JP2014121092A - 監視方法およびカメラ - Google Patents

Abstract

【課題】シーンを監視するように構成された監視カメラ、およびシーンを監視するように構成された監視カメラのカメラ設定を制御する。
【解決手段】カメラの視野を変更することによって、シーンの異なる複数の部分の画像をキャプチャし、シーン内のカメラ設定制御エリアを規定するデータにアクセスし３００、カメラの現在視野とカメラ設定制御エリアとの間に重複領域があるかどうかを判断し３０３、重複領域がある場合には、重複領域に基づいてカメラ設定を制御する３０７。
【選択図】図３

Description

本発明は、監視カメラおよびカメラ設定を制御するための方法に関する。

監視カメラは、様々な環境を監視するために屋内と屋外の両方の多くの異なる適用例で使用される。高品質の有用な画像をそのようなカメラから受信するためには、監視されたシーンの現在の状態に正しく適合され、かつ、カメラの操作者が監視シーン内の任意の対象イベントを見られるようにする適切な設定を使用することが重要である。いくつかのカメラは、たとえば、カメラをパンする、チルトする、またはズームすることにより視野を変更するまたは移動させることによって、シーンの異なる複数の部分を監視することが可能である。そのようなカメラの場合、たとえば、カメラが移動するにつれて監視環境の照明条件が変化し得るので、正しい設定を見つけるには、さらに多くの課題がある。

したがって、上記に鑑みると、本発明の目的は、上述の課題を克服するまたは少なくとも緩和すること、ならびに、カメラ設定を制御する方法を改善することである。

本発明の第１の態様によれば、シーンを監視するように構成された監視カメラのカメラ設定を制御する方法であって、当該監視カメラが、カメラの視野を変更することによってシーンの異なる複数の部分の画像をキャプチャするように構成される、方法において、本方法は、
シーン内のカメラ設定制御エリアを規定するデータにアクセスするステップと、
カメラの現在視野とカメラ設定制御エリアとの間に重複領域があるかどうかを判断するステップと、
重複領域があった場合、重複領域において監視カメラによってキャプチャされた画像データに基づいてカメラ設定を制御するステップと
を含む。

このようにすると、シーンの最も重要な部分が良好な画質で示されることを保証することが可能である。これにより、キャプチャされた映像の有用性が向上し、より一層、対象とする詳細に適切に気づきやすくなる。

カメラ設定は、焦点設定、露出設定、ホワイトバランス設定、ＩＲカットフィルタ設定、絞り制御設定、および照明ユニットについての設定のうちの少なくとも１つを含み得る。

制御するための他の設定もまた可能であり得る。重複領域に基づいて焦点設定を制御すると、その領域においてキャプチャされた画像がシャープとなることが保証される。露出設定を制御すると、重複領域においてキャプチャされた画像の輝度が適切であることが保証される。また、画像の輝度は、ＩＲカットフィルタモードによって、たとえば、ＩＲカットフィルタモードがオンである、オフであるかによって、ならびに、たとえば、Ｆ値の形態の絞り制御によって影響を受けることがある。それに加えて、または、代替として、照明ユニットからの照明を増減させることによって、輝度を改善することもできる。また、重複領域に基づくホワイトバランス制御およびゲイン設定も、その領域の画質を向上させる。

カメラ設定を制御するステップは、重複領域において監視カメラによってキャプチャされた画像データに基づいて、カメラ設定を自動制御することを含み得る。たとえば、これは、オートフォーカス設定を制御するために重複領域からの画像データのみを使用するようにオートフォーカスアルゴリズムに命令することを意味する。換言すると、重複領域からの画像データは、現在視野内の画像全体について使用するカメラ設定を判断するための自動プロシージャに入力として使用される。

それに加えて、または代替として、カメラ設定を制御するステップは、カメラ設定制御エリアに関する事前定義されたカメラ設定値に関係するデータにアクセスすることと、この事前定義されたカメラ設定値にしたがって、カメラ設定を制御することとを含み得る。これは、カメラ設定制御エリアが現在視野内にあると、ユーザが、たとえば、焦点距離をある特定の値に具体的に設定したいと望むときに有用であり得る。これは、たとえば、樹木が入口の前に立っているときに使用され得、次いで、焦点距離を入口までの距離に設定することができ、オートフォーカスアルゴリズムは、樹木の幹を使用して焦点距離を設定しないことが確実になる。このようにすると、このように、重複領域が良好な画質で示されることを確認するような方法で、画像全体に影響を与えるカメラ設定を再び設定することができる。

データにアクセスするステップは、制御すべきカメラ設定の選択を規定するデータにアクセスすることを含み得、カメラ設定を制御するステップは、カメラ設定の規定された選択を制御することを含み得る。

このようにすると、ある特定のシーンの画質に対して最も大きな衝撃を与える設定を選択することができ、いくつかの状況ではあまり重要ではない他の設定は、従来の方法で設定することができる。このようにすることにより、特定の使用事例に適合する可能性が高くなる。

カメラ設定制御エリアを規定するデータにアクセスするステップは、シーンの座標系においてカメラ設定制御エリアを規定するデータにアクセスすることを含み得、重複領域があるかどうかを判断するステップは、シーンの座標系におけるカメラ設定制御エリアの座標を現在視野の座標と比較することを含み得る。

これは、比較を実行する、好都合で合理的な計算集約的方法である。別の選択肢は、カメラ設定制御エリアの座標を、各現在視野の相対的な座標系に変換することである。

カメラ設定制御エリアを規定するステップは、第１のカメラ設定制御エリアと第２のカメラ設定制御エリアとを規定することを含み得、重複領域を判断するステップは、第１のカメラ設定制御エリアに対応する第１の重複領域および第２のカメラ設定制御エリアに対応する第２の重複領域があるかどうかを判断することを含み得、第１の重複領域および第２の重複領域がある場合には、カメラ設定を制御するステップは、第１の重複領域および第２の重複領域についての領域プロパティに基づいて、第１の重複領域および第２の重複領域のうちの１つを選択することと、選択された重複領域に基づいてカメラ設定を制御することとを含み得、領域プロパティは、領域のサイズ、領域における検出された動きの量、および、それぞれの領域に対応するカメラ設定制御エリアについての優先順位設定のうちの少なくとも１つを含む。

このようにすると、シーン内にビルへの２つの入口が存在するようなときに、監視シーン内の２つ以上の重要なエリアに正しく示すようにキャプチャ画像を適合することが可能である。異なる複数の領域プロパティに基づく領域の選択は、カメラ設定制御のために優先順位をつける領域を選択する、好都合で実装が容易な方法を実現する。

本発明の別の態様によれば、
カメラがシーンの異なる複数の部分の画像をキャプチャすることができるように、カメラの視野を変更するように構成された視野変更ユニットと、
シーン内のカメラ設定制御エリアを規定するデータを受信するように構成されたデータ入力と、
カメラの現在視野とカメラ設定制御エリアとの間に重複領域があるかどうかを判断するように構成された重複判断ユニットと、
重複領域に基づいてカメラ設定を制御するように構成されたカメラ設定制御ユニットと
を備える、シーンを監視するように構成された監視カメラが提供される。

視野変更ユニットは、カメラの視野を、パン方向、チルト方向またはズーム方向のうちの少なくとも１つの方向に変更するように構成されたモータを備え得る。

パン、チルトまたはズームは、任意の好適な方法で、たとえば、ジョイスティックを介してユーザから入力を受信することによって、または、ガードツアーのような視野変更方式に関する入力を受信することによって、制御され得る。

データ入力は、制御すべきカメラ設定の選択を規定するデータを受信するように構成され得、カメラ設定制御ユニットは、カメラ設定の規定された選択を制御するように構成され得る。

カメラ設定制御エリアを規定するデータおよび／または制御すべきカメラ設定の選択を規定するデータは、ユーザ入力に基づき得る。ユーザ入力は、たとえば、カメラ設定制御エリアとして使用すべきシーンの現在のビューにおける任意のエリアの周辺の形状をユーザが描くグラフィカルユーザ入力を介し得る。また、ユーザは、カメラ設定制御エリアのセットアップ中に、シーンの別の部分について別のカメラ設定制御エリアを規定することができるように、カメラの現在視野を移動させることができるようになり得る。カメラ設定制御エリアのうちの１つまたは複数に基づいて制御すべきカメラ設定の選択は、たとえば、ユーザインターフェースのボックスをチェックすることによって、または、ドロップダウンリストから選択することによって選択され得る。ある特定のカメラ設定制御エリアが現在視野と重複したときに適用すべき、いくつかの手動設定、たとえば、ある特定の焦点距離と、いくつかの自動設定、たとえば露出とを選択することが可能になる。このようにすると、焦点を、入口のようなシーン内のある特定のエリアまたは固定オブジェクトに常に正しく適合させ、それと同時に、そのエリア内の現在の光レベルに基づいて露出を設定し得ることが確実になる。

データ入力は、シーンの座標系においてカメラ設定制御エリアを規定するデータを受信するように構成され得、重複判断ユニットは、カメラ設定制御エリアの座標を現在視野の座標と比較するように構成され得る。

データ入力は、第１のカメラ設定制御エリアと第２のカメラ設定制御エリアとを規定するデータを受信するように構成され得、重複判断ユニットは、第１のカメラ設定制御エリアに対応する第１の重複領域および第２のカメラ設定制御エリアに対応する第２の重複領域があるかどうかを判断するように構成され得、第１の重複領域および第２の重複領域がある場合には、カメラ設定制御ユニットは、第１重複領域および第２の重複領域についての領域プロパティに基づいて、第１の重複領域および第２の重複領域のうちの１つを選択し、選択された重複領域に基づいてカメラ設定を制御するように構成され得、領域プロパティは、領域のサイズ、領域における検出された動きの量、および、それぞれの領域に対応するカメラ設定制御エリアについての優先順位設定のうちの少なくとも１つを含む。

本発明の別の態様によれば、処理能力を有するデバイス上で実行されたとき、本項目に上述した方法を実装するためのプログラムをその上に記録したコンピュータ可読記録媒体が提供される。

本発明の後出の２つの態様は、本発明の第１の態様に対応する利点を与える。

以下の詳細な説明から、本発明の利用可能性のさらなる範囲が明らかになるであろう。ただし、発明を実施するための形態および具体的な例は、本発明の好ましい実施形態を示すが、当業者には、この詳細な説明から本発明の範囲に含まれる様々な変更および修正が明らかになるので、以下の好ましい実施形態は、単に例示として与えられるものにすぎないことを理解されたい。

したがって、記載されるデバイスまたは記載される特定の方法は変動し得るので、本発明は、そのようなデバイスの特定の構成部品およびそのような方法の特定のステップに限定されるものではないことを理解されたい。また、本明細書で使用する用語は、特定の実施形態のみを記載することを目的としており、それらに限定することを目的とするものではないことを理解されたい。明細書および添付の特許請求の範囲で使用する場合、冠詞「ａ」、「ａｎ」、「ｔｈｅ」および「ｓａｉｄ」は、コンテキストに別段の記載が明記されていない限り、１つまたは複数のエレメントがあることを意味するように意図されることを留意しなければならない。したがって、たとえば、「センサ（ａ ｓｅｎｓｏｒ）」または「センサ（ｔｈｅ ｓｅｎｓｏｒ）」と示すと、いくつかのデバイスなどを含み得る。さらに、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という単語は、他のエレメントまたはステップを除外するものではない。

以下に、添付の概略的な図面を参照して、本発明について例としてより詳細に説明する。

監視シーンを示す図である。 監視カメラを示す図である。 本発明による方法を示す図ある。

図１に、オフィスビル３と、ビル３の隣の立っている樹木７のそばを走行している複数の自動車５と、いくつかの自動車が駐車され、街灯１１によって照らされている駐車場９とを含むシーン１を示す。このシーンは、図２に詳細は示す監視カメラ１３によって監視される。カメラ１３は、パンまたはかチルトすることによって、あるいは、調整可能なズームレンズのような何らかのタイプのズーム機構を使用してズームすることによって、カメラ１３の視野を移動させる、またはシフトさせる、換言すると、カメラ１３の視野を変更する、変える、または調整することができる。カメラ１３の現在視野は、長方形１５によって示されている。

カメラ１３は、視野１５を変更することによって、シーン１の変動部分をカバーする。カメラ１３は、シーン１のうちどのくらいがカバーされるかを変えることができる、すなわち、望遠設定を使用してズームインしたときには、シーン１のより小さい部分がカバーされることになり、広角設定へとズームアウトしたときには、シーン１のより大きい部分がカバーされることになる。このカメラは、いわゆるＰＴＺカメラとすることができるが、パン「寸法」、チルト「寸法」またはズーム「寸法」のうちの１つのみにおいて、あるいは、それらのうちのいずれか２つの寸法において、視野を変更することもできる。カメラ１３は、通常、セット位置に装着され、移動可能な視野を有する、したがって、カメラ１３は、シーン１の座標系内における現在視野の位置を判断することが可能であることに注目できる。そのような座標系は、時々、共通座標系または絶対座標系と示されることがある。

シーンの異なる複数の部分をカバーするためにカメラが視野を変更すると、オートフォーカス、自動露出、自動ホワイトバランス設定、自動ＩＲカットフィルタ設定、自動絞り制御設定、または、場合によってはカメラ制御型照明ユニットの設定のような、画像をキャプチャするときに使用されるカメラ設定は、良好な画質を実現するために、キャプチャ画像に基づいて動的に適合される。このために、異なるアルゴリズムを使用してもよい。現在視野の一部で動きが検出された場合、視野のその部分の良好な画質を与えるために、カメラ設定が調整され得る。別の一般的なアルゴリズムは、画像のコントラストを検出し、次いで、視野全体に最大コントラストを与える焦点距離を選定することに基づく。

しかしながら、発明者が認識したように、いくつかの事例では、カメラ設定を適合するために自動的な方法を使用したときに、現在視野は、設定で視野の何らかの部分に不適切な注意が払われているシーンの一部をカバーすることがある。これは、たとえば、現在視野によってカバーされるシーンの「非対象」部分で動きが検出された場合に起こり得、カバーされているより重要な部分を、たとえば、不鮮明にする、または監視目的にはあまり役立たないようにすることがある。

このような状況は、現在視野１５が図１に示すように位置しているときに生じ得る。この場合、移動している自動車が視野の下側部分に存在するが、実際には、観察すべき最も重要な部分は、オフィスビル３への入口１７の周辺である。カメラが、オフィスビル３に比べてカメラに近接もしている最新のキャプチャ画像の下側部分において動きが検出されたという事実を使用し、たとえば、その部分に基づいて焦点および露出を設定した場合、入口１７の周辺のエリアは、より低い鮮明度でキャプチャされることあり、それに加えて、暗すぎる、または明るすぎることがある。

カメラがオートフォーカスを設定するためにコントラスト補助された方法を使用すべきであった場合、ビル３の隣に立っている樹木７の幹に注意が払われすぎることがある。この場合ビルよりも樹木７がカメラに近いので、オフィスビル３は、この場合も、わずかに焦点外となり得る、つまり、現実の対象エリア、入口１７が望まれるほど鮮明にはならなくなる。

この状況を改善するために、シーン１内に複数のカメラ設定制御エリア１９が規定された。これらのエリアは、カメラの設置時にセットアップしても、あるいは、この場合にはオフィスビル３への入口１７のような、シーンの特定の対象箇所をカバーするというユーザのニーズに基づいて後でセットアップしてもよい。カメラ設定制御エリア１９は、現在視野とカメラ設定制御エリアとの間の関係とそれらの起こり得る重複とをカメラが判断することを可能にするような様式で規定される。これを目的として、カメラ設定制御エリアは、シーンの座標系において規定され得る。換言すると、カメラ設定制御エリアは、ＰＴＺアウェアな様式として示される様式で規定される。

カメラ設定制御エリア１９の少なくとも一部がカメラの現在視野によってカバーされると、カメラは、この部分（図１ではシャドー領域２１で示されている）に基づいて、カメラ設定を制御することになる。これは、特定の対象箇所が少なくとも部分的にカメラの現在視野によってカバーされたときに、カメラは、その箇所を示す画像部分が高品質である画像データを与えるカメラ設定を使用することを意味する。カメラ設定の制御は、重複領域において監視カメラがキャプチャした画像データを、カメラ設定を判断するための１つまたは複数の自動アルゴリズムへの入力として使用することによって行うことができる。別の選択肢は、１つまたは複数のカメラ設定についての事前定義された値に関連付けられているカメラ設定制御エリアが現在視野と重複するとすぐに、かかる１つまたは複数の事前定義されたカメラ設定値を使用することである。

カメラ設定を制御するために使用すべき重複領域の最小サイズを設定することも可能となることに注目できる。換言すると、極めて小さい重複しか存在しない場合には、たとえば、キャプチャ画像全体に基づく通常の方法でカメラ設定を制御することが可能となる。

図１に示すシーンでは、オフィスビル３への入口についての第１のカメラ設定制御エリアと駐車場９についての別のカメラ設定制御エリアとの２つのカメラ設定制御エリア１９が規定されている。駐車場９の一部をカバーするカメラ設定制御エリア１９は、街灯１１上の電灯をカバーしないようにセットアップされており、それにより、自動露出設定の調整は、街灯１１の非常に明るいこともあり得る電灯周辺の画像データには基づかないことが確実になることに注目できる。

カメラ視野１５がシーン全体を移動するにつれて、カメラは、現在視野の位置または座標を任意のカメラ設定制御エリアの位置または座標と比較することによって、上記のようなエリアが発生したかどうかを検査する。視野およびカメラ設定制御エリアの座標は、はじめに、シーンの座標系において規定することができ、あるいは、比較することを目的として、それらを共通座標系に変換してもよい。現在視野がカメラ設定制御エリアに重複する、またはカメラ設定制御エリアをカバーすると判断されるとすぐに、カメラ設定制御エリア１７と現在視野１５との重複領域２１に対応する画像の一部に基づいて、カメラ設定が制御される。

２つ以上のカメラ設定制御エリアが、部分的にまたは完全に現在視野と重複する場合には、この状況を解決するためのいくつかの異なる選択肢が存在する。１つの代替案として、重複した領域のうち大きい方の領域を使用してカメラ設定を制御することができる。別の選択肢は、重複した領域のいずれかの中に動きが存在するかどうかを検出し、動きが検出された領域を選択することである。２つ以上の重複領域で動きが検出された場合、検出された動きの量を定量化し、検出された動きが最も大きい領域を選定することか、あるいは、単により大きい重複領域の選択に戻ることのいずれかが可能になる。

さらに別の選択肢は、異なるカメラ設定制御エリアについて優先順位を設定できるようにし、優先順位が最も高いカメラ設定制御エリアに関連付けられた重複領域を選択することである。また、いくつかの事例では、いくつかのカメラ設定を制御するために、両方のカバーされたカメラ設定制御エリアにおいてキャプチャされた画像データを組み合わせることも可能である。

カメラ設定制御エリアのセットアップをさらに詳細に説明すると、これらは、ユーザによって、たとえば、グラフィカルユーザインタフェースへの入力によって、または座標を選択することによって規定することができる。また、たとえば、扉を示す画像要素が、可能性のある対象領域としてユーザに検出され、示唆される場合に、何らかのタイプの知的画像解析支援型セットアップを実行することが可能である。

カメラ設定制御エリアを規定することに加えて、カメラ設定制御エリアの任意の重複領域においてキャプチャされた画像データによって、どのカメラ設定を制御すべきかを規定することも可能であり得る。上述のように、制御すべきカメラ設定は、焦点設定、露出設定、ホワイトバランス設定、ＩＲカットフィルタ設定、絞り制御設定、および照明ユニットについての設定のうちの少なくとも１つであり得、これらのうちどれを制御すべきかは、あらかじめ選定することができる。また、重複領域においてキャプチャされた画像データに基づいて自動的に制御すべきカメラ設定のうちのいくつか、ならびに、そのカメラ設定について、またはそのカメラ設定制御エリアによってカバーされたシーン内のエリアまたは固定オブジェクトについて適切であると典型的には判断されるそれぞれ対応する事前定義された値に設定すべきカメラ設定のうちのいくつかを選択することが可能である。

照明ユニットについての設定が、制御すべきカメラ設定に含まれる場合には、そのような照明ユニットをカメラに組み込んでも、あるいは、カメラから隣に装着されたまたはカメラから遠隔に装着された別個のユニットとして設けてもよいことに注目できる。そのような照明ユニットは、たとえば、複数のＬＥＤを備えることができ、たとえば、可視照明または赤外照明を提供することができる。

また、各カメラ設定制御エリアを、制御すべき１つまたは複数のカメラ設定に関連付けることが可能になり、それにより、合焦のみを目的として１つのカメラ設定制御エリアが使用され、露出設定のためにのみ別のカメラ設定制御エリアが使用される。制御すべきカメラ設定は、ユーザによって選択され得、１つの好都合な選択肢は、グラフィカルユーザインタフェースを使用し、ユーザに、すべての定義されたカメラ設定制御エリアに当てはまるか、または異なるカメラ設定制御エリアについての異なる選定に当てはまるかのいずれかを、利用可能な制御すべきカメラ設定のリストの異なるボックスにチェックを付けさせることである。

図２に、シーン１を監視するように構成された監視カメラ１３をより詳細に示す。カメラ１３は、たとえば、シーン１の映像監視のために適合されたデジタルネットワークカメラであり得る。カメラ１３は、カメラ１３の現在視野１５によってカバーされたシーン１の一部の画像をキャプチャする。

カメラ１３は、カメラ１３の視野１５を変更するように構成された視野変更ユニット２３を備える。視野変更ユニット２３は、たとえば、カメラの視線方向を移動させることによって、またはズームレンズの設定を変えることによって、カメラのパン設定、チルト設定、またはズーム設定のうちの１つまたは複数を変えることができるモータのような１つまたは複数のデバイスを備えることができる。カメラは、また、視野１５を変更するために、デジタルにパンすること、チルトすること、またはズームすることが可能であり得る。データ入力２５は、シーン１内のカメラ設定制御エリア１９を規定するデータを受信するように構成される。このデータは、たとえば、シーン１の座標系における座標の形態とすることができる。

たとえば、現在視野の位置とカメラ設定制御エリア１７の位置とを比較することによって、カメラ１３の現在視野１５とカメラ設定制御エリア１７との間に重複領域２１があるかどうかを判断するための重複判断ユニット２７が設けられる。これらの位置は、シーン１の座標系における座標で表すことができる。

カメラ１３は、重複領域２１に基づいてカメラ設定を制御するように構成されたカメラ設定制御ユニット２９をさらに備える。カメラ設定は、この重複領域のみに基づき、残りの画像を無視して設定することができる。また、画像の他の部分は、たとえば、適切な重み付けを使用することによって、ある程度に使用されることが可能であり得る。

たとえば、これは、適切な焦点距離を判断するときに、重複領域２１からの画像データのみを使用し、少なくともある程度まで、結果として不鮮明になり得るキャプチャ画像の他の部分を無視するように、オートフォーカスアルゴリズムに命令することを意味し得る。また、自動露出は、それによりキャプチャ画像の他の部分が暗くなりすぎる、または明るくなりすぎる場合であっても、重複領域２１に適切に露光する、すなわち、暗くなりすぎず、かつ、明るくなりすぎないように設定されることを意味し得る。自動露出設定は、ゲインおよび露出時間を含み得る。また、重複領域からの画像データに基づいて自動絞り制御にカメラレンズについての絞りのＦ値を設定させることによって、輝度が影響を受けることがある。カメラが赤外線のフィルタ、すなわち、ＩＲカットフィルタを装備している場合には、そのようなフィルタの位置または状態（通常はオンまたはオフ）は、また、重複領域の画像データに基づいて設定され得る。また、ホワイトバランスは、重複領域に基づき、現在視野においてキャプチャされた残りの画像の画質、典型的には、色に対して有し得る悪影響がある場合にはそれを多かれ少なかれ無視して制御され得る。

制御され得る別のカメラ設定は、照明ユニット用の設定である。このユニットは、次いで、重複領域が適切に照らされることを保証するように制御され得る。照明ユニットのプロパティに応じて、たとえば、照明の一部のスイッチをオンまたはオフすることによって、または、調光可能な光源からの照明の強度を制御することによって、たとえば、照明の方向または照明の強度を制御することが可能であり得る。また、ユニットを機械的に回転させて照明の向きを所望の方向にかえることによって、照明の方向を制御することができる。また、照明のタイプ、たとえば、ＩＲ照明または可視光を制御することも可能であり得る。

図３に、監視カメラによってシーンを監視するための方法３００を示す。ステップ３０１において、カメラは、シーン内のカメラ設定制御エリアを規定するデータに、たとえば、どのエリアが、ユーザによってあらかじめ規定されているかにアクセスする。ステップ３０３において、カメラは、現在視野（ＦＯＶ）とカメラ設定制御エリアとの間に重複領域が存在するかどうかを判断する。たとえば、これは、現在視野の座標をカメラ設定制御エリアの座標と比較することによって行われ得る（ただし、座標は、シーンの座標系で表されている）。また、この判断は、カメラに接続された外部処理ユニットによって実行することもできる。

重複領域が存在すると判断された場合、ステップ３０７において、重複領域に基づいて監視カメラのカメラ設定を制御する。重複が存在しないと判断された場合、カメラ設定は、代わりに、従来の方法で制御され得る。また、現在視野が２つ以上のカメラ設定制御エリアと重複するかどうかを判断することも可能となる。これは、第１の判断に続いて行われるか、またはそれと並行して行われ得る。次いで、さらなるカメラ設定制御エリアに関するデータは、それぞれ対応する判断よりも前にカメラによってアクセスされる。

当業者は、多くの方法で上述の実施形態を修正することができ、上記の実施形態に示したように、本発明の利点をさらに使用することができることが了解されよう。

したがって、本発明は、示された実施形態に限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲のみによって定義されるべきである。

１ ・・・シーン
３ ・・・オフィスビル
５ ・・・自動車
７ ・・・樹木
９ ・・・駐車場
１１ ・・・街灯
１３ ・・・監視カメラ
１５ ・・・長方形／現在視野／カメラ視野
１７ ・・・入口
１９ ・・・カメラ設定制御エリア
２１ ・・・シャドー領域／重複領域
２３ ・・・視野変更ユニット
２５ ・・・データ入力
２７ ・・・重複判断ユニット
２９ ・・・カメラ設定制御ユニット

Claims (15)

1. シーンを監視するように構成された監視カメラのカメラ設定を制御する方法であって、前記監視カメラが、前記カメラの視野を変更することによって前記シーンの異なる複数の部分の画像をキャプチャするように構成される、方法において、前記方法が、
   前記シーン内のカメラ設定制御エリアを規定するデータにアクセスするステップと、
   前記カメラの現在視野と前記カメラ設定制御エリアとの間に重複領域があるかどうかを判断するステップと、
   重複領域があった場合、前記重複領域に基づいてカメラ設定を制御するステップと
   を含む、方法。
2. 前記カメラ設定が、焦点設定、露出設定、ホワイトバランス設定、ＩＲカットフィルタモード、絞り制御設定、および照明ユニットについての設定のうちの少なくとも１つを含む、請求項１に記載の方法。
3. カメラ設定を制御する前記ステップが、前記重複領域において前記監視カメラによってキャプチャされた画像データに基づいて、カメラ設定を自動制御することを含む、請求項１または２に記載の方法。
4. カメラ設定を制御する前記ステップが、
   前記カメラ設定制御エリアに関する事前定義されたカメラ設定値に関係するデータにアクセスすることと、
   前記事前定義されたカメラ設定値にしたがって、カメラ設定を制御することと
   を含む、請求項１〜３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記カメラ設定制御エリアについて制御すべきカメラ設定の選択を規定するデータにアクセスするステップをさらに含み、カメラ設定を制御する前記ステップが、カメラ設定の前記規定された選択を制御することを含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の方法。
6. カメラ設定制御エリアを規定するデータにアクセスする前記ステップが、前記シーンの座標系において前記カメラ設定制御エリアを規定するデータにアクセスすることを含み、および
   重複領域があるかどうかを判断する前記ステップが、前記シーンの前記座標系における前記カメラ設定制御エリアの座標を前記現在視野の座標と比較することを含む、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の方法。
7. カメラ設定制御エリアを規定する前記ステップが、第１のカメラ設定制御エリアと第２のカメラ設定制御エリアとを規定することを含み、
   重複領域を判断する前記ステップが、前記第１のカメラ設定制御エリアに対応する第１の重複領域および前記第２のカメラ設定制御エリアに対応する第２の重複領域があるかどうかを判断することを含み、
   第１の重複領域および第２の重複領域がある場合には、カメラ設定を制御する前記ステップが、前記第１の重複領域および前記第２の重複領域についての領域プロパティに基づいて、前記第１の重複領域および前記第２の重複領域のうちの１つを選択することと、前記選択された重複領域に基づいてカメラ設定を制御することとを含み、
   前記領域プロパティが、領域のサイズ、領域における検出された動きの量、および、それぞれの領域に対応する前記カメラ設定制御エリアについての優先順位設定のうちの少なくとも１つを含む、
   請求項１〜６のいずれか一項に記載の方法。
8. シーンを監視するように構成された監視カメラであって、
   前記カメラが前記シーンの異なる複数の部分の画像をキャプチャすることができるように、前記カメラの視野を変更するように構成された視野変更ユニットと、
   前記シーン内のカメラ設定制御エリアを規定するデータを受信するように構成されたデータ入力と、
   前記カメラの現在視野と前記カメラ設定制御エリアとの間に重複領域があるかどうかを判断するように構成された重複判断ユニットと、
   前記重複領域に基づいてカメラ設定を制御するように構成されたカメラ設定制御ユニットと
   を備える、監視カメラ。
9. 前記視野変更ユニットが、前記カメラの前記視野を、パン方向、チルト方向またはズーム方向のうちの少なくとも１つの方向に変更するように構成されたモータを備える、請求項８に記載の監視カメラ。
10. 前記カメラ設定制御ユニットが、前記重複領域において前記監視カメラによってキャプチャされた画像データに基づいて、カメラ設定を自動制御するように構成される、請求項８または９に記載の監視カメラ。
11. 前記カメラ設定制御ユニットが、前記カメラ設定制御エリアに関する事前定義されたカメラ設定値に関係するデータにアクセスし、前記事前定義された値にしたがって、カメラ設定を制御するように構成される、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の監視カメラ。
12. カメラ設定制御エリアを規定する前記データおよび／または制御すべきカメラ設定の選択を規定するデータが、ユーザ入力に基づく、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の監視カメラ。
13. 前記データ入力は、前記シーンの座標系において前記カメラ設定制御エリアを規定するデータを受信するように構成され、
    前記重複判断ユニットが、前記シーンの座標系における前記カメラ設定制御エリアの座標を前記現在視野の座標と比較するように構成される、
    請求項８〜１２のいずれか一項に記載の監視カメラ。
14. 前記データ入力が、第１のカメラ設定制御エリアと第２のカメラ設定制御エリアとを規定するデータを受信するように構成され、
    前記重複判断ユニットは、前記第１のカメラ設定制御エリアに対応する第１の重複領域および前記第２のカメラ設定制御エリアに対応する第２の重複領域があるかどうかを判断するように構成され、
    第１の重複領域および第２の重複領域がある場合には、前記カメラ設定制御ユニットは、前記第１重複領域および前記第２の重複領域についての領域プロパティに基づいて、前記第１の重複領域および前記第２の重複領域のうちの１つを選択し、前記選択された重複領域に基づいてカメラ設定を制御するように構成され、
    前記領域プロパティが、領域のサイズ、領域における検出された動きの量、および、それぞれの領域に対応する前記カメラ設定制御エリアについての優先順位設定のうちの少なくとも１つを含む、
    請求項８〜１３のいずれか一項に記載の監視カメラ。
15. 処理能力を有するデバイス上で実行されたとき請求項１〜７のいずれか一項に記載の方法を実装するためのプログラムをその上に記録したコンピュータ可読記録媒体。

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