CN111717770A - 图像检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及用于电梯的门的开门及关门控制的图像检测装置。根据实施方式，图像检测装置具备摄像机、图像解析部、切换部，图像检测装置设置于覆盖乘用轿厢的出入口上部的门楣板。所述图像解析部基于与电梯的门的开门方向有关的设定，解析由所述摄像机摄像到的图像，检测所述电梯的门附近的使用者。所述切换部检测所述电梯的门的开门方向或者获取与所述电梯的门的开门方向有关的信息，切换所述设定。

Description

图像检测装置

本申请以日本专利申请2019-053071(申请日：3/20/2019)为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参考该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及用于电梯的门的开门、关门控制的图像检测装置。

背景技术

近来，提出了通过解析从电梯的乘用轿厢的门附近朝向候梯厅的方向拍摄到的在时间序列上连续的图像，从而检测有无具有乘梯意图的使用者，控制门的开闭这样的技术。

发明内容

电梯的门中存在对开、左开、右开等门的开门方向不同的几个种类。若弄错门的开门方向的设定、具体而言为搭载于图像检测单元(图像检测装置)的图像的解析算法的切换的话，则无法适当地检测具有乘梯意图的使用者，有产生过检测、未检测之虞。

另外，在作为消除人为错误的策略而采取针对门的开门方向分开准备使图像的解析算法固定化成对开用、左开用、右开用等的图像检测单元这样的对策的情况下，需要针对每个种类而进行图像检测单元的生产管理、库存管理。

本发明要解决的技术问题在于提供能够自动地进行电梯的门的开门方向的设定的图像检测装置。

根据实施方式，图像检测装置具备摄像机、图像解析部、切换部，图像检测装置设置于覆盖乘用轿厢的出入口上部的门楣板。所述图像解析部基于与电梯的门的开门方向有关的设定，解析由所述摄像机摄像到的图像，检测所述电梯的门附近的使用者。所述切换部检测所述电梯的门的开门方向或者获取与所述电梯的门的开门方向有关的信息，切换所述设定。

根据上述构成的图像处理装置，能够自动地进行电梯的门的开门方向的设定。

附图说明

图1为表示应用第1实施方式的图像检测装置的电梯的乘梯检测系统的构成的图。

图2为表示在第1实施方式的图像检测装置中拍摄到的图像的一个例子的图。

图3为用于说明电梯的门的开门方向的种类、电梯的门的开门方向以及图像检测装置的设置位置的关系性的图。

图4为用于说明在第1实施方式的图像检测装置中执行的门的开门方向的设定的自动切换的图。

图5为表示第1实施方式的图像检测装置中的与电梯的门的开门方向的设定有关的动作的流程的流程图。

图6为表示第2实施方式的图像检测装置的构成的框图。

图7为按照开门方向的种类表示电梯的门的开闭的情形的图。

图8为按照开门方向的种类表示电梯的门的开门时的外部光向乘用轿厢内的插入方式的图。

具体实施方式

以下，参考附图，对实施方式进行说明。

(第1实施方式)

首先，对第1实施方式进行说明。

图1为表示应用本实施方式的图像检测装置20的电梯的乘梯检测系统的构成的图。此外，在此，以1台乘用轿厢11为例进行说明，但即使是多台乘用轿厢11也为同样的构成。

图像检测装置20具有：监视用的摄像机21，其具有规定像素数；图像解析引擎22，其解析由摄像机21摄像到的图像，并检测从候梯厅15乘坐乘用轿厢11的使用者；以及切换部23，其切换后述电梯的门的开门方向的设定，该设定涉及搭载于图像解析引擎22的用于从图像检测电梯的门附近的使用者、更详细而言具有乘梯意图的使用者的图像的解析算法。图像检测装置20以摄像机21、图像解析引擎22以及切换部23搭载于单一的框体单元的一体型的单元的方式而构成。具有这样的构成的图像检测装置20从摄像机21的镜头部分朝向候梯厅15侧地设置于覆盖乘用轿厢11的出入口上部的门楣板12。

摄像机21例如为车载摄像机等小型的监视用摄像机，具有广角镜头，能够在1秒连续拍摄几帧(例如30帧/秒)的图像。在乘用轿厢11抵达各楼层而开门时，以包括乘用轿厢11内的轿厢门13附近的状态在内的方式拍摄候梯厅15的状态。

此外，在各楼层的候梯厅15，候梯厅门14开闭自如地设置于乘用轿厢11的抵达口。候梯厅门14在乘用轿厢11抵达时与轿厢门13卡合地进行开闭动作。动力源(门机)处于乘用轿厢11侧，候梯厅门14只是追随于轿厢门13而开闭。在以下的说明中，在使轿厢门13开门时，候梯厅门14也开门，在使轿厢门13关门时，候梯厅门14也关门。

轿厢控制装置40在与掌管电梯的整体的控制的电梯控制装置之间收发候梯厅呼叫、轿厢呼叫等各种信号。“候梯厅呼叫”是指通过设置于各楼层的候梯厅15的候梯厅呼叫按钮的操作而登记的呼叫的信号，包含登记楼层和目的地方向的信息。“轿厢呼叫”是指通过设置于乘用轿厢11的轿厢室内的目的地呼叫按钮的操作而登记的呼叫的信号，包含目的地楼层的信息。

另外，轿厢控制装置40具备门开闭控制部41。门开闭控制部41控制乘用轿厢11抵达候梯厅15时的轿厢门13的门开闭。更详细而言，门开闭控制部41在乘用轿厢11抵达候梯厅15时使轿厢门13开门，在经过规定时间后关门。但是，当在经过规定时间时由图像解析引擎22检测到具有乘梯意图的人物的情况下，门开闭控制部41禁止轿厢门13的关门动作，维持开门状态。另外，当在轿厢门13关门时由图像解析引擎22检测到具有乘梯意图的人物的情况下，门开闭控制部41中断轿厢门13的关门动作，再次进行开门动作。

图2为表示由摄像机21摄像到的图像的一个例子的图。图2中的a1表示检测区域。作为电梯的门，存在对开、左开、右开等门的开门方向不同的几个种类。图2表示电梯的门为对开的情况下的基于摄像机21的摄像图像的一个例子。在图像检测装置20中的电梯的门的开门方向的设定设为对开而正确地进行的情况下，图像解析引擎22能够适当地检测例如在关门时向中央部靠过来的具有乘梯意图的使用者。换言之，在图像检测装置20中的电梯的门的开门方向的设定设为左开、右开等而错误地进行的情况下，图像解析引擎22例如由于以关门时的具有乘梯意图的使用者向左端部、右端部靠近为前提等，而无法适当地检测具有乘梯意图的使用者，有产生过检测、未检测之虞。

另外，若为了防止电梯的门的开门方向的误设定而以对开用、左开用、右开用这样的方式划分固体的话，也就是说，若针对电梯的门的每个开门方向而准备图像检测装置20的话，则需要针对每个种类而进行图像检测装置20的生产管理、库存管理。

因而，本实施方式的图像检测装置20具备能够自动地进行电梯的门的开门方向的设定的构造，以下，对这一点进行详述。

在此，参考图3，对电梯的门的开门方向的种类、电梯的门的开门方向与图像检测装置20的设置位置的关系性进行说明。

图3为假定从候梯厅15观察门(候梯厅门14)的情况的图，在图3中，假定(A)为对开的门、(B)为左开的门、(C)为右开的门的情况。此外，“左开”是指在从处于候梯厅15的使用者观察时门从左侧打开，“右开”是指在从处于候梯厅15的使用者观察时门从右侧打开。因而，在此，关于轿厢门13、候梯厅门14，将在从处于候梯厅15的使用者观察时位于右侧的电梯门称为右门，将在从处于候梯厅15的使用者观察时位于左侧的电梯门称为左门。

如图3的(A)所示，在为对开的门的情况下，为了能够在候梯厅门14(以及轿厢门13)关门时尽可能拍摄候梯厅15的状态，图像检测装置20被设置成使摄像机21位于门的正面宽度的中央部。在为左开的门的情况下，也为了能够在候梯厅门14(以及轿厢门13)关门时尽可能拍摄候梯厅15的状态，如图3的(B)所示，图像检测装置20被设置成使摄像机21位于从门的正面宽度的中央部靠(在从候梯厅15观察时)左侧的位置。另外，在为右开的门的情况下，也为了能够在候梯厅门14(以及轿厢门13)关门时尽可能拍摄候梯厅15的状态，如图3的(C)所示，图像检测装置20被设置成摄像机21位于从门的正面宽度的中央部(在从候梯厅15观察时)靠右侧的位置。

这样，第1，图像检测装置20(摄像机21)的位置与电梯的门的开门方向相应地改变，所以在图像内应设定的检测区域a1发生变化。另外，第2，关门时的具有乘梯意图的使用者的移动方向也与电梯的门的开门方向相应地改变，所以使用者的追踪方法发生变化。也就是说，需要与电梯的门的开门方向相应地切换搭载于图像解析引擎22的、用于从图像检测具有乘梯意图的使用者的图像的解析算法。在本实施方式的图像检测装置20中，切换部23自动地执行该切换(门的开门方向的设定)。

接下来，参考图4，对图像检测装置20的切换部23执行的门的开门方向的设定的自动切换进行说明。

如图4所示，本实施方式的图像检测装置20具有用于与轿厢控制装置40连接的连接器24。将来自轿厢控制装置40的信号线捆扎收容而得的线束51连接于连接器24，从而能够连接图像检测装置20和轿厢控制装置40。连接器24与线束51的连接面具有非点对称的形状，例如无法使线束51上下或者左右反转地连接于连接器24。

另外，与电梯的门的开门方向相应地将跨接线52(52a、52b、52c)设置于线束51。跨接线52承担使由连接器24从图像检测装置20内导出至外部的信号线的状态变化的作用。例如，从接通状态(上拉状态)转移至关断状态，或者相反，从关断状态转移至接通状态(上拉状态)。前者例如能够通过将上拉的信号线与接地的信号线连结而实现，后者例如能够通过将既未上拉也未接地的信号线与上拉的信号线连结而实现。

在为对开的情况下，设置有跨接线52a的线束51(图4：(A))连接于图像检测装置20的连接器24，该跨接线52a用于产生表示对开的信号线的状态的变化。另外，在为左开的情况下，设置有跨接线52b的线束51(图4：(B))连接于图像检测装置20的连接器24，该跨接线52b用于产生表示左开的信号线的状态的变化。继而，在为右开的情况下，设置有跨接线52c的线束51(图4：(C))连接于图像检测装置20的连接器24，该跨接线52c用于产生表示右开的信号线的状态的变化。

切换部23基于起因于线束51连接于连接器24这一情况而产生的信号线的状态的变化，检测电梯的门的开门方向并进行设定。更详细而言，切换部23基于门的开门方向的检测结果，切换搭载于图像解析引擎22的图像的解析算法。

图5为表示本实施方式的图像检测装置20中的与电梯的门的开门方向的设定有关的动作的流程的流程图。

切换部23基于由连接器24导出至外部的信号线的状态，判定门的开门方向(步骤S1)。在判定结果为对开的情况(步骤S2：是)下，切换部23将图像解析引擎22的算法设定成对开用(步骤S3)。

在判定结果为左开的情况(步骤S2：否，步骤S4：是)下，切换部23将图像解析引擎22的算法设定成左开用(步骤S5)。在判定结果为右开的情况(步骤S4：否)下，切换部23将图像解析引擎22的算法设定成右开用(步骤S6)。

在本实施方式的图像检测装置20中，与门的开门方向相应地设置有跨接线52的线束51连接于连接器24，由此自动地设定门的开门方向，所以不会产生由操作人员等进行的门的开门方向的误设定这样的人为错误。因此，即使不针对门的每个开门方向而准备图像检测装置20，也能够仅凭1个种类的图像检测装置20来消除这样的人为错误。

也就是说，本实施方式的图像检测装置20能够自动地进行电梯的门的开门方向的设定。

此外，以上，示出了与电梯的门的开门方向相应地将跨接线52(52a、52b、52c)设置于线束51，由此图像检测装置20的切换部23检测电梯的门的开门方向并进行设定的例子，但在硬件上设定电梯的门的开门方向的手法不限于跨接线52向线束51的设置，能够应用各种手法。例如，也可以使线束51的形状在能够连接于连接器24的范围可变，根据线束51的形状，检测电梯的门的开门方向并进行设定。

(第2实施方式)

接下来，对第2实施方式进行说明。

本实施方式的图像检测装置20也与第1实施方式同样地，应用于电梯的乘梯检测系统。在此，对与第1实施方式相同的构成要素使用相同的附图标记，且省略重复的说明。

图6为表示本实施方式中的图像检测装置20的构成的框图。

如图6所示，在本实施方式的图像检测装置20中，图像解析引擎22具有开门方向检测部22A。开门方向检测部22A为如下的模块：根据由摄像机21在时间上连续地摄像到的多个图像中的像素的亮度的时间序列的变化来检测门的开门方向。也就是说，本实施方式的图像解析引擎22除了具备从图像检测具有乘梯意图的使用者的功能之外，还具备从(连续地拍摄到门开闭的情形的)图像检测门的开门方向的功能。

例如在设置于图像检测装置20的框体单元周壁的设定按钮被操作的情况、或者从轿厢控制装置40接收到指示开门方向的设定的信号的情况等下，本实施方式中的切换部23以与轿厢控制装置40协作的方式，使图像解析引擎22的开门方向检测部22A检测门的开门方向，收取其检测结果，执行门的开门方向的设定。

例如，切换部23对轿厢控制装置40发送使门的开闭重复规定次数这样的指示。与此并行地，切换部23对图像解析引擎22指示由开门方向检测部22A进行的门的开门方向的检测。接受了该指示的图像解析引擎22的开门方向检测部22A根据图像中的亮度的变化来检测电梯的门的动作。具体而言，对检测到的动作是对应于对开的门，还是对应于左开的门，还是对应于右开的门进行检测。

或者，切换部23也可以对轿厢控制装置40按照门的关门、乘用轿厢11内的照明的熄灯、门的开门/关门的顺序进行指示。另一方面，图像解析引擎22的开门方向检测部22A也可以不检测电梯的门的动作，而是检测开门时(从关门状态向开门状态转移时)的外部光的插入方式、关门时(从开门状态向关门状态转移时)的基于外部光的影子的形成方式或者开门时的影子的形状的变化的形式。具体而言，开门方向检测部22A也可以检测光的插入方式、基于外部光的影子的形成方式或者影子的形状的变化的形式是对应于对开的门，还是对应于左开的门，还是对应于右开的门。

图7为按照开门方向的种类表示电梯的门(轿厢门13、候梯厅门14)的开闭的情形的图。

图7为假定从上方观察电梯的门(轿厢门13、候梯厅门14)的情况的图，在图7中，假定(A)为对开的门、(B)为左开的门、(C)为右开的门的情况。另外，，虽不言自明，但从轿厢门13(左门13a、右门13b)与候梯厅门14(左门14a、右门14b)的边界线起轿厢门13的方向为乘用轿厢11侧，从边界线起候梯厅门14的方向为候梯厅15侧。在此，关于右方向、左方向、右侧、左侧、右端、左端等，也表示从候梯厅15侧观察时的左右。

如图7的(A)所示，在为对开的门的情况下，在从关门状态向开门状态转移时，轿厢门13的左门13a和候梯厅门14的左门14a向左方向移动，收容于左侧的门套，轿厢门13的右门13b和候梯厅门14的右门14b向右方向移动，收容于右侧的门套。另外，在从开门状态向关门状态转移时，轿厢门13的左门13a和候梯厅门14的左门14a从左侧的门套出现，向右方向移动直到右端到达中央部，轿厢门13的右门13b和候梯厅门14的右门14b从右侧的门套出现，向左方向移动直到左端到达中央部。

另外，如图7的(B)所示，在为左开的门的情况下，在从关门状态向开门状态转移时，轿厢门13的左门13a以及右门13b和候梯厅门14的左门14a以及右门14b都向右方向移动而收容于右侧的门套。另外，在从开门状态向关门状态转移时，都从右侧的门套出现，轿厢门13的左门13a和候梯厅门14的左门14a向左方向移动直到左端到达左端部，轿厢门13的右门13b和候梯厅门14的右门14b向左方向移动直到左端到达中央部。

另外，如图7的(C)所示，在为右开的门的情况下，在从关门状态向开门状态转移时，轿厢门13的左门13a以及右门13b和候梯厅门14的左门14a以及右门14b都向左方向移动，收容于左侧的门套。另外，在从开门状态向关门状态转移时，都从左侧的门套出现，轿厢门13的左门13a和候梯厅门14的左门14a向右方向移动直到右端到达中央部，轿厢门13的右门13b和候梯厅门14的右门14b向右方向移动直到右端到达右端部。

这样，在对开的门、左开的门以及右开的门方面，电梯的门的开门/关门动作不同，所以解析由摄像机21摄像到的、作为被拍摄体图像的形式而包含轿厢门13的在时间上连续的图像，由此图像解析引擎22的开门方向检测部22A能够检测门的开门方向。例如，能够当在门的开门/关门时检测到向右方向移动的物体和向左方向移动的物体这两者的情况下，判定为对开的门，在仅检测到向右方向或者左方向的一方移动的物体的情况下，与该方向相应地判定为左开的门或者右开的门。

另外，图8为按照开门方向的种类表示电梯的门(轿厢门13、候梯厅门14)的开门时的外部光向乘用轿厢内的插入方式的图。

图8为假定从上方观察乘用轿厢11内的情况的图，在图8中，假定(A)为对开的门、(B)为左开的门、(C)为右开的门的情况。进而，在此，假定在门开门时，乘用轿厢11内的照明被熄灯，在候梯厅15中，朝向候梯厅门14照射一定值以上的照明度的光。

如图8的(A)所示，在为对开的门的情况下，光从中央部插入(b1-1)，其范围向左右扩展(b2-1、b3-1)。另外，如图8的(B)所示，在为左开的门的情况下，在从候梯厅15侧观察时光从门的正面宽度的左端部插入(b1-2)，其范围向右扩展(b2-2、b3-2)。进而，如图8的(C)所示，在为右开的门的情况下，在从候梯厅15侧观察时，光从门的正面宽度的右端部插入(b1-3)，其范围向左扩展(b2-3、b3-3)。

这样，在对开的门、左开的门以及右开的门方面，电梯的门的开门时的外部光向乘用轿厢内的插入方式不同，所以解析由摄像机21摄像的、作为被拍摄体图像的形式而包含轿厢门13的在时间上连续的图像，由此图像解析引擎22的开门方向检测部22A能够检测门的开门方向。例如，能够进行如下判定：当在门的开门时，亮度增加的变化为从与门的正面宽度的中央部相当的图像内的像素向左右的像素扩展的情况下，判定为对开的门，当在从候梯厅15侧观察时，亮度增加的变化为从与门的正面宽度的左端部相当的图像内的像素向右侧的像素扩展的情况下，判定为左开的门，当在从候梯厅15侧观察时，亮度增加的变化为从与门的正面宽度的右端部相当的图像内的像素向左侧的像素扩展的情况下，判定为右开的门。

另外，开门方向检测部22A例如也可以检测电梯的门的关门时的基于外部光的影子的形成方式、电梯的门的开门时的影子的形状的变化的形式。例如，在为对开的门的情况下，在前者中，检测到从两个端部形成影子，在后者中，检测到影子的形状从中央部变化。

此外，关于本实施方式的图像检测装置20中的与电梯的门的开门方向的设定有关的动作的流程，除了切换部23与图像解析引擎22的开门方向检测部22A协作地进行在第1实施方式中表示的图5的步骤S1的处理以外是相同的，所以在此，省略其说明。

在本实施方式的图像检测装置20中，由摄像机21摄像到的图像由图像解析引擎22的开门方向检测部22A解析，自动地设定门的开门方向，所以不会产生操作人员等所致的门的开门方向的误设定这样的人为错误。因此，即使不针对门的每个开门方向而准备图像检测装置20，也能够仅凭1个种类的图像检测装置20来消除这样的人为错误。

也就是说，本实施方式的图像检测装置20也能够自动地进行电梯的门的开门方向的设定。

尽管说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子而提示的，未意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其它各种方式加以实施，能够在不脱离发明的要旨的范围进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、要旨，并且包含于专利权利要求书所记载的发明及与其均等的范围。

Claims (9)

1.一种图像检测装置，其特征在于，具备：

摄像机；

图像解析部，其基于电梯的门的开门方向的设定，解析由所述摄像机拍摄到的图像，检测所述电梯的门附近的使用者；以及

切换部，其检测所述电梯的门的开门方向或者获取与所述电梯的门的开门方向有关的信息，切换所述设定，

所述图像检测装置设置于覆盖乘用轿厢的出入口上部的门楣板。

2.根据权利要求1所述的图像检测装置，其特征在于，

所述图像检测装置具备连接器，其用于与轿厢控制装置连接，该轿厢控制装置执行包括所述门的开闭的乘用轿厢的控制，

所述切换部基于由所述连接器导出至外部的信号线的状态，检测所述电梯的门的开门方向。

3.根据权利要求2所述的图像检测装置，其特征在于，

所述连接器供与所述门的开门方向相应地设置有跨接线的线束连接。

4.根据权利要求1所述的图像检测装置，其特征在于，

所述图像解析部具备开门方向检测部，其对于将所述门作为被拍摄体图像包含的、在所述门的开门时或者关门时的至少一方下摄像到的在时间上连续的图像进行解析，检测所述门的开门方向，

所述切换部获取所述开门方向检测部的检测结果，并作为与所述电梯的门的开门方向有关的信息。

5.根据权利要求4所述的图像检测装置，其特征在于，

所述切换部对执行包括所述门的开闭的乘用轿厢的控制的轿厢控制装置指示所述门的规定次数的开闭，并且对所述图像解析部指示所述门的开门方向的检测，获取所述开门方向检测部的检测结果。

6.根据权利要求4所述的图像检测装置，其特征在于，

所述开门方向检测部根据在时间上连续的所述图像中的像素的亮度的时间序列的变化来检测所述门的开门方向，

所述切换部对执行包括所述门的开闭的乘用轿厢的控制的轿厢控制装置指示所述乘用轿厢内的熄灯以及熄灯后的所述门的开门或者关门中的至少一方，并且对所述图像解析部指示所述门的开门方向的检测，获取所述开门方向检测部的检测结果。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的图像检测装置，其特征在于，

所述设定能够排他选择地设定所述门为从中央部打开的对开用的第1设定、所述门为在从候梯厅观察时从左端部打开的左开用的第2设定、以及所述门为在从所述候梯厅观察时从右端部打开的右开用的第3设定中的至少两个设定。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的图像检测装置，其特征在于，

所述图像检测装置为所述摄像机、所述图像解析部以及所述切换部搭载于单一的框体单元的一体型。

9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的图像检测装置，其特征在于，

在所述门从中央部打开的对开的情况下，所述图像检测装置设置于与所述门的正面宽度的中心位置对应的所述门楣板上的区域，在所述门为在从候梯厅观察时从左端部打开的左开的情况下，所述图像检测装置设置于与从所述门的正面宽度的中心位置起靠左端的位置对应的所述门楣板上的区域，在所述门为在从所述候梯厅观察时从右端部打开的右开的情况下，所述图像检测装置设置于与从所述门的正面宽度的中心位置起靠右端的位置对应的所述门楣板上的区域。

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