WO2018055774A1 - 車両監視システム、管理装置、及び監視方法 - Google Patents

車両監視システム、管理装置、及び監視方法 Download PDF

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WO2018055774A1
WO2018055774A1 PCT/JP2016/078298 JP2016078298W WO2018055774A1 WO 2018055774 A1 WO2018055774 A1 WO 2018055774A1 JP 2016078298 W JP2016078298 W JP 2016078298W WO 2018055774 A1 WO2018055774 A1 WO 2018055774A1
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vehicle
camera
door
open
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PCT/JP2016/078298
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English (en)
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Inventor
聡史 丸田
Original Assignee
株式会社日立国際電気
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles
    • B61D19/02—Door arrangements specially adapted for rail vehicles for carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B61K13/04—Passenger-warning devices attached to vehicles; Safety devices for preventing accidents to passengers when entering or leaving vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/20—Servers specifically adapted for the distribution of content, e.g. VOD servers; Operations thereof
    • H04N21/21—Server components or server architectures
    • H04N21/214—Specialised server platform, e.g. server located in an airplane, hotel, hospital
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Definitions

  • the present invention relates to a technique for displaying an image of the vicinity of a vehicle door taken by a camera when the vehicle door is opened and closed.
  • a surveillance camera for example, in a railway vehicle, a surveillance camera, a recording device that records video of the surveillance camera, a network switch, a display device, and the like are provided, and the situation at the time of opening and closing the vehicle door is displayed on the display device by video.
  • An operation of a vehicle monitoring system for monitoring and recording video data in a recording device is performed.
  • FIG. 7 is a diagram showing a configuration of the vehicle monitoring system according to the background art, and is a top view (viewed from above).
  • the operation method of the vehicle monitoring system of the background art will be described with reference to FIG.
  • this train is composed of four vehicles, vehicles 1 (1) to 1 (4).
  • the vehicle numbers of the vehicles 1 (1) to 1 (4) are 1 to 4, respectively.
  • the vehicle number is an identifier for identifying the vehicles 1 (1) to 1 (4) from each other.
  • the vehicle 1 (1) includes four cameras 2 (11) to 2 (14), a vehicle device 20, a management device 110, a display device 30 (1), a recording device 40 (1), A network switch (hereinafter simply referred to as a switch or SW) 50 (1) is mounted.
  • the vehicle 1 (2) is equipped with four cameras 2 (21) to 2 (24), a recording device 40 (2), and a switch 50 (2).
  • the vehicle 1 (3) four cameras 2 (31) to 2 (34), a recording device 40 (3), and a switch 50 (3) are mounted.
  • the vehicle 1 (4) is equipped with four cameras 2 (41) to 2 (44), a display device 30 (2), a recording device 40 (4), and a switch 50 (4).
  • Vehicles 1 (1) to 1 (4) are referred to as vehicles 1 when referred to as representatives.
  • Cameras 2 (11) to 2 (44) are cameras having the same function, and are referred to as camera 2 when they are referred to as representatives.
  • the display devices 30 (1) to 30 (2) are display devices having the same function, and are referred to as the display device 30 when they are referred to as representatives.
  • the recording devices 40 (1) to 40 (4) are recording devices having the same function, and are referred to as the recording device 40 when they are referred to as representatives.
  • the cameras 2 (11) to 2 (44) are installed outside the vehicle 1 so as to correspond to the vehicle doors (hereinafter also simply referred to as doors) 3 (11) to 3 (44), respectively.
  • doors hereinafter also simply referred to as doors
  • the captured video data is displayed on one or both of the display devices 30 (1) and 30 (2), and safety confirmation on the station platform is performed by the driver or the conductor.
  • the vehicle doors 3 (11) to 3 (44) are referred to as representative, they are referred to as the vehicle door 3.
  • cameras 2 (11) to 2 (44) may be referred to as cameras 11 to 44, respectively.
  • an arrow 71 indicates the train traveling direction.
  • the A side in FIG. 7 is the right side when viewing the train traveling direction
  • the B side is the left side.
  • the position of the camera 2 and the door 3 of each vehicle 1 is shown by A1, A2, B1, and B2.
  • the position of the camera 2 and the door 3 of each vehicle 1 is shown by A1, A2, B1, and B2.
  • the position of the camera 2 and the door 3 of each vehicle 1 is shown by A1, A2, B1, and B2.
  • the position of the camera 2 and the door 3 of each vehicle 1 is shown by A1, A2, B1, and B2.
  • the position of the camera 2 and the door 3 of each vehicle 1 is shown by A1, A2, B1, and B2.
  • the position of the camera 2 and the door 3 of each vehicle 1 is shown by A1, A2, B1, and B2.
  • the position of the camera 2 and the door 3 of each vehicle 1 is shown by A1, A2, B1, and B2.
  • the position of the camera 2 and the door 3 of each vehicle 1 is shown
  • the position of the A-side camera 2 is indicated by A1 and A2 in order from the head in the traveling direction as in the vehicle 1 (1), and the B-side camera 2 Are indicated by B1 and B2.
  • the positions of the cameras 2 of each vehicle 1 are indicated by A1, A2, B1, and B2, but the number of cameras 2 is three.
  • the positions of the cameras 2 on the A side and the B side are shown in ascending order in order from the head in the traveling direction. For example, when there are three cameras 2 on one side, the position of the camera 2 of each vehicle 1 is indicated by A1, A2, A3, B1, B2, B3.
  • IP Internet Protocol
  • vehicle device 20 A unique IP (Internet Protocol) address is assigned to each of the above devices (camera 2, vehicle device 20, management device 110, display device 30, and recording device 40). For example, different IP addresses are assigned in the network group of 192.168.1.0/24.
  • FIG. 8 is a diagram showing the IP address of each device according to the background art.
  • Each device having an IP address stores the IP address of another device that is a communication partner. Using the IP address, each device of the vehicle to which the device belongs or between each device of another vehicle Thus, communication can be performed.
  • the communication information exchanged between the apparatuses includes the IP address of the transmission source and the transmission destination (destination).
  • the switch 50 stores the IP address of each device, and when communication information is received from each device, the switch 50 includes the destination device included in the communication information or the switch 50 to which the destination device is connected. The received communication information is distributed.
  • the display device 30 (1) can receive and acquire data from the management device 110 of the vehicle 1 (1) and the cameras 2 (11) to 2 (14) via the switch 50 (1). .
  • the display device 30 (1) receives and acquires data from the cameras 2 (21) to 2 (24) of the vehicle 1 (2) via the switch 50 (1) and the switch 50 (2). Can do.
  • Vehicle device 20 controls the operation of the train, for example, controls the progression and stop of the train, opening and closing of vehicle door 3, air conditioning, and the like.
  • the vehicle apparatus 20 notifies the management apparatus 110 of train progress start information indicating the start of train progress, train stop information indicating the stop of the train, and train travel direction information indicating the travel direction of the train.
  • the train traveling direction information is, for example, leading vehicle information indicating the leading vehicle in the train traveling direction.
  • the vehicle device 20 notifies the management device 110 of which door on the A side or B side is in the open state as door open side information.
  • the bag management device 110 stores and manages the IP addresses of the camera 2, the recording device 40, and the display device 30 in advance in a database for one component (vehicles with vehicle numbers 1 to 4). The management apparatus 110 will notify the display apparatus 30 of these, if train progress start information and train stop information are received from the vehicle apparatus 20.
  • the display device 30 is on the side where the vehicle door 3 is opened (that is, the station platform side).
  • the camera 2 is selected, and the video shot by the selected camera 2 is displayed.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a used camera determination method according to the background art.
  • 210 210 in FIG. 9 is vehicle information received and stored by the management device 110 from the vehicle device 20, and is head vehicle information (that is, train traveling direction information) and door opening side information.
  • head vehicle information that is, train traveling direction information
  • door opening side is the B side in FIG.
  • 201 201 and 202 in FIG. 9 indicate IP addresses corresponding to the respective cameras 2 as described in FIG. 8.
  • Reference numeral 203 in FIG. 9 denotes initial position information indicating the position (initial position) of each camera 2 at the time of train formation.
  • the initial positions of the cameras 11 to 14, the cameras 21 to 24, the cameras 31 to 34, and the cameras 41 to 44 are A1, A2, B1, and B2, respectively.
  • the management apparatus 110 determines which camera is photographing the opened vehicle door 3. That is, when receiving the train stop information and the door opening side information from the vehicle device 20, the management device 110 is arranged on the door opening side (B side in the example of FIG. 9) based on the door opening side information and the initial position information.
  • the camera 2 is determined as a camera used for display. In the example of FIG. 9, the cameras 13 to 14, the cameras 23 to 24, the cameras 33 to 34, and the cameras 43 to 44 are determined as cameras used for display (used cameras).
  • the management device 110 stores use camera position information, which is the use camera determination result, in a database.
  • the camera 13 and the camera 14 whose initial position information is B1 and B2, respectively, are determined as the camera 2 used in the vehicle 1 (1), and the used camera position information as the determination result is the vehicle 1-B1 and the vehicle 1 -B2 is stored in association with the camera 13 and the camera 14, respectively.
  • the heel display device 30 (1) When the heel display device 30 (1) receives the train stop information from the management device 110, the heel display device 30 (1) refers to the database of the management device 110 and acquires the IP address of the camera 2 determined as the camera to be used. Then, the display device 30 (1) acquires and displays live video data from the camera 2 determined as the camera to be used, using the acquired IP address.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle monitoring system that includes a monitoring camera and a display device, and that configures a network using an IP address.
  • some of the vehicles constituting the train may change direction.
  • the direction of the vehicle is changed by 180 degrees. This direction change is performed, for example, when a failed vehicle is replaced with a normal vehicle of a train of another organization when the vehicle is broken.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the camera arrangement when a turning vehicle is generated.
  • the vehicle 1 (3) with the vehicle number 3 and the vehicle 1 (4) with the vehicle number 4 are the direction change vehicles. Except this, it is the same as FIG.
  • the cameras at the positions A1, A2, B1, and B2 of the vehicle number 3 and the vehicle number 4 are different from those in FIG.
  • the cameras at positions A1, A2, B1, and B2 of vehicle number 3 are a camera 34, a camera 33, a camera 32, and a camera 31, respectively.
  • the cameras at positions A1, A2, B1, and B2 of vehicle number 4 are camera 44, camera 43, camera 42, and camera 41, respectively.
  • the current positions of the camera 31, the camera 32, the camera 33, and the camera 34 are B2, B1, A2, and A1, respectively.
  • the current positions of the camera 41, the camera 42, the camera 43, and the camera 44 are B2, B1, A2, and A1, respectively.
  • the management device 110 determines the camera disposed on the door opening side as a camera to be used for display based on the door opening side information and the initial position information. Therefore, as described with reference to FIG. 9, the management apparatus 110 determines that the cameras 13 to 14, the cameras 23 to 24, the cameras 33 to 34, and the cameras 43 to 44 are cameras to be used for display.
  • the cameras 33 to 34 and the cameras 43 to 44 of the vehicle whose direction has been changed are located on the A side. Therefore, for a vehicle whose direction has been changed, an image on the side opposite to the station platform is displayed.
  • the vehicle configuration table stored in the management device 110 specifically, Change of the correspondence between the camera and the IP address, etc.
  • An object of the present invention is to provide a technique that can easily display an image of the vicinity of an open door even in train formation including a vehicle whose direction has been changed.
  • a typical configuration of the vehicle monitoring system according to the present invention for solving the above-described problems is as follows. That is, When the train which consists of a plurality of vehicles and the vehicle door is provided on both sides (A side and B side) of each vehicle stops, the outside of the open state door which is the open vehicle door is photographed.
  • a vehicle monitoring system for displaying, A plurality of cameras that are respectively provided corresponding to a plurality of vehicle doors, and that respectively photograph the outside of the corresponding vehicle door;
  • a management device for determining a camera corresponding to the open door;
  • a display device that displays video data captured by a camera corresponding to the open door based on the determination of the management device;
  • the management device includes a control unit and a storage unit,
  • the storage unit stores an identifier of each of the plurality of cameras in association with an initial position indicating whether the plurality of cameras are on the A side or the B side,
  • the controller obtains door opening side information indicating that the B-side vehicle door is in an open state when the train stops, and open door specifying information for specifying the open door.
  • the initial position of the door opening camera which is a camera corresponding to the open door identified by the door identification information, and the door opening side information coincide on the B side
  • the initial position is B
  • the side camera determined as a display use camera that is a camera used for display on the display device
  • the camera whose initial position is the A side is determined as the display use camera.
  • the typical structure of the management apparatus which concerns on this invention is as follows. That is, When the train which consists of a plurality of vehicles and the vehicle door is provided on both sides (A side and B side) of each vehicle stops, the outside of the open state door which is the open vehicle door is photographed.
  • a management device used in a vehicle monitoring system for displaying The management device includes a control unit and a storage unit, The storage unit is provided corresponding to each of the plurality of vehicle doors, and each of the identifiers of the plurality of cameras that respectively photograph the outside of the corresponding vehicle door, and each of the plurality of cameras is located on either the A side or the B side.
  • the controller obtains door opening side information indicating that the B-side vehicle door is in an open state when the train stops, and open door specifying information for specifying the open door.
  • door opening side information indicating that the B-side vehicle door is in an open state when the train stops
  • open door specifying information for specifying the open door.
  • the camera with the initial position B side For a vehicle in which the initial position of the door open camera, which is a camera corresponding to the open door specified by the door specifying information, and the door open side information coincide on the B side, the camera with the initial position B side , A display use camera that is a camera used for display, and for a vehicle in which the initial position of the door open camera and the door open side information do not match on the B side, the camera with the initial position A side It is determined that the camera is used for display.
  • a management device characterized by that.
  • the typical structure of the monitoring method which concerns on this invention is as follows. That is, When the train which consists of a plurality of vehicles and the vehicle door is provided on both sides (A side and B side) of each vehicle stops, the outside of the open state door which is the open vehicle door is photographed.
  • a monitoring method in a vehicle monitoring system for displaying It is provided corresponding to each of the plurality of vehicle doors, and indicates the identifier of each of the plurality of cameras that respectively photograph the outside of the corresponding vehicle door, and indicates whether the plurality of cameras were on the A side or the B side, respectively.
  • the initial position of the door opening camera which is a camera corresponding to the open door specified by the open door specifying information, matches the door opening side information on the B side
  • the initial position is on the B side.
  • the camera is determined to be a display camera that is a camera used for display, and the initial position of the door open camera and the door open side information do not match on the B side
  • the initial position is the camera on the A side.
  • a determination procedure for determining the camera as the display use camera
  • a monitoring method comprising:
  • FIG. 1 is a top view showing a configuration of a vehicle monitoring system according to an embodiment of the present invention.
  • the same components as those in FIG. 7 of the background art are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.
  • configurations different from those in FIG. 7 are a management device 10 and a vehicle side lamp 4.
  • FIG. 1 as in the background art FIG. 10, of the four vehicles 1 (1) to 1 (4), two of the vehicles 1 (3) to 1 (4) are turned vehicles. It is.
  • the train shown in FIG. 1 includes cameras 2 (11) to 2 (44), a vehicle device 20, and display devices 30 (1) to 30 (2) as in FIG. ), Recording devices 40 (1) to 40 (4), and network switches 50 (1) to 50 (4) are mounted.
  • one vehicle-side lamp 4 that notifies that the vehicle door is in an open state or a closed state is provided on each side (A side and B side) of each vehicle.
  • the vehicle side lights 4 (11), 4 (13), 4 (21), 4 (23), 4 (31), 4 (33), 4 (41), 4 (43) are respectively
  • the vehicle doors 3 (11), 3 (13), 3 (21), 3 (23), 3 (31), 3 (33), 3 (41) and 3 (43) are provided. Yes.
  • these vehicle side lights are referred to as representative, they are referred to as vehicle side lights 4.
  • the vehicle side light 4 is turned on when the corresponding vehicle door 3 is open, and is turned off when the vehicle door 3 is closed.
  • the lighting and extinguishing of the vehicle side light 4 are performed depending on the open / closed state of the vehicle door 3 regardless of the vehicle monitoring system of the present embodiment.
  • a known distance sensor or the like is used to detect the open state of the vehicle door 3 and light it, and to detect the closed state and turn it off.
  • the vehicle side lights 4 are provided one by one on both sides (A side and B side) of each vehicle, but may be provided to correspond to each vehicle door 3 on a one-to-one basis. That is, the vehicle side lights 4 (11) to 4 (44) may be provided so as to correspond to the vehicle doors 3 (11) to 3 (44), respectively.
  • Cameras 2 (11) to 2 (44) are provided corresponding to the plurality of vehicle doors 3, respectively, and photograph the outside of the corresponding vehicle door 3, respectively.
  • the cameras 2 (11) to 2 (44) are arranged in the vicinity of the vehicle door 3 in the vicinity of the vehicle doors 3 (11) to 3 (44) so that the outside of the vehicle such as a station platform in the vicinity of the vehicle door can be photographed. Installed outside.
  • the camera 2 only needs to be able to capture the outside of the vehicle 1 and may be provided so as to be embedded in the outer wall of the vehicle 1.
  • the vehicle monitoring system is configured to include a vehicle side light 4, a management device 10, a vehicle device 20, and a display device 30.
  • the recording apparatus 40 and the network switch 50 may be included.
  • lighting of the vehicle side light 4, that is, an open state of the vehicle door 3 is detected, and video data captured by the camera 2 corresponding to the open vehicle door 3 is displayed on the display device 30. Like that. Thereby, even in train formation including a vehicle whose direction has been changed, an image of the vicinity of the opened door can be reliably displayed.
  • FIG. 2A is a diagram for explaining turning-off determination of the vehicle side lamp by the camera according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 2B is a diagram for explaining lighting determination of the vehicle-side lamp by the camera according to the embodiment of the present invention.
  • 2A and 2B are views of the vehicle 1 as seen from the outside of the vehicle 1 and in the horizontal direction.
  • the dashed lines in FIGS. 2A and 2B indicate the camera viewing angle.
  • the vehicle side lamp 4 is provided on the outer wall of the vehicle 1 above the vehicle door 3.
  • the light is turned off.
  • the vehicle door 3 is opened, the light is turned on.
  • the vehicle side light 4 is photographed by the camera 5, and the photographed video is transmitted to the management device 10.
  • the management device 10 analyzes the video received from the camera 5 and determines the lighting state and the extinguishing state of each vehicle-side lamp 4, that is, determines whether each vehicle door 3 is open or closed.
  • the management device 10 specifies, from each of the vehicles, the open door specifying information (the lighting information or the extinguishing information of the vehicle side lamp 4) that specifies the open door that is the vehicle door that has been opened. ) To get.
  • the open door specifying information the lighting information or the extinguishing information of the vehicle side lamp 4
  • the scissors camera 5 may be provided separately from the camera 2 of FIG. 1, but in this embodiment, a part of the camera 2 of FIG. 1 is used. That is, the camera 2 corresponding to the door 3 provided with the vehicle side lamp 4 is used as the camera 5. If the camera 2 in FIG. 1 is used as the camera 5, it is not necessary to provide a new camera, and the cost of the vehicle monitoring system can be reduced.
  • Cameras 2 (11) respectively corresponding to vehicle doors 3 (11), 3 (13), 3 (21), 3 (23), 3 (31), 3 (33), 3 (41) and 3 (43) ), 2 (13), 2 (21), 2 (23), 2 (31), 2 (33), 2 (41), 2 (43) are respectively connected to the vehicle side lights 4 (11), 4 ( 13) 4 (21), 4 (23), 4 (31), 4 (33), 4 (41), and 4 (43) are used as the camera 5 for photographing.
  • the management device 10 can analyze the video received from the camera 5 and determine the lighting state and the extinguishing state of each vehicle side light 4 by a known image processing technique. For example, in the video data received from the camera 5, the luminance level at the position of the vehicle side lamp 4 is measured in advance for lighting and extinguishing, and an intermediate luminance level between lighting and extinguishing is set as a threshold value. And when the vehicle side light 4 is actually image
  • a predetermined blinking pattern is generated from the vehicle side light 4 in the lighting state.
  • This blinking pattern has a frequency that cannot be visually recognized by a person.
  • the management apparatus 10 determines the lighting state by detecting this blinking pattern.
  • the vehicle door 3 is open or closed by determining whether the vehicle side lamp 4 is turned on or off. You may comprise so that it may determine whether it is an open state or a closed state.
  • a known distance sensor for measuring the door interval in the door open state may be provided in the vicinity of the vehicle door 3, and the distance sensor may be used to determine whether the vehicle door 3 is in the open state or the closed state. Good.
  • the vehicle device 20 controls the progress and stop of the train, the opening and closing of the vehicle door 3 and the like based on an instruction from the driver.
  • the vehicle device 20 notifies the management device 10 of train progress start information, train stop information, and train travel direction information (for example, head vehicle information).
  • train travel direction information for example, head vehicle information.
  • the management apparatus 10 when the train stops, it is notified to the management apparatus 10 as door open side information which door of the A side and B side is made into an open state.
  • the right side is A side and the left side is B side when looking at the train traveling direction, but in this embodiment, the right side is A side and the left side is B side as described in FIG. 7. On the contrary, the right side may be considered as the B side and the left side as the A side.
  • the right side is the A side and the left side is the B side when viewing the train traveling direction.
  • the management device 10 stores the IP addresses of the camera 2 and the display device 30 of a train for one train (vehicles with vehicle numbers 1 to 4 in this embodiment) in advance in a database (a management device storage unit 12 described later). is doing.
  • the management device 10 When receiving the train progress start information and the train stop information from the vehicle device 20, the management device 10 notifies the display device 30 of the received train progress start information and the train stop information.
  • the display device 30 refers to the management device storage unit 12 and opens the vehicle door 3.
  • the camera 2 on the other side is selected, and the video shot by the selected camera 2 is displayed.
  • FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the management apparatus according to the embodiment of the present invention.
  • the management device 10 is configured to include a management device control unit 11, a management device storage unit 12, and an operation display unit 13.
  • Operation display unit 13 is configured to include an operation unit that receives instructions from an operator and a display unit that displays various types of information.
  • the operation unit is configured by, for example, a keyboard and a mouse.
  • the display unit is configured by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or the like.
  • the cocoon management device storage unit 12 will be described with reference to FIG. FIG. 5 shows the contents of the management device storage unit 12.
  • the management device storage unit 12 stores vehicle information 12a and camera-related information 12b.
  • the vehicle information 12a is information acquired from the vehicle device 20, and includes leading vehicle information and door opening side information.
  • the leading vehicle information is information indicating the leading vehicle of the train, that is, information indicating the traveling direction of the train.
  • the door opening side information is information indicating a side on which the vehicle door opens when the train stops at the station platform.
  • the management device storage unit 12 is not limited to the one physically disposed in the management device 10. As long as it can be accessed from the management apparatus control unit 11, it may be provided outside the management apparatus 10. For example, a unique IP address may be assigned to the management device storage unit 12 so that it can be accessed from the management device control unit 11 via the SW 50.
  • the camera-related information 12b includes at least an identifier (61 in FIG. 5) that identifies each camera 2 mounted on the train of the vehicle monitoring system, and an IP address (62 in FIG. 5) that is a communication address for each camera 2. ), Initial position information of each camera 2 (63 in FIG. 5), and position information of a camera used for display (67 in FIG. 5) are stored in association with each other.
  • the identifier for identifying each camera 2 is the device name (61 in FIG. 5), which is the camera 11 to the camera 14 or the like.
  • the initial position information (63 in FIG. 5) of each camera 2 indicates whether each camera 2 was on the A side or the B side during the initial train formation. Specifically, the initial position indicates which door position each camera 2 was at the time of train formation.
  • the IP address of each camera is set to be different from each other.
  • the device name (61 in FIG. 5), the IP address (62 in FIG. 5), and the initial position information (63 in FIG. 5) are input and stored by the operator from the operation unit, for example.
  • the initial position information is indicated by A1, A2, B1, and B2 in each vehicle.
  • the initial position not only shows which camera was on the A side or B side at the time of train formation, but on each of the A side and B side, Includes position ranking.
  • the initial positions of the camera 11 and the camera 12 are the first and second from the top of the train on the A side of the vehicle of the vehicle number 1, respectively, and the initial positions of the camera 13 and the camera 14 are , On the B side of the vehicle of the vehicle number 1, the first and second from the top of the train, respectively.
  • the position information of the camera used indicates the camera 2 that the management device control unit 11 determines to use for display on the display device 30 and its position.
  • the camera 13 and the camera 14 are used for display, and the positions of the camera 13 and the camera 14 are B1 and B2, respectively.
  • the vehicle side light information (65 in FIG. 5) indicates the state (lighted or turned off) of the vehicle side light 4 acquired by the management device control unit 11 using the camera 5 described above.
  • the current position information (64 in FIG. 5) is current position information indicating which door position each camera 2 is currently at.
  • the current position information is provided for convenience of explanation, and is not stored in the management device storage unit 12.
  • the logical position information (66 in FIG. 5) is logically derived and acquired by the management device control unit 11 based on the door opening side information and the vehicle side light information, and the position (logical position) of each camera 2 is obtained. It is information to show.
  • the management device control unit 11 recognizes the current position of the camera 2 by acquiring the logical position of the camera 2. Naturally, the logical position has the same contents as the current position.
  • the vehicle The side lamp information (65 in FIG. 5) and the logical position information (66 in FIG. 5) may be stored in the management device storage unit 12 as camera related information 12b.
  • the cocoon management device control unit 11 controls each unit constituting the management device 10 including the management device control unit 11. Moreover, the management apparatus control part 11 acquires head vehicle information and door opening side information from the vehicle apparatus 20, and memorize
  • the management device control unit 11 determines whether the vehicle side light 4 is in the on state or in the off state based on the video data of the camera 2 that has captured the vehicle side light 4. Thereby, the management apparatus control part 11 acquires the vehicle side light information (65 of FIG. 5) which identifies the vehicle door of an open state, ie, open door specific information.
  • the management apparatus control part 11 has the initial position of the camera corresponding to the vehicle side light 4 that is lit in a certain vehicle, and the camera 13 that corresponds to the vehicle side light 4 that is lit in the vehicle number 1 that is the leading vehicle. Based on the initial position, it is determined whether or not the vehicle is turning.
  • the management device control unit 11 determines whether or not the vehicle is turning based on the initial position of the camera corresponding to the vehicle-side lamp 4 that is lit in the vehicle and the door opening side information. .
  • the management apparatus control part 11 makes the initial position corresponding to the vehicle number of the vehicle the logical position as it is about the vehicle which has not changed direction. For a vehicle that has changed direction, the vehicle that is on the A side at the initial position is the B side at the logical position, and the vehicle that is on the B side at the initial position is the A side at the logical position.
  • the management apparatus control part 11 determines the camera arrange
  • the management device control unit 11 obtains door opening side information (B side) indicating that the B-side vehicle door is open from the train, and the train stops.
  • open door specifying information vehicle side lamp information
  • the management apparatus control part 11 is an initial stage about the vehicle in which the initial position of the door open camera which is a camera corresponding to the open state door specified by open door specific information, and the door open side information correspond in B side.
  • the camera whose position is the B side is determined as a display use camera used for display, and the camera whose initial position is the A side is displayed for a vehicle whose initial position of the door opening camera and the door opening side information do not match on the B side. It is determined that the camera is in use.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the display device according to the embodiment of the present invention.
  • the display device 30 is configured to include a display device control unit 31, a display device storage unit 32, and a display unit 33.
  • the haze display unit 33 displays video data captured by the camera 2 and is configured by, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or the like.
  • the heel display device storage unit 32 stores the association between the display screen and the camera 2 in the display device 30 as a display screen / camera correspondence table.
  • Reference numeral 32a in FIG. 4 is an association table when display patterns 1 and 2 are alternately and repeatedly displayed on the display screens D1 to D4.
  • display patterns 1 and 2 are alternately and repeatedly displayed on the display screens D1 to D4.
  • an image of the camera 2 of the vehicle with the vehicle number 1 is displayed on the display screens D1 and D2
  • an image of the camera 2 of the vehicle with the vehicle number 2 is displayed on the display screens D3 and D4.
  • an image of the camera 2 of the vehicle with the vehicle number 3 is displayed on the display screens D1 and D2
  • an image of the camera 2 of the vehicle with the vehicle number 4 is displayed on the display screens D3 and D4.
  • FIG. 6 shows a display state in the case of 32a in FIG.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining a display method of the display device according to the embodiment of the present invention.
  • the display pattern 1 and the display pattern 2 are repeatedly switched and displayed on the four display screens D1 to D4.
  • the images of the camera 13, the camera 14, the camera 23, and the camera 24 are displayed on the display screens D1 to D4, respectively.
  • the images of the camera 32, the camera 31, the camera 42, and the camera 41 are displayed on the display screens D1 to D4, respectively.
  • the use camera position (67 in FIG. 5) is closer to the head B1 in the traveling direction of the train.
  • the camera 13 positioned is displayed on the display screen D1, and the camera 14 positioned at B2 which is a later position is displayed on the display screen D2.
  • 32b in FIG. 4 shows on the display screens D1 and D2, D3 and D4, D5 and D6, D7 and D8, respectively, the image of the camera of the vehicle of vehicle number 1, the image of the camera of the vehicle of vehicle number 2, and the vehicle It is the table which matched the video of the camera of the vehicle of No. 3, and the video of the camera of the vehicle of the vehicle No. 4.
  • one display pattern is continuously displayed on the eight display screens D1 to D8.
  • the images of the camera 13, the camera 14, the camera 23, the camera 24, the camera 32, the camera 31, the camera 42, and the camera 41 are continuously displayed on the display screens D1 to D8, respectively.
  • display screens D1 to D4 four display panels may be used, or four display panels may be displayed on one display panel. The same applies to the display screens D1 to D8.
  • the heel display device control unit 31 controls each unit constituting the display device 30 including the display device control unit 31.
  • the display device control unit 31 causes the display unit 33 to display video data captured by the camera corresponding to the open state door based on the determination of the management device 10 regarding the camera corresponding to the open state door.
  • the display device control unit 31 refers to the camera related information 12 b in the management device storage unit 12, so that the camera used for display in each vehicle (that is, the open door). Used camera position (67 in FIG. 5), and the IP address of the camera at the used camera position (62 in FIG. 5). Then, video data is acquired from the camera of the acquired IP address, and the acquired video data is displayed based on the acquired used camera position and the display position / camera correspondence table stored in the display device storage unit 32. .
  • the cocoon management device control unit 11 and the display device control unit 31 can be configured by, for example, a central processing unit (CPU) and an internal memory that stores each operation program. Each CPU operates according to its operation program.
  • CPU central processing unit
  • the management device storage unit 12 and the display device storage unit 32 are each configured by, for example, a semiconductor memory (flash memory, RAM (Random ⁇ Access Memory), ROM (read only memory)), a magnetic disk, or the like.
  • a semiconductor memory flash memory, RAM (Random ⁇ Access Memory), ROM (read only memory)
  • a magnetic disk or the like.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a camera-use determination method according to the embodiment of the present invention.
  • the initial position information (63 in FIG. 5) is preset in the management apparatus 10.
  • the initial positions of the cameras 11 to 14, the cameras 21 to 24, the cameras 31 to 34, and the cameras 41 to 44 are A1, A2, B1, and B2, respectively.
  • each camera 2 of vehicle number 1 and vehicle number 2 is the same as the initial position, but each camera 2 of vehicle number 3 and vehicle number 4 is the same.
  • the current position is different from the initial position. This is because the two vehicles of vehicle number 3 and vehicle number 4 have changed direction.
  • the management device control unit 11 receives vehicle information from the vehicle device 20 and stores the vehicle information in the management device storage unit 12.
  • the stored vehicle information (12a in FIG. 5) includes leading vehicle information (that is, train traveling direction information) and door opening side information.
  • leading vehicle is the vehicle of vehicle number 1 (vehicle 1 (1) in FIG. 1)
  • the door opening side is the B side in FIG.
  • the management device control unit 11 acquires vehicle side light information (65 in FIG. 5) indicating the state of the vehicle side light 4 (lit or extinguished).
  • the vehicle side lamp information is information (open door specifying information) for specifying a vehicle door that is actually opened. It is 1 in the lit state (open state) and 0 in the unlit state (closed state). Also, 0 is set when there is no corresponding vehicle side light 4.
  • the camera 11, the camera 13, the camera 21, the camera 23, the camera 31, the camera 33, the camera 41, and the camera 43 are connected to the vehicle side lights 4 (11), 4 (13), 4 (21), 4 (23), 4 (31), 4 (33), 4 (41), and 4 (43) are used as a camera for photographing.
  • the vehicle side lamp information (65 in FIG. 5) is the vehicle side lamp 4 (13), 4 (23), 4 (31) corresponding to the camera 13, camera 23, camera 31, and camera 41, respectively.
  • 4 (41) is in the on state, and the other vehicle side lights 4 are in the off state or not present.
  • the saddle management device control unit 11 acquires logical position information (66 in FIG. 5) indicating the position (logical position) of each camera 2 based on the door opening side information and the vehicle side light information.
  • logical position information indicating the position (logical position) of each camera 2 based on the door opening side information and the vehicle side light information.
  • the logical positions of the camera 11 to the camera 14 with the vehicle number 1 are A1, A2, B1, and B2, respectively.
  • the logical positions of the camera 31 to the camera 34 of the vehicle number 3 are B2, B1, A2, and A1, respectively.
  • the logical position determination method will be described later.
  • the bag management device control unit 11 determines the camera arranged on the door opening side (B side in the example of FIG. 5) as a camera used for display. Then, the management device control unit 11 causes the management device storage unit 12 to store use camera position information (67 in FIG. 5) that is a use camera determination result.
  • the management apparatus control unit 11 determines that the cameras 13 to 14, the cameras 23 to 24, the cameras 31 to 32, and the cameras 41 to 42 are cameras to be used for display. Then, the management device control unit 11 stores the vehicle 1-B1 and the vehicle 1-B2 in association with the camera 13 and the camera 14 in the management device storage unit 12 as used camera position information, and stores the vehicle 2-B1. And the vehicle 2-B2 are stored in the management device storage unit 12 in association with the camera 23 and the camera 24, respectively, and the vehicle 3-B1 and the vehicle 3-B2 are managed in association with the camera 32 and the camera 31, respectively. The information is stored in the device storage unit 12, and the vehicle 4-B1 and the vehicle 4-B2 are stored in the management device storage unit 12 in association with the camera 42 and the camera 41, respectively.
  • the management apparatus control part 11 determines a logical position using the head vehicle information and door opening side information in the vehicle information 12a acquired from the vehicle apparatus 20, and vehicle side lamp information.
  • the leading vehicle is the vehicle of vehicle number 1 that has not changed its direction.
  • the management device control unit 11 checks the vehicle number of the head vehicle in the vehicle information 12a.
  • the leading vehicle in the vehicle information 12a is the vehicle with vehicle number 1.
  • the leading vehicle is basically asymmetrical and is not knitted with a turn. Therefore, the management device control unit 11 determines the camera position to be used based on the door opening side information and the initial position information without determining the logical positions of the cameras 11 to 14 of the leading vehicle.
  • the management apparatus control part 11 is the door opening side (B side in the example of FIG. 5) which the door opening side information in the vehicle information 12a shows about the vehicle of the vehicle number 1 like 3rd Example mentioned later, Since the initial position B1 of the camera 2 corresponding to the lit vehicle side light 4 (that is, the camera 2 corresponding to the opened vehicle door 3) coincides with the B side, the vehicle number 1 The vehicle may be determined not to change direction.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 13 is lit in the vehicle number 1.
  • the initial position of the camera 13 is B1. Therefore, the initial position B1 of the camera 13 corresponding to the lit vehicle side light 4 coincides with the door opening side information B on the B side.
  • the management device control unit 11 sets the initial position of the camera corresponding to the lit vehicle side light 4 (that is, the camera corresponding to the opened door that has been opened). And whether the initial position of the camera 13 corresponding to the lit vehicle side light 4 (that is, the door opening side information) in the vehicle number 1 that is the leading vehicle coincides in terms of the A side or the B side. Determine whether. Matching means that the vehicle has not changed direction because it is in the same direction as the leading vehicle. A mismatch means that the vehicle is turning.
  • B which the initial position of the camera 13 corresponding to the vehicle side light 4 which lights in the vehicle number 1 corresponds with B of door opening side information as mentioned above.
  • the initial position of the camera corresponding to the lit vehicle side light 4 means the initial position of the camera corresponding to the open door. Therefore, in the first embodiment, in each vehicle after vehicle number 2, it is determined whether the initial position of the camera corresponding to the open door and the door open side information coincide in terms of the A side or the B side. It will be judged.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 23 is lit in the vehicle number 2. Since the initial position of the camera 23 is B1, it coincides with B1 that is the initial position of the camera 13 of the vehicle number 1 in terms of the B side. Therefore, the vehicle of vehicle number 2 has not changed direction.
  • the vehicle side lamp 4 corresponding to the camera 31 is lit. Since the initial position of the camera 31 is A1, it does not coincide with B1 that is the initial position of the camera 13 of the vehicle number 1 in terms of the A side. Therefore, the vehicle of the vehicle number 3 has changed direction.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 41 is lit. Since the initial position of the camera 41 is A1, it does not coincide with B1 that is the initial position of the camera 13 of the vehicle number 1 in terms of the A side. Therefore, the vehicle of the vehicle number 4 has changed direction.
  • the management apparatus control unit 11 creates logical position information (66 in FIG. 5) based on the initial position information (63 in FIG. 5) stored in the management apparatus storage unit 12. Specifically, for a vehicle that has not changed its direction, the management device control unit 11 uses the initial position corresponding to the vehicle number of the vehicle as a logical position. For a vehicle that has changed direction, the initial position of A1 to An is the logical position of Bn to B1, and the initial position of B1 to Bn is the logical position of An to A1. . n is an integer of 2 or more. That is, the management device control unit 11 switches the A side and the B side of the initial position for the vehicle whose direction is changed, and sets the order opposite to the order of the initial position as the order of the logical position.
  • the logical positions corresponding to the cameras 11 to 14 are A1, A2, B1, and B2, respectively.
  • the logical positions corresponding to the cameras 21 to 24 are A1, A2, B1, and B2, respectively.
  • the logical positions corresponding to the cameras 31 to 34 are B2, B1, A2, and A1, respectively.
  • the logical positions corresponding to the cameras 41 to 44 are B2, B1, A2, and A1, respectively.
  • the management apparatus control part 11 stores the logical position corresponding to each camera in the management apparatus memory
  • the camera 2 arranged on the side (B side) is determined as a camera used for display.
  • the management device control unit 11 does not change the direction of the vehicle in which the initial position of the camera corresponding to the open door and the door opening side information match on the B side, so the initial position is on the B side.
  • the vehicle is determined as a camera to be used for display, and the vehicle has a direction change because the initial position of the camera corresponding to the open door and the door open side information do not match on the B side.
  • the camera is determined as the camera used for display.
  • the management device control unit 11 performs the camera 13 and the camera 14 for the vehicle number 1, the camera 23 and the camera 24 for the vehicle number 2, and the camera 32, the camera 31, and the vehicle number 4 for the vehicle number 3. Determines that the camera 42 and the camera 41 are cameras used for display.
  • the management device control unit 11 causes the management device storage unit 12 to store a flag indicating that the management device control unit 11 is used for display in association with the camera determined to be used for display.
  • the management device control unit 11 causes the management device storage unit 12 to store a use camera position that is a camera position determined to be used for display.
  • the management device control unit 11 sets the order of the initial position as it is for the position of the camera used for vehicles that have not changed direction, and the order opposite to the order of the initial position for vehicles that have changed direction. Use the order of camera positions used.
  • the order of the initial position indicates the order from the beginning of the train on each of the A side and the B side (A1, A2,... Of vehicle number 1, B1, B2,. ).
  • the management device control unit 11 associates with the camera 13 and the camera 14 that are cameras determined to be used for display in the vehicle number 1 that has not changed its direction, and is associated with the vehicles 1-B1 and 1-, respectively.
  • B2 is stored in the management device storage unit 12 as the use camera position (67 in FIG. 5).
  • the ranks of the initial positions of the camera 13 and the camera 14 are B1 and B2 of the vehicle number 1, respectively, and this rank is set as the rank of the used camera position.
  • the management device control unit 11 associates the vehicle 2-B1 and the vehicle 2-B2 with the camera positions in the vehicle number 2 that has not changed its direction in association with the camera 23 and the camera 24, respectively. 12 is stored.
  • the ranks of the initial positions of the camera 23 and the camera 24 are B1 and B2 of the vehicle number 2, respectively, and this rank is set as the rank of the used camera position.
  • the management device control unit 11 associates the vehicle 3 and the camera 32 with the camera 31 and the camera 32 in the vehicle number 3 whose direction is changed, and sets the vehicle 3-B2 and the vehicle 3-B1 as the camera positions used, respectively. 12 is stored.
  • the order of the initial positions of the camera 31 and the camera 32 is A1 and A2 of the vehicle number 3, respectively, and the order opposite to this order is the order of the use camera position.
  • the management device control unit 11 associates the vehicle 4-B2 and the vehicle 4-B1 with the camera positions in the vehicle number 4 whose direction has been changed in association with the camera 41 and the camera 42, respectively. 12 is stored.
  • the order of the initial positions of the camera 41 and the camera 42 is A1 and A2 of the vehicle number 4, respectively, and the order opposite to this order is the order of the used camera position.
  • the management device control unit 11 acquires the current position (64 in FIG. 5) of each camera based on the door opening side information and the opening door specifying information (vehicle side lamp information), and the acquired The current position is stored as a logical position (66 in FIG. 5) in association with the identifier of each camera (61 in FIG. 5) in the management device storage unit 12. Therefore, by using the logical position (that is, the stored current position), it is possible to simplify the process of the management device control unit 11 when the train stops next time.
  • the logical position information (66 in FIG. 5) of the management device storage unit 12
  • the logical position is the B side
  • the camera whose logical position is the A side is determined as a display use camera.
  • the logical position may only indicate either the A side or the B side, and the order on the A side or the B side is not essential.
  • the management apparatus control part 11 acquires the present position (64 of FIG. 5) of each camera based on door opening side information and opening door specific information, and door opening side information is included among the acquired present position information.
  • the information on the B side that is the same as (B side) is stored in the management device storage unit 12 in association with the identifier (61 in FIG. 5) of each camera as the use camera position (67 in FIG. 5). That is, the use camera position (67 in FIG. 5) also includes information on the current position.
  • the display device 30 refers to the management device storage unit 12 to use the camera position (67 in FIG. 5) which is the position of the camera used for display in each vehicle and the IP addresses corresponding to those cameras (FIG. 5). 62). Then, video data is acquired from the camera of the acquired IP address, and the acquired video data is displayed according to the acquired camera position.
  • the management device control unit 11 obtains door opening side information indicating that the B-side vehicle door is open from the train, and each time the train stops, Open door specifying information for specifying an open door is acquired from each of the vehicles. And the management apparatus control part 11 determines with the camera of the initial position B side being a display use camera about the vehicle in which the initial position of the camera corresponding to an open state door and the door open side information correspond by the B side, For vehicles in which the initial position of the camera corresponding to the open door and the door opening side information do not match on the B side, the camera whose initial position is the A side is determined as the display camera.
  • the first embodiment is a case of vehicle number 1 in which the leading vehicle has not changed direction
  • the second embodiment is a case of vehicle number 4 in which the leading vehicle has changed direction.
  • the management device 10 determines the logical position of each camera using the leading vehicle information and door opening side information in the vehicle information 12a and the vehicle side light information.
  • the vehicle number is 4 as the leading vehicle in the vehicle information 12a of FIG.
  • FIG. 5 in the second embodiment is the same as FIG. 5 in the first embodiment.
  • the management device control unit 11 checks the vehicle number of the head vehicle in the vehicle information 12a. As described above, in the second embodiment, the leading vehicle in the vehicle information 12a is the vehicle with the vehicle number 4.
  • the management device controller 11 turns on the door opening side (B side in the example of FIG. 5) indicated by the door opening side information in the vehicle information 12a and the vehicle that is lit for the vehicle of vehicle number 4 that is the leading vehicle. It is determined whether or not the initial position A1 of the camera 41 corresponding to the side lamp 4 coincides with the B side. In this case, since they do not match, the vehicle of vehicle number 4 is turning.
  • the management device control unit 11 initializes the camera corresponding to the lit vehicle side light 4 in each vehicle after vehicle number 3 (in this example, vehicle number 3, vehicle number 2, and vehicle number 1). It is determined whether or not the position and the initial position of the camera 41 corresponding to the vehicle side light 4 that is lit in the vehicle number 4 that is the leading vehicle coincide with each other in terms of the A side or the B side. If they match, the vehicle is turning because it is in the same direction as the leading vehicle. If they do not match, the vehicle is not turning.
  • vehicle number 3 in this example, vehicle number 3, vehicle number 2, and vehicle number 1). It is determined whether or not the position and the initial position of the camera 41 corresponding to the vehicle side light 4 that is lit in the vehicle number 4 that is the leading vehicle coincide with each other in terms of the A side or the B side. If they match, the vehicle is turning because it is in the same direction as the leading vehicle. If they do not match, the vehicle is not turning.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 31 is lit. Since the initial position of the camera 31 is A1, it coincides with A1 which is the initial position of the camera 41 of the leading vehicle in terms of the A side. Therefore, the vehicle of the vehicle number 3 has changed direction.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 23 is lit. Since the initial position of the camera 23 is B1, it does not coincide with A1 which is the initial position of the camera 41 of the leading vehicle on the B side. Therefore, the vehicle of vehicle number 2 has not changed direction.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 13 is lit. Since the initial position of the camera 13 is B1, it does not coincide with A1 which is the initial position of the camera 41 of the leading vehicle on the B side. Therefore, the vehicle of vehicle number 1 has not changed direction.
  • the management device control unit 11 uses the initial position as it is as the logical position for a vehicle that has not changed its direction.
  • the initial position of A1 to An is the logical position of Bn to B1
  • the initial position of B1 to Bn is the logical position of An to A1.
  • the management apparatus control part 11 is a camera which uses the camera 2 arrange
  • the management device control unit 11 performs the camera 42 and camera 41 for the vehicle number 4, the camera 32 and camera 31 for the vehicle number 3, and the camera 23 and camera 24 and the vehicle number 1 for the vehicle number 2. Determines that the camera 13 and the camera 14 are used for display.
  • the management device control unit 11 causes the management device storage unit 12 to store the used camera position, which is the camera position determined to be used for display.
  • the management device control unit 11 associates the vehicle 4-B2 and the vehicle 4-B1 with the camera position that is used as the camera position in association with the camera 41 and the camera 42 that are determined to be used for display. And stored in the management device storage unit 12.
  • the display device 30 refers to the management device storage unit 12 to obtain the camera position that is the position of the camera used for display in each vehicle and the IP address corresponding to those cameras. get. Then, video data is acquired from the camera of the acquired IP address, and the acquired video data is displayed according to the acquired camera position.
  • the management apparatus 10 determines a logical position using door opening side information and vehicle side lamp information, without using head vehicle information (train advancing direction information).
  • the first vehicle information may not be present in the vehicle information 12a of FIG. Except for this, FIG. 5 of the third embodiment is the same as FIG. 5 of the first embodiment.
  • the management device control unit 11 is a camera 2 corresponding to the door opening side (B side in the example of FIG. 5) indicated by the door opening side information in the vehicle information 12a and the vehicle side lamp 4 that is lit. It is determined whether or not the initial position coincides with the point B side. If they match, the vehicle is not turning. If they do not match, the vehicle is turning.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 13 is lit in the vehicle number 1. Since the initial position of the camera 13 is B1, the door opening side B indicated by the door opening side information coincides with the B side. Therefore, the vehicle of vehicle number 1 has not changed direction.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 23 is lit. Since the initial position of the camera 23 is B1, the door opening side B indicated by the door opening side information coincides with the B side. Therefore, the vehicle of vehicle number 2 has not changed direction.
  • the vehicle side lamp 4 corresponding to the camera 31 is lit. Since the initial position of the camera 31 is A1, the door opening side B indicated by the door opening side information does not coincide with the A side. Therefore, the vehicle of the vehicle number 3 has changed direction.
  • the vehicle side light 4 corresponding to the camera 41 is lit. Since the initial position of the camera 41 is A1, the door opening side B indicated by the door opening side information does not coincide with the A side. Therefore, the vehicle of the vehicle number 4 has changed direction.
  • the management device control unit 11 sets the initial position corresponding to the vehicle number of the vehicle as the logical position as it is for a vehicle whose direction has not changed.
  • the management device control unit 11 uses the logical positions Bn to B1 as the logical positions of Bn to B1 and the vehicles B1 to Bn at the initial positions An for those vehicles that are turning. It is assumed to be a logical position of A1.
  • the management apparatus control part 11 is a camera which uses the camera 2 arrange
  • the management device control unit 11 performs the camera 13 and the camera 14 for the vehicle number 1, the camera 23 and the camera 24 for the vehicle number 2, and the camera 32, the camera 31, and the vehicle number 4 for the vehicle number 3. Determines that the camera 42 and the camera 41 are cameras used for display.
  • the management device control unit 11 causes the management device storage unit 12 to store the used camera position, which is the camera position determined to be used for display.
  • the heel display device 30 acquires the position of the camera used in each vehicle and the IP address corresponding to the camera by referring to the management device storage unit 12 as in the first embodiment. Then, video data is acquired from the camera of the acquired IP address, and the acquired video data is displayed according to the acquired position.
  • the door open side information is acquired when the train stops, and when the train stops, the open door specifying information specifying the open door is acquired, and then the open door specified by the open door specifying information
  • the camera with the initial position B side is determined as the display camera
  • the initial position of the door opening camera and the door For non-matching vehicles that do not match the opening side information on the B side, the initial position is determined so that the camera on the A side is the camera used for display. It is possible to easily display an image obtained by shooting the image. For example, it is not necessary to change the setting of the IP address or the like.
  • the initial position includes the order of the position of each camera from the beginning of the train on each of the A side and the B side.
  • the display use camera in the vehicle without changing the order at the initial position.
  • the order opposite to the order at the initial position is determined as the order of the position of the camera used for display. Can be displayed.
  • the network device having an IP address is used, the display device acquires the IP address of the camera that captures the video data to be displayed from the management device based on the camera related information 12b, and the acquired IP address is
  • the display device is configured to acquire and display live video data from a network camera, but may be configured to use a camera that does not have an IP address.
  • the management device is configured to acquire video data to be displayed from the camera based on the camera-related information 12b and transmit the video data to the display device.
  • the management device is provided in the train.
  • the management device may be provided outside the train.
  • the display device in the train acquires information such as a camera used for display from the management device by wireless communication, and displays the video data acquired from the camera in the train.
  • SW network switch

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Abstract

車両の両側（Ａ側とＢ側）にドアが設けられた列車が停車したときに、開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムにおいて、複数のドアに対応して設けられた複数のカメラと、開状態ドアに対応するカメラを判定する管理装置とを備え、管理装置は、複数のカメラの識別子と、各カメラがＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置とを対応付けて記憶し、列車が停車する際に、ドア開側情報（Ｂ側）と、開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するドア開カメラの初期位置と、ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、初期位置がＢ側のカメラを表示に使用する表示使用カメラと判定し、ドア開カメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、初期位置がＡ側のカメラを表示使用カメラと判定する。

Description

車両監視システム、管理装置、及び監視方法
  本発明は、車両ドアの開閉時に、カメラで撮影した車両ドア近傍の映像を表示する技術に関するものである。
  近年、例えば、鉄道車両において、監視カメラと、監視カメラの映像を記録する録画装置と、ネットワークスイッチと、表示装置等を備え、車両ドア開閉時の状況を、映像で表示装置に表示することにより監視し、また、映像データを録画装置に記録する車両監視システムの運用が行なわれている。
  図７は、背景技術に係る車両監視システムの構成を示す図であり、上面図（上から見た図）である。図７を用いて、背景技術の車両監視システムの運用方法を説明する。図７に示すように、この列車は、車両１（１）～１（４）の４台の車両から編成されている。車両１（１）～１（４）の車両番号は、それぞれ、１～４である。車両番号は、車両１（１）～１（４）を互いに識別する識別子である。
  図７の例では、車両１（１）には、４台のカメラ２（１１）～２（１４）、車両装置２０、管理装置１１０、表示装置３０（１）、録画装置４０（１）、ネットワークスイッチ（以下、単にスイッチ、又はＳＷとも言う）５０（１）が、搭載されている。車両１（２）には、４台のカメラ２（２１）～２（２４）、録画装置４０（２）、スイッチ５０（２）が、搭載されている。車両１（３）には、４台のカメラ２（３１）～２（３４）、録画装置４０（３）、スイッチ５０（３）が、搭載されている。車両１（４）には、４台のカメラ２（４１）～２（４４）、表示装置３０（２）、録画装置４０（４）、スイッチ５０（４）が、搭載されている。
  車両１（１）～１（４）を代表させて呼ぶときは、車両１と称す。カメラ２（１１）～２（４４）は、同じ機能を有するカメラであり、これらを代表させて呼ぶときは、カメラ２と称す。表示装置３０（１）～３０（２）は、同じ機能を有する表示装置であり、これらを代表させて呼ぶときは、表示装置３０と称す。録画装置４０（１）～４０（４）は、同じ機能を有する録画装置であり、これらを代表させて呼ぶときは、録画装置４０と称す。
  カメラ２（１１）～２（４４）は、それぞれ、車両ドア（以下、単にドアとも言う）３（１１）～３（４４）に対応するように、車両１の外側に設置され、列車が駅ホームに停車したときに、車両ドア３近傍の駅ホーム等の車両外側を撮影する。撮影された映像データは、表示装置３０（１）及び３０（２）のいずれか一方又は両方に表示され、運転手や車掌により、駅ホーム上の安全確認が行われる。車両ドア３（１１）～３（４４）を代表させて呼ぶときは、車両ドア３と称す。なお、表現を簡略化するため、カメラ２（１１）～２（４４）を、それぞれ、カメラ１１～カメラ４４と称することがある。
  図７において、矢印７１は、列車進行方向を示す。また、図７のＡ側は、列車進行方向を見たときに右側であり、Ｂ側は左側である。また、図７において、各車両１のカメラ２及びドア３の位置が、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２で示されている。例えば、車両１（１）において、進行方向から順に、Ａ側のカメラ２の位置が、Ａ１，Ａ２で示され、Ｂ側のカメラ２の位置が、Ｂ１，Ｂ２で示されている。具体的には、カメラ２（１１）の位置がＡ１で示され、カメラ２（１２）の位置がＡ２で示され、カメラ２（１３）の位置がＢ１で示され、カメラ２（１４）の位置がＢ２で示されている。
  車両１（２）～１（４）においても、車両１（１）と同様に、進行方向の先頭から順に、Ａ側のカメラ２の位置が、Ａ１，Ａ２で示され、Ｂ側のカメラ２の位置が、Ｂ１，Ｂ２で示されている。なお、図７の例では、カメラ２及びドア３が片側に２つなので、各車両１のカメラ２の位置が、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２で示されているが、カメラ２の数が３つ以上の場合も、進行方向の先頭から順に、Ａ側とＢ側のカメラ２の位置が、それぞれ、昇順で示される。例えば、カメラ２が片側に３つある場合は、各車両１のカメラ２の位置は、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で示される
  これらのカメラ位置（Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２）は、絶対的であり、後述する車両方向転換が一部の車両１で行われた場合にも不変である。
  上記各装置（カメラ２、車両装置２０、管理装置１１０、表示装置３０、録画装置４０）には、それぞれ、固有のＩＰ（Internet Protocol）アドレスが割り付けられている。例えば、192.168.1.0/24のネットワークグループにて、互いに異なるＩＰアドレスが割り付けられている。
  図８は、背景技術に係る各装置のＩＰアドレスを示す図である。ＩＰアドレスを有する各装置は、通信相手となる他の装置のＩＰアドレスを記憶しており、ＩＰアドレスを用いて、自己の属している車両の各装置や、他の車両の各装置との間で、通信を行うことができる。各装置間で交わされる通信情報には、送信元と送信先（宛先）のＩＰアドレスが含まれる。
  スイッチ５０は、上記各装置のＩＰアドレスを記憶しており、各装置からの通信情報を受信すると、該通信情報に含まれる送信先の装置、又は送信先の装置が接続されているスイッチ５０へ、受信した通信情報を配信する。
  例えば、表示装置３０（１）は、スイッチ５０（１）を介して、車両１（１）の管理装置１１０及びカメラ２（１１）～２（１４）から、データを受信し取得することができる。また、表示装置３０（１）は、スイッチ５０（１）とスイッチ５０（２）を介して、車両１（２）のカメラ２（２１）～２（２４）から、データを受信し取得することができる。
  車両装置２０は、列車の運行を制御、例えば、列車の進行や停止、車両ドア３の開閉、空調等を制御する。車両装置２０は、列車の進行開始を示す列車進行開始情報や、列車の停止を示す列車停止情報や、列車の進行方向を示す列車進行方向情報を、管理装置１１０へ通知する。列車進行方向情報は、例えば、列車進行方向の先頭車両を示す先頭車両情報である。また、車両装置２０では、Ａ側とＢ側のどちらのドアが開状態になるかを、ドア開側情報として管理装置１１０へ通知する。
  管理装置１１０は、一編成分（車両番号１～４の車両）の、カメラ２と録画装置４０と表示装置３０のＩＰアドレスを事前にデータベースに保存し管理している。管理装置１１０は、車両装置２０から列車進行開始情報や列車停止情報を受信すると、これらを表示装置３０へ通知する。
  表示装置３０は、列車が駅ホームに停車して車両ドア３が開けられると、つまり、管理装置１１０から列車停止情報を受信すると、車両ドア３が開けられた側（つまり、駅ホーム側）のカメラ２を選択し、該選択したカメラ２で撮影した映像を表示する。
  次に、表示装置３０がカメラ２を選択する方法について、図９を用いて説明する。図９は、背景技術に係る使用カメラ判定方法を説明する図である。
  図９の２１０は、管理装置１１０が車両装置２０から受信して記憶した車両情報で、先頭車両情報（つまり列車進行方向情報）とドア開側情報である。図９の例では、先頭車両は、車両番号１の車両（図７の車両１（１））で、ドア開側は、図７のＢ側である。
  図９の２０１と２０２は、図８で述べたように、各カメラ２に対応するＩＰアドレスを示す。図９の２０３は、列車編成時における各カメラ２の位置（初期位置）を示す初期位置情報である。図９の例では、カメラ１１～カメラ１４、カメラ２１～カメラ２４、カメラ３１～カメラ３４、カメラ４１～カメラ４４の初期位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２である。
  図９の２０５は、管理装置１１０が、開けられた車両ドア３を撮影しているカメラがどれかを判定した結果である。すなわち、管理装置１１０は、車両装置２０から列車停止情報及びドア開側情報を受信すると、ドア開側情報と初期位置情報とに基づき、ドア開側（図９の例ではＢ側）に配置されたカメラ２を、表示に使用するカメラとして判定する。図９の例では、カメラ１３～カメラ１４、カメラ２３～カメラ２４、カメラ３３～カメラ３４、カメラ４３～カメラ４４を、表示に使用するカメラ（使用カメラ）として判定する。
  そして、管理装置１１０は、該使用カメラ判定結果である使用カメラ位置情報を、データベースに記憶する。例えば、それぞれ初期位置情報がＢ１とＢ２であるカメラ１３とカメラ１４を、車両１（１）で使用するカメラ２として判定し、判定結果である使用カメラ位置情報として、車両１‐Ｂ１及び車両１‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ１３及びカメラ１４と対応付けて記憶する。
  表示装置３０（１）は、管理装置１１０から列車停止情報を受信すると、管理装置１１０のデータベースを参照して、使用カメラと判定されたカメラ２のＩＰアドレスを取得する。そして、表示装置３０（１）は、取得したＩＰアドレスを用いて、使用カメラと判定されたカメラ２から、ライブの映像データを取得し表示する。
  下記の特許文献１には、監視カメラや表示装置を備え、ＩＰアドレスを用いてネットワークを構成する車両監視システムが開示されている。
特開２０１１－２０５５８２号公報
  ところで、列車運行中において、列車を構成する複数の車両のうち、一部の車両の方向転換を行うことがある。方向転換すると、車両の向きが、１８０度転換される。この方向転換は、例えば、車両の故障時において、故障車両を、別編成の列車の正常な車両と交換する場合などに行われる。
  図１０は、方向転換車両が生じた場合のカメラ配置を説明する図である。図１０では、図７に示す４車両のうち、車両番号３の車両１（３）と、車両番号４の車両１（４）が方向転換車両である。このこと以外は、図７と同様である。
  そのため、車両番号３と車両番号４の位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２にあるカメラが、図７と異なっている。例えば、車両番号３の位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２にあるカメラは、それぞれ、カメラ３４、カメラ３３、カメラ３２、カメラ３１となっている。また、車両番号４の位置Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２にあるカメラは、それぞれ、カメラ４４、カメラ４３、カメラ４２、カメラ４１となっている。
  すなわち、カメラ３１、カメラ３２、カメラ３３、カメラ３４の現在位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１となっている。また、カメラ４１、カメラ４２、カメラ４３、カメラ４４の現在位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１となっている。
  一方、カメラ３１～３４、カメラ４１～４４の初期位置は、図９に示した通りであり、方向転換により変わることはない。前述したように、管理装置１１０は、ドア開側情報と初期位置情報とに基づき、ドア開側に配置されたカメラを、表示に使用するカメラとして判定する。したがって、図９で説明したように、管理装置１１０は、カメラ１３～カメラ１４、カメラ２３～カメラ２４、カメラ３３～カメラ３４、カメラ４３～カメラ４４を、表示に使用するカメラとして判定する。
  ところが、方向転換した車両のカメラ３３～カメラ３４、カメラ４３～カメラ４４は、図１０に示すように、Ａ側に位置している。したがって、方向転換した車両については、駅ホームと反対側の映像を表示してしまうことになる。
  この問題を解決する方法の一つとして、列車運行毎に、方向転換した車両を含む列車編成か否かを事前に把握して、管理装置１１０の記憶している車両構成表（具体的には、カメラとＩＰアドレスの対応等）を設定変更することが挙げられるが、設定変更を行う手間が発生する。また、設定作業ミスがあると列車運行停止に繋がる可能性があるので、人間が設定変更を行うことは避けることが望ましい。
  本発明は、方向転換した車両を含む列車編成においても、開いたドア近傍を撮影した映像を表示することを容易に行える技術を提供することを目的とする。
  上記課題を解決するための、本願発明に係る車両監視システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
  複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムであって、
  複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラと、
  前記開状態ドアに対応するカメラを判定する管理装置と、
  前記管理装置の判定に基づき、前記開状態ドアに対応するカメラで撮影した映像データを表示する表示装置と、を備え、
  前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
  前記記憶部は、複数のカメラそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
  前記制御部は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両である一致車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、前記表示装置での表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両である不一致車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
  ことを特徴とする車両監視システム。
  また、本願発明に係る管理装置の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
  複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムに用いられる管理装置であって、
  前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
  前記記憶部は、複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
  前記制御部は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
  ことを特徴とする管理装置。
  また、本願発明に係る監視方法の代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
  複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムにおける監視方法であって、
  複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶する記憶手順と、
  列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得する情報取得手順と、
  前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する判定手順と、
  前記判定手順で前記表示使用カメラと判定されたカメラが撮影した映像データを表示する表示手順と、
  を備えることを特徴とする監視方法。
  上記構成によれば、方向転換した車両を含む列車編成においても、開いたドア近傍を撮影した映像を表示することを、容易に行うことができる。
本発明の実施形態に係る車両監視システムの構成を示す図である。 本発明の実施形態に係るカメラによる車側灯の消灯判定を説明する図である。 本発明の実施形態に係るカメラによる車側灯の点灯判定を説明する図である。 本発明の実施形態に係る管理装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。 本発明の実施形態に係る使用カメラ判定方法を説明する図である。 本発明の実施形態に係る表示装置における表示方法を説明する図である。 背景技術に係る車両監視システムの構成を示す図である。 背景技術に係る各装置のＩＰアドレスを示す図である。 背景技術に係る使用カメラ判定方法を説明する図である。 背景技術において方向転換車両が生じた場合のカメラ配置を説明する図である。
（本発明の実施形態）
  本発明の実施形態について説明する。
  図１は、本発明の実施形態に係る車両監視システムの構成を示す図であり、上面図である。図１の構成のうち、背景技術の図７と同じ構成には同符号を付し、説明を省略する。図１の構成のうち、図７と異なる構成は、管理装置１０と車側灯４である。また、図１では、背景技術の図１０と同様に、車両１（１）～１（４）の４台の車両のうち、車両１（３）～１（４）の２台が方向転換車両である。
  図１に示す列車には、管理装置１０と車側灯４のほか、図７と同様に、カメラ２（１１）～２（４４）、車両装置２０、表示装置３０（１）～３０（２）、録画装置４０（１）～４０（４）、ネットワークスイッチ５０（１）～５０（４）が、搭載されている。
  また、図１の例では、車両ドアが開状態又は閉状態であることを報知する車側灯４が、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に１つずつ設けられている。具体的には、車側灯４（１１）、４（１３）、４（２１）、４（２３）、４（３１）、４（３３）、４（４１）、４（４３）が、それぞれ、車両ドア３（１１）、３（１３）、３（２１）、３（２３）、３（３１）、３（３３）、３（４１）、３（４３）に対応するように設けられている。これらの車側灯を代表させて呼ぶときは、車側灯４と称す。
  車側灯４は、対応する車両ドア３が開状態において点灯し、閉状態において消灯する。車側灯４の点灯及び消灯は、本実施形態の車両監視システムとは無関係に、車両ドア３の開閉状態に依存して行われる。例えば、公知の距離センサ等を用いて、車両ドア３の開状態を検知して点灯し、閉状態を検知して消灯するように構成されている。
  なお、図１の例では、車側灯４を、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に１つずつ設けているが、各車両ドア３に１対１対応するように設けてもよい。つまり、車両ドア３（１１）～３（４４）にそれぞれ対応するように、車側灯４（１１）～４（４４）を設けてもよい。
  カメラ２（１１）～２（４４）は、複数の車両ドア３にそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドア３の外側をそれぞれ撮影する。詳しくは、カメラ２（１１）～２（４４）は、車両ドア近傍の駅ホーム等の車両外側を撮影できるように、それぞれ、車両ドア３（１１）～３（４４）近傍において、車両１の外側に設置される。なお、カメラ２は、車両１の外側を撮影できるようになっていればよく、車両１の外壁に埋め込むように設けてもよい。
  本実施形態の車両監視システムは、車側灯４と、管理装置１０と、車両装置２０と、表示装置３０とを含むように構成される。加えて、録画装置４０と、ネットワークスイッチ５０とを含むように構成してもよい。
  本実施形態では、車側灯４の点灯、つまり、車両ドア３の開状態を検知して、開状態にある車両ドア３に対応するカメラ２で撮影した映像データを、表示装置３０に表示するようにする。これにより、方向転換した車両を含む列車編成においても、開いたドア近傍を撮影した映像を、確実に表示することができる。
  図２Ａは、本発明の実施形態に係るカメラによる車側灯の消灯判定を説明する図であり、図２Ｂは、本発明の実施形態に係るカメラによる車側灯の点灯判定を説明する図である。図２Ａと図２Ｂは、車両１を、車両１の外側かつ水平方向から見た図である。図２Ａと図２Ｂにおける破線は、カメラの視野角を示す。
  図２Ａと図２Ｂの例では、車側灯４は、車両ドア３の上方において車両１の外壁に設けられている。そして、車両ドア３が閉じた状態では、消灯状態になり、車両ドア３が開いた状態では、点灯状態になる。この車側灯４をカメラ５で撮影し、撮影した映像を管理装置１０へ送信する。管理装置１０では、カメラ５から受信した映像を解析し、各車側灯４の点灯状態及び消灯状態を判定、つまり、各車両ドア３が開状態か閉状態かを判定する。
  このように、本実施形態では、管理装置１０は、各車両のそれぞれから、開状態になった車両ドアである開状態ドアを特定する開ドア特定情報（車側灯４の点灯情報又は消灯情報）を取得する。
  カメラ５は、図１のカメラ２とは別に設けてもよいが、本実施形態では、図１のカメラ２の一部を用いる。つまり、カメラ５として、車側灯４が設けられたドア３に対応するカメラ２を用いる。カメラ５として、図１のカメラ２を流用して使用すると、新たなカメラを設ける必要がなく、本車両監視システムのコストを低減できる。
  具体的には、車側灯４（１１）、４（１３）、４（２１）、４（２３）、４（３１）、４（３３）、４（４１）、４（４３）にそれぞれ対応する車両ドア３（１１）、３（１３）、３（２１）、３（２３）、３（３１）、３（３３）、３（４１）、３（４３）にそれぞれ対応するカメラ２（１１）、２（１３）、２（２１）、２（２３）、２（３１）、２（３３）、２（４１）、２（４３）を、それぞれ、車側灯４（１１）、４（１３）、４（２１）、４（２３）、４（３１）、４（３３）、４（４１）、４（４３）の状態を撮影するカメラ５として用いる。
  なお、管理装置１０において、カメラ５から受信した映像を解析し、各車側灯４の点灯状態及び消灯状態を判定する処理については、公知の画像処理技術により実現できる。例えば、カメラ５から受信した映像データ中で、車側灯４の位置の輝度レベルを、点灯時と消灯時について予め計測し、点灯時と消灯時の中間の輝度レベルを閾値に設定する。そして、実際に車側灯４を撮影したときに、車側灯４の位置の輝度レベルが閾値以上である場合は、点灯状態と判定し、閾値未満である場合は、消灯状態と判定する。
  あるいは、点灯状態において車側灯４から、所定の点滅パターンを発生させる。この点滅パターンは、人が視認できない周波数とする。管理装置１０は、この点滅パターンを検知することにより、点灯状態と判定する。
  なお、本実施形態では、車側灯４の点灯状態及び消灯状態を判定することにより、車両ドア３が開状態か閉状態かを判定するよう構成したが、他の方法により、車両ドア３が開状態か閉状態かを判定するよう構成してもよい。例えば、車両ドア３の近傍に、ドア開状態におけるドア間隔を測定する公知の距離センサを設け、該距離センサを用いて、車両ドア３が開状態か閉状態かを判定するよう構成してもよい。
  車両装置２０は、運転士からの指示に基づき、列車の進行や停止、車両ドア３の開閉等を制御する。車両装置２０は、列車進行開始情報や、列車停止情報や、列車進行方向情報（例えば先頭車両情報）を、管理装置１０へ通知する。また、車両装置２０では、列車が停車する際に、Ａ側とＢ側のどちらのドアを開状態にするのかを、ドア開側情報として管理装置１０へ通知する。
  なお、図７では、列車進行方向を見たときに右側をＡ側とし、左側をＢ側として説明したが、本実施形態では、図７における説明のように右側をＡ側とし左側をＢ側と考えてもよいし、逆に、右側をＢ側とし左側をＡ側と考えてもよい。図１の例では、図７と同様、列車進行方向を見たときに右側をＡ側とし、左側をＢ側とする。
  管理装置１０は、一編成分の列車（本実施形態では車両番号１～４の車両）の、カメラ２と表示装置３０のＩＰアドレスを、事前にデータベース（後述の管理装置記憶部１２）に記憶している。管理装置１０は、車両装置２０から列車進行開始情報や列車停止情報を受信すると、該受信した列車進行開始情報や列車停止情報を表示装置３０へ通知する。
  表示装置３０は、列車が駅ホームに停車して車両ドア３が開けられると、つまり、管理装置１０から列車停止情報を受信すると、管理装置記憶部１２を参照して、車両ドア３が開けられた側のカメラ２を選択し、該選択したカメラ２で撮影した映像を表示する。
  図３は、本発明の実施形態に係る管理装置の構成を示す図である。図３に示すように、管理装置１０は、管理装置制御部１１と、管理装置記憶部１２と、操作表示部１３とを含むように構成される。
  操作表示部１３は、操作者からの指示を受け付ける操作部と、各種情報を表示する表示部とを含むように構成される。操作部は、例えば、キーボードやマウス等により構成される。表示部は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。
  管理装置記憶部１２について、図５を用いて説明する。図５は、管理装置記憶部１２の内容を示す。管理装置記憶部１２は、車両情報１２ａとカメラ関連情報１２ｂとを含むように記憶する。
  車両情報１２ａは、車両装置２０から取得した情報であり、先頭車両情報と、ドア開側情報とを含む。先頭車両情報は、当該列車の先頭車両を示す情報、つまり、当該列車の進行方向を示す情報である。ドア開側情報は、当該列車が駅ホームに停車する際に車両ドアが開く側を示す情報である。
  なお、管理装置記憶部１２は、物理的に管理装置１０内に配置されるものに限られるものではない。管理装置制御部１１からアクセス可能であれば、管理装置１０の外部に設けてもよい。例えば、管理装置記憶部１２に固有のＩＰアドレスを付与し、ＳＷ５０を介して、管理装置制御部１１からアクセスできるようにしてもよい。
  カメラ関連情報１２ｂには、少なくとも、当該車両監視システムの列車に搭載された各カメラ２を特定する識別子（図５の６１）と、各カメラ２の通信用アドレスであるＩＰアドレス（図５の６２）と、各カメラ２の初期位置情報（図５の６３）と、表示に使用する使用カメラの位置情報（図５の６７）とが、それぞれ対応付けて記憶される。
  図５の例では、各カメラ２を特定する識別子は、装置名（図５の６１）であり、カメラ１１～カメラ１４等である。各カメラ２の初期位置情報（図５の６３）は、初期の列車編成時において各カメラ２がそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す。詳しくは、初期位置は、列車編成時において各カメラ２がどのドア位置にあったのかを示す。各カメラのＩＰアドレスは、互いに異なるよう設定されている。
  装置名（図５の６１）、ＩＰアドレス（図５の６２）、初期位置情報（図５の６３）は、例えば、操作部から操作者により入力されて記憶される。
  図５の例では、初期位置情報は、各車両においてＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２で示される。このように、初期位置は、列車編成時において各カメラがＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示すだけでなく、Ａ側及びＢ側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの各カメラの位置の順位を含む。例えば、図５の例では、カメラ１１とカメラ１２の初期位置が、車両番号１の車両のＡ側において、それぞれ列車の先頭から１番目と２番目であり、カメラ１３とカメラ１４の初期位置が、車両番号１の車両のＢ側において、それぞれ列車の先頭から１番目と２番目であることを示す。
  使用カメラの位置情報（図５の６７）は、管理装置制御部１１が、表示装置３０における表示に使用すると判定したカメラ２と、その位置を示す。図５の例では、例えば、車両番号１の車両については、カメラ１３とカメラ１４を表示に使用し、かつ、カメラ１３とカメラ１４の位置が、それぞれ、Ｂ１とＢ２であることを示す。
  車側灯情報（図５の６５）は、上述のカメラ５を用いて管理装置制御部１１が取得した、車側灯４の状態（点灯又は消灯）を示す。
  現在位置情報（図５の６４）は、現時点において各カメラ２がどのドア位置にあるのかを示す現在位置の情報である。現在位置情報は、説明の便宜上設けたものであり、管理装置記憶部１２に記憶されるものではない。
  論理位置情報（図５の６６）は、ドア開側情報と車側灯情報とに基づき管理装置制御部１１が論理的に導出して取得したもので、各カメラ２の位置（論理位置）を示す情報である。管理装置制御部１１は、カメラ２の論理位置を取得することにより、カメラ２の現在位置を認識する。当然、論理位置は、現在位置と同じ内容となる。
  なお、装置名（図５の６１）と、ＩＰアドレス（図５の６２）と、初期位置情報（図５の６３）と、使用カメラの位置情報（図５の６７）に加え、さらに、車側灯情報（図５の６５）と、論理位置情報（図５の６６）を、カメラ関連情報１２ｂとして、管理装置記憶部１２に記憶するように構成してもよい。
  管理装置制御部１１は、当該管理装置制御部１１が含まれる管理装置１０を構成する各部を制御する。また、管理装置制御部１１は、車両装置２０から先頭車両情報及びドア開側情報を取得し、車両情報１２ａ（先頭車両情報及びドア開側情報）として、管理装置記憶部１２に記憶させる。
  また、管理装置制御部１１は、車側灯４を撮影したカメラ２の映像データに基づいて、その車側灯４が点灯状態であるか消灯状態であるかを判定する。これにより、管理装置制御部１１は、開状態の車両ドアを特定する車側灯情報（図５の６５）、つまり開ドア特定情報を取得する
  また、管理装置制御部１１は、ある車両において点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置と、先頭車両である車両番号１において点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置とに基づき、その車両が方向転換しているか否かを判定する。
  あるいは、管理装置制御部１１は、ある車両において点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置と、ドア開側情報とに基づき、その車両が方向転換しているか否かを判定する。
  また、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両については、その車両の車両番号に対応する初期位置をそのまま論理位置とする。また、方向転換している車両については、初期位置でＡ側であったものを、論理位置ではＢ側とし、初期位置でＢ側であったものを論理位置ではＡ側とする。
  また、管理装置制御部１１は、論理位置が、車両情報１２ａのドア開側情報（図５の例ではＢ）と同じ側に配置されたカメラを、表示に使用するカメラとして判定する。そして、管理装置制御部１１は、表示に使用すると判定したカメラの位置である使用カメラ位置を、使用カメラの位置情報（図５の６７）として、管理装置記憶部１２に記憶させる。
  こうして、管理装置制御部１１は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報（Ｂ側）を当該列車から取得し、かつ、列車が停車したときに、開状態ドアを特定する開ドア特定情報（車側灯情報）を、各車両のそれぞれから取得する。そして、管理装置制御部１１は、開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの初期位置と、ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用する表示使用カメラと判定し、ドア開カメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、初期位置がＡ側のカメラを表示使用カメラと判定する。
  図４は、本発明の実施形態に係る表示装置の構成を示す図である。図４に示すように、表示装置３０は、表示装置制御部３１と、表示装置記憶部３２と、表示部３３とを含むように構成される。
  表示部３３は、カメラ２で撮影した映像データを表示するもので、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。
  表示装置記憶部３２は、表示装置３０における表示画面とカメラ２との対応付けを、表示画面／カメラ対応テーブルとして記憶する。図４の３２ａは、表示画面Ｄ１～Ｄ４に、表示パターン１と表示パターン２とを交互に繰り返し表示する場合の対応付けテーブルである。表示パターン１では、表示画面Ｄ１及びＤ２に、車両番号１の車両のカメラ２の映像を表示し、表示画面Ｄ３及びＤ４に、車両番号２の車両のカメラ２の映像を表示する。また、表示パターン２では、表示画面Ｄ１及びＤ２に、車両番号３の車両のカメラ２の映像を表示し、表示画面Ｄ３及びＤ４に、車両番号４の車両のカメラ２の映像を表示する。
  図４の３２ａの場合の、表示の様子を、図６に示す。図６は、本発明の実施形態に係る表示装置の表示方法を説明する図である。図６に示すように、４つの表示画面Ｄ１～Ｄ４に、表示パターン１と表示パターン２が、繰り返し切り換えられて表示される。本実施形態では、図６に示すように、表示パターン１では、表示画面Ｄ１～Ｄ４に、それぞれ、カメラ１３，カメラ１４，カメラ２３，カメラ２４の映像が表示される。表示パターン２では、表示画面Ｄ１～Ｄ４に、それぞれ、カメラ３２，カメラ３１，カメラ４２，カメラ４１の映像が表示される。
  このとき、使用カメラ位置（図５の６７）が、カメラ１３は車両１－Ｂ１であり、カメラ１４は車両１－Ｂ２であるので、列車の進行方向において、より先頭に近い位置であるＢ１に位置するカメラ１３が表示画面Ｄ１に表示され、より後の位置であるＢ２に位置するカメラ１４が表示画面Ｄ２に表示される。
  このように、同じ車両内のカメラであっても、列車の進行方向において、より先頭に近い位置にあるカメラの映像を、表示画面に向かって左側に表示されるようにしたので、監視が容易となる。
  また、図４の３２ｂは、表示画面Ｄ１及びＤ２、Ｄ３及びＤ４、Ｄ５及びＤ６、Ｄ７及びＤ８に、それぞれ、車両番号１の車両のカメラの映像、車両番号２の車両のカメラの映像、車両番号３の車両のカメラの映像、車両番号４の車両のカメラの映像を対応付けたテーブルである。この場合は、８つの表示画面Ｄ１～Ｄ８に、１つの表示パターンが継続して表示される。こうして、例えば、表示画面Ｄ１～Ｄ８に、それぞれ、カメラ１３，カメラ１４，カメラ２３，カメラ２４，カメラ３２，カメラ３１，カメラ４２，カメラ４１の映像が、継続して表示される。
  なお、表示画面Ｄ１～Ｄ４としては、４つの表示パネルを用いてもよく、あるいは、１つの表示パネルにおいて４分割表示するようにしてもよい。表示画面Ｄ１～Ｄ８も同様である。
  表示装置制御部３１は、当該表示装置制御部３１が含まれる表示装置３０を構成する各部を制御する。また、表示装置制御部３１は、開状態ドアに対応するカメラについての管理装置１０の判定に基づき、開状態ドアに対応するカメラで撮影した映像データを、表示部３３に表示させる。
  すなわち、表示装置制御部３１は、管理装置１０から列車停止情報を受信すると、管理装置記憶部１２のカメラ関連情報１２ｂを参照することにより、各車両で表示に使用するカメラ（つまり、開状態ドアに対応するカメラ）の位置である使用カメラ位置（図５の６７）と、該使用カメラ位置のカメラのＩＰアドレス（図５の６２）とを取得する。そして、該取得したＩＰアドレスのカメラから映像データを取得し、該取得した映像データを、前記取得した使用カメラ位置と、表示装置記憶部３２に記憶した表示位置／カメラ対応テーブルとに基づき表示する。
  管理装置制御部１１と表示装置制御部３１は、例えば、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、それぞれの動作プログラム等を格納する内部メモリで構成することができる。各ＣＰＵは、それぞれの動作プログラムに従って動作する。
  管理装置記憶部１２と表示装置記憶部３２は、例えば、それぞれ、半導体メモリ（フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（read only memory）等）や磁気ディスク等により構成される。
  次に、表示装置３０で表示に使用されるカメラ２を判定する方法について、図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施形態に係る使用カメラ判定方法を説明する図である。
  上述したように、管理装置１０には、初期位置情報（図５の６３）が予め設定されている。図５の例では、カメラ１１～カメラ１４、カメラ２１～カメラ２４、カメラ３１～カメラ３４、カメラ４１～カメラ４４の初期位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２である。
  また、図５の例では、車両番号１と車両番号２の各カメラ２の現在位置（図５の６４）は、初期位置と同じであるが、車両番号３と車両番号４の各カメラ２の現在位置は、初期位置と異なる。これは、車両番号３と車両番号４の車両２台が方向転換したためである。
  まず、管理装置制御部１１は、車両装置２０から車両情報を受信して、管理装置記憶部１２に記憶させる。記憶された車両情報（図５の１２ａ）は、先頭車両情報（つまり列車進行方向情報）とドア開側情報とを含む。図５の例では、先頭車両は、車両番号１の車両（図１の車両１（１））で、ドア開側は、図１のＢ側である。
  また、管理装置制御部１１は、列車が駅ホームに停車すると、車側灯４の状態（点灯又は消灯）を示す車側灯情報（図５の６５）を取得する。車側灯情報は、実際に開状態になった車両ドアを特定する情報（開ドア特定情報）である。点灯状態（開状態）の場合は１、消灯状態（閉状態）の場合は０である。また、対応する車側灯４が存在しない場合も０としている。
  前述したように、本実施形態では、カメラ１１、カメラ１３、カメラ２１、カメラ２３、カメラ３１、カメラ３３、カメラ４１、カメラ４３を、それぞれ、車側灯４（１１）、４（１３）、４（２１）、４（２３）、４（３１）、４（３３）、４（４１）、４（４３）の状態を撮影するカメラとして用いる。
  図５の例では、車側灯情報（図５の６５）は、カメラ１３、カメラ２３、カメラ３１、カメラ４１にそれぞれ対応する車側灯４（１３）、４（２３）、４（３１）、４（４１）が点灯状態であり、その他の車側灯４が消灯状態であること、又は存在しないことを示す。
  管理装置制御部１１は、ドア開側情報と車側灯情報とに基づき、各カメラ２の位置（論理位置）を示す論理位置情報（図５の６６）を取得する。図５の例では、例えば、車両番号１のカメラ１１～カメラ１４の論理位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２である。また、車両番号３のカメラ３１～カメラ３４の論理位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１である。論理位置の判定方法は後述する。
  管理装置制御部１１は、ドア開側情報と上記論理位置情報とに基づき、ドア開側（図５の例ではＢ側）に配置されたカメラを、表示に使用するカメラとして判定する。そして、管理装置制御部１１は、使用カメラ判定結果である使用カメラ位置情報（図５の６７）を、管理装置記憶部１２に記憶させる。
  図５の例では、管理装置制御部１１は、カメラ１３～カメラ１４、カメラ２３～カメラ２４、カメラ３１～カメラ３２、カメラ４１～カメラ４２を、表示に使用するカメラとして判定する。そして、管理装置制御部１１は、使用カメラ位置情報として、車両１‐Ｂ１及び車両１‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ１３及びカメラ１４と対応付けて管理装置記憶部１２に記憶させ、車両２‐Ｂ１及び車両２‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ２３及びカメラ２４と対応付けて管理装置記憶部１２に記憶させ、車両３‐Ｂ１及び車両３‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ３２及びカメラ３１と対応付けて管理装置記憶部１２に記憶させ、車両４‐Ｂ１及び車両４‐Ｂ２を、それぞれ、カメラ４２及びカメラ４１と対応付けて管理装置記憶部１２に記憶させる。
  次に、管理装置制御部１１による論理位置の判定方法について、第１実施例～第３実施例を説明する。
（第１実施例）
  第１実施例では、管理装置制御部１１は、車両装置２０から取得した車両情報１２ａ中の先頭車両情報及びドア開側情報と、車側灯情報とを用いて、論理位置を判定する。第１実施例では、先頭車両は、方向転換していない車両番号１の車両である。
  まず、管理装置制御部１１は、車両情報１２ａにおける先頭車両の車両番号を調べる。第１実施例では、車両情報１２ａにおける先頭車両は、車両番号１の車両である。先頭車両は、基本的に非対称形であり、方向転換して編成されることはない。そのため、管理装置制御部１１は、先頭車両のカメラ１１～カメラ１４の論理位置を判定せずに、ドア開側情報と初期位置情報とに基づいて、使用カメラ位置を判定する。
  なお、管理装置制御部１１は、後述する第３実施例のように、車両番号１の車両について、車両情報１２ａにおけるドア開側情報の示すドア開側（図５の例ではＢ側）と、点灯している車側灯４に対応するカメラ２（つまり、開状態になった車両ドア３に対応するカメラ２）の初期位置Ｂ１とが、Ｂ側という点で一致するので、車両番号１の車両は、方向転換していないと判定するようにしてもよい。図５の例では、車両番号１において、カメラ１３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ１３の初期位置はＢ１である。したがって、点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置Ｂ１は、ドア開側情報Ｂと、Ｂ側という点において一致する。
  次に、管理装置制御部１１は、車両番号２以降の各車両において、点灯している車側灯４に対応するカメラ（つまり、開状態になった開状態ドアに対応するカメラ）の初期位置と、先頭車両である車両番号１において、点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置（つまり、ドア開側情報）とが、Ａ側又はＢ側という点において一致するか否かを判定する。一致するということは、その車両は、先頭車両と同じ方向なので、方向転換していないということである。一致しないということは、その車両は、方向転換しているということである。
  このように、第１実施例では、車両番号２以降の各車両において、点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置と、車両番号１において点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置とが、Ａ側又はＢ側という点において一致するか否かを判定する。ところで、第１実施例では、車両番号１において点灯している車側灯４に対応するカメラ１３の初期位置が示すＢは、上述したように、ドア開側情報のＢと一致する。また、点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置は、開状態ドアに対応するカメラの初期位置を意味する。したがって、第１実施例では、車両番号２以降の各車両において、開状態ドアに対応するカメラの初期位置と、ドア開側情報とが、Ａ側又はＢ側という点において一致するか否かを判定することになる。
  図５の例では、車両番号２において、カメラ２３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ２３の初期位置はＢ１であるので、車両番号１のカメラ１３の初期位置であるＢ１と、Ｂ側という点において一致する。したがって、車両番号２の車両は、方向転換していない。
  また、車両番号３において、カメラ３１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ３１の初期位置はＡ１であるので、車両番号１のカメラ１３の初期位置であるＢ１と、Ａ側という点において一致しない。したがって、車両番号３の車両は、方向転換している。
  また、車両番号４において、カメラ４１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ４１の初期位置はＡ１であるので、車両番号１のカメラ１３の初期位置であるＢ１と、Ａ側という点において一致しない。したがって、車両番号４の車両は、方向転換している。
  次に、管理装置制御部１１は、管理装置記憶部１２に記憶していた初期位置情報（図５の６３）に基づき、論理位置情報（図５の６６）を作成する。具体的には、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両については、その車両の車両番号に対応する初期位置をそのまま論理位置とする。また、方向転換している車両については、初期位置でＡ１～Ａｎであったものを、Ｂｎ～Ｂ１の論理位置とし、初期位置でＢ１～ＢｎであったものをＡｎ～Ａ１の論理位置とする。ｎは２以上の整数である。つまり、管理装置制御部１１は、方向転換している車両については、初期位置のＡ側とＢ側を入れ替えるとともに、初期位置の順位と逆の順位を、論理位置の順位とする。
  図５の例では、車両番号１において、カメラ１１～カメラ１４に対応する論理位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２となる。また、車両番号２において、カメラ２１～カメラ２４に対応する論理位置は、それぞれ、Ａ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２となる。また、車両番号３において、カメラ３１～カメラ３４に対応する論理位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１となる。また、車両番号４において、カメラ４１～カメラ４４に対応する論理位置は、それぞれ、Ｂ２，Ｂ１，Ａ２，Ａ１となる。
  そして、管理装置制御部１１は、各カメラに対応する論理位置を、管理装置記憶部１２に記憶させるとともに、論理位置が、車両情報１２ａのドア開側（図５の例ではＢ側）と同じ側（Ｂ側）に配置されたカメラ２を、表示に使用するカメラとして判定する。
  このように、管理装置制御部１１は、開状態ドアに対応するカメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、方向転換していないので、初期位置がＢ側のカメラを表示に使用するカメラとして判定し、開状態ドアに対応するカメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、方向転換しているので、初期位置がＡ側のカメラを表示に使用するカメラとして判定する。
  図５の例では、管理装置制御部１１は、車両番号１についてはカメラ１３，カメラ１４、車両番号２についてはカメラ２３，カメラ２４、車両番号３についてはカメラ３２，カメラ３１、車両番号４についてはカメラ４２，カメラ４１を、表示に使用するカメラとして判定する。
  また、管理装置制御部１１は、表示に使用すると判定したカメラに対応付けて、表示に使用する旨のフラグを、管理装置記憶部１２に記憶させる。好ましくは、管理装置制御部１１は、表示に使用すると判定したカメラの位置である使用カメラ位置を、管理装置記憶部１２に記憶させる。詳しくは、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両については、初期位置の順位をそのまま使用カメラ位置の順位とし、方向転換している車両については、初期位置の順位と逆の順位を使用カメラ位置の順位とする。初期位置の順位とは、Ａ側及びＢ側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの順位を示すもの（車両番号１のＡ１，Ａ２，・・・や、車両番号１のＢ１，Ｂ２，・・・）である。
  図５の例では、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両番号１において表示使用すると判定したカメラであるカメラ１３，カメラ１４に対応付けて、それぞれ、車両１-Ｂ１，車両１-Ｂ２を、使用カメラ位置（図５の６７）として、管理装置記憶部１２に記憶させる。カメラ１３，カメラ１４の初期位置の順位は、それぞれ、車両番号１のＢ１，Ｂ２であり、この順位を、使用カメラ位置の順位とする。
  また、管理装置制御部１１は、方向転換していない車両番号２においてカメラ２３，カメラ２４に対応付けて、それぞれ、車両２-Ｂ１，車両２-Ｂ２を、使用カメラ位置として、管理装置記憶部１２に記憶させる。カメラ２３，カメラ２４の初期位置の順位は、それぞれ、車両番号２のＢ１，Ｂ２であり、この順位を、使用カメラ位置の順位とする。
  また、管理装置制御部１１は、方向転換している車両番号３においてカメラ３１，カメラ３２に対応付けて、それぞれ、車両３-Ｂ２，車両３-Ｂ１を、使用カメラ位置として、管理装置記憶部１２に記憶させる。カメラ３１，カメラ３２の初期位置の順位は、それぞれ、車両番号３のＡ１，Ａ２であり、この順位と逆の順位を、使用カメラ位置の順位とする。
  また、管理装置制御部１１は、方向転換している車両番号４においてカメラ４１，カメラ４２に対応付けて、それぞれ、車両４-Ｂ２，車両４-Ｂ１を、使用カメラ位置として、管理装置記憶部１２に記憶させる。カメラ４１，カメラ４２の初期位置の順位は、それぞれ、車両番号４のＡ１，Ａ２であり、この順位と逆の順位を、使用カメラ位置の順位とする。
  以上説明したように、管理装置制御部１１は、ドア開側情報と開ドア特定情報（車側灯情報）とに基づき、各カメラの現在位置（図５の６４）を取得し、該取得した現在位置を論理位置（図５の６６）として、各カメラの識別子（図５の６１）と対応付けて、管理装置記憶部１２に記憶させる。したがって、論理位置（つまり、記憶した現在位置）を利用することにより、次に列車が停車したときに、管理装置制御部１１の処理を簡素化することができる。
  例えば、次に列車が停車したときに、管理装置記憶部１２の論理位置情報（図５の６６）を参照して、そのときのドア開側情報がＢ側の場合は、論理位置がＢ側のカメラを表示使用カメラとして判定する。また、そのときのドア開側情報がＡ側の場合は、論理位置がＡ側のカメラを表示使用カメラとして判定する。この場合、論理位置は、Ａ側とＢ側のいずれかを示すだけのものであってもよく、Ａ側又はＢ側における順位は必須ではない。
  また、管理装置制御部１１は、ドア開側情報と開ドア特定情報とに基づき、各カメラの現在位置（図５の６４）を取得し、該取得した現在位置情報のうち、ドア開側情報（Ｂ側）と同じＢ側の情報を、使用カメラ位置（図５の６７）として、各カメラの識別子（図５の６１）と対応付けて、管理装置記憶部１２に記憶させる。すなわち、使用カメラ位置（図５の６７）も、現在位置の情報を含む。
  表示装置３０は、管理装置記憶部１２を参照することにより、各車両で表示に使用するカメラの位置である使用カメラ位置（図５の６７）と、それらのカメラに対応するＩＰアドレス（図５の６２）とを取得する。そして、該取得したＩＰアドレスのカメラから映像データを取得し、該取得した映像データを、前記取得したカメラ位置に応じて表示する。
  こうして、管理装置制御部１１は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報を当該列車から取得し、かつ、列車が停車したときに、各車両のそれぞれから、開状態ドアを特定する開ドア特定情報を取得する。そして、管理装置制御部１１は、開状態ドアに対応するカメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、初期位置がＢ側のカメラを表示使用カメラと判定し、開状態ドアに対応するカメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、初期位置がＡ側のカメラを表示使用カメラと判定する。
（第２実施例）
  第１実施例は、先頭車両が方向転換していない車両番号１の場合であったが、第２実施例は、先頭車両が方向転換している車両番号４の場合である。第２実施例でも、管理装置１０は、車両情報１２ａ中の先頭車両情報及びドア開側情報と、車側灯情報とを用いて、各カメラの論理位置を判定する。第２実施例では、図５の車両情報１２ａにおいて、先頭車両を車両番号４とする。このこと以外は、第２実施例における図５は、第１実施例における図５と同様である。
  まず、管理装置制御部１１は、車両情報１２ａにおける先頭車両の車両番号を調べる。上述したように、第２実施例では、車両情報１２ａにおける先頭車両は、車両番号４の車両である。
  次に、管理装置制御部１１は、先頭車両である車両番号４の車両について、車両情報１２ａにおけるドア開側情報の示すドア開側（図５の例ではＢ側）と、点灯している車側灯４に対応するカメラ４１の初期位置Ａ１とが、Ｂ側という点において一致するか否かを判定する。この場合、一致しないので、車両番号４の車両は、方向転換している。
  次に、管理装置制御部１１は、車両番号３以降（この例では、車両番号３と車両番号２と車両番号１）の各車両において、点灯している車側灯４に対応するカメラの初期位置と、先頭車両である車両番号４において、点灯している車側灯４に対応するカメラ４１の初期位置とが、Ａ側又はＢ側という点において一致するか否かを判定する。一致するときは、その車両は、先頭車両と同じ方向なので方向転換している。一致しないときは、その車両は、方向転換していない。
  図５の例では、車両番号３において、カメラ３１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ３１の初期位置はＡ１であるので、先頭車両のカメラ４１の初期位置であるＡ１と、Ａ側という点において一致する。したがって、車両番号３の車両は、方向転換している。
  また、車両番号２において、カメラ２３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ２３の初期位置はＢ１であるので、先頭車両のカメラ４１の初期位置であるＡ１と、Ｂ側という点において一致しない。したがって、車両番号２の車両は、方向転換していない。
  また、車両番号１において、カメラ１３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ１３の初期位置はＢ１であるので、先頭車両のカメラ４１の初期位置であるＡ１と、Ｂ側という点において一致しない。したがって、車両番号１の車両は、方向転換していない。
  次に、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、方向転換していない車両については、初期位置をそのまま論理位置とする。また、方向転換している車両については、初期位置でＡ１～Ａｎであったものを、Ｂｎ～Ｂ１の論理位置とし、初期位置でＢ１～ＢｎであったものをＡｎ～Ａ１の論理位置とする。
  そして、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、論理位置が、車両情報１２ａのドア開側（図５の例ではＢ側）に配置されたカメラ２を、表示に使用するカメラとして判定する。図５の例では、管理装置制御部１１は、車両番号４についてはカメラ４２，カメラ４１、車両番号３についてはカメラ３２，カメラ３１、車両番号２についてはカメラ２３，カメラ２４、車両番号１についてはカメラ１３，カメラ１４を、表示に使用するカメラとして判定する。
  また、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、表示に使用すると判定したカメラの位置である使用カメラ位置を、管理装置記憶部１２に記憶させる。図５の例では、管理装置制御部１１は、例えば、表示使用すると判定したカメラであるカメラ４１，カメラ４２に対応付けて、それぞれ、車両４-Ｂ２，車両４-Ｂ１を、使用カメラ位置として、管理装置記憶部１２に記憶させる。
  表示装置３０は、第１実施例と同様に、管理装置記憶部１２を参照することにより、各車両で表示に使用するカメラの位置であるカメラ位置と、それらのカメラに対応するＩＰアドレスとを取得する。そして、該取得したＩＰアドレスのカメラから映像データを取得し、該取得した映像データを、前記取得したカメラ位置に応じて表示する。
（第３実施例）
  第３実施例においては、管理装置１０は、先頭車両情報（列車進行方向情報）を用いることなく、ドア開側情報と車側灯情報とを用いて、論理位置を判定する。第３実施例では、図５の車両情報１２ａにおいて、先頭車両情報が存在しなくてもよい。このこと以外は、第３実施例の図５は、第１実施例における図５と同様である。
  まず、管理装置制御部１１は、各車両について、車両情報１２ａにおけるドア開側情報の示すドア開側（図５の例ではＢ側）と、点灯している車側灯４に対応するカメラ２の初期位置とが、Ｂ側という点において一致するか否かを判定する。一致するときは、その車両は、方向転換していない。一致しないときは、その車両は、方向転換している。
  図５の例では、車両番号１において、カメラ１３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ１３の初期位置はＢ１であるので、ドア開側情報の示すドア開側Ｂと、Ｂ側という点において一致する。したがって、車両番号１の車両は、方向転換していない。
  次に、車両番号２において、カメラ２３に対応する車側灯４が点灯している。カメラ２３の初期位置はＢ１であるので、ドア開側情報の示すドア開側Ｂと、Ｂ側という点において一致する。したがって、車両番号２の車両は、方向転換していない。
  次に、車両番号３において、カメラ３１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ３１の初期位置はＡ１であるので、ドア開側情報の示すドア開側Ｂと、Ａ側という点において一致しない。したがって、車両番号３の車両は、方向転換している。
  次に、車両番号４において、カメラ４１に対応する車側灯４が点灯している。カメラ４１の初期位置はＡ１であるので、ドア開側情報の示すドア開側Ｂと、Ａ側という点において一致しない。したがって、車両番号４の車両は、方向転換している。
  次に、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、方向転換していない車両については、その車両の車両番号に対応する初期位置をそのまま論理位置とする。また、管理装置制御部１１は、方向転換している車両については、初期位置でＡ１～Ａｎであったものを、Ｂｎ～Ｂ１の論理位置とし、初期位置でＢ１～ＢｎであったものをＡｎ～Ａ１の論理位置とする。
  そして、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様に、論理位置が、車両情報１２ａのドア開側（図５の例ではＢ側）に配置されたカメラ２を、表示に使用するカメラとして判定する。図５の例では、管理装置制御部１１は、車両番号１についてはカメラ１３，カメラ１４、車両番号２についてはカメラ２３，カメラ２４、車両番号３についてはカメラ３２，カメラ３１、車両番号４についてはカメラ４２，カメラ４１を、表示に使用するカメラとして判定する。
  また、管理装置制御部１１は、第１実施例と同様、表示に使用すると判定したカメラの位置である使用カメラ位置を、管理装置記憶部１２に記憶させる。
  表示装置３０は、第１実施例と同様、管理装置記憶部１２を参照することにより、各車両で使用するカメラの位置と、それらのカメラに対応するＩＰアドレスとを取得する。そして、該取得したＩＰアドレスのカメラから映像データを取得し、該取得した映像データを、前記取得した位置に応じて表示する。
  本実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。
  （Ａ１）列車が停車する際にドア開側情報を取得し、列車が停車したときに、開状態ドアを特定する開ドア特定情報を取得した後、開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するドア開カメラの初期位置と、ドア開側情報とがＢ側で一致する一致車両については、初期位置がＢ側のカメラを表示使用カメラと判定し、ドア開カメラの初期位置とドア開側情報とがＢ側で一致しない不一致車両については、初期位置がＡ側のカメラを表示使用カメラと判定するように構成したので、方向転換した車両を含む列車編成においても、開状態ドア近傍を撮影した映像を表示することを、容易に行うことができる。
  例えば、ＩＰアドレス等の設定変更を行なわずに済む。したがって、車両監視システム運用における設定作業の簡略化を実現することができる。また、車両運用システム起動のための時間を短縮できる。また、設定作業ミスによるシステム運用停止の恐れを抑制することができる。
  （Ａ２）初期位置は、Ａ側及びＢ側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの各カメラの位置の順位を含み、前記一致車両については、初期位置における順位をそのまま、当該車両内における表示使用カメラの位置の順位と判定し、前記不一致車両については、初期位置における順位と逆の順位を、表示使用カメラの位置の順位と判定するように構成したので、表示装置において、列車の先頭から順にカメラの映像を表示することができる。
  （Ａ３）車両ドアが開状態であることを報知する車側灯を利用し、車側灯の点灯状態を検知することにより開ドア特定情報を取得するように構成したので、開ドア特定情報を容易に取得することができる。
  （Ａ４）車側灯の点灯状態を検知するために、開状態ドア近傍を撮影するカメラを用いるように構成したので、車両監視システムのコストを低減できる。
  （Ａ５）ドア開側情報と開ドア特定情報とに基づき各カメラの現在位置を取得し、該取得した現在位置を、各カメラの識別子と対応付けて記憶し、その後、列車が停車したときに、ドア開側情報がＢ側の場合は、記憶した現在位置がＢ側のカメラを表示使用カメラとして判定し、ドア開側情報がＡ側の場合は、記憶した現在位置がＡ側のカメラを表示使用カメラとして判定するように構成したので、次に列車が停車したときの処理を簡素化できる。
  以上、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
  上記実施形態では、ＩＰアドレスを有するネットワークカメラを用い、表示すべき映像データを撮影するカメラのＩＰアドレスを、カメラ関連情報１２ｂに基づき、表示装置が管理装置から取得し、該取得したＩＰアドレスを用いて、表示装置がネットワークカメラからライブの映像データを取得して表示するように構成したが、ＩＰアドレスを有さないカメラを用いるように構成してもよい。この場合、例えば、管理装置が、カメラ関連情報１２ｂに基づき、表示すべき映像データをカメラから取得して、表示装置へ送信するように構成する。
  また、上記実施形態では、管理装置を列車内に設けたが、管理装置を列車外に設けるように構成してもよい。この場合、列車内の表示装置は、無線通信により管理装置から、表示に使用するカメラ等の情報を取得し、列車内のカメラから取得した映像データを表示する。
  １…車両、２…カメラ、３…車両ドア、４…車側灯、５…カメラ、１０…管理装置、１１…管理装置制御部、１２…管理装置記憶部、１２ａ…車両情報、１２ｂ…カメラ関連情報、１３…操作表示部、２０…車両装置、３０…表示装置、３１…表示装置制御部、３２…表示装置記憶部、３３…表示部、４０…録画装置、５０…ネットワークスイッチ（ＳＷ）、１１０…管理装置。

Claims (7)

  1.   複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムであって、
      複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラと、
      前記開状態ドアに対応するカメラを判定する管理装置と、
      前記管理装置の判定に基づき、前記開状態ドアに対応するカメラで撮影した映像データを表示する表示装置と、を備え、
      前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
      前記記憶部は、複数のカメラそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
      前記制御部は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両である一致車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、前記表示装置での表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両である不一致車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
      ことを特徴とする車両監視システム。
  2.   請求項１に記載した車両監視システムであって、
      前記初期位置は、Ａ側及びＢ側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの各カメラの位置の順位を含むものであり、
      前記制御部は、前記一致車両については、前記初期位置における順位をそのまま、当該車両内における前記表示使用カメラの位置の順位と判定し、前記不一致車両については、前記初期位置における順位と逆の順位を、当該車両内における前記表示使用カメラの位置の順位と判定する、
      ことを特徴とする車両監視システム。
  3.   請求項１に記載した車両監視システムであって、
      各車両には、Ａ側の車両ドアが開状態であることを報知するＡ側車側灯が、Ａ側の車両ドアに対応して設けられ、Ｂ側の車両ドアが開状態であることを報知するＢ側車側灯が、Ｂ側の車両ドアに対応して設けられ、
      前記制御部は、Ａ側車側灯又はＢ側車側灯の点灯状態を検知することにより、前記開ドア特定情報を取得する、
      ことを特徴とする車両監視システム。
  4.   請求項３に記載した車両監視システムであって、
      前記制御部は、Ａ側車側灯又はＢ側車側灯の点灯状態を検知するために、前記複数のカメラのうち、いずれかを用いることを特徴とする車両監視システム。
  5.   請求項１に記載した車両監視システムであって、
      前記制御部は、前記ドア開側情報と前記開ドア特定情報とに基づき、前記複数のカメラの現在位置を取得し、該取得した現在位置を、前記複数のカメラの前記識別子と対応付けて、前記記憶部に記憶させ、その後、列車が停車したときに、前記ドア開側情報がＢ側の場合は、前記記憶させた現在位置がＢ側のカメラを、前記表示使用カメラとして判定し、前記ドア開側情報がＡ側の場合は、前記記憶させた現在位置がＡ側のカメラを、前記表示使用カメラとして判定する
      ことを特徴とする車両監視システム。
  6.   複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムに用いられる管理装置であって、
      前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
      前記記憶部は、複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
      前記制御部は、列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
      ことを特徴とする管理装置。
  7.   複数の車両から構成され、各車両の両側（Ａ側とＢ側）に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムにおける監視方法であって、
      複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれＡ側とＢ側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶する記憶手順と、
      列車が停車する際に、Ｂ側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得する情報取得手順と、
      前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがＢ側で一致する車両については、前記初期位置がＢ側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがＢ側で一致しない車両については、前記初期位置がＡ側のカメラを前記表示使用カメラと判定する判定手順と、
      前記判定手順で前記表示使用カメラと判定されたカメラが撮影した映像データを表示する表示手順と、
      を備えることを特徴とする監視方法。
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