報間での比較の方法としては
、アナログ情報であれば相互の値を比較することとなり
、ディジタル情報であれば入・切のタイミングを比較す
ることとなるが、この他にも積算値・稼動率・動作時間
等を相互に比較する方法等がある。
ｗＪ機の異常の有無をチェックすることによって車両の
駆動性能の監視を行なうこととなる。次に前述した車両
機器群１１１、車両機器群１１６、車両機器群１１２、
車両機器群１１４、車両機器群１１３、車両機器群１１
５には、夫々同種の車両に同一性能を有するブレーキ装
置が配設されているので、この５ち例えば車両Ｔｃ１と
車両Ｔｃ６とに夫々搭載されているブレーキ装置のブレ
ーキシリンダ圧（以下「ＢＣ圧」という）に異常が発生
したか否かをチェックするものとする。車両Ｔ。１に搭
載されているブレーキ装置と車両Ｔｃ ６に搭載されて
いるブレーキ装置とにおけるＢＣ圧は、双方の車両が同
一車種Ｔｃで同一性能、同一のブレーキ指令を受けてい
るものであることから、双方のブレーキ装置がともに正
常状態にあれば前記車両機器群１１１、車両機器群１１
６からは同一出力が得られるはずである（この場合、車
両の荷重条件（乗車率）の補正を行なえばより精密な比
較が可能である）。しかしながら、前記車両Ｔｃ ｌ側
のＢＣ圧値と前記車両Ｔｃ６側のＢＣ圧値との偏差が一
定値（例えば相対値で３０チ）以上であると認識したと
きには監視局１１、監視局１６に夫々設けられているＣ
Ｐ ｔＪは前記ブレーキ装置に何らかの異常が発生し
たものと判定して前述した内容と略同様な処理動作を行
なうこととなる。同様にして監視局１２と監視局１４と
の間、監視局１３と監視局１５との間で夫々の車両機器
群１１２，１１４゜１１３．１１５から出力された１３
Ｃ正値データの比較演算を行なうことも勿論可能であ
る。上述したプロセスによって比較される情報の種類と
じては、前述した車両駆動用の電動機に流れる電流値や
ＢＣ圧値の他に、客室内の温度値（空調性能の監視）、
ドア状態（開閉性能の監視）、元空気溜用コンプレッサ
の動作状態等種々のものが考えられる。このような各種
情報における同一種類の情報間での比較の方法としては
、アナログ情報であれば相互の値を比較することとなり
、ディジタル情報であれば入・切のタイミングを比較す
ることとなるが、この他にも積算値・稼動率・動作時間
等を相互に比較する方法等がある。
以上説明した同種の監視情報間における比較処理の方式
は、各監視局が順次自局の監視情報を信号伝送線路上に
送信し、又、該信号伝送線路上から他局の監視情報を採
り込みその中から自局の監視情報の項目に対応するもの
を抜き出して比較する所謂分散処理方式に関するもので
あったが、この発明は、特定の監視局に各監視局からの
情報を伝送して、該特定の監視局−局で集中的に対応す
る監視情報同士の比較を行なう所謂集中処理方式として
も適用することが可能である。第３図はこうしたこの発
明の別の実施例に従う集中形の列車における各棟車載機
器類σ）監視システムを示すブロック図である。第３図
において図示し７だ構成け、監視局１１を中央局とり、
て該監視局１１に設けられている伝送制御回路１２２（
ｆ−介し２て記憶回路１２４に記憶された監視情報Ａ、
監視情報Ｈの中からＣＰＵ１２５が同一種類の機器に関
する情報を読み出して比較演算−ｒることによって前述
した分散形のものと同様な処理を行なうようになってい
るものである。
は、各監視局が順次自局の監視情報を信号伝送線路上に
送信し、又、該信号伝送線路上から他局の監視情報を採
り込みその中から自局の監視情報の項目に対応するもの
を抜き出して比較する所謂分散処理方式に関するもので
あったが、この発明は、特定の監視局に各監視局からの
情報を伝送して、該特定の監視局−局で集中的に対応す
る監視情報同士の比較を行なう所謂集中処理方式として
も適用することが可能である。第３図はこうしたこの発
明の別の実施例に従う集中形の列車における各棟車載機
器類σ）監視システムを示すブロック図である。第３図
において図示し７だ構成け、監視局１１を中央局とり、
て該監視局１１に設けられている伝送制御回路１２２（
ｆ−介し２て記憶回路１２４に記憶された監視情報Ａ、
監視情報Ｈの中からＣＰＵ１２５が同一種類の機器に関
する情報を読み出して比較演算−ｒることによって前述
した分散形のものと同様な処理を行なうようになってい
るものである。
以上のように、この発明によれば、信号選択入力手段は
各々の車両毎に夫々の監視装置から信号伝送線路を介し
て与えられる複数種類の機器類に関する検出信号の中か
ら同一種類の機器類に関する検出信号を選択して入力し
、異常職別手段は、前記信号選択入力手段から与えられ
た同一種類の機器類に関する複数の検出信号を比較演算
することによって前記機器の異常の有無を識別すること
としたので、各種車載機器類の高精度な異常検出が可能
な列車における各種車載機器類の監視システムが得られ
る効果がある、
各々の車両毎に夫々の監視装置から信号伝送線路を介し
て与えられる複数種類の機器類に関する検出信号の中か
ら同一種類の機器類に関する検出信号を選択して入力し
、異常職別手段は、前記信号選択入力手段から与えられ
た同一種類の機器類に関する複数の検出信号を比較演算
することによって前記機器の異常の有無を識別すること
としたので、各種車載機器類の高精度な異常検出が可能
な列車における各種車載機器類の監視システムが得られ
る効果がある、
第１図は、この発明に従う列車における各種車載機器類
の監視システムと該システムが適用される列車編成を示
した構成図、第２図は、この発明の一実施例に従う分散
形の列車における各種車載機器類の監視システムを示す
ブロック図、第３図は、この発明の別の実施例に従う集
中形の列車における各種車載機器類の監視システムを示
すブロック図である。 図において、１，２，３，４．５．６は車両、１１．１
２，１３，１４，１５．１６は監視局、２２は伝送制御
回路、２５はＣＰＵ、３２は伝送制御回路、３５はＣＰ
Ｕ、 １１１ 、１１２，１１３゜１１４．１１５，１
１６は車両機器群、１２２は伝送制御回路、］ ２５Ｆ
ｉＣＰＵ、Ｌは信号伝送線路である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
の監視システムと該システムが適用される列車編成を示
した構成図、第２図は、この発明の一実施例に従う分散
形の列車における各種車載機器類の監視システムを示す
ブロック図、第３図は、この発明の別の実施例に従う集
中形の列車における各種車載機器類の監視システムを示
すブロック図である。 図において、１，２，３，４．５．６は車両、１１．１
２，１３，１４，１５．１６は監視局、２２は伝送制御
回路、２５はＣＰＵ、３２は伝送制御回路、３５はＣＰ
Ｕ、 １１１ 、１１２，１１３゜１１４．１１５，１
１６は車両機器群、１２２は伝送制御回路、］ ２５Ｆ
ｉＣＰＵ、Ｌは信号伝送線路である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 一列車を構成している各々の車両毎に搭載されている各
種機器類の異常の有無を検知する監視装置を前記各々の
車両毎に配設するとともに、これら監視装置間をこれら
監視装置から出力された信号を直列伝送する信号伝送線
路を介して接続してなる列車における各種車載機器類の
監視システムにおいて、前記各々の車両毎に、前記夫々
の監視装置から信号伝送線路を介して与えられる複数種
類の機器類に関する検出信号の中から同一種類の機器類
に関する検出信号を選択して入力する信号選択入力手段
を設け、前記信号選択入力手段から与えられた同一種類
の機器類に関する複数の検出信号を比較演算することに
よつて前記機器の異常の有無を識別する異常識別手段を
設けたことを特徴とする列車における各種車載機器類の
監視システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22722885A JPS6289401A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 列車における各種車載機器類の監視システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22722885A JPS6289401A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 列車における各種車載機器類の監視システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289401A true JPS6289401A (ja) | 1987-04-23 |
Family
ID=16857511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22722885A Pending JPS6289401A (ja) | 1985-10-11 | 1985-10-11 | 列車における各種車載機器類の監視システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6289401A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10363370B2 (en) | 2012-11-30 | 2019-07-30 | Sio2 Medical Products, Inc. | Controlling the uniformity of PECVD deposition |
| US10390744B2 (en) | 2009-05-13 | 2019-08-27 | Sio2 Medical Products, Inc. | Syringe with PECVD lubricity layer, apparatus and method for transporting a vessel to and from a PECVD processing station, and double wall plastic vessel |
| US10537494B2 (en) | 2013-03-11 | 2020-01-21 | Sio2 Medical Products, Inc. | Trilayer coated blood collection tube with low oxygen transmission rate |
| US10577154B2 (en) | 2011-11-11 | 2020-03-03 | Sio2 Medical Products, Inc. | Passivation, pH protective or lubricity coating for pharmaceutical package, coating process and apparatus |
-
1985
- 1985-10-11 JP JP22722885A patent/JPS6289401A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10390744B2 (en) | 2009-05-13 | 2019-08-27 | Sio2 Medical Products, Inc. | Syringe with PECVD lubricity layer, apparatus and method for transporting a vessel to and from a PECVD processing station, and double wall plastic vessel |
| US10537273B2 (en) | 2009-05-13 | 2020-01-21 | Sio2 Medical Products, Inc. | Syringe with PECVD lubricity layer |
| US10577154B2 (en) | 2011-11-11 | 2020-03-03 | Sio2 Medical Products, Inc. | Passivation, pH protective or lubricity coating for pharmaceutical package, coating process and apparatus |
| US10363370B2 (en) | 2012-11-30 | 2019-07-30 | Sio2 Medical Products, Inc. | Controlling the uniformity of PECVD deposition |
| US10537494B2 (en) | 2013-03-11 | 2020-01-21 | Sio2 Medical Products, Inc. | Trilayer coated blood collection tube with low oxygen transmission rate |
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