KR101578499B1 - 감시 방법 및 카메라 - Google Patents

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Abstract

장면을 감시하도록 구성된 감시 카메라, 그리고 장면을 감시하도록 구성된 감시 카메라에 대한 카메라 설정을 제어하는 방법이 제공되며, 여기서 카메라의 시야를 변경함으로써 장면의 여러 부분들의 이미지가 캡쳐되고, 장면 내의 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터가 액세스되고, 그리고 카메라의 현재 시야와 카메라 설정 제어 영역 사이에 중복 영역이 있는 지가 판단되며, 만일 중복 영역이 있는 경우, 중복 영역에 기초하여 카메라 설정이 제어된다.

Description

감시 방법 및 카메라{MONITORING METHOD AND CAMERA}
본 발명은 감시 카메라 및 카메라의 설정을 제어하기 위한 방법에 관한 것이다.
감시 카메라는 실내 및 실외의 다양한 환경을 감시하기 위해 다양한 애플리케이션에 사용된다. 이러한 카메라에서 양질의 유용한 이미지를 수신하기 위해서는, 감시 장면의 현재 조건들에 정확히 적응되고 그리고 카메라 조작자로 하여금 감시되는 장면 내의 관심 이벤트들을 볼 수 있게 하는 적절한 설정을 사용하는 것이 중요하다. 일부 카메라들은 (예컨대, 카메라의 패닝(panning), 틸팅(tilting) 혹은 줌잉(zooming)에 의해) 시야(field of view)를 변경하거나 이동시킴으로써 장면의 여러 부분들을 감시할 수 있다. 이러한 카메라들의 경우에, 예를 들어, 감시되는 환경의 조명 상태들이 카메라의 움직임에 따라 변경될 수 있기 때문에 정확한 설정을 찾는데 더욱 어려움을 겪게 된다.
따라서, 상기의 관점에서,상기 어려움을 극복하거나 적어도 완화하고 카메라 설정을 제어하는 개선된 방법을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.
본 발명의 제 1 태양에 따르면, 장면을 감시하도록 된 감시 카메라 - 이 카메라는 카메라의 시야를 변경함으로써 장면의 여러 부분들의 이미지를 캡쳐하도록구성된다 - 의 카메라 설정을 제어하는 방법은:
장면 내의 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스하는 단계와;
카메라의 현재 시야와 카메라 설정 제어 영역 사이에 중복 영역이 있는 지를 판단하는 단계와; 그리고
만일 중복 영역이 있는 경우, 상기 중복 영역에서 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 이미지 데이터에 기초하여 카메라의 설정을 제어하는 단계를 포함한다.
이러한 방식으로, 장면의 가장 중요한 부분들이 양호한 화질로 도시되게 할 수 있다. 이는 캡쳐된 비디오의 유용성을 향상시키고 관심의 세부사항들을 정확히 인지할 수 있게 해준다.
카메라 설정은 초점 설정, 노출 설정, 화이트 밸런스 설정, IR 컷 필터 설정, 아이리스 제어 설정 및 조명 유닛에 대한 설정들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어를 위한 다른 설정들도 또한 가능하다. 중복 영역에 기초하여 초점 설정을 제어할 때, 상기 영역에서 캡쳐된 이미지가 선명해지게 된다. 노출 설정을 제어할 때, 중복 영역에서 캡쳐된 이미지의 밝기가 정확해지게 된다. 이미지의 밝기는 또한, 예컨대 IR 컷 필터 모드가 온이거나 오프인 경우 IR 컷 필터 모드에 의해 영향을 받으며, 예컨대 에프(f) 넘버의 형태로 아이리스 제어에 의해 영향을 받는다. 추가로 혹은 대안적으로, 상기 밝기는 또한, 조명 유닛으로부터 조명을 증대시키거나 감소시킴으로써 향상될 수 있다. 상기 중복 영역에 기초한 화이트 밸런스 및 이득 설정들을 제어하는 것은 또한 상기 영역의 이미지 품질을 개선하게 된다.
카메라 설정을 제어하는 단계는 상기 중복 영역의 감시 카메라에 의해 캡쳐된 이미지 데이터에 기초하여 카메라의 설정을 자동으로 제어하는 것을 포함할 수 있다. 이는 예컨대 자동 초점 알고리즘이 자동 초점 설정을 제어하는데 있어 상기 중복 영역으로부터의 이미지 데이터만을 사용하도록 지시받는 것을 의미한다. 즉, 중복 영역으로부터의 이미지 데이터는 현재 시야 내의 전체 이미지에 사용되는 카메라 설정을 결정하기 위한 자동 절차들에 대한 입력으로서 사용된다.
카메라 설정을 제어하는 단계는 추가적으로 또는 대안적으로, 카메라 설정 제어 영역에 관련된 미리 정의된 카메라 설정 값에 관한 데이터에 액세스하고, 미리 정의된 카메라 설정 값에 따라 카메라 설정을 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 이는 일단 카메라 설정 제어 영역이 현재 시야 내에 있으면, 사용자가 예컨대 초점 거리를 어떤 값으로 특정하고자 하는 경우에 유용할 수 있다. 이는 예컨대, 입구 앞에 나무들이 서 있는 경우에 사용될 수 있으며, 이때 상기 초점 거리는 상기 입구까지로 설정될 수 있는바, 자동 초점 알고리즘은 초점 거리를 설정하는데 있어 나무의 줄기들을 이용하지 않음을 확신하게 된다. 다시 한번, 이미지 전체에 영향을 미치는 카메라 설정은 이러한 방식으로, 중복 영역이 양호한 화질로 도시됨을 확신하게 하는 식으로 설정될 수 있다.
데이터에 액세스하는 단계는 제어될 카메라 설정의 선택을 정의하는 데이터에 액세스하는 것을 포함할 수 있고, 상기 카메라 설정을 제어하는 단계는 카메라 설정의 상기 정의된 선택을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 방식으로, 어떤 장면의 이미지 품질에 가장 큰 영향을 끼치는 설정들이 선택될 수 있으며, 일부 상황들에서 덜 중요한 다른 설정들은 통상적인 방식으로 설정될 수 있다. 이것은 특정 사용의 경우에 적응할 추가적인 가능성을 제공한다.
카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스하는 단계는 장면에 대한 좌표계에서의 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스하는 것을 포함할 수 있으며, 중복 영역이 있는지를 판단하는 단계는 카메라 설정 제어 영역의 좌표를 장면에 대한 좌표계에서 현재 시야의 좌표들과 비교하는 것을 포함할 수 있다.
이것은 비교를 수행하는 데 있어 편리하고 합리적인 계산 집약적인 방법이다. 또 하나의 옵션은 카메라 설정 제어 영역의 좌표를 현재 시야 각각의 상대 좌표계로 변환(translation)하는 것이다.
카메라 설정 제어 영역을 정의하는 단계는 제 1 및 제 2 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 것을 포함할 수 있고, 상기 제 1 및 제 2 카메라 설정 제어 영역에 각각 대응하는 제 1 및 제 2 중복 영역이 있는 지를 판단하는 단계를 포함할 수 있다. 만일 제 1 및 제 2 중복 영역이 있으면, 상기 카메라 설정을 제어하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 중복 영역에 대한 영역 속성에 기초하여 상기 제 1 중복 영역과 상기 제 2 중복 영역 중 하나를 선택하는 단계와, 그리고 상기 선택된 중복 영역에 기초하여 카메라 설정을 제어하는 단계를 포함하며, 여기서 상기 영역 속성은 영역의 사이즈와, 영역에서 검출된 이동 량과, 상기 각 영역에 대응하는 상기 카메라 설정 제어 영역에 대한 우선 순위 설정 중 적어도 하나를 포함한다.
이러한 방식으로, 빌딩에 대한 두 개의 입구가 장면 내에 존재하는 경우와 같이, 감시되는 장면에서 둘 이상의 중요한 영역에 대한 정확한 묘사를 위해 그 캡쳐된 이미지를 조정하는 것이 가능하다. 서로 다른 영역 속성에 근거하는 영역의 선택은 카메라 설정 제어에 대한 우선순위를 정하기 위해 영역을 선택하는 편리한 그리고 구현이 용이한 방법을 제공한다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 장면을 감시하도록 구성된 감시 카메라가 제공되며, 이러한 감시 카메라는,
카메라가 장면의 여러 부분들의 이미지를 캡쳐할 수 있도록 카메라의 시야를 변경하도록 구성되어 있는 시야 변경 유닛과;
장면 내의 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터를 수신하도록 구성되어 있는 데이터 입력과;
카메라의 현재 시야와 카메라 설정 제어 영역 사이에 중복 영역이 있는 지를 판단하도록 구성되어 있는 중복 판단 유닛과; 그리고
중복 영역에 기초하여 카메라 설정을 제어하도록 구성되어 있는 카메라 설정 제어 유닛을 포함한다.
시야 변경 유닛은 팬(pan), 틸트(tilt) 혹은 줌 방향(zoom direction) 중 적어도 하나에 있어서 카메라의 시야를 변경하도록 구성되어 있는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
팬, 틸트 혹은 줌 방향은 임의의 적절한 방식으로 제어될 수 있는바, 예를 들어, 조이스틱을 통해 사용자로부터 입력을 수신함으로써, 또는 가드 투어(guard tour)와 같은 시야 변경 방식과 관련된 입력을 수신함으로써, 제어될 수 있다.
데이터 입력은 제어될 카메라 설정의 선택을 정의하는 데이터를 수신하도록 구성될 수 있고, 카메라 설정 제어 유닛은 카메라 설정의 정의된 선택을 제어하도록 구성될 수 있다.
카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터 그리고/또는 제어될 카메라 설정의 선택을 정의하는 데이터는 사용자 입력에 근거할 수 있다. 사용자 입력은, 예를 들어, 카메라 설정 제어 영역으로서 사용될 장면의 현재 뷰(view)에서의 임의의 영역 둘레로 사용자가 형상들을 그리는 그래픽 사용자 입력을 통해 존재할 수 있다. 사용자는 또한, 장면의 또 다른 부분에 대한 또 다른 카메라 설정 제어 영역을 정의할 수 있도록 카메라 설정 제어 영역의 셋-업(set-up) 동안 카메라의 현재 시야를 이동시킬 수 있다. 카메라 설정 제어 영역 영역들 중 하나 이상에 근거하는 제어될 카메라 설정의 선택은 예를 들어, 사용자 인터페이스에서의 박스를 티킹(ticking)함으로써, 혹은 드랍-다운 리스트(drop-down list)로부터 선택을 행함으로써, 선택될 수 있다. 특정 카메라 설정 제어 영역이 현재 시야와 중복되는 경우 적용돼야만 하는 어떤 수동 설정(예를 들어, 특정 초점 거리) 및 어떤 자동 설정(예를 들어, 노출)을 선택하는 것이 가능하다. 이러한 방식으로 확실하게 되는 것은, 초점이 (입구와 같은) 장면 내에서 특정 영역 혹은 고정 물체에 대해 언제나 정확하게 조정된다는 것이고, 노출은 해당 영역 내의 현재 광도에 근거하여 설정될 수 있다는 것이다.
데이터 입력은 장면에 대한 좌표계에서의 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터를 수신하도록 구성될 수 있고, 그리고 중복 판단 유닛은 카메라 설정 제어 영역의 좌표를 현재 시야의 좌표와 비교하도록 구성될 수 있다.
데이터 입력은 제 1 및 제 2 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터를 수신하도록 구성될 수 있고, 중복 판단 유닛은 제 1 및 제 2 카메라 설정 제어 영역에 각각 대응하는 제 1 및 제 2 중복 영역이 있는 지를 판단하도록 구성될 수 있고, 만일 제 1 및 제 2 중복 영역이 있으면, 카메라 설정 제어 유닛은 제 1 및 제 2 중복 영역에 대한 영역 속성에 기초하여 제 1 중복 영역과 제 2 중복 영역 중 하나를 선택하도록 구성될 수 있고, 그리고 선택된 중복 영역에 기초하여 카메라 설정을 제어하도록 구성될 수 있으며, 여기서 영역 속성은 영역의 사이즈와, 영역에서 검출된 이동 량과, 각각의 영역에 대응하는 카메라 설정 제어 영역에 대한 우선순위 설정 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 프로세싱 능력을 갖는 디바이스 상에서 실행될 때 본 명세서에서 설명되는 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체가 제공된다.
본 발명의 이러한 나중에 설명된 두 개의 태양은 본 발명의 맨 처음 설명된 첫 번째 태양에 대응하는 장점을 제공한다.
본 발명의 또 다른 범위의 이용가능성은 아래에 제시되는 발명의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 하지만, 발명의 상세한 설명과 특정 실시예들은 단지 일례로서 주어지는 것임에 유의해야 하는바(비록, 이들 발명의 상세한 설명과 특정 실시예들이 본 발명의 선호되는 실시예들을 나타내는 것이긴 하지만), 왜냐하면 본 발명의 범위 내에 있는 다양한 변경들 및 수정들은 발명의 상세한 설명으로부터 해당 기술분야의 당업자들에게 자명할 것이기 때문이다.
따라서, 본 발명은 서술된 디바이스의 특정 구성부품들 혹은 서술된 방법들의 단계들만으로 한정되지 않는다고 이해되어야 한다(이들 디바이스들과 방법들은 변경될 수도 있기 때문에). 또한, 본 명세서에 사용된 용어들은 오직 특정 실시예들만을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 이에 한정하고자 한 것이 아님을 유의해야 한다. 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서 사용된 바와 같이, 단수적 표현은 문맥에서 명백히 달리 나타내고 있지 않는 한, 하나 이상의 구성요소들이 존재함을 의미하고자 의도된 것이다. 따라서, 예컨대, "센서" 혹은 "상기 센서" 라고 지칭하는 것은 복수의 디바이스들, 기타 등등을 포함할 수도 있다. 또한, "포함하는" 이라는 단어는 다른 구성요소들 혹은 단계들을 배제하지 않는다.
이제 본 발명이 첨부되는 도식적 도면을 참조하여 예시적으로 더 상세히 설명된다.
도 1은 감시되는 장면을 나타낸다.
도 2는 감시 카메라를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 방법을 나타낸다.
도 1은 사무실 건물(3), 운행중인 다수의 자동차들(5), 상기 건물(3) 옆에 선 나무들(7) 및 일부 자동차들이 주차되어 있고 가로등(11)이 불빛을 비추는 주차장(9)을 포함하는 장면(1)을 도시한다. 장면은 감시 카메라(13)에 의해 감시되는 바, 감시 카메라의 세부사항이 도 2에 도시된다. 카메라(13)는 이동 또는 시프트될 수 있거나 또는, 다시 말해 패닝 또는 틸팅함으로써 또는 조정가능한 줌 렌즈(zoom lens)와 같은 어떤 타입의 줌 메커니즘을 이용하여 줌잉함으로써 카메라의 시야를 변경하거나, 바꾸거나 또는 조정할 수 있다. 카메라(13)의 현재 시야가 직사각형(15)에 의해 도시된다.
카메라의 시야(15)를 변경함으로써, 카메라(13)는 장면(1)의 변화하는 부분들을 커버한다. 카메라(13)는 커버되는 장면(1)이 얼마만큼 일지를 변경할 수 있는바, 즉 망원 설정(telephoto setting)을 이용하여 줌잉할 때, 장면(1)의 더 작은 부분이 커버될 것이고, 광각 설정(wide-angle setting)으로 줌 아웃(zoom out)할 때, 장면(1)의 더 큰 부분이 커버될 것이다. 카메라는 이른바 PTZ 카메라일 수 있지만, 또한 "디맨션(dimensions)"을 패닝, 틸팅 또는 줌잉하는 것 중 하나만으로 또는 이들 중 어느 두 가지로 카메라의 시야를 변경할 수 있다. 카메라(13)가 일반적으로, 설정 위치에 고정되고 이동가능한 시야를 가지며, 그러므로 장면(1)에 대한 좌표계 내에서 현재의 시야의 위치를 결정할 수 있음이 주목될 수 있다. 이러한 좌표계는 때때로, 공통 좌표계 또는 절대 좌표계로 나타내질 수 있다.
카메라가 장면의 서로 다른 부분들을 커버하도록 자신의 시야를 변경함에 따라, 자동 초점, 자동 노출, 자동 화이트 밸런스 설정들, 자동 IR 컷 필터 설정들, 자동 아이리스 제어 설정들 및 가능하게는 또한, 카메라 제어식 조명 유닛에 대한 설정들과 같이 이미지들을 캡쳐할 때 사용되는 카메라 설정들이 양호한 화질을 달성하기 위해 캡쳐된 이미지에 기반하여 자동적으로 적응된다. 서로 다른 알고리즘들이 이를 위해 사용될 수 있다. 움직임이 현재의 시야의 부분에서 검출되면, 카메라 설정들은 시야의 그 부분에 양호한 화질을 부여하도록 조정될 수 있다. 다른 공통 알고리즘은, 이미지의 대조(contrast)를 검출하고 그 다음, 전체적인 시야에 대해 가장 큰 대조를 부여하는 초점 거리를 선택함에 기반한다.
그러나, 본 발명자가 깨달은 바에 따르면, 일부 실례들에서, 카메라 설정들을 적응시키는 자동적 방법을 이용할 때, 현재의 시야는 장면의 부분 - 상기 장면의 부분에서, 상기 시야의 일부분이 상기 설정들에서 부적절하게 주목(inappropriate attention)받는다 - 을 커버할 수 있다. 이는 예컨대, 움직임이 현재의 시야에 의해 커버되는 장면의 "흥미없는(uninteresting)" 부분에서 검출되는 경우 발생할 수 있고, 커버되는 더 중요한 부분들로 하여금 예컨대, 흐릿해지고(blurry) 감시의 목적들에 덜 유용해지게끔 할 수 있다.
이러한 상황은 현재의 시야(15)가 도 1에 도시된 바와 같이 위치될 때 발생할 수 있다. 이 경우, 움직이는 자동차들은 시야의 하부에 존재하지만, 주시해야할 가장 중요한 부분은 실제로 사무실 건물(3)의 입구(17) 주변이다. 카메라가 움직임이 현재 캡쳐된 이미지의 하부 - 이 이미지의 하부는 또한, 사무실 건물(3)보다 카메라에 가까이 있다 - 에서 검출된다는 사실을 이용하고, 그 부분에 근거하여 예컨대, 초점 및 노출을 설정하는 것이면, 입구(17) 주변의 영역은 낮은 선명도(sharpness)로 캡쳐되며 추가적으로, 너무 어둡거나 또는 밝을 수 있다.
카메라가 자동 초점을 설정하는 대조-지원식 방법(contrast-aided method)을 이용하는 것이면, 이는, 건물(3) 옆에 선 나무들(7)의 나무 줄기들이 과하게 주목을 받는 경우일 수 있다. 이러한 경우에서 나무들(7)이 카메라에 건물보다 가까이 있음에 따라, 사무실 건물(3)은 이러한 경우에서 역시 초점을 약간 벗어나게 될 수 있는바, 이는 실제로 관심 있는 영역 - 입구(17) - 이 요구되는 만큼 선명하지 않게 됨을 의미한다.
이러한 상황을 개선하기 위하여, 다수의 카메라 설정 제어 영역들(19)이 장면(1) 내에서 정의되었다. 이러한 영역들은 카메라의 설치 시 설정될 수 있거나 또는 이후에, 장면의 특정한 관심있는 장소들, 가령 이 경우에서 사무실 건물(3)로의 입구(17)를 커버하기 위한 사용자의 필요에 근거하여 설정될 수 있다. 카메라 설정 제어 영역들(19)은, 카메라로 하여금 카메라의 현재 시야와 카메라 설정 제어 영역들과의 사이의 관련성(relation) 및 가능한 중복을 결정하게끔 할 수 있는 방식으로 정의된다. 이를 위하여, 카메라 설정 제어 영역들은 장면에 대한 좌표계에서 정의될 수 있다. 다시 말해, 카메라 설정 제어 영역들은 PTZ-인지 방식(PTZ-aware manner)으로 나타내질 수 있는 것으로 정의된다.
카메라 설정 제어 영역(19)의 적어도 부분이 카메라의 현재의 시야에 의해 커버될 때, 카메라는 도 1에서 음영처리된 영역(21)으로 도시된 이 부분에 근거하여 카메라 설정들을 제어할 것이다. 이는, 특정한 흥미 있는 장소가 카메라의 현재의 시야에 의해 적어도 부분적으로 커버될 때, 카메라가 그 장소를 도시하는 이미지 부분들에 양질의 이미지 데이터를 부여하는 카메라 설정들을 사용함을 의미한다. 카메라 설정들의 제어는 중복 영역에서 감시 카메라에 의해 캡쳐되는 이미지 데이터를, 카메라 설정들을 결정하기 위한 하나 이상의 자동 알고리즘들로의 입력으로 사용함으로써 행해질 수 있다. 다른 옵션(option)은, 하나 이상의 미리 결정된 카메라 설정 값들과 관련되는 카메라 설정 제어 영역이 현재의 시야에 의해 중복되는 즉시, 하나 이상의 카메라 설정들에 대한 미리 결정된 값들을 사용하는 것이다.
카메라 설정을 제어하는데 이용되기 위하여, 중복 영역의 최소 사이즈를 설정하는 것도 또한 가능함을 유의해야 한다. 달리 말하면, 만일, 매우 작은 중복만이 존재한다면, 정상적인 방식으로(예컨대, 캡쳐된 전체 이미지에 기초하여) 카메라 설정을 제어하는 것이 가능하다.
도 1에 예시된 장면에서, 2개의 카메라 설정 제어 영역들(19)이 정의되었는데, 하나는 사무실 빌딩(3)의 입구에 관한 것이고, 다른 하나는 주차장(9)에 관한 것이다. 다음을 유의해야 하는바, 주차장(9)의 일부를 커버하는 카메라 설정 제어 영역(19)은, 가로등 기둥(lamp post)(11) 상의 가로등(lamp)을 커버하지 않도록 설정되었으며, 따라서 가로등 기둥(11)에 있는 아마도 매우 밝은 가로등 주변의 이미지 데이터에 기초하여 자동 노출 설정이 조절되지 않는다는 점을 보장할 수 있다.
카메라 시야(15)가 장면을 가로질러 이동함에 따라, 카메라는 현재 시야의 위치 혹은 좌표들을 임의의 카메라 설정 제어 영역들의 위치 혹은 좌표들과 비교함으로써(이러한 영역들을 마주친다면), 점검할 것이다. 시야 및 카메라 설정 제어 영역들의 좌표들은 장면이 시작되는 좌표계에서 정의될 수도 있으며, 혹은 이들은 비교를 위해서 공통 좌표계로 변환될 수도 있다. 현재 시야가 카메라 설정 제어 영역과 중복된다 혹은 이를 커버한다라고 판단되는 즉시, 카메라 설정 제어 영역(17)과 현재 시야(15)의 중복 영역(21)에 대응하는 이미지의 일부에 기초하여 카메라 설정들이 제어될 것이다.
2개 이상의 카메라 설정 제어 영역들이 현재 시야에 의해서 전체적으로 혹은 부분적으로 중복되는 경우, 이러한 상황을 해결하기 위한 다수의 서로 다른 옵션들이 존재한다. 하나의 대안예로서, 더 큰 중복 영역들이 카메라 설정들을 제어하는데 이용될 수 있다. 또 다른 옵션은, 중복 영역들 중 임의의 중복 영역에서 움직임이 있는지를 검출하고, 그리고 움직임이 검출된 영역을 선택하는 것이다. 2 이상의 중복 영역에서 움직임이 검출된다면, 검출된 움직임의 양을 수량화하고 그리고 가장 많은 움직임이 검출된 영역을 선택하는 것도 가능하며, 혹은 더 큰 중복 영역을 선택하는 단계로 단지 되돌아가는 것도 또한 가능하다.
또 다른 옵션은, 서로 다른 카메라 설정 제어 영역들에 대해서 우선순위들이 설정되게 하고 그리고 가장 높은 우선순위를 갖는 카메라 설정 제어 영역과 관련된 중복 영역을 선택하는 것이다. 몇몇 경우에 있어서, 몇몇의 카메라 설정을 제어하기 위하여, 커버된 카메라 설정 제어 영역들 둘 다에서 캡쳐된 이미지 데이터를 결합하는 것도 또한 가능하다.
카메라 설정 제어 영역들의 셋-업의 세부내용을 좀더 살펴보면, 이들은 사용자에 의해서 정의될 수 있다(예컨대, 그래픽 사용자 인터페이스로의 입력에 의해서, 혹은 좌표들을 선택함으로써). 또한, 문을 나타내는 이미지 요소들이 어디에서 검출되는지 그리고 잠재적인 관심 영역으로서 사용자에게 제안하는 것과 같은 소정 유형의 지능형 이미지 분석에 의해 보조되는 셋-업을 수행하는 것도 가능하다.
카메라 설정 제어 영역들을 정의하는 것에 부가하여, 카메라 설정 제어 영역의 임의의 중복 영역에서 캡쳐된 이미지 데이터에 의해서 어떤 카메라 설정들이 제어되어야만 하는가를 정의하는 것도 또한 가능하다. 전술한 바와 같이, 제어되는 카메라 설정들은 초점 설정, 노출 설정, 화이트 밸런스 설정, IR 컷 필터 설정, 조리개 제어 설정, 및 조명 유닛에 대한 설정 중 적어도 하나가 될 수 있으며, 제어되는 이들 중 어떤 것은 미리 선택될 수도 있다. 중복 영역에서 캡쳐된 이미지 데이터에 기초하여 자동으로 제어될 카메라 설정들 중 일부를 선택하는 것도 또한 가능하며 그리고 카메라 설정 및 해당 영역 혹은 카메라 설정 제어 영역에 의해 커버되는 장면 내의 고정 물체에 대해서 일반적으로 적절하다라고 판별된 각각의 미리 정의된 값으로 설정될 일부를 선택하는 것도 가능하다.
조명 유닛들에 대한 설정들이 제어되는 카메라 설정들에 포함되는 경우, 이러한 조명 유닛은 카메라에 통합되거나 혹은 카메라 옆에 장착되거나 혹은 카메라로부터 떨어져 있는 별도의 유닛으로 제공될 수도 있다. 이러한 조명 유닛은, 예컨대, 다수의 LED들을 포함할 수 있으며, 예컨대, 가시 조명 혹은 적외선 조명을 제공할 수 있다.
또한, 각각의 카메라 설정 제어 영역들이, 제어되는 하나 이상의 카메라 설정들에 관련되게 하는 것도 또한 가능한바, 따라서 하나의 카메라 설정 제어 영역은 포커싱 목적으로만 이용될 수 있으며 그리고 다른 하나는 노출 설정을 위해서만 이용될 것이다. 제어되는 카메라 설정들은 사용자에 의해서 선택될 수도 있는데, 편리한 옵션 중 하나는 그래픽 사용자 인터페이스를 이용하고 그리고 이용가능한 카메라 설정들의 리스트에 있는 서로 다른 박스들을 사용자가 체크하게 하는 것이 될 수 있는바, 사용자는 정의된 모든 카메라 설정 제어 영역들을 적용하거나 혹은 다른 카메라 설정 제어 영역들에 대해서 다른 선택들을 적용할 수 있다.
도 2는 장면(1)을 감시하도록 배열된 감시 카메라(13)를 상세하게 도시한다. 카메라(13)는, 예를 들어, 장면(1)의 비디오 감시를 위해 적용된 디지털 네트워크 카메라일 수 있다. 카메라(13)는 카메라(13)의 현재 시야(15)에 의해 커버된 장면(1)의 부분 이미지들을 캡쳐한다.
카메라(13)는 카메라(13)의 시야(15)를 변경하기 위해 배열된 시야 변경 유닛(23)을 포함한다. 시야 변경 유닛(23)은, 예를 들어, 카메라의 관측 방향을 이동하거나 줌 렌즈의 설정을 변화시킴으로써 카메라의 하나 이상의 팬, 틸트 또는 줌 설정들을 변화시킬 수 있는 모터들과 같은 하나 이상의 디바이스들을 포함할 수 있다. 카메라는 또한 시야(15)를 변경하기 위해 디지털 패닝, 틸팅 또는 줌잉을 할 수 있다. 데이터 입력(15)은 장면(1) 내의 카메라 설정 제어 영역(19)을 제어하는 데이터를 수신하기 위해 배열된다. 이 데이터는, 예를 들어, 장면(1)의 좌표계에서의 좌표들의 형식일 수 있다.
중복 판단 유닛(27)은, 예를 들어, 현재 시야의 위치와 카메라 설정 제어 영역(17)을 비교함으로써 카메라(13)의 현재 시야와 카메라 설정 제어 영역(17) 사이의 중복 영역(21)이 있는지를 판단하기 위해 제공된다. 위치들은 장면(1)의 좌표계의 좌표들로 표현될 수 있다.
카메라(13)는 중복 영역(21)에 기초한 카메라 설정을 제어하기 위해 배열된 카메라 설정 제어 유닛(29)을 더 포함한다. 카메라 설정은 잔상을 무시하고 단순히 이 중복 영역에 기초하여 설정될 수 있다. 이미지의 다른 부분들은, 예를 들어, 적절한 가중(weighting)을 사용함으로써 어느 정도 사용되는 것이 또한 가능해 질 수 있다.
이러한 것은, 예를 들어, 자동 초점 알고리즘이 적절한 초점 거리를 결정할 때 중복 영역(21)으로부터 이미지 데이터만을 사용하고, 적어도 어느 정도는, 결과적으로 흐릿해질 수 있는 캡쳐된 이미지의 다른 부분을 무시하도록 지시받는 것을 의미할 수 있다. 이러한 것은 또한, 캡쳐된 이미지의 다른 부분들이 너무 어둡거나 너무 밝게 될지라도, 중복 영역(21)은 적절하게, 즉, 너무 어둡거나 너무 밝지 않게 노출되도록 자동 노출이 설정되는 것을 의미할 수 있다. 자동 노출 설정은 이득 및 노출 시간을 포함할 수 있다. 밝기는, 자동 아이리스 제어가 중복 영역으로부터 이미지 데이터에 기초하여 카메라 렌즈에 대해 아이리스에 대한 f값을 설정하게 함으로써 영향을 받을 수 있다. 카메라에 적외선에 대한 필터, 즉, IR 컷 필터가 장착된 경우, 그와 같은 필터의 위치 또는 상태(통상 온 또는 오프)는 또한 중복 영역에서의 이미지 데이터에 기초하여 설정될 수 있다. 화이트 밸런스는 또한, 현재 시야에서 캡쳐된 잔상의 이미지 품질, 통상적으로는 색상에 관한 어떤 부정적 효과들을 거의 무시한, 중복 영역에 기초하여 제어될 수 있다.
제어될 수 있는 다른 카메라 설정은 조명 유닛에 대한 설정이다. 이후, 이 조명 유닛은 중복 영역이 적절하게 밝아지는 것이 확실하게 되도록 제어될 수 있다. 조명 유닛의 특성들에 따라, 예를 들어, 조명의 부분을 스위칭 온 또는 오프하거나 흐릿한 광원으로부터 조명의 세기를 제어함으로써, 예를 들어, 조명의 방향 또는 조명의 세기를 제어하는 것이 가능해질 수 있다. 조명의 방향은, 또한, 원하는 방향으로 조명을 조종하기 위해 유닛을 기계적으로 회전시킴으로써 제어될 수 있다. 조명의 타입, 예를 들어, IR 조명 또는 가시 광선을 제어하는 것이 또한 가능해질 수 있다.
도 3은 감시 카메라에 의해 장면을 감시하는 방법(300)을 도시한다. 단계(301)에서, 카메라는 장면 내의 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스하고, 이 카메라 설정 제어 영역은, 예를 들어, 사용자에 의해 이전에 정의될 수 있다. 단계(303)에서, 카메라는 중복 영역이 현재 시야(FOV)와 카메라 설정 제어 영역 사이에 존재하는지를 결정한다. 이것은, 예를 들어, 현재 시야에 대한 좌표들과 카메라 설정 제어 영역에 대한 좌표들을 비교함으로써 행해질 수 있고, 이 좌표들은 장면에 대한 좌표 시스템에서 표현된다. 이러한 결정은 또한 카메라에 접속된 외부 처리 유닛에 의해 수행될 수 있다.
중복 영역이 존재한다고 판단되면, 감시 카메라에 대한 카메라 설정들은 중복 영역에 기초하여 단계(307)에서 제어된다. 중복이 존재하지 않는다고 판단되면, 대신 카메라 설정은 종래 방식으로 제어될 수 있다. 현재 시야가 둘 이상의 카메라 설정 제어 영역들과 중복되는지를 판단하는 것이 또한 가능할 것이다. 이것은 첫 번째 결정에 이어 행해지거나 동시에 행해질 수 있다. 이후, 다른 카메라 설정 제어 영역들에 관련된 데이터는 각각의 판단 이전에 카메라에 의해 액세스된다.
당업자가 이러한 실시예들을 여러 방법들로 수정할 수 있고 실시예들에서 나타난 방법의 이점들을 또한 이용할 수 있음이 이해될 것이다.
따라서, 본 발명은 제시된 실시예들에 제한되지 않고 단지 첨부된 청구범위들에 의해 정의된다.

Claims (15)

  1. 장면을 감시하도록 된 감시 카메라 - 상기 카메라는 상기 카메라의 시야를 변경함으로써 상기 장면의 여러 부분들의 이미지를 캡쳐하도록 구성된다 - 의 카메라 설정을 제어하는 방법으로서,
    상기 장면 내의 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스하는 단계와;
    상기 카메라의 현재 시야와 상기 카메라 설정 제어 영역 사이에 중복 영역이 있는 지를 판단하는 단계와; 그리고
    만일 중복 영역이 있는 경우, 상기 중복 영역에 기초하여 카메라 설정을 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스하는 단계는 제 1 및 제 2 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스 하는 것을 포함하고,
    상기 중복 영역이 있는 지를 판단하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 카메라 설정 제어 영역에 각각 대응하는 제 1 및 제 2 중복 영역이 있는 지를 판단하는 것을 포함하고,
    만일 제 1 및 제 2 중복 영역이 있으면, 상기 카메라 설정을 제어하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 중복 영역에 대한 영역 속성에 기초하여 상기 제 1 중복 영역과 상기 제 2 중복 영역 중 하나를 선택하는 것과, 그리고 상기 선택된 중복 영역에 기초하여 카메라 설정을 제어하는 것을 포함하며,
    상기 영역 속성은 영역의 사이즈와, 영역에서 검출된 이동 량과, 각각의 영역에 대응하는 상기 카메라 설정 제어 영역에 대한 우선순위 설정 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 설정 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 설정은 초점 설정, 노출 설정, 화이트 밸런스 설정, IR 컷 필터 모드, 아이리스 제어 설정 및 조명 유닛에 대한 설정들 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 설정 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 설정을 제어하는 단계는 상기 중복 영역에서 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 이미지 데이터에 기초하여 카메라 설정을 자동으로 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 설정 제어 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 설정을 제어하는 단계는,
    상기 카메라 설정 제어 영역에 관련된 미리 정의된 카메라 설정 값에 관한 데이터에 액세스하는 것과, 그리고
    상기 미리 정의된 카메라 설정 값에 따라 카메라 설정을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 설정 제어 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 설정 제어 영역에 대해 제어될 카메라 설정의 선택을 정의하는 데이터에 액세스하는 단계를 더 포함하며,
    상기 카메라 설정을 제어하는 단계는 상기 정의된 카메라 설정의 선택을 제어하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 설정 제어 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스하는 단계는 상기 장면에 대한 좌표계에서의 상기 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터에 액세스하는 것을 포함하고,
    상기 중복 영역이 있는 지를 판단하는 단계는 상기 카메라 설정 제어 영역의 좌표를 상기 장면에 대한 상기 좌표계에서의 상기 현재 시야의 좌표와 비교하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 설정 제어 방법.
  7. 삭제
  8. 장면을 감시하도록 된 감시 카메라로서,
    상기 카메라가 장면의 여러 부분들의 이미지를 캡쳐할 수 있도록 상기 카메라의 시야를 변경하도록 되어 있는 시야 변경 유닛과;
    상기 장면 내의 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터를 수신하도록 되어 있는 데이터 입력과;
    상기 카메라의 현재 시야와 상기 카메라 설정 제어 영역 사이에 중복 영역이 있는 지를 판단하도록 되어 있는 중복 판단 유닛과; 그리고
    상기 중복 영역에 기초하여 카메라 설정을 제어하도록 되어 있는 카메라 설정 제어 유닛을 포함하고,
    상기 데이터 입력은 제 1 및 제 2 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터를 수신하도록 되어 있고,
    상기 중복 판단 유닛은 상기 제 1 및 제 2 카메라 설정 제어 영역에 각각 대응하는 제 1 및 제 2 중복 영역이 있는 지를 판단하도록 되어 있고,
    만일 제 1 및 제 2 중복 영역이 있으면, 상기 카메라 설정 제어 유닛은 상기 제 1 및 제 2 중복 영역에 대한 영역 속성에 기초하여 상기 제 1 중복 영역과 상기 제 2 중복 영역 중 하나를 선택하도록 되어 있고, 그리고 상기 선택된 중복 영역에 기초하여 카메라 설정을 제어하도록 되어 있으며,
    상기 영역 속성은 영역의 사이즈와, 영역에서 검출된 이동 량과, 각각의 영역에 대응하는 상기 카메라 설정 제어 영역에 대한 우선순위 설정 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 시야 변경 유닛은 팬(pan), 틸트(tilt) 혹은 줌 방향(zoom direction) 중 적어도 하나에 있어서 상기 카메라의 시야를 변경하도록 되어 있는 모터(motor)를 포함하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 카메라 설정 제어 유닛은 상기 중복 영역에서 상기 감시 카메라에 의해 캡쳐된 이미지 데이터에 기초하여 카메라 설정을 자동으로 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 카메라 설정 제어 유닛은, 상기 카메라 설정 제어 영역에 관련된 미리 정의된 카메라 설정 값에 관한 데이터에 액세스하도록 되어 있고, 그리고 상기 미리 정의된 값에 따라 카메라 설정을 제어하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터는 사용자 입력에 근거하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 데이터 입력은 상기 장면에 대한 좌표계에서의 상기 카메라 설정 제어 영역을 정의하는 데이터를 수신하도록 되어 있고, 그리고
    상기 중복 판단 유닛은 상기 카메라 설정 제어 영역의 좌표를 상기 장면에 대한 상기 좌표계에서의 상기 현재 시야의 좌표와 비교하도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 감시 카메라.
  14. 삭제
  15. 프로세싱 능력을 갖는 디바이스 상에서 실행될 때 제1항에 따른 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독가능 기록 매체.
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