CN114070837A - 车辆远程控制方法、装置及计算机可读存储介质 - Google Patents

车辆远程控制方法、装置及计算机可读存储介质 Download PDF

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许凌睿
黄丽花
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Abstract

本发明提供了一种车辆远程控制方法、装置及计算机可读存储介质，所述车辆远程控制方法包括获取远程控制信息；确定车辆状态；根据所述车辆状态检测车辆周边的环境参数；根据所述环境参数执行所述远程控制信息的操作。本发明技术方案通过实时采集所述车辆状态以及所述环境参数，从而在用户发出所述远程控制信息时，保证车辆处于在无人静置下执行所述远程控制信息，从而规避引起人员受伤或触电等意外伤害。

Description

车辆远程控制方法、装置及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车辆控制系统技术领域，特别涉及一种车辆远程控制方法、一种车辆远程控制装置及一种计算机可读存储介质。
背景技术
车辆的远程控制作为常见的车联网功能，已在各类燃油/纯电动车辆中广泛的应用，以实现便捷高效的用车体验，如远程控制车辆解闭锁、车辆升窗、车辆启动、空调启动等。
然而在现有技术中，通过远程控制车辆进行相应操作时，需要接通车辆的低压/高压电源，或启动车辆发动机；若未能规避如售后人员维修等正在接触车辆的情况，即有可能引起人员受伤或触电等意外伤害。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种车辆远程控制方法、装置及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中远程控制车辆进行操作时可能引起人员受伤或触电等意外伤害的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种车辆远程控制方法，所述车辆远程控制方法包括：
获取远程控制信息；
确定车辆状态；
根据所述车辆状态检测车辆周边的环境参数；
根据所述环境参数执行所述远程控制信息的操作。
可选地，确定车辆状态的步骤包括：
检测车辆的钥匙位置；
当检测到所述钥匙位置为ON档时，则确定所述车辆状态为点火；
当检测到所述钥匙位置为OFF档时，则确定所述车辆状态为熄火。
可选地，检测车辆的钥匙位置的步骤之前还，包括：
检测车辆是否插入钥匙，当未插入钥匙时，则确定所述车辆状态为熄火。
可选地，根据所述车辆状态检测车辆周边的环境参数的步骤包括：
当所述车辆状态为熄火时，则检测车辆周边的环境参数；
当所述车辆状态为点火时，则重新获取所述车辆状态。
可选地，检测车辆周边的环境参数的步骤包括：
获取第一时刻与所述第二时刻之间的所述环境参数；
当所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内所述环境参数均为未检测到人体，则确定所述环境参数为未检测到人体；
其中，所述第一时刻早于所述第二时刻。
可选地，根据所述环境参数执行所述远程控制信息的操作的步骤包括：
当所述环境参数为未检测到人体时，则执行所述远程控制信息的操作；
当所述环境参数为检测到人体时，则重新检检测所述环境参数。
可选地，当所述环境参数为未检测到人体时的步骤包括：
获取位于前盖板周边的第一子环境参数；
获取位于车门周边的第二子环境参数；
获取位于车门锁周边的第三子环境参数；
获取位于尾箱盖周边的第四子环境参数；
当所述所述第一子环境参数、所述第二子环境参数、所述第三子环境参数以及所述第四子环境参数均为未检测到人体时，则确定所述环境参数为未检测到人体。
可选地，当所述环境参数为检测到人体时，则重新检检测所述环境参数的步骤包括：
当所述环境参数为检测到人体时，获取人体与车辆之间的间距大小；
当所述间距大小大于所述预设距离时，则执行所述远程控制信息的操作；
当所述间距大小小于或等于预设距离时，则重新检测所述环境参数。
此外，为解决上述问题，本发明还提出一种车辆远程控制装置，所述车辆远程控制装置包括：车体、传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆远程控制程序，其中所述传感器设置在所述车体上，所述传感器用于检测车辆周边的环境参数；所述车辆远程控制程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆远程控制方法的步骤
此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆远程控制程序，所述车辆远程控制程序被处理器执行时实现如上述的车辆远程控制方法的步骤。
本发明技术方案通过实时采集所述车辆状态以及所述环境参数，从而在用户发出所述远程控制信息时，保证车辆处于在无人静置下执行所述远程控制信息，从而规避引起人员受伤或触电等意外伤害。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明主车辆远程控制方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明主车辆远程控制方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明主车辆远程控制方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明主车辆远程控制方法第四实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出了一种车辆远程控制方法，请参照图1，图1为本发明所述车辆远程控制方法第一实施例的流程示意图，所述车辆远程控制方法包括以下步骤：
步骤S10：获取远程控制信息；
步骤S20：确定车辆状态；
步骤S30：根据所述车辆状态检测车辆周边的环境参数；
步骤S40：根据所述环境参数执行所述远程控制信息的操作。
所述远程控制信息可以包括例如控制车辆车窗升降、车锁开关、空调启动、车辆启动等操作。在接收到用户发出的远程控制信息后，首先确定当前的所述车辆状态，并通过传感器检测车辆周边的所述环境参数。具体的，在所述车辆上设置传感器，所述传感器可采用红外传感器或者热成像器件等，以检测所述环境参数，例如件侧车辆周边是否具有行人或者作业人员等。
其中，步骤S20具体包括以下步骤：
步骤S21：检测车辆的钥匙位置；
步骤S22：当检测到所述钥匙位置为ON档时，则确定所述车辆状态为点火；
步骤S23：当检测到所述钥匙位置为OFF档时，则确定所述车辆状态为熄火。
为了保证车辆处于完全静置，也即车辆处于熄火或者驻车的情况。通过检测车辆的钥匙位置，来判断当前所述车辆状态处于点火状态或者熄火状态。例如，当检测到所述钥匙位置为ON档时，则表示车辆通电，也即所述车辆状态为点火状态；当检测到所述钥匙位置为OFF档时，则表示车辆当前掉电，也即所述车辆状态为熄火状态或者驻车状态。
具体的，步骤S21之前，还包括：
步骤S24：检测车辆是否插入钥匙，当未插入钥匙时，则确定所述车辆状态为熄火。在检测之前，还可以直接通过判断车辆钥匙孔内是否插入有钥匙，当没有插入钥匙时，则直接判定车辆处于熄火状态，省略操作步骤。并进一步提高本发明所述车辆远程控制方法检测的精确度，避免误操作的情况出现。其中，所述预设时长可根据用户的需求自行设置。
具体的，本实施例中步骤S30具体包括：
步骤S31：当所述车辆状态为熄火时，则检测车辆周边的环境参数；
步骤S32：当所述车辆状态为点火时，则重新获取所述车辆状态。
步骤S40具体包括：
步骤S41：当所述环境参数为未检测到人体时，则执行所述远程控制信息的操作；
步骤S42：当所述环境参数为检测到人体时，则重新检检测所述环境参数。
需要说明的是，为了进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性，仅在所述车辆状态处于熄火状态时，进一步执行后续步骤。
当检测到所述车辆状态为熄火状态时，则继续检测所述环境参数，也即检测车辆周围是否具有行人或者作业人员等。当根据所述环境参数显示车辆周围并不具有行人或者作业人员时，则对所述远程控制信息进行解析，从而获取所述远程控制信息所对应的具体操作，并控制车辆中对应零部件执行所述远程控制信息的操作指令；当根据所述环境参数显示车辆周围具有行人或者作业人员是，则不执行所述远程控制信息对应的操作，同时重新对所述环境参数记性采集，直至检测到车辆周围没有行人或者作业人员后，再执行所述远程控制指令对应的操作，从而进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性。
本发明技术方案通过实时采集所述车辆状态以及所述环境参数，从而在用户发出所述远程控制信息时，保证车辆处于在无人静置下执行所述远程控制信息，从而规避引起人员受伤或触电等意外伤害。
进一步地，请参照图2，图2为本发明车辆远程控制方法第二实施例的流程示意图，步骤S31具体包括：
步骤S311：当所述车辆状态为熄火时；
步骤S312：获取第一时刻与所述第二时刻之间的所述环境参数；
步骤S313：当所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内所述环境参数均为未检测到人体，则确定所述环境参数为未检测到人体。
为进一步提高本发明所述车辆远程控制方法检测的精度，在本实施例中，分别在所述第一时刻到所述第二时刻之间的时间段内持续检测所述环境参数，其中所述第一时刻早于所述第二时刻，所述第一时刻到所述第二时刻之间的间隔大小可根据用户的使用习惯自行设置，从而提高用户的使用便捷度以及灵活度。当在所述第一时刻到所述第二时刻的时间段内，所述环境参数均显示为未检测到人体，也即车辆周围不存在任何行人或者作业人员，则确定车辆周围没有行人或者作业人员；当在所述第一时刻到所述第二时刻的时间段内，所述环境参数发生变化，也即车辆周围出现行人或者作业人员时，则重新检测所述环境参数，直至车辆周围不存在行人或者作业人员等。
在本实施例中，通过在所述第一时刻到所述第二时刻持续检测所述环境参数，从而防止出现误判的情况出现，确保车辆周围不存在任何行人或者作业人员等，进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性。
进一步地，请参照图3，图3为本发明所述车辆远程控制方法第三实施例的流程示意图，步骤S41具体包括：
步骤S411：获取位于前盖板周边的第一子环境参数；
步骤S412：获取位于车门周边的第二子环境参数；
步骤S413：获取位于车门锁周边的第三子环境参数；
步骤S414：获取位于尾箱盖周边的第四子环境参数；
步骤S415：当所述第一子环境参数、所述第二子环境参数、所述第三子环境参数以及所述第四子环境参数均为未检测到人体时，则确定所述环境参数为未检测到人体。
步骤S416：执行所述远程控制信息的操作。
在本实施例中，为了进一步提高检测精度，可分别在车辆不同的方位设置多个传感器，从而检测车辆不同位置的所述环境参数，例如，可在车辆的前盖板上设置一个传感器、在车辆的车门周边设置一个传感器(具体可分别在每一道车门上各设置一个传感器)、在车辆的尾箱盖周边设置一个传感器，从而获取车辆不同方位的子环境参数。在本实施例中，当所有的传感器同时未检测到行人或者作业人员时，也即所述第一子环境参数、所述第二子环境参数、所述第三子环境参数以及所述第四子环境参数均为未检测到人体时，才能够确定车辆周边确实不存在行人或者作业人员，从而进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性。
需要说明的是，在本实施例中，还可以通过件侧车辆钥匙孔内是否插入有钥匙，进一步判断车内是否有人，从而进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的精确度。可以理解，本实施例包括但不限于上述方案，在本实施例中，还可以通过在更多不同的方位设置传感器，以检测车辆不同方位的行人或者作业人员情况，进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的精确度以及可靠性。
进一步地，请参照图4，图4为本发明所述车辆远程控制方法第四实施例的流程示意图，步骤S42具体包括：
步骤S421：当所述环境参数为检测到人体时，获取人体与车辆之间的间距大小；
步骤S422：当所述间距大小大于所述预设距离时，则执行所述远程控制信息的操作；
步骤S423：当所述间距大小小于或等于预设距离时，则重新检测所述环境参数。
在本实施例中，当所述检测到人体时，进一步获取人体与车辆之间的间距大小，当所述间距大小较大时，用户通过所述远程控制信息对车辆进行远程控制时，也不会对车辆周边的行人或者作业人员造成伤害；因此，本实施例中当检测到所述间距大小大于所述预设距离时，则继续执行所述远程控制信息对应的操作，从而避免出现误判的情况发生。而当所述间距大小小于或等于所述预设距离时，则不执行所述远程控制信息对应的操作，并重新检测所述环境参数，从而进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性。
其中，所述预设距离可根据不同车型进行调整，从而满足不同车型的设计需求，并提高本发明所述车辆远程控制方法的兼容性。
此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种车辆远程控制装置，所述车辆远程控制装置包括车体、传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆远程控制程序，其中所述传感器设置在所述车体上，所述传感器用于检测车辆周边的环境参数；所述车辆远程控制程序被所述处理器执行时实现如上述的车辆远程控制方法的步骤。
所述远程控制信息可以包括例如控制车辆车窗升降、车锁开关、空调启动、车辆启动等操作。在接收到用户发出的远程控制信息后，首先确定当前的所述车辆状态，并通过传感器检测车辆周边的所述环境参数。具体的，在所述车辆上设置传感器，所述传感器可采用红外传感器或者热成像器件等，以检测所述环境参数，例如件侧车辆周边是否具有行人或者作业人员等。
为了保证车辆处于完全静置，也即车辆处于熄火或者驻车的情况。通过检测车辆的车速大小，来判断当前所述车辆状态处于点火状态或者熄火状态。例如，当检测到所述车速大于零时，则表示车辆处于行驶当中，也即所述车辆状态为点火状态；当检测到所述车速为零时，则表示车辆当前未进行移动，也即所述车辆状态为熄火状态或者驻车状态。
在预设时长内不间断检测所述车速大小，当在所述预设时长内，所述车速保持在零不变，则表示所述车辆状态为熄火状态；当在检测到所述车速为零时，并且在预设时长内检测所述车速出现变化，则表示所述车辆状态为驻车状态，也即车辆短暂停留，而并未完全静置。从而进一步提高本发明所述车辆远程控制方法检测的精确度，避免误操作的情况出现。其中，所述预设时长可根据用户的需求自行设置。
需要说明的是，为了进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性，仅在所述车辆状态处于熄火状态时，进一步执行后续步骤。
当检测到所述车辆状态为熄火状态时，则继续检测所述环境参数，也即检测车辆周围是否具有行人或者作业人员等。当根据所述环境参数显示车辆周围并不具有行人或者作业人员时，则对所述远程控制信息进行解析，从而获取所述远程控制信息所对应的具体操作，并控制车辆中对应零部件执行所述远程控制信息的操作指令；当根据所述环境参数显示车辆周围具有行人或者作业人员是，则不执行所述远程控制信息对应的操作，同时重新对所述环境参数记性采集，直至检测到车辆周围没有行人或者作业人员后，再执行所述远程控制指令对应的操作，从而进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性。
本发明技术方案通过实时采集所述车辆状态以及所述环境参数，从而在用户发出所述远程控制信息时，保证车辆处于在无人静置下执行所述远程控制信息，从而规避引起人员受伤或触电等意外伤害。
此外，为解决上述问题，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆远程控制程序，所述车辆远程控制程序被处理器执行时实现如上述的车辆远程控制方法的步骤。
所述远程控制信息可以包括例如控制车辆车窗升降、车锁开关、空调启动、车辆启动等操作。在接收到用户发出的远程控制信息后，首先确定当前的所述车辆状态，并通过传感器检测车辆周边的所述环境参数。具体的，在所述车辆上设置传感器，所述传感器可采用红外传感器或者热成像器件等，以检测所述环境参数，例如件侧车辆周边是否具有行人或者作业人员等。
为了保证车辆处于完全静置，也即车辆处于熄火或者驻车的情况。通过检测车辆的车速大小，来判断当前所述车辆状态处于点火状态或者熄火状态。例如，当检测到所述车速大于零时，则表示车辆处于行驶当中，也即所述车辆状态为点火状态；当检测到所述车速为零时，则表示车辆当前未进行移动，也即所述车辆状态为熄火状态或者驻车状态。
在预设时长内不间断检测所述车速大小，当在所述预设时长内，所述车速保持在零不变，则表示所述车辆状态为熄火状态；当在检测到所述车速为零时，并且在预设时长内检测所述车速出现变化，则表示所述车辆状态为驻车状态，也即车辆短暂停留，而并未完全静置。从而进一步提高本发明所述车辆远程控制方法检测的精确度，避免误操作的情况出现。其中，所述预设时长可根据用户的需求自行设置。
需要说明的是，为了进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性，仅在所述车辆状态处于熄火状态时，进一步执行后续步骤。
当检测到所述车辆状态为熄火状态时，则继续检测所述环境参数，也即检测车辆周围是否具有行人或者作业人员等。当根据所述环境参数显示车辆周围并不具有行人或者作业人员时，则对所述远程控制信息进行解析，从而获取所述远程控制信息所对应的具体操作，并控制车辆中对应零部件执行所述远程控制信息的操作指令；当根据所述环境参数显示车辆周围具有行人或者作业人员是，则不执行所述远程控制信息对应的操作，同时重新对所述环境参数记性采集，直至检测到车辆周围没有行人或者作业人员后，再执行所述远程控制指令对应的操作，从而进一步提高本发明所述车辆远程控制方法的安全性。
本发明技术方案通过实时采集所述车辆状态以及所述环境参数，从而在用户发出所述远程控制信息时，保证车辆处于在无人静置下执行所述远程控制信息，从而规避引起人员受伤或触电等意外伤害。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆远程控制方法，其特征在于，所述车辆远程控制方法包括：
获取远程控制信息；
确定车辆状态；
根据所述车辆状态检测车辆周边的环境参数；
根据所述环境参数执行所述远程控制信息的操作。
2.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，确定车辆状态的步骤包括：
检测车辆的钥匙位置；
当检测到所述钥匙位置为ON档时，则确定所述车辆状态为点火；
当检测到所述钥匙位置为OFF档时，则确定所述车辆状态为熄火。
3.根据权利要求2所述的车辆远程控制方法，其特征在于，检测车辆的钥匙位置的步骤之前还，包括：
检测车辆是否插入钥匙，当未插入钥匙时，则确定所述车辆状态为熄火。
4.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，根据所述车辆状态检测车辆周边的环境参数的步骤包括：
当所述车辆状态为熄火时，则检测车辆周边的环境参数；
当所述车辆状态为点火时，则重新获取所述车辆状态。
5.根据权利要求4所述的车辆远程控制方法，其特征在于，检测车辆周边的环境参数的步骤包括：
获取第一时刻与所述第二时刻之间的所述环境参数；
当所述第一时刻与所述第二时刻之间的时间段内所述环境参数均为未检测到人体，则确定所述环境参数为未检测到人体；
其中，所述第一时刻早于所述第二时刻。
6.根据权利要求1所述的车辆远程控制方法，其特征在于，根据所述环境参数执行所述远程控制信息的操作的步骤包括：
当所述环境参数为未检测到人体时，则执行所述远程控制信息的操作；
当所述环境参数为检测到人体时，则重新检检测所述环境参数。
7.根据权利要求6所述的车辆远程控制方法，其特征在于，当所述环境参数为未检测到人体时的步骤包括：
获取位于前盖板周边的第一子环境参数；
获取位于车门周边的第二子环境参数；
获取位于车门锁周边的第三子环境参数；
获取位于尾箱盖周边的第四子环境参数；
当所述第一子环境参数、所述第二子环境参数、所述第三子环境参数以及所述第四子环境参数均为未检测到人体时，则确定所述环境参数为未检测到人体。
8.根据权利要求6所述的车辆远程控制方法，其特征在于，当所述环境参数为检测到人体时，则重新检检测所述环境参数的步骤包括：
当所述环境参数为检测到人体时，获取人体与车辆之间的间距大小；
当所述间距大小大于预设距离时，则执行所述远程控制信息的操作；
当所述间距大小小于或等于所述预设距离时，则重新检测所述环境参数。
9.一种车辆远程控制装置，其特征在于，所述车辆远程控制装置包括：车体、传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆远程控制程序，其中：
所述传感器设置在所述车体上，所述传感器用于检测车辆周边的环境参数；
所述车辆远程控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆远程控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆远程控制程序，所述车辆远程控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的车辆远程控制方法的步骤。
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