WO2021177112A1 - 乗降通路開閉制御システム、乗降通路開閉制御装置、乗降通路開閉制御方法及び車側灯型通信モジュール - Google Patents

乗降通路開閉制御システム、乗降通路開閉制御装置、乗降通路開閉制御方法及び車側灯型通信モジュール Download PDF

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WO2021177112A1
WO2021177112A1 PCT/JP2021/006903 JP2021006903W WO2021177112A1 WO 2021177112 A1 WO2021177112 A1 WO 2021177112A1 JP 2021006903 W JP2021006903 W JP 2021006903W WO 2021177112 A1 WO2021177112 A1 WO 2021177112A1
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WO
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light emitting
opening
light
unit
boarding
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PCT/JP2021/006903
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English (en)
French (fr)
Inventor
実 向谷
利之 東田
Original Assignee
株式会社音楽館
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers

Definitions

  • the present invention relates to an aisle opening / closing control system, an aisle opening / closing control device, an aisle opening / closing control method, and a vehicle side light type communication module.
  • Patent Document 1 the lighting state of the vehicle side light installed on the side of the vehicle is determined from the image of the vehicle, the door of the platform door device is opened when the vehicle side light is on, and the door of the platform door device is opened when the vehicle side light is off. A platform door device that closes the door is described.
  • the car side light is off, and when not, the car side light is on.
  • the vehicle side light is lit.
  • the door closing interlocking device is set to "interlocking" the railway vehicle cannot be operated unless all the doors are normally closed and the vehicle side lights are turned off.
  • the railroad vehicle may be operated with the vehicle side light lit by setting the door closing interlocking device to "non-interlocking". In such a case, the vehicle side light is lit regardless of whether the door other than the abnormal door is closed or open. Therefore, in the technique described in Patent Document 1, it is formed in the boarding / aisle opening / closing device (platform door). It is not possible to properly control the opening and closing of the opened opening.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and one of the objects thereof is an entry / exit passage opening / closing control capable of appropriately controlling the opening / closing of an opening formed in the entry / exit passage opening / closing device even if there is an abnormal door. It is an object of the present invention to provide a system, an entrance / exit passage opening / closing control device, an entrance / exit passage opening / closing control method, and a vehicle side light type communication module.
  • the boarding / alighting passage opening / closing control system includes a light emitting device and a control device, and the light emitting device indicates a combination of states of a plurality of doors provided in the railroad vehicle.
  • the control device includes a light emitting unit that emits light in a light emitting pattern, and the control device captures an image in which the light emitting unit that emits light in the light emitting pattern is captured, and the light emitting pattern based on an image taken by the photographing unit.
  • An opening corresponding to each of the plurality of doors formed in a light emitting pattern specifying unit for specifying a light emitting pattern and an entrance / exit passage opening / closing device provided on a platform on which the railroad vehicle enters based on the specified light emitting pattern. Includes an opening control unit that controls the opening and closing of the.
  • the light emitting device turns off when all of the plurality of doors included in the railroad vehicle are in the closed state, and turns on when at least one of the plurality of doors is in the open state. Further including a vehicle side light unit, the vehicle side light unit emits visible light, and the light emitting unit emits infrared light in the light emission pattern.
  • the aperture control unit is based on whether or not the vehicle side light unit specified based on the image of the vehicle side light unit is lit and the light emission pattern specified. Controls the opening and closing of the opening.
  • the light emitting unit emits light in a light emitting pattern in which the number of doors included in the railway vehicle can be specified, and the opening control unit is specified based on the specified light emitting pattern. Control the number of said openings to open.
  • the opening control unit controls the opening corresponding to the door identified as abnormal based on the specified light emission pattern so as not to open.
  • the opening control unit controls the opening corresponding to the door specified to be in the open state of the emergency door cock based on the specified light emitting pattern so as not to open.
  • the light emitting unit has a first light emitting pattern indicating the positions of the plurality of doors in the railroad vehicle when the command signals for the opening / closing state of the plurality of doors are in the closed state.
  • the light emitting unit emits light in a second light emitting pattern indicating a combination of the respective states of the plurality of doors
  • the photographing unit emits light in the first light emitting unit.
  • the first light emitting pattern is specified based on an image in which the light emitting unit that emits light in the first light emitting pattern is captured, and the light emitting pattern specifying unit is the second light emitting pattern photographed by the photographing unit.
  • the second light emitting pattern is specified based on the image in which the light emitting unit emits light, and the aperture control unit is assigned to the specified first light emitting pattern and the specified second light emitting pattern. Based on this, the opening and closing of the opening is controlled.
  • the light emitting unit when the command signal is in the open state, the light emitting unit emits light in the second light emitting pattern capable of identifying an abnormal door among the plurality of doors, and the opening control unit emits light.
  • the opening corresponding to the door identified as abnormal based on the specified second light emission pattern may be controlled so as not to open.
  • the light emitting unit when the command signal is in the open state, the light emitting unit emits light in the second light emitting pattern capable of identifying the door in which the emergency door cock is in the open state among the plurality of doors, and the opening.
  • the control unit controls so that the opening corresponding to the door specified to be in the open state of the emergency door cock is not opened based on the specified second light emitting pattern.
  • the opening control unit opens and closes the opening based on the position where the light emitting portion is captured in the image in which the light emitting portion is captured and the position of the door indicated by the specified first light emitting pattern. You may control it.
  • the boarding / alighting passage opening / closing device is a self-propelled type, and the opening control unit may control the position of the opening based on the specified first light emission pattern.
  • the opening control unit is based on the position where the light emitting portion is captured in the image in which the light emitting portion is captured and the position of the door indicated by the specified first light emitting pattern.
  • the position may be controlled.
  • the boarding / alighting passage opening / closing control device captures an image of a light emitting unit that emits light in a light emitting pattern indicating a combination of states of a plurality of doors provided in the railway vehicle.
  • a light emitting pattern specifying unit that identifies the light emitting pattern based on the unit and an image taken by the photographing unit, and a boarding / alighting passage provided on the platform on which the railway vehicle enters based on the specified light emitting pattern.
  • the boarding / alighting passage opening / closing control method includes a step of causing a light emitting unit provided in a railroad vehicle to emit light in a light emitting pattern indicating a combination of states of a plurality of doors included in the railroad vehicle, and the light emitting pattern. Based on the step of specifying the light emitting pattern based on the image of the light emitting unit that emits light in, and the boarding / alighting passage opening / closing device provided on the platform on which the railroad vehicle enters based on the specified light emitting pattern. A step of controlling the opening and closing of the opening corresponding to each of the plurality of doors is included.
  • the vehicle side light type communication module turns off when all of the plurality of doors provided in the railway vehicle are in the closed state, and lights up when at least one of the plurality of doors is in the open state.
  • the vehicle side light unit includes a light emitting unit that emits light in a light emitting pattern according to the state of the railroad vehicle or the operation accepted by the railroad vehicle.
  • the light emitting unit emits light in a light emitting pattern indicating a combination of states of a plurality of doors included in the railroad vehicle.
  • the vehicle side light unit emits visible light, and the light emitting unit emits infrared light in the light emission pattern.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a state in which a railroad vehicle 12 having a plurality of doors 10 is stopped at a station in the present embodiment.
  • a railroad vehicle 12 having a plurality of doors 10 enters the platform.
  • FIG. 1 shows, as an example, a railroad vehicle 12 having four doors 10 (first door 10a, second door 10b, third door 10c, and fourth door 10d).
  • the number of doors 10 provided in the railroad vehicle 12 entering the platform is not limited to four.
  • This platform is provided with a boarding / alighting passage opening / closing device (hereinafter referred to as a platform door device 14).
  • the platform door device 14 according to the present embodiment is provided with a plurality of openings 16.
  • a platform door provided with four openings 16 (first opening 16a, second opening 16b, third opening 16c, and fourth opening 16d).
  • the device 14 is shown, the number of openings 16 provided in the platform door device 14 is not limited to four.
  • the vehicle side light type communication module 20 is provided on the side surface of the railway vehicle 12 instead of the general vehicle side light.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the boarding / alighting passage opening / closing control system 1 according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a vehicle side light type communication module 20 according to an embodiment of the present invention.
  • the boarding / alighting passage opening / closing control system 1 includes a vehicle side light type communication module 20 and a control device 30.
  • the vehicle side light type communication module 20 includes a light emission control unit 22, a pattern light emitting unit 24, and a vehicle side light unit 26.
  • the light emission control unit 22 is, for example, a control device such as a processor that controls the light emission pattern of the pattern light emission unit 24.
  • the light emission control unit 22 may include a storage device such as a memory. Further, the light emission control unit 22 according to the present embodiment can specify whether or not the speed of the railway vehicle 12 is 5 km / h or more based on the signal of the travel detection relay line.
  • the pattern light emitting unit 24 is, for example, a light emitting device whose light emitting pattern is controlled by the light emitting control unit 22.
  • the pattern light emitting unit 24 is an LED that emits infrared rays, and may perform infrared light emission in a light emitting pattern controlled by the light emitting control unit 22. As shown in FIG. 3, the pattern light emitting unit 24 may be arranged in the center of the vehicle side light type communication module 20.
  • the vehicle side light unit 26 is, for example, a light emitting device such as an LED that emits visible light such as red light. As shown in FIG. 3, the vehicle side light unit 26 may be provided in the vehicle side light type communication module 20 so as to surround the pattern light emitting unit 24. Similar to a general car side light, the vehicle side light unit 26 is turned off when all of the plurality of doors 10 included in the railway vehicle 12 are in the closed state, and at least one of the plurality of doors 10 is in the open state. It is controlled to light up when is.
  • a light emitting device such as an LED that emits visible light such as red light.
  • the vehicle side light unit 26 may be provided in the vehicle side light type communication module 20 so as to surround the pattern light emitting unit 24. Similar to a general car side light, the vehicle side light unit 26 is turned off when all of the plurality of doors 10 included in the railway vehicle 12 are in the closed state, and at least one of the plurality of doors 10 is in the open state. It is controlled to light up when is.
  • the control device 30 includes a processor 32, a storage unit 34, a communication unit 36, and a photographing unit 38.
  • the processor 32 is, for example, a program control device such as a CPU that operates according to a program installed in the control device 30.
  • the storage unit 34 is a storage element such as a ROM or RAM, a solid state drive, or the like.
  • the storage unit 34 stores a program or the like executed by the processor 32.
  • the communication unit 36 is a communication interface such as a network board.
  • the photographing unit 38 is a photographing device such as a video camera, and as shown in FIG. 1, a position (for example, the railway vehicle 12) capable of photographing the vehicle side light type communication module 20 included in the railway vehicle 12 entering the platform. It is placed at a position where the side of the camera can be photographed.
  • the photographing unit 38 captures an image in which the pattern light emitting unit 24 that emits light in a light emitting pattern controlled by the light emitting control unit 22 is captured.
  • the photographing unit 38 according to the present embodiment includes, for example, an infrared video camera capable of photographing infrared rays and a video camera capable of photographing visible light. Therefore, the photographing unit 38 according to the present embodiment can photograph both infrared rays and visible light.
  • the angle of view of the photographing unit 38 according to the present embodiment is, for example, an angle of view such that the entire side surface of the railway vehicle 12 can be photographed.
  • the pattern light emitting unit 24 included in the vehicle side light type communication module 20 transmits, for example, an infrared signal at predetermined time intervals. Then, the control device 30 identifies (decodes) the infrared signal transmitted by the pattern light emitting unit 24 by analyzing the moving image of the pattern light emitting unit 24 taken by the photographing unit 38. In this way, in the boarding / alighting passage opening / closing control system 1 according to the present embodiment, a signal is transmitted from the vehicle side light type communication module 20 to the control device 30.
  • control device 30 controls the platform door device 14 based on the infrared signal transmitted from the vehicle side light type communication module 20.
  • FIGS. 4A and 4B are diagrams showing an example of a time interval in which an infrared signal is transmitted for the length of the above-mentioned predetermined time.
  • a 1-bit signal is transmitted in one time interval.
  • pulse emission is performed as shown in FIG. 4A in the time interval for transmitting the signal showing the value 1
  • the light is turned off as shown in FIG. 4B in the time interval for transmitting the signal showing the value 0.
  • the pattern light emitting unit 24 is controlled by the light emitting control unit 22 so that The infrared signal according to this embodiment is not limited to that shown in FIGS. 4A and 4B.
  • the pattern light emitting unit 24 is controlled to be turned off.
  • the pattern light emitting unit 24 indicates the positions of the plurality of doors 10 in the railroad vehicle 12. It emits light repeatedly in the first light emission pattern.
  • FIG. 5A is a diagram showing an example of a data structure of a type 1 signal corresponding to a first light emission pattern when the railway vehicle 12 has four doors 10.
  • the first type signal includes a predetermined a header, vehicle side light position data, and the same number of door position data as the number of doors 10 included in the railway vehicle 12.
  • a predetermined a header, vehicle side light position data, first door position data, second door position data, third door position data, and fourth door position data are included in this order. There is.
  • the vehicle side light position data is data indicating the position of the vehicle side light type communication module 20, and is, for example, the distance from the head of the railroad vehicle 12 to the center of the vehicle side light type communication module 20 (for example, shown in FIG. 1). It is the data which shows the distance d0).
  • the door position data is data indicating the position of the door 10.
  • the first door position data, the second door position data, the third door position data, and the fourth door position data are the first door 10a, the second door 10b, the third door 10c, and the fourth door, respectively.
  • the first door position data is data indicating, for example, the distance from the head of the railway vehicle 12 to the center of the first door 10a (for example, the distance d1 shown in FIG. 1).
  • the second door position data is data indicating, for example, the distance from the head of the railway vehicle 12 to the center of the second door 10b (for example, the distance d2 shown in FIG. 1).
  • the third door position data is data indicating, for example, the distance from the head of the railroad vehicle 12 to the center of the third door 10c (for example, the distance d3 shown in FIG. 1).
  • the fourth door position data is data indicating, for example, the distance from the head of the railway vehicle 12 to the center of the fourth door 10d (for example, the distance d4 shown in FIG. 1).
  • the first door position data, the second door position data, the third door position data, and the fourth door position data may be data indicating a signal having a predetermined number of bits, respectively.
  • the value of the first type signal transmitted from the railroad vehicle 12 can be uniquely specified based on the position of the vehicle side light type communication module 20 of the railroad vehicle 12, the position of the door 10, and the number of doors 10. Yes, the data indicating this value is stored in the light emission control unit 22 in advance.
  • the pattern light emitting unit 24 When the speed of the railroad vehicle 12 is less than 5 km / h and the open / closed command signal is in the open state, the pattern light emitting unit 24 indicates a combination of the respective states of the plurality of doors 10 in the railroad vehicle 12. It emits light repeatedly in the light emission pattern of 2.
  • FIG. 5B is a diagram showing an example of a data structure of a second type signal corresponding to a second light emission pattern when the railway vehicle 12 has four doors 10.
  • the second type signal includes a predetermined b-header and the same number of door state data as the number of doors 10 included in the railroad vehicle 12.
  • a predetermined b header, a first door state data, a second door state data, a third door state data, and a fourth door state data are included in this order.
  • the door state data is data corresponding to the state of the door 10.
  • the first door state data, the second door state data, the third door state data, and the fourth door state data are the first door 10a, the second door 10b, the third door 10c, and the fourth door, respectively.
  • the first door state data, the second door state data, the third door state data, and the fourth door state data may be data indicating a signal having a predetermined number of bits (for example, 1 bit), respectively.
  • a value 1 is set in all the door state data.
  • the emergency door cock is in the closed state and the command signal in the open / closed state is in the open state, a value 1 is set in all the door state data.
  • a value 0 is set in the door state data corresponding to the abnormal door 10, and the door 10 corresponds to the normal door 10.
  • a value of 1 is set for the door state data.
  • a value 0 is set for the door state data corresponding to the door 10 identified as abnormal by the failure determination by the vehicle central control device, and a value 1 is set for the door state data corresponding to the normal door 10.
  • the door 10 in which the emergency door cock is open may be treated as an abnormal door 10.
  • a value 0 is set for the door state data corresponding to the door 10 in which the emergency door cock is open
  • a value 1 is set for the door state data corresponding to the normal door 10.
  • the value of the first door state data, the value of the second door state data, and the first The values of the three-door state data and the values of the fourth-door state data are 1, 1, 0, and 1, respectively.
  • the processor 32 of the control device 30 is based on, for example, an image of the pattern light emitting unit 24 that emits light in the first light emitting pattern, which is taken by the photographing unit 38.
  • the first emission pattern is specified.
  • the processor 32 specifies the above-mentioned distances d0 to d4 based on the specified first light emission pattern.
  • the processor 32 identifies the first light emission pattern, that is, the first type signal, based on the image taken before the command signal of the open / closed state of the incoming railway vehicle 12 changes from the closed state to the open state. do. Then, the processor 32 specifies the above-mentioned distances d0 to d4 based on, for example, the specified first-class signal.
  • the processor 32 of the control device 30 is based on, for example, an image of the pattern light emitting unit 24 that emits light in the second light emitting pattern, which is taken by the photographing unit 38.
  • the second emission pattern is specified.
  • the processor 32 controls the opening and closing of the openings 16 corresponding to each of the plurality of doors 10 included in the railroad vehicle 12 formed in the platform door device 14 based on the specified second light emitting pattern.
  • the communication unit 36 of the control device 30 may transmit a control signal to the platform door device 14. Then, the platform door device 14 may operate in response to the control signal.
  • the processor 32 identifies a second light emission pattern, that is, a second type signal, based on, for example, an image taken after the command signal of the open / closed state of the incoming railway vehicle 12 is changed from the closed state to the open state. do. Then, the processor 32 controls the opening and closing of the openings 16 corresponding to each of the plurality of doors 10 included in the railroad vehicle 12 formed in the platform door device 14, for example, based on the specified second light emitting pattern. do.
  • a second light emission pattern that is, a second type signal
  • the pattern light emitting unit 24 may emit light in a second light emitting pattern capable of identifying the abnormal door 10 among the plurality of doors 10.
  • the pattern light emitting unit 24 may emit light in a second light emitting pattern capable of identifying the door 10 in which the emergency door cock is open among the plurality of doors 10.
  • the processor 32 may specify the second light emitting pattern that the pattern light emitting unit 24 emits light based on the image of such a pattern light emitting unit 24 taken by the photographing unit 38. Then, the processor 32 may identify the abnormal door 10 based on the specified second light emission pattern.
  • the door 10 in which the emergency door cock is open may be specified based on the specified second light emission pattern.
  • the processor 32 may control the platform door device 14 so that the opening 16 corresponding to (for example, facing) the door 10 identified as abnormal does not open.
  • the processor 32 may control the platform door device 14 so that the opening 16 corresponding to (for example, facing) the door 10 in which the emergency door cock is specified to be in the open state does not open.
  • the value of the first door state data, the value of the second door state data, the value of the third door state data, and the value of the fourth door state data of the second type signal received by the processor 32 are It is assumed that it is specified that they are 1, 1, 1, and 1, respectively. In this case, the processor 32 controls all the openings 16 of the platform door device 14 to open.
  • the value of the first door state data, the value of the second door state data, the value of the third door state data, and the value of the fourth door state data of the second type signal received by the processor 32 Is specified to be 1, 1, 0, 1 respectively.
  • the processor 32 controls so that the first opening 16a, the second opening 16b, and the fourth opening 16d are opened, and the third opening 16c is not opened.
  • the pattern light emitting unit 24 may emit light in a second light emitting pattern in which the number of doors 10 included in the railway vehicle 12 can be specified. Then, the processor 32 may specify the number of doors 10 included in the railroad vehicle 12 based on the image in which the pattern light emitting unit 24 that emits light in such a second light emitting pattern is captured. For example, the processor 32 may specify the number of bits of the signal between the two b headers as the number of doors 10 included in the railcar 12. Then, the processor 32 may control the platform door device 14 so that the specified number of openings 16 are opened.
  • the processor 32 is based on the position where the pattern light emitting unit 24 is captured in the image captured by the photographing unit 38 and the position where the pattern light emitting unit 24 is captured and the position of the door 10 indicated by the specified first light emitting pattern. , The opening and closing of the opening 16 may be controlled.
  • the processor 32 may specify the position of the railway vehicle 12 based on a predetermined reference position on the route on which the railway vehicle 12 travels, based on the image captured by the photographing unit 38. ..
  • the position of the railroad vehicle 12 may be specified with reference to a predetermined reference position based on the frame image taken at the timing when the reception of the first type signal is confirmed.
  • a predetermined reference position is a stop position target position.
  • the reference position of the leading car is the position of the stop position target
  • the reference position of the second and subsequent railcars 12 is that the leading car is the stop position target. This is the position at the beginning of the railway vehicle 12 when it is stopped.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of an image taken by an infrared video camera used for identifying the position of the railroad vehicle 12.
  • the distance d5 between the vertical plane whose position in the real space is predetermined and the position of the center of the pattern light emitting unit 24 may be specified.
  • FIG. 6 shows a reference line L extending in a predetermined vertical direction in the image, which corresponds to the above-mentioned vertical plane. Then, for example, the distance d5 may be specified based on the number of pixels between the reference line L and the position of the center of the pattern light emitting unit 24 captured in the image.
  • the value indicating the distance d5 is a negative value.
  • the relationship between the length (number of pixels) in the image taken by the infrared video camera and the length in the real space is specified in advance, and based on the image taken by the infrared video camera, the relationship is specified in advance.
  • the distance d5 can be specified.
  • the reference distance d6 is calculated based on the value (distance d0) of the vehicle side light position data included in the first type signal.
  • the value of the vehicle side light position data (distance d0) so that the distance between the pattern light emitting unit 24 and the above-mentioned vertical plane becomes the reference distance d6 when the railway vehicle 12 stops at the stop position target.
  • the reference distance d6 are predetermined. Specifically, for example, the value of the reference distance d6 is determined by adding or subtracting a predetermined value to the value of the distance d0. Since the position where the vehicle side light type communication module 20 is provided varies depending on the railroad vehicle 12, the reference distance d6 needs to be calculated based on the value of the distance d0.
  • the distance d7 indicating the deviation between the actual stop position of the railway vehicle 12 and the stop position target which is the value obtained by subtracting the reference distance d6 from the above distance d5 is calculated.
  • the value of the distance d7 becomes positive
  • the value of the distance d7 becomes negative.
  • a predetermined reference position is used as a reference.
  • the positions of the first door 10a to the fourth door 10d may be specified.
  • the distance from the reference position to the center of the first door 10a may be specified as d1 + d7.
  • the distance from the reference position to the center of the second door 10b may be specified as d2 + d7.
  • the distance from the reference position to the center of the third door 10c may be specified as d3 + d7.
  • the distance from the reference position to the center of the fourth door 10d may be specified as d4 + d7.
  • the processor 32 may control the opening and closing of the opening 16 based on the positions of the first door 10a to the fourth door 10d identified in this way. Further, the processor 32 may control the opening and closing of the opening 16 based on the specified first light emitting pattern and the specified second light emitting pattern.
  • the processor 32 controls, for example, so that the first opening 16a and the third opening 16c are opened, and the second opening 16b and the fourth opening 16d are not opened. May be good.
  • the vehicle side light type communication module 20 monitors whether or not the speed of the railway vehicle 12 is less than 5 km / h (S101).
  • the vehicle side light type communication module 20 starts transmitting the first type signal (S102).
  • the vehicle side light type communication module 20 monitors whether or not the speed of the railway vehicle 12 is 5 km / h or more (S103), and also monitors whether or not the command signal of the open / closed state has changed to the open state. (S104).
  • the vehicle side light type communication module 20 is used for each of the plurality of doors 10.
  • the state is specified (S105).
  • each state of the plurality of doors 10 can be specified based on whether the emergency door cock is in the open state or the closed state.
  • the vehicle side light type communication module 20 generates a second type signal based on each state of the plurality of doors 10 specified by the process shown in S105 (S106).
  • the vehicle side light type communication module 20 ends the transmission of the first type signal and starts the transmission of the second type signal generated by the process shown in S106 (S107).
  • the vehicle side light type communication module 20 monitors whether or not the command signal in the open / closed state has changed to the closed state (S108).
  • the vehicle side light type communication module 20 ends the transmission of the second type signal (S109), and returns to the process shown in S102. That is, the transmission of the first type signal is started.
  • the vehicle side light type communication module 20 ends the transmission of the first type signal (S110), and S101. Return to the process shown in.
  • the processor 32 acquires an infrared image taken by the infrared video camera of the photographing unit 38 in the frame (S201).
  • the processor 32 determines whether or not it is possible to identify the first type signal by analyzing the infrared images taken in the latest predetermined number of frames (S202).
  • the processor 32 identifies the above-mentioned distances d0 to d4 based on the first type signal (S203).
  • the processor 32 specifies the distance d7 shown in FIG. 6 based on the infrared image acquired by the process shown in S201 and the distance d0 specified by the process shown in S203 (S204).
  • the processor 32 stores the value indicating the distances d0 to d4 specified in the process shown in S203 and the value indicating the distance d7 specified in the process shown in S204 in the storage unit 34 (S205).
  • the storage unit 34 already stores the values indicating the distances d0 to d4 and d7
  • the stored values indicate the distances d0 to d4 newly specified by the process shown in S203.
  • the value and the value indicating the distance d7 newly specified by the process shown in S204 are overwritten.
  • the processor 32 analyzes the infrared images taken in the latest predetermined number of frames to determine whether or not the received signal has changed from the second type signal to the first type signal (S206). ).
  • the processor 32 controls the communication unit 36 so as to transmit the closing instruction signal to the platform door device 14 (S207), and returns to the process shown in S201.
  • the processor 32 determines whether or not it is possible to identify the second type signal by analyzing the infrared images taken in the latest predetermined number of frames (S208).
  • the processor 32 identifies the states of the plurality of doors 10 indicated by the second type signal (S209).
  • the processor 32 analyzes the infrared images taken in the latest predetermined number of frames to determine whether or not the received signal has changed from the first type signal to the second type signal (S210). ).
  • an open instruction signal is generated based on the above.
  • the opening instruction signal generated by the process shown in S211 may be associated with, for example, data indicating an opening 16 to be controlled to be opened.
  • the opening instruction signal shown in S212 may be associated with, for example, data indicating an opening 16 to be controlled so as not to open.
  • the processor 32 controls the communication unit 36 so as to transmit the open instruction signal generated in the process shown in S211 to the platform door device 14 (S212), and returns to the process shown in S201.
  • the platform door device 14 executes the opening control of the opening 16 according to the data associated with the opening instruction signal in response to the reception of the opening instruction signal.
  • the platform door device 14 may, for example, open the opening 16 to be controlled to open, as indicated by the data associated with the open instruction signal. Further, the platform door device 14 may open an opening 16 other than the opening 16 to be controlled so as not to open, which is indicated by the data associated with the opening instruction signal, for example.
  • the platform door device 14 does not open any of the openings 16.
  • the platform door device 14 does not have to open any of the openings 16.
  • the platform door device 14 closes the opened opening 16 in response to the reception of the closing instruction signal.
  • control device 30 reads the second light emitting pattern indicating the combination of the respective states of the plurality of doors 10, and even if there is an abnormal door 10, the platform door device 14 The opening and closing of the opening 16 formed in the door 16 can be appropriately controlled.
  • the above-mentioned distance d7 may be specified based on the image taken when it is determined that the received signal has changed from the type 1 signal to the type 2 signal. In this way, the distance d7 when the railroad vehicle 12 is stopped can be specified.
  • the position of the railroad vehicle 12 may be specified based on the frame image taken by the frame. In this way, the distance d5 at the timing when the railroad vehicle 12 stops or immediately before the stop is specified.
  • the platform door device 14 may be self-propelled.
  • the control device 30 may control the position of the opening 16 based on the specified first light emission pattern.
  • the control device 30 indicates the position where the pattern light emitting unit 24 is captured in the image in which the pattern light emitting unit 24 that emits light in the first light emitting pattern is captured, and the first type of signal corresponding to the first light emitting pattern.
  • the position of the opening 16 may be controlled based on the value of the door position data.
  • the control device 30 may control the movement of the platform door device 14 so that the center of the opening 16 faces the position of the center of the door 10 with respect to the reference position, which is specified as described above. good. As described above, it is possible to accurately align the opening 16 in the self-propelled platform door device 14.
  • control device 30 specifies whether or not the vehicle side light unit 26 is lit based on the image of the vehicle side light unit 26 taken by the video camera capable of capturing visible light included in the photographing unit 38. You may. Then, the control device 30 may control the opening / closing of the opening 16 based on whether or not the vehicle side light portion 26 is lit and the specified second light emission pattern.
  • the vehicle side light unit 26 When the above-mentioned first type signal is transmitted, the vehicle side light unit 26 is in the off state. Further, when the second type signal is transmitted, the vehicle side light unit 26 is in the lit state. Therefore, the timing at which the vehicle side light unit 26 changes from the off state to the on state corresponds to the timing at which the transmitted signal changes from the first type signal to the second type signal. Further, the timing at which the vehicle side light unit 26 changes from the lit state to the extinguished state corresponds to the timing at which the transmitted signal changes from the second type signal to the first type signal. Therefore, by doing so, it is possible to use a common header instead of the a header and the b header. However, in this case, it should be noted that the vehicle side light unit 26 is always lit when there is an abnormal door 10 that is open.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • the pattern light emitting unit 24 may transmit a visible light signal instead of the infrared signal. Then, the control device 30 may control the opening / closing of the opening 16 of the platform door device 14 based on the image of the pattern light emitting unit 24 taken by the photographing unit 38 capable of photographing visible light.
  • the division of roles between the function of the platform door device 14 and the function of the control device 30 is not limited to the above.
  • the platform door device 14 may specify the light emission pattern based on the image taken by the photographing unit 38.
  • the platform door device 14 may control the opening and closing of the openings 16 corresponding to each of the plurality of doors 10 based on the specified light emitting pattern.
  • the vehicle side light type communication module 20 can be used for various purposes other than the use of opening / closing the opening 16 of the platform door device 14.
  • the vehicle side light type communication module 20 according to the present embodiment can be used for notifying various situations generated in the railway vehicle 12.
  • the pattern light emitting unit 24 may emit light in a light emitting pattern according to the state of the railway vehicle 12 or the operation accepted by the railway vehicle 12.
  • the emergency notification device of the railway vehicle 12 is operated, such as when a sudden illness occurs, the pattern light emitting unit 24 may be controlled to transmit an infrared signal or a visible light signal indicating the occurrence of an emergency.
  • the control device 30 that has received the infrared signal or the visible light signal may execute a predetermined process such as outputting an alarm sound or notifying the station staff in response to the signal sound reception.
  • the railroad vehicle 12 shown in FIG. 1 is a one-car train
  • the present invention can be applied to a plurality of railroad cars 12.
  • the photographing unit 38 is arranged at a position where the vehicle side light type communication module 20 provided in the railway vehicle 12 can be photographed.

Landscapes

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Abstract

異常な扉があっても乗降通路開閉装置に形成された開口部の開閉を適切に制御できる乗降通路開閉制御システム、乗降通路開閉制御装置、乗降通路開閉制御方法及び車側灯型通信モジュールを提供する。パターン発光部（２４）は、鉄道車両に設けられた、当該鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光する。撮影部（３８）は、当該発光パターンで発光するパターン発光部（２４）が写る画像を撮影する。プロセッサ（３２）は、撮影部（３８）により撮影される画像に基づいて、発光パターンを特定する。プロセッサ（３２）は、特定される発光パターンに基づいて、鉄道車両が入線するプラットホームに設けられた乗降通路開閉装置に形成された、鉄道車両に設けられた複数の扉のそれぞれに対応する開口部の開閉を制御する。

Description

乗降通路開閉制御システム、乗降通路開閉制御装置、乗降通路開閉制御方法及び車側灯型通信モジュール
　本発明は、乗降通路開閉制御システム、乗降通路開閉制御装置、乗降通路開閉制御方法及び車側灯型通信モジュールに関する。
　特許文献１には、車両の映像から車両側面に設置してある車側灯の点灯状態を判別し、車側灯点灯時にはホームドア装置のドアを開き、車側灯消灯時にはホームドア装置のドアを閉めるホームドア装置が記載されている。
特開２００４－２０３３２０号公報
　通常、鉄道車両が備えるすべての扉が正常に閉まっている状態である場合に、車側灯は消灯状態であり、そうでない場合に、車側灯は点灯状態である。例えば、扉に荷物が挟まった状態などのようにいずれかの扉が正常に閉まっていない際には、車側灯は点灯状態である。そして、戸閉連動装置を「連動」にしている際には、すべての扉が正常に閉まり車側灯が消灯状態にならないと鉄道車両を運行させることができない。
　しかし、故障していて閉まらない扉等の異常な扉がある場合に戸閉連動装置を「非連動」にすることで車側灯が点灯状態であるまま鉄道車両を運行させることがある。このような場合には、異常な扉以外の扉が閉まっていても開いていても車側灯は点灯状態であるため、特許文献１に記載の技術では乗降通路開閉装置（ホームドア）に形成された開口部の開閉を適切に制御することができない。
　本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、その目的の１つは、異常な扉があっても乗降通路開閉装置に形成された開口部の開閉を適切に制御できる乗降通路開閉制御システム、乗降通路開閉制御装置、乗降通路開閉制御方法及び車側灯型通信モジュールを提供することにある。
　本発明に係る乗降通路開閉制御システムは、発光装置と、制御装置と、を含み、前記発光装置は、鉄道車両に設けられた、当該鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光する発光部、を含み、前記制御装置は、前記発光パターンで発光する前記発光部が写る画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影される画像に基づいて、前記発光パターンを特定する発光パターン特定部と、特定される前記発光パターンに基づいて、前記鉄道車両が入線するプラットホームに設けられた乗降通路開閉装置に形成された、前記複数の扉のそれぞれに対応する開口部の開閉を制御する開口制御部と、を含む。
　本発明の一態様では、前記発光装置は、前記鉄道車両が備える複数の扉のすべてが閉状態である場合に消灯し、前記複数の扉のうちの少なくとも１つが開状態である場合に点灯する車側灯部、をさらに含み、前記車側灯部は、可視光を発光し、前記発光部は、前記発光パターンでの赤外線発光を行う。
　この態様では、前記開口制御部は、前記車側灯部が写る画像に基づいて特定される当該車側灯部が点灯しているか否か、及び、特定される前記発光パターン、に基づいて、前記開口部の開閉を制御する。
　また、本発明の一態様では、前記発光部は、前記鉄道車両が備える扉の数が特定可能な発光パターンで発光し、前記開口制御部は、特定される前記発光パターンに基づいて特定される数の前記開口部が開口するよう制御する。
　また、本発明の一態様では、前記開口制御部は、特定される前記発光パターンに基づいて異常と特定される扉に対応する前記開口部が開口しないよう制御する。
　あるいは、前記開口制御部は、特定される前記発光パターンに基づいて非常用ドアコックが開状態であると特定される扉に対応する前記開口部が開口しないよう制御する。
　また、本発明の一態様では、前記発光部は、前記複数の扉の開閉状態の指令信号が閉状態である際には、前記鉄道車両における前記複数の扉の位置を示す第１の発光パターンで発光し、前記発光部は、前記指令信号が開状態である際には、前記複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す第２の発光パターンで発光し、前記撮影部は、前記第１の発光パターンで発光する前記発光部が写る画像、及び、前記第２の発光パターンで発光する前記発光部が写る画像を撮影し、前記発光パターン特定部は、前記撮影部により撮影される、前記第１の発光パターンで発光する前記発光部が写る画像に基づいて、前記第１の発光パターンを特定し、前記発光パターン特定部は、前記撮影部により撮影される、前記第２の発光パターンで発光する前記発光部が写る画像に基づいて、前記第２の発光パターンを特定し、前記開口制御部は、特定される前記第１の発光パターン、及び、特定される前記第２の発光パターンに基づいて、前記開口部の開閉を制御する。
　この態様では、前記発光部は、前記指令信号が開状態である際には、前記複数の扉のうち異常である扉を特定可能な前記第２の発光パターンで発光し、前記開口制御部は、特定される前記第２の発光パターンに基づいて異常と特定される扉に対応する前記開口部が開口しないよう制御してもよい。
　あるいは、前記発光部は、前記指令信号が開状態である際には、前記複数の扉のうち非常用ドアコックが開状態である扉を特定可能な前記第２の発光パターンで発光し、前記開口制御部は、特定される前記第２の発光パターンに基づいて非常用ドアコックが開状態であると特定される扉に対応する前記開口部が開口しないよう制御する。
　また、前記開口制御部は、前記発光部が写る画像内において前記発光部が写る位置、及び、特定される前記第１の発光パターンが示す前記扉の位置に基づいて、前記開口部の開閉を制御してもよい。
　あるいは、前記乗降通路開閉装置は自走式であり、前記開口制御部は、特定される前記第１の発光パターンに基づいて、前記開口部の位置を制御してもよい。
　この態様では、前記開口制御部は、前記発光部が写る画像内において前記発光部が写る位置、及び、特定される前記第１の発光パターンが示す前記扉の位置に基づいて、前記開口部の位置を制御してもよい。
　また、本発明に係る乗降通路開閉制御装置は、鉄道車両に設けられた、当該鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光する発光部が写る画像を撮影する撮影部と、前記撮影部により撮影される画像に基づいて、前記発光パターンを特定する発光パターン特定部と、特定される前記発光パターンに基づいて、前記鉄道車両が入線するプラットホームに設けられた乗降通路開閉装置に形成された、前記複数の扉のそれぞれに対応する開口部の開閉を制御する開口制御部と、を含む。
　また、本発明に係る乗降通路開閉制御方法は、鉄道車両に設けられた発光部を、当該鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光させるステップと、前記発光パターンで発光する前記発光部を撮影した画像に基づいて、前記発光パターンを特定するステップと、特定される前記発光パターンに基づいて、前記鉄道車両が入線するプラットホームに設けられた乗降通路開閉装置に形成された、前記複数の扉のそれぞれに対応する開口部の開閉を制御するステップと、を含む。
　また、本発明に係る車側灯型通信モジュールは、鉄道車両が備える複数の扉のすべてが閉状態である場合に消灯し、前記複数の扉のうちの少なくとも１つが開状態である場合に点灯する車側灯部と、前記鉄道車両の状態又は前記鉄道車両が受け付けた操作に応じた発光パターンで発光する発光部と、を含む。
　本発明の一態様では、前記発光部は、前記鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光する。
　本発明の一態様では、前記車側灯部は、可視光を発光し、前記発光部は、前記発光パターンでの赤外線発光を行う。
本発明の一実施形態において鉄道車両が駅に停車した様子の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る乗降通路開閉制御システムの構成の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車側灯型通信モジュールの一例を示す図である。 赤外線信号の送信が行われる時間区間の一例を示す図である。 赤外線信号の送信が行われる時間区間の一例を示す図である。 第１種の信号のデータ構造の一例を示す図である。 第２種の信号のデータ構造の一例を示す図である。 赤外線ビデオカメラによって撮影された画像の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る車側灯型通信モジュールで行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。 本発明の一実施形態に係る制御装置で行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。
　以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
　図１は、本実施形態において、複数の扉１０を備えた鉄道車両１２が駅に停車した様子の一例を示す図である。本実施形態では例えば、複数の扉１０を備えた鉄道車両１２がプラットホームに入線する。図１には、一例として、４つの扉１０（第１の扉１０ａ、第２の扉１０ｂ、第３の扉１０ｃ、及び、第４の扉１０ｄ）を備えた鉄道車両１２が示されているが、プラットホームに入線する鉄道車両１２が備える扉１０の数は４つとは限らない。
　このプラットホームには、乗降通路開閉装置（以下、ホームドア装置１４と呼ぶ。）が設けられている。本実施形態に係るホームドア装置１４には、複数の開口部１６が設けられている。図１には、一例として、４つの開口部１６（第１の開口部１６ａ、第２の開口部１６ｂ、第３の開口部１６ｃ、及び、第４の開口部１６ｄ）が設けられたホームドア装置１４が示されているが、ホームドア装置１４に設けられた開口部１６の数は４つとは限らない。
　また、図１に示すように、本実施形態では、車側灯型通信モジュール２０が、一般的な車側灯の代わりに鉄道車両１２の側面に設けられている。
　図２は、本発明の一実施形態に係る乗降通路開閉制御システム１の構成の一例を示す図である。図３は、本発明の一実施形態に係る車側灯型通信モジュール２０の一例を示す図である。
　図２に示すように、本実施形態に係る乗降通路開閉制御システム１には、車側灯型通信モジュール２０と、制御装置３０と、が含まれる。
　本実施形態に係る車側灯型通信モジュール２０には、発光制御部２２、パターン発光部２４、車側灯部２６、が含まれる。
　発光制御部２２は、本実施形態では例えば、パターン発光部２４の発光パターンを制御するプロセッサ等の制御デバイスである。発光制御部２２が、メモリ等の記憶デバイスを含んでいてもよい。また、本実施形態に係る発光制御部２２は、走行検知リレー線の信号に基づいて、鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル以上であるか否かを特定できるようになっている。
　パターン発光部２４は、本実施形態では例えば、発光制御部２２によって発光パターンが制御される発光デバイスである。パターン発光部２４は、赤外線を発光するＬＥＤであって、発光制御部２２によって制御される発光パターンでの赤外線発光を行ってもよい。図３に示すように、パターン発光部２４は、車側灯型通信モジュール２０の中央に配置されてもよい。
　車側灯部２６は、本実施形態では例えば、赤色光等の可視光を発光するＬＥＤなどの発光デバイスである。図３に示すように、車側灯部２６は、パターン発光部２４の周囲を囲むよう車側灯型通信モジュール２０に設けられていてもよい。車側灯部２６は、一般的な車側灯と同様、鉄道車両１２が備える複数の扉１０のすべてが閉状態である場合に消灯し、当該複数の扉１０のうちの少なくとも１つが開状態である場合に点灯するよう制御される。
　本実施形態に係る制御装置３０には、プロセッサ３２、記憶部３４、通信部３６、撮影部３８、が含まれる。
　プロセッサ３２は、例えば制御装置３０にインストールされるプログラムに従って動作するＣＰＵ等のプログラム制御デバイスである。
　記憶部３４は、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子やソリッドステートドライブなどである。記憶部３４には、プロセッサ３２によって実行されるプログラムなどが記憶される。
　通信部３６は、例えばネットワークボードなどの通信インタフェースである。
　撮影部３８は、例えばビデオカメラなどの撮影デバイスであり、図１に示すように、プラットホームに入線する鉄道車両１２が備えた車側灯型通信モジュール２０を撮影可能な位置（例えば、鉄道車両１２の側面を撮影可能な位置）に配置される。撮影部３８は、発光制御部２２によって制御される発光パターンで発光するパターン発光部２４が写る画像を撮影する。本実施形態に係る撮影部３８には、例えば、赤外線が撮影可能な赤外線ビデオカメラ、及び、可視光が撮影可能なビデオカメラが含まれる。そのため、本実施形態に係る撮影部３８は、赤外線も可視光も撮影可能である。また、本実施形態に係る撮影部３８の画角は、例えば、鉄道車両１２の側面の全体が撮影可能な程度の画角である。
　本実施形態に係る車側灯型通信モジュール２０に含まれるパターン発光部２４は、例えば、所定時間の間隔で赤外線信号を送信する。そして、制御装置３０は、撮影部３８によって撮影される、パターン発光部２４が写る動画像を解析することで、パターン発光部２４によって送信された赤外線信号を特定（デコード）する。このようにして、本実施形態に係る乗降通路開閉制御システム１では、車側灯型通信モジュール２０から制御装置３０に信号が伝送される。
　そして、本実施形態に係る制御装置３０は、車側灯型通信モジュール２０から送信される赤外線信号に基づいて、ホームドア装置１４を制御する。
　図４Ａ及び図４Ｂは、上述の所定時間の長さの、赤外線信号の送信が行われる時間区間の一例を示す図である。図４Ａ及び図４Ｂの例では、１つの時間区間で１ビットの信号が送信される。本実施形態では例えば、値１を示す信号を送信する時間区間には図４Ａに示すようにパルス発光が行われ、値０を示す信号を送信する時間区間には図４Ｂに示すように消灯状態が継続するようパターン発光部２４は発光制御部２２によって制御される。なお、本実施形態に係る赤外線信号は図４Ａ及び図４Ｂに示すものには限定されない。
　本実施形態では例えば、鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル以上である場合は、パターン発光部２４は、消灯状態となるよう制御される。
　そして、鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル未満であって、扉１０の開閉状態の指令信号が閉状態である場合は、パターン発光部２４は、鉄道車両１２における複数の扉１０の位置を示す第１の発光パターンで繰り返し発光する。
　図５Ａは、鉄道車両１２が備える扉１０が４つである場合における、第１の発光パターンに対応する第１種の信号のデータ構造の一例を示す図である。第１種の信号には、所定のａヘッダ、車側灯位置データ、及び、鉄道車両１２が備える扉１０の数と同じ数の扉位置データが含まれる。図５Ａの例では、所定のａヘッダ、車側灯位置データ、第１扉位置データ、第２扉位置データ、第３扉位置データ、及び、第４扉位置データが、この順で含まれている。
　車側灯位置データは、車側灯型通信モジュール２０の位置を示すデータであって、例えば、鉄道車両１２の先頭から車側灯型通信モジュール２０の中心までの距離（例えば、図１に示す距離ｄ０）を示すデータである。
　扉位置データは、扉１０の位置を示すデータである。例えば、第１扉位置データ、第２扉位置データ、第３扉位置データ、第４扉位置データは、それぞれ、第１の扉１０ａ、第２の扉１０ｂ、第３の扉１０ｃ、第４の扉１０ｄの位置に対応する。第１扉位置データは、例えば、鉄道車両１２の先頭から第１の扉１０ａの中心までの距離（例えば、図１に示す距離ｄ１）を示すデータである。第２扉位置データは、例えば、鉄道車両１２の先頭から第２の扉１０ｂの中心までの距離（例えば、図１に示す距離ｄ２）を示すデータである。第３扉位置データは、例えば、鉄道車両１２の先頭から第３の扉１０ｃの中心までの距離（例えば、図１に示す距離ｄ３）を示すデータである。第４扉位置データは、例えば、鉄道車両１２の先頭から第４の扉１０ｄの中心までの距離（例えば、図１に示す距離ｄ４）を示すデータである。第１扉位置データ、第２扉位置データ、第３扉位置データ、及び、第４扉位置データは、それぞれ、所定のビット数の信号を示すデータであってもよい。
　鉄道車両１２から送信される第１種の信号の値は、当該鉄道車両１２の車側灯型通信モジュール２０の位置、扉１０の位置、及び、扉１０の数に基づいて一意に特定可能であり、この値を示すデータは予め発光制御部２２に記憶されている。
　鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル未満であって、開閉状態の指令信号が開状態である場合は、パターン発光部２４は、鉄道車両１２における複数の扉１０のそれぞれの状態の組合せを示す第２の発光パターンで繰り返し発光する。
　図５Ｂは、鉄道車両１２が備える扉１０が４つである場合における、第２の発光パターンに対応する第２種の信号のデータ構造の一例を示す図である。第２種の信号には、所定のｂヘッダ、及び、鉄道車両１２が備える扉１０の数と同じ数の扉状態データが含まれる。図５Ｂの例では、所定のｂヘッダ、第１扉状態データ、第２扉状態データ、第３扉状態データ、及び、第４扉状態データが、この順で含まれている。
　扉状態データは、扉１０の状態に対応するデータである。例えば、第１扉状態データ、第２扉状態データ、第３扉状態データ、第４扉状態データは、それぞれ、第１の扉１０ａ、第２の扉１０ｂ、第３の扉１０ｃ、第４の扉１０ｄの状態に対応する。第１扉状態データ、第２扉状態データ、第３扉状態データ、及び、第４扉状態データは、それぞれ、所定のビット数（例えば、１ビット）の信号を示すデータであってもよい。
　例えば、すべての扉１０が正常であって開状態である場合は、すべての扉状態データに値１が設定される。例えば、非常用ドアコックが閉状態であって、開閉状態の指令信号が開状態である場合は、すべての扉状態データに値１が設定される。
　また例えば、開閉状態の指令信号が開状態である際に異常な扉１０が存在する場合は、異常な扉１０に対応する扉状態データには値０が設定され、正常な扉１０に対応する扉状態データには値１が設定される。例えば、車両中央制御装置による故障判定によって異常と特定される扉１０に対応する扉状態データには値０が設定され、正常な扉１０に対応する扉状態データには値１が設定される。ここで、非常用ドアコックが開状態である扉１０が異常な扉１０として取り扱われるようにしてもよい。この場合は、非常用ドアコックが開状態である扉１０に対応する扉状態データには値０が設定され、正常な扉１０に対応する扉状態データには値１が設定されることとなる。例えば、第３の扉１０ｃの非常用ドアコックが開状態であり、他の扉１０の非常用ドアコックが閉状態である場合は、第１扉状態データの値、第２扉状態データの値、第３扉状態データの値、及び、第４扉状態データの値は、それぞれ、１、１、０、１となる。
　そして、本実施形態に係る制御装置３０のプロセッサ３２は、本実施形態では例えば、撮影部３８により撮影される、第１の発光パターンで発光するパターン発光部２４を撮影した画像に基づいて、当該第１の発光パターンを特定する。そして、プロセッサ３２は、特定される第１の発光パターンに基づいて、上述の距離ｄ０～ｄ４を特定する。
　例えば、プロセッサ３２は、入線した鉄道車両１２の開閉状態の指令信号が閉状態から開状態になる前に撮影された画像に基づいて、第１の発光パターン、すなわち、第１種の信号を特定する。そして、プロセッサ３２は、例えば、特定された第１種の信号に基づいて、上述の距離ｄ０～ｄ４を特定する。
　また、本実施形態に係る制御装置３０のプロセッサ３２は、本実施形態では例えば、撮影部３８により撮影される、第２の発光パターンで発光するパターン発光部２４を撮影した画像に基づいて、当該第２の発光パターンを特定する。そして、プロセッサ３２は、特定される第２の発光パターンに基づいて、ホームドア装置１４に形成された、鉄道車両１２が備える複数の扉１０のそれぞれに対応する開口部１６の開閉を制御する。ここで例えば、制御装置３０の通信部３６が、制御信号をホームドア装置１４に送信してもよい。そして、ホームドア装置１４が、当該制御信号に応じた動作をしてもよい。
　プロセッサ３２は、例えば、入線した鉄道車両１２の開閉状態の指令信号が閉状態から開状態になった後に撮影された画像に基づいて、第２の発光パターン、すなわち、第２種の信号を特定する。そして、プロセッサ３２は、例えば、特定される第２の発光パターンに基づいて、ホームドア装置１４に形成された、鉄道車両１２が備える複数の扉１０のそれぞれに対応する開口部１６の開閉を制御する。
　ここで、上述のように、パターン発光部２４が、複数の扉１０のうち異常な扉１０を特定可能な第２の発光パターンで発光してもよい。例えば、パターン発光部２４が、複数の扉１０のうち非常用ドアコックが開状態である扉１０を特定可能な第２の発光パターンで発光してもよい。
　そして、プロセッサ３２が、撮影部３８により撮影される、このようなパターン発光部２４が写る画像に基づいて、パターン発光部２４が発光する第２の発光パターンを特定してもよい。そして、プロセッサ３２が、特定される第２の発光パターンに基づいて、異常な扉１０を特定してもよい。ここで、特定される第２の発光パターンに基づいて、非常用ドアコックが開状態である扉１０が特定されてもよい。そして、プロセッサ３２が、異常と特定される扉１０に対応（例えば対向）する開口部１６が開口しないようホームドア装置１４を制御してもよい。ここで例えば、プロセッサ３２が、非常用ドアコックが開状態であると特定される扉１０に対応（例えば対向）する開口部１６が開口しないようホームドア装置１４を制御してもよい。
　例えば、プロセッサ３２が、受信した第２種の信号の、第１扉状態データの値、第２扉状態データの値、第３扉状態データの値、及び、第４扉状態データの値が、それぞれ、１、１、１、１であることを特定したとする。この場合は、プロセッサ３２は、ホームドア装置１４のすべての開口部１６が開口するよう制御する。
　また、例えば、プロセッサ３２が、受信した第２種の信号の、第１扉状態データの値、第２扉状態データの値、第３扉状態データの値、及び、第４扉状態データの値が、それぞれ、１、１、０、１であることを特定したとする。この場合は、プロセッサ３２は、第１の開口部１６ａ、第２の開口部１６ｂ、及び、第４の開口部１６ｄが開口し、第３の開口部１６ｃが開口しないよう制御する。
　また、上述のように、パターン発光部２４が、鉄道車両１２が備える扉１０の数が特定可能な第２の発光パターンで発光してもよい。そして、プロセッサ３２が、このような第２の発光パターンで発光するパターン発光部２４が写る画像に基づいて、鉄道車両１２が備える扉１０の数を特定してもよい。例えば、プロセッサ３２は、２つのｂヘッダの間の信号のビット数を、鉄道車両１２が備える扉１０の数として特定してもよい。そして、プロセッサ３２が、特定される数の開口部１６が開口するようホームドア装置１４を制御してもよい。
　また、プロセッサ３２が、撮影部３８によって撮影される、パターン発光部２４が写る画像内においてパターン発光部２４が写る位置、及び、特定される第１の発光パターンが示す扉１０の位置に基づいて、開口部１６の開閉を制御してもよい。
　ここで例えば、プロセッサ３２は、撮影部３８によって撮影される画像に基づいて、鉄道車両１２が走行する路線上における所定の基準位置を基準とした、当該鉄道車両１２の位置を特定してもよい。ここで例えば、第１種の信号の受信が確認されたタイミングに撮影されたフレーム画像に基づいて、所定の基準位置を基準とした鉄道車両１２の位置が特定されてもよい。鉄道車両１２が一両編成である場合は、例えば、所定の基準位置は、停止位置目標の位置である。そして、鉄道車両１２が複数両編成である場合は、例えば、先頭車両の基準位置は、停止位置目標の位置であり、２両目以降の鉄道車両１２の基準位置は、先頭車両が停止位置目標に停止した際の当該鉄道車両１２の先頭の位置である。
　図６は、鉄道車両１２の位置の特定に用いられる、赤外線ビデオカメラによって撮影された画像の一例を示す図である。ここで例えば、当該画像に基づいて、実空間内における位置が予め定められている鉛直面と、パターン発光部２４の中心の位置と、の間の距離ｄ５が特定されてもよい。図６には、上述の鉛直面に相当する、画像内における位置が予め定められている縦方向に延伸する基準線Ｌが示されている。そして例えば、基準線Ｌと、当該画像に写るパターン発光部２４の中心の位置と、の間の画素数に基づいて、距離ｄ５が特定されてもよい。なお、画像に写るパターン発光部２４の中心が基準線Ｌよりも左にある場合は、距離ｄ５を示す値は負の値となる。なお本実施形態では例えば、赤外線ビデオカメラによって撮影された画像内における長さ（画素数）と実空間における長さとの関係は予め特定されており、赤外線ビデオカメラによって撮影された画像に基づいて、距離ｄ５を特定できるようになっている。
　そして、本実施形態では例えば、第１種の信号に含まれる車側灯位置データの値（距離ｄ０）に基づいて、基準距離ｄ６が算出される。本実施形態では例えば、鉄道車両１２が停止位置目標に停止した際にパターン発光部２４と上述の鉛直面との間の距離が基準距離ｄ６となるよう車側灯位置データの値（距離ｄ０）と基準距離ｄ６との対応が予め定められている。具体的には例えば、距離ｄ０の値に、所定値を加算あるいは減算することで、基準距離ｄ６の値は決定される。鉄道車両１２によって車側灯型通信モジュール２０が設けられている位置がまちまちであるため、基準距離ｄ６は、距離ｄ０の値に基づいて算出される必要がある。
　そして、本実施形態では、上述の距離ｄ５から基準距離ｄ６を引いた値である、鉄道車両１２の実際の停止位置と停止位置目標とのずれを示す距離ｄ７が算出される。本実施形態では例えば、鉄道車両１２が停止位置目標の手前に停止すると距離ｄ７の値は正となり、鉄道車両１２が停止位置目標を超えて停止すると距離ｄ７の値は負となる。
　そして、このようにして特定される距離ｄ７と、距離ｄ７の特定までに送信された第１の種類の信号に基づいて特定される距離ｄ１～ｄ４と、に基づいて、所定の基準位置を基準とした第１の扉１０ａ～第４の扉１０ｄの位置が特定されてもよい。
　例えば、基準位置から第１の扉１０ａの中心までの距離が、ｄ１＋ｄ７と特定されてもよい。また、基準位置から第２の扉１０ｂの中心までの距離が、ｄ２＋ｄ７と特定されてもよい。また、基準位置から第３の扉１０ｃの中心までの距離が、ｄ３＋ｄ７と特定されてもよい。また、基準位置から第４の扉１０ｄの中心までの距離が、ｄ４＋ｄ７と特定されてもよい。
　そして、プロセッサ３２が、このようにして特定された、第１の扉１０ａ～第４の扉１０ｄの位置に基づいて、開口部１６の開閉を制御してもよい。またプロセッサ３２が、特定される第１の発光パターン、及び、特定される第２の発光パターンに基づいて、開口部１６の開閉を制御してもよい。
　例えば、第２種の信号に基づいて、扉１０の数が２であり、これら２つの扉１０が正常と特定されたとする。そして、第１種の信号に基づいて、これら２つの扉１０のそれぞれについて最も近い開口部１６が、第１の開口部１６ａ及び第３の開口部１６ｃであると特定されたとする。この場合、プロセッサ３２が、例えば、第１の開口部１６ａ、及び、第３の開口部１６ｃが開口し、第２の開口部１６ｂ、及び、第４の開口部１６ｄが開口しないよう制御してもよい。
　以下、本実施形態に係る車側灯型通信モジュール２０において行われる処理の流れの一例を、図７に例示するフロー図を参照しながら説明する。なお、以下で説明する処理の開始時において、鉄道車両１２は停止しており、開閉状態の指令信号は閉状態であることとする。
　まず、車側灯型通信モジュール２０は、鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル未満であるか否かを監視する（Ｓ１０１）。
　鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル未満であることが検出された際に、車側灯型通信モジュール２０は、第１種の信号の送信を開始する（Ｓ１０２）。
　そして、車側灯型通信モジュール２０は、鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル以上であるか否かを監視するとともに（Ｓ１０３）、開閉状態の指令信号が開状態に変化したか否かを監視する（Ｓ１０４）。
　鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル以上になる前に開閉状態の指令信号が開状態に変化したことが検出された際には、車側灯型通信モジュール２０は、複数の扉１０のそれぞれの状態を特定する（Ｓ１０５）。例えば、非常用ドアコックが開状態であるか閉状態であるか、などに基づいて、複数の扉１０のそれぞれの状態が特定可能である。
　そして、車側灯型通信モジュール２０は、Ｓ１０５に示す処理で特定された複数の扉１０のそれぞれの状態に基づいて第２種の信号を生成する（Ｓ１０６）。
　そして、車側灯型通信モジュール２０は、第１種の信号の送信を終了し、Ｓ１０６に示す処理で生成された第２種の信号の送信を開始する（Ｓ１０７）。
　そして、車側灯型通信モジュール２０は、開閉状態の指令信号が閉状態に変化したか否かを監視する（Ｓ１０８）。
　開閉状態の指令信号が閉状態に変化したことが検出された際に、車側灯型通信モジュール２０は、第２種の信号の送信を終了し（Ｓ１０９）、Ｓ１０２に示す処理に戻る。すなわち、第１種の信号の送信を開始する。
　Ｓ１０３に示す処理で鉄道車両１２の速度が時速５キロメートル以上であることが検出された際に、車側灯型通信モジュール２０は、第１種の信号の送信を終了して（Ｓ１１０）、Ｓ１０１に示す処理に戻る。
　以下、本実施形態に係る制御装置３０において行われる処理の流れの一例を、図８に例示するフロー図を参照しながら説明する。図８に示す処理は、所定のフレームレートで繰り返し実行される。
　まず、プロセッサ３２は、当該フレームにおいて撮影部３８の赤外線ビデオカメラによって撮影された赤外線画像を取得する（Ｓ２０１）。
　そして、プロセッサ３２は、直近の所定数のフレームで撮影された赤外線画像を解析することで第１種の信号を特定することが可能か否かを判定する（Ｓ２０２）。
　Ｓ２０２に示す処理で第１種の信号を特定することが可能であると判定されたとする（Ｓ２０２：Ｙ）。この場合は、プロセッサ３２は、当該第１種の信号に基づいて、上述の距離ｄ０～ｄ４を特定する（Ｓ２０３）。
　そして、プロセッサ３２は、Ｓ２０１に示す処理で取得された赤外線画像と、Ｓ２０３に示す処理で特定された距離ｄ０と、に基づいて、図６に示す距離ｄ７を特定する（Ｓ２０４）。
　そして、プロセッサ３２は、Ｓ２０３に示す処理で特定された距離ｄ０～ｄ４を示す値、及び、Ｓ２０４に示す処理で特定された距離ｄ７を示す値を、記憶部３４に記憶させる
（Ｓ２０５）。このとき、記憶部３４に、距離ｄ０～ｄ４、及び、ｄ７を示す値が既に記憶されている場合、記憶されている値は、Ｓ２０３に示す処理で新たに特定された距離ｄ０～ｄ４を示す値、及び、Ｓ２０４に示す処理で新たに特定された距離ｄ７を示す値に上書きされる。
　そして、プロセッサ３２は、直近の所定数のフレームで撮影された赤外線画像を解析することで、受信した信号が第２種の信号から第１種の信号に変化したか否かを判定する（Ｓ２０６）。
　Ｓ２０６に示す処理で受信した信号が第２種の信号から第１種の信号に変化したと判定されなかった場合は（Ｓ２０６：Ｎ）、Ｓ２０１に示す処理に戻る。
　Ｓ２０６に示す処理で受信した信号が第２種の信号から第１種の信号に変化したと判定されたとする（Ｓ２０６：Ｙ）。この場合は、プロセッサ３２は、閉指示信号をホームドア装置１４に送信するよう通信部３６を制御して（Ｓ２０７）、Ｓ２０１に示す処理に戻る。
　Ｓ２０２に示す処理で第１種の信号を特定することが可能でないと判定されたとする（Ｓ２０２：Ｎ）。この場合は、プロセッサ３２は、直近の所定数のフレームで撮影された赤外線画像を解析することで、第２種の信号を特定することが可能か否かを判定する（Ｓ２０８）。
　Ｓ２０８に示す処理で第２種の信号を特定することが可能でないと判定された場合は（Ｓ２０８：Ｎ）、Ｓ２０１に示す処理に戻る。
　Ｓ２０８に示す処理で第２種の信号を特定することが可能であると判定されたとする（Ｓ２０８：Ｙ）。この場合は、プロセッサ３２は、当該第２種の信号が示す、複数の扉１０の状態を特定する（Ｓ２０９）。
　そして、プロセッサ３２は、直近の所定数のフレームで撮影された赤外線画像を解析することで、受信した信号が第１種の信号から第２種の信号に変化したか否かを判定する（Ｓ２１０）。
　Ｓ２１０に示す処理で受信した信号が第１種の信号から第２種の信号に変化したと判定されなかった場合は（Ｓ２１０：Ｎ）、Ｓ２０１に示す処理に戻る。
　Ｓ２１０に示す処理で受信した信号が第１種の信号から第２種の信号に変化したと判定されたとする（Ｓ２１０：Ｙ）。この場合は、プロセッサ３２は、直近のＳ２１０に示す処理で特定された複数の扉１０の状態、及び、記憶部３４に記憶されている、最新の距離ｄ０～ｄ４、及び、距離ｄ７の値、に基づいて、開指示信号を生成する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１に示す処理で生成される開指示信号には、例えば、開口するよう制御すべき開口部１６を示すデータが関連付けられてもよい。また、Ｓ２１２に示す開指示信号には、例えば、開口しないよう制御すべき開口部１６を示すデータが関連付けられてもよい。
　そして、プロセッサ３２は、Ｓ２１１に示す処理で生成される開指示信号をホームドア装置１４に送信するよう通信部３６を制御して（Ｓ２１２）、Ｓ２０１に示す処理に戻る。
　ホームドア装置１４は、開指示信号の受信に応じて、当該開指示信号に関連付けられているデータに従って、開口部１６の開制御を実行する。ホームドア装置１４は、例えば、開指示信号に関連付けられているデータが示す、開口するよう制御すべき開口部１６を開口させてもよい。また、ホームドア装置１４は、例えば、開指示信号に関連付けられているデータが示す、開口しないよう制御すべき開口部１６以外の開口部１６を開口させてもよい。
　なお、例えば、鉄道車両１２が基準位置から大きく離れた位置に停止した際に、開指示信号の送信が実行されないようにしてもよい。この場合は、ホームドア装置１４は、いずれの開口部１６も開口させない。例えば、上述のずれを示す距離ｄ７の絶対値が所定距離よりも長い場合などにおいては、ホームドア装置１４は、いずれの開口部１６も開口させなくてもよい。
　また、ホームドア装置１４は、閉指示信号の受信に応じて、開口されている開口部１６を閉口させる。
　本実施形態では、以上のようにして、制御装置３０は、複数の扉１０のそれぞれの状態の組合せを示す第２の発光パターンを読み取ることで、異常な扉１０があってもホームドア装置１４に形成された開口部１６の開閉を適切に制御できる。
　なお、本実施形態において、受信した信号が第１種の信号から第２種の信号に変化したと判定された際に撮影された画像に基づいて、上述の距離ｄ７が特定されてもよい。このようにすれば、鉄道車両１２が停止している際の距離ｄ７が特定されることとなる。
　また、本実施形態において、Ｓ２０１に示す処理で、直前のフレームで撮影された画像内においてパターン発光部２４が写る位置と当該フレームで撮影された画像内においてパターン発光部２４が写る位置との間の距離が特定されてもよい。そして当該距離が所定距離以下である際に、当該フレームで撮影されたフレーム画像に基づいて、鉄道車両１２の位置が特定されてもよい。このようにすれば、鉄道車両１２が停止したタイミングあるいは停止する直前における距離ｄ５が特定されることとなる。
　また、本実施形態において、ホームドア装置１４が自走式であってもよい。この場合に、制御装置３０は、特定される第１の発光パターンに基づいて、開口部１６の位置を制御してもよい。例えば、制御装置３０は、第１の発光パターンで発光するパターン発光部２４が写る画像内においてパターン発光部２４が写る位置、及び、当該第１の発光パターンに対応する第１種の信号が示す扉位置データの値に基づいて、開口部１６の位置を制御してもよい。例えば、制御装置３０は、上述のようにして特定される、基準位置を基準とした扉１０の中心の位置に開口部１６の中心が対向するようホームドア装置１４を移動させる制御を行ってもよい。以上のようにすれば、自走式であるホームドア装置１４における開口部１６の位置合わせを的確に行うことが可能となる。
　また、制御装置３０は、撮影部３８が備える可視光が撮影可能なビデオカメラが撮影した車側灯部２６が写る画像に基づいて、車側灯部２６が点灯しているか否かを特定してもよい。そして、制御装置３０は、車側灯部２６が点灯しているか否か、及び、特定される第２の発光パターンに基づいて、開口部１６の開閉を制御してもよい。
　上述の第１種の信号が送信される際には、車側灯部２６が消灯状態である。また、第２種の信号が送信される際には、車側灯部２６は点灯状態である。そのため、車側灯部２６が消灯状態から点灯状態に変化するタイミングは、送信される信号が第１種の信号から第２種の信号に変化するタイミングに相当する。また、車側灯部２６が点灯状態から消灯状態に変化するタイミングは、送信される信号が第２種の信号から第１種の信号に変化するタイミングに相当する。そのため、このようにすることで、ａヘッダやｂヘッダの代わりに共通のヘッダを用いることが可能となる。ただしこの場合、開扉している異常な扉１０が存在する場合には、車側灯部２６は常に点灯状態となることに留意する必要がある。
　なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
　例えば、パターン発光部２４が赤外線信号の代わりに可視光信号を送信してもよい。そして、制御装置３０が、可視光が撮影可能な撮影部３８によって撮影される、パターン発光部２４が写る画像に基づいて、ホームドア装置１４の開口部１６の開閉制御を行ってもよい。
　また、ホームドア装置１４の機能と制御装置３０の機能の役割分担は、上述のものに限定されない。例えば、ホームドア装置１４が、撮影部３８により撮影する画像に基づいて、発光パターンを特定してもよい。また、ホームドア装置１４が、特定される発光パターンに基づいて、複数の扉１０のそれぞれに対応する開口部１６の開閉を制御してもよい。
　また、本実施形態に係る車側灯型通信モジュール２０は、ホームドア装置１４の開口部１６を開閉制御する用途以外の様々な用途に利用可能である。例えば、本実施形態に係る車側灯型通信モジュール２０は、鉄道車両１２で発生した様々な状況を通知する用途などに利用可能である。そして、パターン発光部２４が、鉄道車両１２の状態や鉄道車両１２が受け付けた操作に応じた発光パターンで発光するようにしてもよい。例えば、急病人が発生した場合などといった鉄道車両１２の非常通報装置が操作された場合に、パターン発光部２４が非常の発生を示す赤外線信号や可視光信号を送信するよう制御されてもよい。そして、当該赤外線信号や当該可視光信号を受信した制御装置３０が、当該信号音受信に応じて警報音の出力や駅員への通知などといった所定の処理を実行してもよい。
　また、図１に示す鉄道車両１２は一両編成であるが、本発明は、複数両の鉄道車両１２にも適用可能である。この場合、複数の鉄道車両１２のそれぞれについて、当該鉄道車両１２に設けられた車側灯型通信モジュール２０を撮影可能な位置に撮影部３８が配置されることとなる。
　また、上述の具体的な文字列や数値、並びに、図面中の具体的な文字列は例示であり、これらの文字列や数値には限定されない。

Claims (17)

  1. 　発光装置と、制御装置と、を含み、
    　前記発光装置は、
    　鉄道車両に設けられた、当該鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光する発光部、を含み、
    　前記制御装置は、
    　前記発光パターンで発光する前記発光部が写る画像を撮影する撮影部と、
    　前記撮影部により撮影される画像に基づいて、前記発光パターンを特定する発光パターン特定部と、
    　特定される前記発光パターンに基づいて、前記鉄道車両が入線するプラットホームに設けられた乗降通路開閉装置に形成された、前記複数の扉のそれぞれに対応する開口部の開閉を制御する開口制御部と、
    　を含むことを特徴とする乗降通路開閉制御システム。
  2. 　前記発光装置は、前記鉄道車両が備える複数の扉のすべてが閉状態である場合に消灯し、前記複数の扉のうちの少なくとも１つが開状態である場合に点灯する車側灯部、をさらに含み、
    　前記車側灯部は、可視光を発光し、
    　前記発光部は、前記発光パターンでの赤外線発光を行う、
    　ことを特徴とする請求項１に記載の乗降通路開閉制御システム。
  3. 　前記開口制御部は、前記車側灯部が写る画像に基づいて特定される当該車側灯部が点灯しているか否か、及び、特定される前記発光パターン、に基づいて、前記開口部の開閉を制御する、
    　ことを特徴とする請求項２に記載の乗降通路開閉制御システム。
  4. 　前記発光部は、前記鉄道車両が備える扉の数が特定可能な発光パターンで発光し、
    　前記開口制御部は、特定される前記発光パターンに基づいて特定される数の前記開口部が開口するよう制御する、
    　ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の乗降通路開閉制御システム。
  5. 　前記開口制御部は、特定される前記発光パターンに基づいて異常と特定される扉に対応する前記開口部が開口しないよう制御する、
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の乗降通路開閉制御システム。
  6. 　前記開口制御部は、特定される前記発光パターンに基づいて非常用ドアコックが開状態であると特定される扉に対応する前記開口部が開口しないよう制御する、
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の乗降通路開閉制御システム。
  7. 　前記発光部は、前記複数の扉の開閉状態の指令信号が閉状態である際には、前記鉄道車両における前記複数の扉の位置を示す第１の発光パターンで発光し、
    　前記発光部は、前記指令信号が開状態である際には、前記複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す第２の発光パターンで発光し、
    　前記撮影部は、前記第１の発光パターンで発光する前記発光部が写る画像、及び、前記第２の発光パターンで発光する前記発光部が写る画像を撮影し、
    　前記発光パターン特定部は、前記撮影部により撮影される、前記第１の発光パターンで発光する前記発光部が写る画像に基づいて、前記第１の発光パターンを特定し、
    　前記発光パターン特定部は、前記撮影部により撮影される、前記第２の発光パターンで発光する前記発光部が写る画像に基づいて、前記第２の発光パターンを特定し、
    　前記開口制御部は、特定される前記第１の発光パターン、及び、特定される前記第２の発光パターンに基づいて、前記開口部の開閉を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の乗降通路開閉制御システム。
  8. 　前記発光部は、前記指令信号が開状態である際には、前記複数の扉のうち異常である扉を特定可能な前記第２の発光パターンで発光し、
    　前記開口制御部は、特定される前記第２の発光パターンに基づいて異常と特定される扉に対応する前記開口部が開口しないよう制御する、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の乗降通路開閉制御システム。
  9. 　前記発光部は、前記指令信号が開状態である際には、前記複数の扉のうち非常用ドアコックが開状態である扉を特定可能な前記第２の発光パターンで発光し、
    　前記開口制御部は、特定される前記第２の発光パターンに基づいて非常用ドアコックが開状態であると特定される扉に対応する前記開口部が開口しないよう制御する、
    　ことを特徴とする請求項７に記載の乗降通路開閉制御システム。
  10. 　前記開口制御部は、前記発光部が写る画像内において前記発光部が写る位置、及び、特定される前記第１の発光パターンが示す前記扉の位置に基づいて、前記開口部の開閉を制御する、
    　ことを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の乗降通路開閉制御システム。
  11. 　前記乗降通路開閉装置は自走式であり、
    　前記開口制御部は、特定される前記第１の発光パターンに基づいて、前記開口部の位置を制御する、
    　ことを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の乗降通路開閉制御システム。
  12. 　前記開口制御部は、前記発光部が写る画像内において前記発光部が写る位置、及び、特定される前記第１の発光パターンが示す前記扉の位置に基づいて、前記開口部の位置を制御する、
    　ことを特徴とする請求項１１に記載の乗降通路開閉制御システム。
  13. 　鉄道車両に設けられた、当該鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光する発光部が写る画像を撮影する撮影部と、
    　前記撮影部により撮影される画像に基づいて、前記発光パターンを特定する発光パターン特定部と、
    　特定される前記発光パターンに基づいて、前記鉄道車両が入線するプラットホームに設けられた乗降通路開閉装置に形成された、前記複数の扉のそれぞれに対応する開口部の開閉を制御する開口制御部と、
    　を含むことを特徴とする乗降通路開閉制御装置。
  14. 　鉄道車両に設けられた発光部を、当該鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光させるステップと、
    　前記発光パターンで発光する前記発光部を撮影した画像に基づいて、前記発光パターンを特定するステップと、
    　特定される前記発光パターンに基づいて、前記鉄道車両が入線するプラットホームに設けられた乗降通路開閉装置に形成された、前記複数の扉のそれぞれに対応する開口部の開閉を制御するステップと、
    　を含むことを特徴とする乗降通路開閉制御方法。
  15. 　鉄道車両が備える複数の扉のすべてが閉状態である場合に消灯し、前記複数の扉のうちの少なくとも１つが開状態である場合に点灯する車側灯部と、
    　前記鉄道車両の状態又は前記鉄道車両が受け付けた操作に応じた発光パターンで発光する発光部と、
    　を含むことを特徴とする車側灯型通信モジュール。
  16. 　前記発光部は、前記鉄道車両が備える複数の扉のそれぞれの状態の組合せを示す発光パターンで発光する、
    　ことを特徴とする請求項１５に記載の車側灯型通信モジュール。
  17. 　前記車側灯部は、可視光を発光し、
    　前記発光部は、前記発光パターンでの赤外線発光を行う、
    　ことを特徴とする請求項１５又は１６に記載の車側灯型通信モジュール。
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