JP6503146B2 - 車両監視システム、管理装置、及び監視方法 - Google Patents
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Description
複数の車両から構成され、各車両の両側(A側とB側)に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムであって、
複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラと、
前記開状態ドアに対応するカメラを判定する管理装置と、
前記管理装置の判定に基づき、前記開状態ドアに対応するカメラで撮影した映像データを表示する表示装置と、を備え、
前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
前記記憶部は、複数のカメラそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれA側とB側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
前記制御部は、列車が停車する際に、B側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがB側で一致する車両である一致車両については、前記初期位置がB側のカメラを、前記表示装置での表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがB側で一致しない車両である不一致車両については、前記初期位置がA側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
ことを特徴とする車両監視システム。
複数の車両から構成され、各車両の両側(A側とB側)に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムに用いられる管理装置であって、
前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
前記記憶部は、複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれA側とB側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
前記制御部は、列車が停車する際に、B側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがB側で一致する車両については、前記初期位置がB側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがB側で一致しない車両については、前記初期位置がA側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
ことを特徴とする管理装置。
複数の車両から構成され、各車両の両側(A側とB側)に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムにおける監視方法であって、
複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれA側とB側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶する記憶手順と、
列車が停車する際に、B側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得する情報取得手順と、
前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがB側で一致する車両については、前記初期位置がB側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがB側で一致しない車両については、前記初期位置がA側のカメラを前記表示使用カメラと判定する判定手順と、
前記判定手順で前記表示使用カメラと判定されたカメラが撮影した映像データを表示する表示手順と、
を備えることを特徴とする監視方法。
本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の実施形態に係る車両監視システムの構成を示す図であり、上面図である。図1の構成のうち、背景技術の図7と同じ構成には同符号を付し、説明を省略する。図1の構成のうち、図7と異なる構成は、管理装置10と車側灯4である。また、図1では、背景技術の図10と同様に、車両1(1)〜1(4)の4台の車両のうち、車両1(3)〜1(4)の2台が方向転換車両である。
上述したように、管理装置10には、初期位置情報(図5の63)が予め設定されている。図5の例では、カメラ11〜カメラ14、カメラ21〜カメラ24、カメラ31〜カメラ34、カメラ41〜カメラ44の初期位置は、それぞれ、A1,A2,B1,B2である。
第1実施例では、管理装置制御部11は、車両装置20から取得した車両情報12a中の先頭車両情報及びドア開側情報と、車側灯情報とを用いて、論理位置を判定する。第1実施例では、先頭車両は、方向転換していない車両番号1の車両である。
第1実施例は、先頭車両が方向転換していない車両番号1の場合であったが、第2実施例は、先頭車両が方向転換している車両番号4の場合である。第2実施例でも、管理装置10は、車両情報12a中の先頭車両情報及びドア開側情報と、車側灯情報とを用いて、各カメラの論理位置を判定する。第2実施例では、図5の車両情報12aにおいて、先頭車両を車両番号4とする。このこと以外は、第2実施例における図5は、第1実施例における図5と同様である。
第3実施例においては、管理装置10は、先頭車両情報(列車進行方向情報)を用いることなく、ドア開側情報と車側灯情報とを用いて、論理位置を判定する。第3実施例では、図5の車両情報12aにおいて、先頭車両情報が存在しなくてもよい。このこと以外は、第3実施例の図5は、第1実施例における図5と同様である。
(A1)列車が停車する際にドア開側情報を取得し、列車が停車したときに、開状態ドアを特定する開ドア特定情報を取得した後、開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するドア開カメラの初期位置と、ドア開側情報とがB側で一致する一致車両については、初期位置がB側のカメラを表示使用カメラと判定し、ドア開カメラの初期位置とドア開側情報とがB側で一致しない不一致車両については、初期位置がA側のカメラを表示使用カメラと判定するように構成したので、方向転換した車両を含む列車編成においても、開状態ドア近傍を撮影した映像を表示することを、容易に行うことができる。
例えば、IPアドレス等の設定変更を行なわずに済む。したがって、車両監視システム運用における設定作業の簡略化を実現することができる。また、車両運用システム起動のための時間を短縮できる。また、設定作業ミスによるシステム運用停止の恐れを抑制することができる。
(A2)初期位置は、A側及びB側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの各カメラの位置の順位を含み、前記一致車両については、初期位置における順位をそのまま、当該車両内における表示使用カメラの位置の順位と判定し、前記不一致車両については、初期位置における順位と逆の順位を、表示使用カメラの位置の順位と判定するように構成したので、表示装置において、列車の先頭から順にカメラの映像を表示することができる。
(A3)車両ドアが開状態であることを報知する車側灯を利用し、車側灯の点灯状態を検知することにより開ドア特定情報を取得するように構成したので、開ドア特定情報を容易に取得することができる。
(A4)車側灯の点灯状態を検知するために、開状態ドア近傍を撮影するカメラを用いるように構成したので、車両監視システムのコストを低減できる。
(A5)ドア開側情報と開ドア特定情報とに基づき各カメラの現在位置を取得し、該取得した現在位置を、各カメラの識別子と対応付けて記憶し、その後、列車が停車したときに、ドア開側情報がB側の場合は、記憶した現在位置がB側のカメラを表示使用カメラとして判定し、ドア開側情報がA側の場合は、記憶した現在位置がA側のカメラを表示使用カメラとして判定するように構成したので、次に列車が停車したときの処理を簡素化できる。
Claims (7)
- 複数の車両から構成され、各車両の両側(A側とB側)に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムであって、
複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラと、
前記開状態ドアに対応するカメラを判定する管理装置と、
前記管理装置の判定に基づき、前記開状態ドアに対応するカメラで撮影した映像データを表示する表示装置と、を備え、
前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
前記記憶部は、複数のカメラそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれA側とB側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
前記制御部は、列車が停車する際に、B側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがB側で一致する車両である一致車両については、前記初期位置がB側のカメラを、前記表示装置での表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがB側で一致しない車両である不一致車両については、前記初期位置がA側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
ことを特徴とする車両監視システム。 - 請求項1に記載した車両監視システムであって、
前記初期位置は、A側及びB側のそれぞれにおいて、列車の先頭からの各カメラの位置の順位を含むものであり、
前記制御部は、前記一致車両については、前記初期位置における順位をそのまま、当該車両内における前記表示使用カメラの位置の順位と判定し、前記不一致車両については、前記初期位置における順位と逆の順位を、当該車両内における前記表示使用カメラの位置の順位と判定する、
ことを特徴とする車両監視システム。 - 請求項1に記載した車両監視システムであって、
各車両には、A側の車両ドアが開状態であることを報知するA側車側灯が、A側の車両ドアに対応して設けられ、B側の車両ドアが開状態であることを報知するB側車側灯が、B側の車両ドアに対応して設けられ、
前記制御部は、A側車側灯又はB側車側灯の点灯状態を検知することにより、前記開ドア特定情報を取得する、
ことを特徴とする車両監視システム。 - 請求項3に記載した車両監視システムであって、
前記制御部は、A側車側灯又はB側車側灯の点灯状態を検知するために、前記複数のカメラのうち、いずれかを用いることを特徴とする車両監視システム。 - 請求項1に記載した車両監視システムであって、
前記制御部は、前記ドア開側情報と前記開ドア特定情報とに基づき、前記複数のカメラの現在位置を取得し、該取得した現在位置を、前記複数のカメラの前記識別子と対応付けて、前記記憶部に記憶させ、その後、列車が停車したときに、前記ドア開側情報がB側の場合は、前記記憶させた現在位置がB側のカメラを、前記表示使用カメラとして判定し、前記ドア開側情報がA側の場合は、前記記憶させた現在位置がA側のカメラを、前記表示使用カメラとして判定する
ことを特徴とする車両監視システム。 - 複数の車両から構成され、各車両の両側(A側とB側)に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムに用いられる管理装置であって、
前記管理装置は、制御部と記憶部を含み、
前記記憶部は、複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれA側とB側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶し、
前記制御部は、列車が停車する際に、B側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得した後、前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがB側で一致する車両については、前記初期位置がB側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがB側で一致しない車両については、前記初期位置がA側のカメラを前記表示使用カメラと判定する、
ことを特徴とする管理装置。 - 複数の車両から構成され、各車両の両側(A側とB側)に車両ドアが設けられた列車が停車したときに、開状態になった車両ドアである開状態ドアの外側を撮影して表示する車両監視システムにおける監視方法であって、
複数の車両ドアにそれぞれ対応して設けられ、対応する車両ドアの外側をそれぞれ撮影する複数のカメラのそれぞれの識別子と、複数のカメラがそれぞれA側とB側のどちら側にあったのかを示す初期位置と、を対応付けて記憶する記憶手順と、
列車が停車する際に、B側の車両ドアが開状態になることを示すドア開側情報と、前記開状態ドアを特定する開ドア特定情報とを取得する情報取得手順と、
前記開ドア特定情報で特定される開状態ドアに対応するカメラであるドア開カメラの前記初期位置と、前記ドア開側情報とがB側で一致する車両については、前記初期位置がB側のカメラを、表示に使用するカメラである表示使用カメラと判定し、前記ドア開カメラの前記初期位置と前記ドア開側情報とがB側で一致しない車両については、前記初期位置がA側のカメラを前記表示使用カメラと判定する判定手順と、
前記判定手順で前記表示使用カメラと判定されたカメラが撮影した映像データを表示する表示手順と、
を備えることを特徴とする監視方法。
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