CN111717769B - 图像检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及用于电梯门的开门、关门控制的图像检测装置。根据实施方式，图像检测装置具备摄像机、图像解析部和框体单元。所述图像解析部解析由所述摄像机拍摄到的图像，检测电梯门附近的使用者。在所述框体单元中，搭载有所述摄像机和所述图像解析部。所述摄像机配置在所述框体单元内的位置，该位置为在所述框体单元设置于所述电梯上的状况下在与所述电梯的门的正面宽度方向对应的第1方向上偏心、且与所述第1方向正交的第2方向中央的位置。所述图像检测装置设置在覆盖轿厢的出入口上部的门楣板上。

Description

图像检测装置

本申请以日本专利申请2019-053472(申请日：3/20/2019)为基础，基于该申请享受优先权。本申请通过参照该申请而包括该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种用于电梯门的开门、关门控制的图像检测装置。

背景技术

近年来，提出了如下技术：通过解析从电梯的轿厢的门附近朝向候梯厅的方向拍摄的在时间序列上连续的图像，检测有无具有乘梯意图的使用者，控制门的开闭。在电梯门为旁开式的情况下，用于拍摄图像的摄像机优选设置在与门的关闭位置对应的门的正面宽度的端部。另外，为了防止手的手指等被夹在电梯门扇和候梯厅门门套之间的间隙中，在候梯厅门门套的上部设置有摄像机。

发明内容

在摄像机和图像解析引擎是分体的情况下，摄像机单体向门的正面宽度的端部的设置较为容易。另一方面，在搭载有摄像机和图像解析引擎的图像检测单元(图像检测装置)的情况下，为了使得即使电梯门是旁开式、且是左开或者右开中的任一个，也能够在与门的关闭位置对应的门的正面宽度的端部设置摄像机，图像检测单元内的摄像机的位置成为课题。

本发明要解决的课题是提供一种图像检测装置，其能够与门的开门方向无关地进一步确保电梯门关闭时的摄像机的检测区域。

根据实施方式，图像检测装置具备摄像机、图像解析部和框体单元。所述图像解析部解析由所述摄像机拍摄到的图像，检测电梯门附近的使用者。在所述框体单元中，搭载有所述摄像机和所述图像解析部。所述摄像机配置在所述框体单元内的位置，该位置为在所述框体单元设置在所述电梯上的状况下在与所述电梯的门的正面宽度方向对应的第1方向上偏心、且与所述第1方向正交的第2方向中央的位置。所述图像检测装置设置在覆盖轿厢的出入口上部的门楣板上。

根据上述构成的图像处理装置，能够与门的开门方向无关地进一步确保电梯门关闭时的摄像机的检测区域。

附图说明

图1是表示应用实施方式的图像检测装置的电梯的乘梯检测系统的构成的图。

图2是表示实施方式的图像检测装置中被拍摄的图像的一例的图。

图3是用于说明实施方式的图像检测装置中的摄像机的配置的图。

图4是表示实施方式的图像检测装置根据门的开门方向设置在电梯上的情况的图。

图5是表示在实施方式的图像检测装置中在电梯门即将完全关闭之前确保摄像机的检测区域的情况的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1是表示应用本实施方式的图像检测装置20的电梯的乘梯检测系统的构成的图。另外，在这里，以1台轿厢11为例进行说明，但多台轿厢11也是同样的构成。

图像检测装置20具有：监视用的摄像机21，其具有规定像素数；以及图像处理引擎22，其解析由摄像机21拍摄到的图像，检测从候梯厅15乘坐轿厢11的使用者。图像检测装置20构成为将摄像机21和图像处理引擎22搭载于单一的框体单元中的一体型的单元。具有这样的构成的图像检测装置20使摄像机21的镜头部分朝向候梯厅15侧，设置在覆盖轿厢11的出入口上部的门楣板12上。

摄像机21例如是车载摄像机等小型的监视用摄像机，具有广角镜头，能够在1秒内连续拍摄数帧(例如30帧/秒)的图像。在轿厢11到达各层并开门时，包含轿厢11内的轿厢门13附近的状态地对候梯厅15的状态进行拍摄。

另外，在各层的候梯厅15，在轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。候梯厅门14在轿厢11到达时与轿厢门13卡合而进行开闭动作。动力源(门机)位于轿厢11侧，候梯厅门14仅追随轿厢门13进行开闭。在以下的说明中，假设在打开轿厢门13时候梯厅门14也打开，在关闭轿厢门13时候梯厅门14也关闭。

轿厢控制装置40在其与负责电梯的整体控制的电梯控制装置之间收发候梯厅呼叫和轿厢呼叫等各种信号。“候梯厅呼叫”是通过设置在各层的候梯厅15的候梯厅呼叫按钮的操作而登记的呼叫的信号，包含登记层和目的地方向的信息。“轿厢呼叫”是通过设置在轿厢11的轿厢室内的目的地呼叫按钮的操作而登记的呼叫的信号，包含目的地楼层的信息。

另外，轿厢控制装置40具备门开闭控制部41。门开闭控制部41控制轿厢11到达候梯厅15时的轿厢门13的门开闭。更详细地说，门开闭控制部41在轿厢11到达候梯厅15时打开轿厢门13，在经过规定时间后关闭门。但是，在经过规定时间时由图像处理引擎22检测到电梯门附近的人物、更详细地说是具有乘梯意图的人物的情况下，门开闭控制部41禁止轿厢门13的关门动作，维持开门状态。另外，在轿厢门13正关闭时由图像处理引擎22检测到有乘梯意图的人物的情况下，门开闭控制部41中断轿厢门13的关门动作，再次进行开门动作。

图2是表示由摄像机21拍摄的图像的一例的图。图2中的a1表示检测区域。在电梯的门中，存在中分、左开、右开等门的开门方向不同的几个种类。图2表示电梯门为中分的情况下的摄像机21的拍摄图像的一例。

在电梯的门为中分的情况下，优选摄像机21位于与门的正面宽度的中心位置相对应的门楣板12上的区域，以使图像处理引擎22能够在电梯的门即将完全关闭之前检测具有乘梯意图的使用者。同样，在电梯的门为左开的情况下，优选摄像机21位于与门的正面宽度的左端部对应的门楣板12上的区域，在电梯的门为右开的情况下，优选摄像机21位于与门的正面宽度的右端部对应的门楣板12上的区域。另外，图像处理引擎22具备中分用的图像的解析算法、左开用的图像的解析算法、右开用的图像的解析算法，但在此省略其说明。

然而，在将摄像机21和图像处理引擎22搭载于单一的框体单元中的一体型的图像检测装置20中，通常将摄像机21配置在框体单元的中心部。但是，这样一来，在电梯的门为左开或右开的情况下，即使将框体单元靠近门的正面宽度的端部设置，由于摄像机21配置在框体单元的中心部，所以在门关闭时，摄像机21的检测区域在门关闭途中被门限制。

因此，本实施方式的图像检测装置20能够进一步确保电梯门关闭时的摄像机的检测区域，以下，对这一点进行详细说明。

图3是用于说明本实施方式的图像检测装置20的框体单元内的摄像机21的配置的图。

图3中，(A)是假设从候梯厅15侧看来设置于门为左开的电梯中的图像检测装置20的情况的图，(B)是假设从候梯厅15侧看来设置于门为右开的电梯中的图像检测装置20的情况的图。本实施方式的图像检测装置20在门为左开的电梯的情况和门为右开的电梯的情况下左右反转地设置。另外，所谓“左开”，是指从位于候梯厅15的使用者看来门从左侧打开，所谓“右开”，是指从位于候梯厅15的使用者看来门从右侧打开。因此，在设想从候梯厅15侧观察门的情况的图3中，在(A)的门为左开的情况下，门从图像检测装置20的左侧向右侧打开，并且门从图像检测装置20的右侧向左侧关闭，在(B)的门为右开的情况下，门从图像检测装置20的右侧向左侧打开，并且门从图像检测装置20的左侧向右侧关闭。

并且，如图3所示，本实施方式的图像检测装置20将摄像机21配置于在与门的正面宽度方向对应的长度方向上偏心的位置，而不是配置在框体单元的中心。优选的是，将其配置在框体单元内的长度方向端部。另外，本实施方式的图像检测装置20中，考虑到在门为左开的电梯的情况和门为右开的电梯的情况下左右反转设置，将摄像机21配置在框体单元的宽度方向中央的位置。通过将摄像机21配置在框体单元的宽度方向中央的位置，无论在以哪种朝向将图像检测装置20设置在电梯上的情况下，都能够不需要摄像机21的对焦距离的设定等的变更。即，在本实施方式的图像检测装置20中，摄像机21配置于在框体单元内的长度方向上偏心、且为宽度方向中央的位置。将摄像机21配置在框体单元的宽度方向中央的位置的本实施方式的图像检测装置20由于能够左右反转地设置，所以能够适用于门为左开的电梯和门为右开的电梯中的任一种。

图4是表示如图3所示那样配置有摄像机21的图像检测装置20根据电梯门的开门方向如何设置在电梯中的图。

图4是假设从候梯厅15看来门(候梯厅门14)的情况的图，在图3中，(A)假设是中分的门的情况，(B)假设是左开的门的情况，(C)假设是右开的门的情况。如上所述，所谓“左开”，是指从处于候梯厅15的使用者看来门从左侧打开，所谓“右开”，是指从处于候梯厅15的使用者看来门从右侧打开。因此，这里，关于轿厢门13，将从位于候梯厅15的使用者看来位于右侧的门扇称为右门扇，将从位于候梯厅15的使用者看来位于左侧的门扇称为左门扇。另外，关于右端、左端等，表示从候梯厅15侧观察到的左右。

如图4的(A)所示，在为中分的门的情况下，图像检测装置20以摄像机21位于门的正面宽度的中央部的形态设置，以使得在关门时，能够在候梯厅门14的左门扇14a的右端与右门扇14b的左端即将邻接之前、即电梯的门即将完全关闭之前拍摄候梯厅15的状态。在为左开的门的情况下，如图4的(B)所示，图像检测装置20以摄像机21位于门的正面宽度(从候梯厅15观察)的左端部的形态设置，以使得在关门时，能够在候梯厅门14的左门扇14a的左端即将到达门的正面宽度的端部之前、即电梯的门即将完全关闭之前拍摄候梯厅15的状态。在为右开的门的情况下，如图4的(C)所示，图像检测装置20以摄像机21位于门的正面宽度(从候梯厅15观察)的右端部的形态设置，以使得在关门时，能够在候梯厅门14的右门扇14b的右端即将到达门的正面宽度的端部之前、即电梯的门即将完全关闭之前拍摄候梯厅15的状态。

这样，本实施方式的图像检测装置20不是将摄像机21配置在框体单元的中心，而是将摄像机21配置于框体单元内的在长度方向上偏心、且为宽度方向中央的位置，由此，在电梯的门为左开或右开的情况下，与摄像机21配置在框体单元的中心的情况相比，(通过使它们其中的一方左右反转)能够使摄像机21的位置靠近门的正面宽度的端部侧。在将摄像机21配置在框体单元内的长度方向端部的情况下，能够进一步使摄像机21的位置靠近门的正面宽度的端部。

图5是表示通过将如图3所示那样配置有摄像机21的图像检测装置20如图4所示那样设置在电梯中，在电梯的门即将完全关闭之前确保摄像机21的检测区域的情况的图。

图5是假设从上方观察候梯厅15(以及候梯厅门14的一部分)的情况的图，在图5中，(A)假设是左开的门的情况，(B)假设是右开的门的情况。另外，这里，假设摄像机21配置在框体单元内的长度方向端部的情况。

关于本实施方式的图像检测装置20，无论电梯门是左开还是右开，由于摄像机21都配置在宽度方向中央的位置，所以通过将它们其中的一方左右反转地设置，能够使摄像机21的位置靠近门的正面宽度的端部，在本实施方式的图像检测装置20中，在为左开的门的情况下，如图5的(A)所示，在关门时，在门的左端即将到达门的正面宽度的端部之前，即，在电梯门即将完全关闭之前，确保摄像机21的检测区域b-1。在为右开的门的情况下，如图5的(B)所示，在关门时，在门的右端即将到达门的正面宽度的端部之前，即电梯的门即将完全关闭之前，确保摄像机21的检测区域b-2。

另外，即使摄像机21不配置在框体单元内的长度方向端部，如果摄像机21配置于框体单元内的在长度方向上偏心、且为宽度方向中央的位置，则与摄像机21配置在框体单元的中心的情况相比，在电梯门关闭时，能够进一步确保检测区域b-1、b-2。

如上所述，本实施方式的图像检测装置20能够与门的开门方向无关地进一步确保电梯门关闭时的摄像机21的检测区域。

另外，以上说明了如下例子：在将摄像机21和图像处理引擎22搭载于单一的框体单元内的图像检测装置20中，通过将摄像机21从框体单元内的中心部向端部靠近而构成，从而能够使摄像机21的位置极其靠近门的正面宽度的端部。在将摄像机21分离设置并外置的图像检测装置20中，优选使该外置的摄像机21不位于门的正面宽度的中心部，而是位于端部。例如，在图像检测装置20构成为可自如地装卸摄像机21的情况下，优选摄像机21的安装部设置于框体单元内的在与电梯门的正面宽度方向对应的长度方向上偏心、且为宽度方向中央的位置。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨内，并且包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (4)

1.一种图像检测装置，其特征在于，具备：

摄像机；

图像解析部，其解析由所述摄像机拍摄到的图像，并检测电梯门附近的使用者；以及

框体单元，其搭载有所述摄像机和所述图像解析部，

所述摄像机配置在所述框体单元内的位置，该位置为在所述框体单元设置在所述电梯上的状况下在与所述电梯的门的正面宽度方向对应的第一方向上偏心、且与所述第一方向正交的第二方向中央的位置，

在从候梯厅看来所述门为从左端部打开的左开的情况下，所述框体单元以所述摄像机位于所述框体单元的中心部的所述左端部侧的朝向设置在所述电梯上，在从所述候梯厅看来所述门为从右端部打开的右开的情况下，所述框体单元以所述摄像机位于所述框体单元的中心部的所述右端部侧的朝向设置在所述电梯上，

所述图像检测装置设置在覆盖轿厢的出入口上部的门楣板上。

2.根据权利要求1所述的图像检测装置，其特征在于，

所述摄像机配置在所述框体单元内的所述第一方向的端部。

3.根据权利要求1所述的图像检测装置，其特征在于，

在所述门为左开的情况下，所述框体单元以所述摄像机位于所述门楣板上的与所述门的正面宽度的左端部对应的区域的方式设置，在所述门为右开的情况下，所述框体单元以所述摄像机位于所述门楣板上的与所述门的正面宽度的右端部对应的区域的方式设置。

4.根据权利要求1或2所述的图像检测装置，其特征在于，

在所述门为从中央部打开的中分的情况下，所述框体单元以所述摄像机位于所述门楣板上的与所述门的正面宽度的中央位置对应的区域的方式设置。

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