JP6335222B2 - エレベータ制御システム - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御システムに関する。

近年、スマートフォンやタブレット端末など、携帯端末が広く普及してきている。これに伴い、エレベータの分野においても、携帯端末と連動した技術の開発が進められている。

特開２０１５−５１８４２号公報

本発明が解決しようとする課題は、携帯端末と連動して、エレベータのドアの戸開閉制御を実行し得るエレベータ制御システムを提供することである。

実施形態に係るエレベータ制御システムは、携帯端末から発生する乗場呼びの入力を受け付ける乗場呼び受付手段と、前記入力を受け付けた乗場呼びの登録階に乗りかごを応答させるかご応答手段と、前記入力を受け付けた乗場呼びの数に基づいて、前記乗りかごのドアが戸開しきってからその状態を維持する時間を示す戸開放時間を算出する戸開放時間算出手段と、前記算出された戸開放時間にしたがって、前記乗りかごのドアを戸開閉制御する戸開閉制御手段と、前記乗りかごが前記乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、当該乗りかご内も含めて当該登録階の乗場を連続的に撮影する撮影手段とを具備し、前記戸開放時間算出手段は、前記撮影された各画像に基づいて前記戸開放時間を延長する延長時間を算出し、当該算出された延長時間を当該戸開放時間に加算することで戸開放時間を再度算出する。

図１は、一実施形態に係るエレベータ制御システムの概略構成例を示す模式図である。 図２は、同実施形態に係るエレベータ制御システム内の画像処理装置によって実行される解析処理について説明するための図である。 図３は、同実施形態に係るエレベータ制御システム内の画像処理装置によって実行される解析処理について説明するための別の図である。 図４は、同実施形態に係るエレベータ制御システムによって実現される動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、同実施形態の第１の変形例に係るエレベータ制御システムによって実現される動作の一例を示すフローチャートである。 図６は、同実施形態の第２の変形例に係るエレベータ制御システムによって実現される動作の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して実施形態を説明する。
図１は、一実施形態に係るエレベータ制御システムの概略構成例を示す。図１に示すエレベータ制御システムは、乗りかご１１、カメラ１２、画像処理装置１３、携帯端末１４、呼び受信装置１５及びエレベータ制御装置１６によって構成される。なお、図１では乗りかごが１台の場合を例示しているが、エレベータ制御システムには複数台の乗りかごが含まれるとしても良い。以下、各部１１〜１６の機能構成について説明する。

乗りかご１１の出入口上部には、カメラ１２が設置されている。具体的には、カメラ１２は、乗りかご１１の出入口上部を覆う幕板１１ａの中にレンズ部分を乗場２０側に向けて設置されている。

カメラ１２は、例えば車載カメラなどの小型の監視カメラであり、広角レンズを有し、１秒間に数コマ（例えば３０コマ／秒）の画像を連続的に撮影可能である。カメラ１２は、乗りかご１１が各階に到着して戸開したときに、乗場２０の状態を乗りかご１１内のかごドア１１ｂ付近の状態を含めて撮影する。

カメラ１２によって連続的に撮影された各画像（映像）は、画像処理装置１３によってリアルタイムに解析処理される。画像処理装置１３は、例えば、各画像の中から人物を抽出し、その人物の動きを追跡するなどの解析処理を行う。

より詳しくは、画像処理装置１３は、図２（ａ）に示すように、各画像の中から乗りかご１１内のかごドア１１ｂ付近にいる後ろ姿の人物を抽出し、当該後ろ姿の人物の動きを追跡する。これによれば、図２（ｂ）に示すように、後ろ姿の人物の動きが乗場２０側に向かう動きである場合、画像処理装置１３は、当該人物を乗りかご１１から降車する乗客とみなすことができ、ひいては、乗りかご１１から降車する乗客の人数（以下、「降車人数」と表記する）を算出することができる。同様に、画像処理装置１３は、図３（ａ）に示すように、各画像の中から乗場２０にいる正面向きの人物を抽出し、当該正面向きの人物の動きを追跡する。これによれば、図３（ｂ）に示すように、正面向きの人物の動きが乗りかご１１側に向かう動きである場合、画像処理装置１３は、当該人物を乗りかご１１に乗車する乗客とみなすことができ、ひいては、乗りかご１１に乗車する乗客の人数（以下、「乗車人数」と表記する）を算出することができる。

なお、画像処理装置１３によって算出された降車人数を示す降車人数情報や、乗車人数を示す乗車人数情報は、エレベータ制御装置１６に適宜送信される。

携帯端末１４は、呼び受信装置１５と無線通信可能な端末であり、例えばスマートフォンやタブレット端末がこれに相当する。この携帯端末１４には、乗場呼びを発生可能なアプリケーションが予めインストールされる。「乗場呼び」とは、乗りかご１１を当該乗場２０に呼ぶための信号であり、登録階と行先方向の情報を含む。なお、携帯端末１４は、乗場呼びを発生可能な別のもの（例えば行先階が記録されたＩＣカードなど）に適宜置き換えられても良い。例えば、携帯端末１４が行先階を記録したＩＣカードに置き換えられる場合、呼び受信装置１５もＩＣカード読取装置に置き換えられる。この場合、ＩＣカードがＩＣカード読取装置によって読み取られると、当該ＩＣカード読取装置が設置されている階が登録階になり、当該登録階から当該ＩＣカードに記録された行先階への方向が行先方向になることで、乗場呼びが発生する。

呼び受信装置１５は各階の乗場２０にそれぞれ設置され、携帯端末１４から発生した乗場呼びを受信する。また、呼び受信装置１５は、受信した乗場呼びをエレベータ制御装置１６に送信する。

エレベータ制御装置１６は、例えば乗りかご１１の速度制御やかごドア１１ｂの開閉制御、各種操作ボタンに対応した制御などを含むエレベータ全体の運転制御を行う。このエレベータ制御装置１６には、図１に示すように、乗場呼び登録装置１７と戸開放時間演算装置１８とが設けられている。

乗場呼び登録装置１７には、呼び受信装置１５から送られてくる乗場呼びが登録される。エレベータ制御装置１６は、乗場呼び登録装置１７に乗場呼びが登録されると、当該乗場呼びの割当信号を乗りかご１１に対して出力する。つまり、乗りかご１１は、乗場呼び登録装置１７に登録された乗場呼びに応答し、当該乗場呼びの登録階に向かって移動する。

戸開放時間演算装置１８は、呼び受信装置１５から送られてくる乗場呼びの入力を受け付けると、当該乗場呼びを自装置内の図示せぬ一時メモリに登録する。このとき、一時メモリに登録された乗場呼びの数をカウントするカウンタの値に１が加算される。なお、一時メモリに登録された登録階が所定階の乗場呼びは、乗りかご１１が当該乗場呼びに応答し、登録階（所定階）に移動し、当該登録階（所定階）から出発したときに削除される。これに伴い、所定階の乗場呼びの数をカウントするカウンタの値も０にリセットされる。

また、戸開放時間演算装置１８は、かごドア１１ｂが戸開しきってから（かごドアの戸開が完了してから）その状態（戸開放状態）を維持する時間（戸開放時間）を演算（算出）する。算出された戸開放時間は、エレベータ制御装置１６によるかごドア１１ｂの戸開閉制御に利用される。

次に、図４のフローチャートを参照して、エレベータ制御システムによって実現される動作の一例について説明する。

まず、携帯端末１４から乗場呼びが発生すると（ステップＳ１）、呼び受信装置１５は、当該乗場呼びを受信する（ステップＳ２）。受信された乗場呼びは、エレベータ制御装置１６に送信される。

エレベータ制御装置１６は、呼び受信装置１５から送られてくる乗場呼びの入力を受け付けると、乗場呼び登録装置１７を参照して、入力を受け付けた乗場呼びが乗場呼び登録装置１７に既に登録された乗場呼びであるか否かを判定する（ステップＳ３）。なお、既に登録されている乗場呼びであると判定された場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、後述するステップＳ６の処理に進む。

一方、まだ登録されていない乗場呼びであると判定された場合（ステップＳ３のＮＯ）、エレベータ制御装置１６は、入力を受け付けた乗場呼びを乗場呼び登録装置１７に登録する（ステップＳ４）。その後、エレベータ制御装置１６は、乗場呼び登録装置１７に登録された乗場呼びの割当信号を乗りかご１１に対して出力する（ステップＳ５）。乗りかご１１は、割当信号の入力を受け付けると、乗場呼び登録装置１７に登録された乗場呼びの登録階に移動し始める。

続いて、エレベータ制御装置１６は、入力を受け付けた乗場呼びを戸開放時間演算装置１８に登録する（ステップＳ６）。これに伴い、戸開放時間演算装置１８は、自装置に登録された乗場呼びの数をカウントするカウンタの値に１を加算する（ステップＳ７）。より詳しくは、登録階が同一の乗場呼びの数をカウントするカウンタの値に１を加算する。

次に、エレベータ制御装置１６は、乗りかご１１が減速開始地点に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、減速開始地点とは、乗場呼びの登録階に停車するために、乗りかご１１が減速を開始する地点を示す。

乗りかご１１が減速開始地点にまだ到達していないと判定された場合（ステップＳ８のＮＯ）、エレベータ制御装置１６は、呼び受信装置１５から送られてくる新たな乗場呼びの入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ９）。新たな乗場呼びの入力を受け付けている場合（ステップＳ９のＹＥＳ）、上記したステップＳ３の処理に戻り、新たな乗場呼びの発生に対応する。一方、新たな乗場呼びの入力を受け付けていない場合（ステップＳ９のＮＯ）、上記したステップＳ８の処理に戻り、乗りかご１１が減速開始地点に到達したか否かを再度判定する。

一方、ステップＳ８の処理において、乗りかご１１が減速開始地点に到達したと判定された場合（ステップＳ８のＹＥＳ）、戸開放時間演算装置１８は、現時点でのカウンタの値に基づいて戸開放時間を演算する（ステップＳ１０）。例えば、１つの乗場呼びに対しての戸開放時間が２秒と予め設定され、上記したカウンタの値が３であった場合、戸開放時間（すなわち、乗客が乗りかご１１に乗車するのにかかる（乗りかご１１への乗車に要する）と推定される時間）は６秒（＝２＊３）と求められる。

乗りかご１１が登録階に到着すると、エレベータ制御装置１６はかごドア１１ｂを戸開する（ステップＳ１１）。かごドア１１ｂが戸開しきって戸開放状態になると、求められた戸開放時間のカウントダウンが開始される。

一方で、画像処理装置１３は、カメラ１２によって連続的に撮影された各画像の中から、かごドア１１ｂ付近にいる後ろ姿の人物を抽出し、当該後ろ姿の人物の動きを追跡して、乗りかご１１からの降車人数を算出する。

戸開放時間演算装置１８は、降車人数を示す降車人数情報を画像処理装置１３から取得する（ステップＳ１２）。そして、戸開放時間演算装置１８は、取得された降車人数情報によって示される降車人数に応じて戸開放時間を延長する（ステップＳ１３）。具体的には、上記したように１つの乗場呼びに対しての戸開放時間が２秒と予め設定され、降車人数が５人であった場合、延長時間は１０秒（＝２＊５）と求められ、当該延長時間（すなわち、乗客が乗りかご１１から降車するのにかかると推定される時間）が戸開放時間に加算される。つまり、上記したように、元々６秒であった戸開放時間のカウントダウンが開始され、戸開放時間が残り２秒であった場合、戸開放時間は１２秒（＝２＋１０）まで延長される。

この間に、画像処理装置１３は、カメラ１２によって連続的に撮影された各画像の中から乗場２０にいる正面向きの人物を抽出し、当該正面向きの人物の動きを追跡して、乗りかご１１への乗車人数を算出する。

続いて、戸開放時間演算装置１８は、乗車人数を示す乗車人数情報を画像処理装置１３から取得する（ステップＳ１４）。そして、戸開放時間演算装置１８は、取得された乗車人数情報によって示される乗車人数と、自装置に登録された乗場呼びの数との差分を算出し、当該差分に応じて戸開放時間をさらに延長する（ステップＳ１５）。具体的には、上記したように１つの乗場呼びに対しての戸開放時間が２秒と予め設定され、上記した差分が１人であった場合、延長時間は２秒（＝２＊１）と求められ、当該延長時間（すなわち、乗場呼びを発生させていない乗客が乗りかご１１に乗車するのにかかると推定される時間）が戸開放時間にさらに加算される。つまり、上記したように、元々６秒であった戸開放時間のカウントダウンが開始され、カウントダウンの途中で戸開放時間が１２秒まで延長され、その後のカウントダウンによって戸開放時間が残り４秒であった場合、戸開放時間は６秒（＝４＋２）まで延長される。

なお、上記した差分は、携帯端末１４を使って乗場呼びを登録していないが、乗りかご１１に乗車しようとしている乗客の人数に相当する。

戸開放時間のカウントダウンが終了すると、エレベータ制御装置１６はかごドア１１ｂを戸閉し、乗りかご１１は乗客の目的階に向けて移動し始め（ステップＳ１６）、ここでの処理は終了する。この際、乗場呼び登録装置１７及び戸開放時間演算装置１８に登録された当該乗場呼びは削除され、かつ当該乗場呼びに関し、戸開放時間演算装置１８によってカウントされるカウンタの値は０にリセットされる。

以上説明した一実施形態によれば、エレベータ制御システムは、携帯端末１４から発生した乗場呼びの入力を受け付け、当該入力を受け付けた乗場呼びの数（一時メモリに登録された乗場呼びの数）に基づいて戸開放時間を演算する戸開放時間演算装置１８と、戸開放時間演算装置１８によって算出された戸開放時間にしたがって、かごドア１１ｂの戸開閉制御を行うエレベータ制御装置１６とを備えている。これによれば、携帯端末と連動して、エレベータのドアの戸開閉制御を実行し得るエレベータ制御システムを提供することができる。

＜第１の変形例＞
以下、第１の変形例について説明する。
ここでは、エレベータ制御装置１６が戸閉促進機能をさらに有している場合について説明する。戸閉促進機能とは、乗場呼びの発生に伴い、乗りかご１１が当該乗場呼びの登録階に移動し、かごドア１１ｂが戸開放状態になり、戸開放時間のカウントダウンが開始されたにも関わらず、乗場２０に乗客がいない場合、戸開放時間のカウントダウンが終了する前に、かごドア１１ｂを戸閉してしまう機能である。

なお、乗場呼びが発生したにも関わらず、乗場２０に乗客がいない場合としては、悪戯によって乗場呼びが発生した場合や、乗場呼びを発生させたが、乗りかご１１が到着する前に、乗客が乗場２０から移動してしまった場合などが考えられる。

ここで、図５のフローチャートを参照して、戸閉促進機能を有するエレベータ制御システムによって実現される動作の一例について説明する。但し、図４に示した処理と同一の処理手順については同一の符号を付し、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

ステップＳ１〜Ｓ１４の処理が実行された後に、戸開放時間演算装置１８は、取得された乗車人数情報によって示される乗車人数が１人以上であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。なお、乗車人数情報によって示される乗車人数が１人以上である場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、ステップＳ１５の処理に進み、上記した差分に応じて戸開放時間が延長される。

一方、乗車人数情報によって示される乗車人数が１人未満である、つまり、０人である場合（ステップＳ２１のＮＯ）、エレベータ制御装置１６は、カメラ１２によって連続的に撮影される各画像を用いて乗りかご１１から乗客が降車し終えたことを確認した後に、戸開放時間のカウントダウンが終了していなかったとしても、ステップＳ１６の処理を実行し、ここでの処理を終了させる。

この第１の変形例によれば、乗場呼びが発生したにも関わらず、乗場２０に乗客がいない場合には、戸開放時間のカウントダウンの終了を待たずに、かごドア１１ｂを戸閉可能な戸閉促進機能を有しているので、乗場２０に乗客がいないにも関わらず戸閉しないという不都合を解消することができ、ひいては、乗客にとってより快適な環境を提供することができる。

＜第２の変形例＞
次に、第２の変形例について説明する。
ここでは、戸開放時間があまりに長くなってしまうと、乗客に不便が生じてしまうので、戸開放時間に上限（閾値）を設ける場合について説明する。

図６は、戸開放時間に上限を設けた場合にエレベータ制御システムによって実現される動作の一例について説明する。但し、図４に示した処理と同一の処理手順については同一の符号を付し、ここではその詳しい説明を省略するものとする。

ステップＳ１〜Ｓ１５の処理が実行された後に、戸開放時間演算装置１８は、ステップＳ１０の処理によって算出された戸開放時間と、ステップＳ１３，Ｓ１５の処理によってそれぞれ算出された延長時間との和を算出する（ステップＳ３１）。これによれば、最終的な戸開放時間が算出される。

続いて、戸開放時間演算装置１８は、ステップＳ３１の処理において算出された戸開放時間が、予め設定された戸開放時間の上限を超えているかどうかを判定する（ステップＳ３２）。なお、戸開放時間の上限を超えていないと判定された場合（ステップＳ３２のＮＯ）、ステップＳ１６の処理に進み、戸開放時間のカウントダウンが終了次第、かごドア１１ｂを戸閉する。

一方、戸開放時間の上限を超えていると判定された場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、エレベータ制御装置１６は、他の乗りかごに対して引き戻し呼びを発生させる（ステップＳ３３）。「引き戻し呼び」とは、乗りかご１１が現在停止している階床（引き戻し階）に他の乗りかごを引き戻す（移動させる）ための呼びの信号であり、引き戻し階の情報を含む。

その後、エレベータ制御装置１６は、図示せぬマイクを通して、別の乗りかごがもう少ししたら到着する旨を乗客に対してアナウンスした上で、戸開放時間が予め設定された上限に達し次第、戸開放時間のカウントダウンを終了させて、ステップＳ１６の処理を実行し、ここでの処理を終了させる。

この第２の変形例によれば、戸開放時間に上限を設け、戸開放時間がこの上限を超えた場合には、引き戻し呼びを発生させる機能を有しているので、悪戯に戸開放時間が長引くことを防ぐことができると共に、乗車しきれなかった乗客が再度乗場呼びを発生させずとも他の乗りかごを呼ぶことができる。すなわち、乗客にとってより快適な環境を提供することができる。

なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１１…乗りかご、１１ａ…幕板、１１ｂ…乗りかご、１２…カメラ、１３…画像処理装置、１４…携帯端末、１５…呼び受信装置、１６…エレベータ制御装置、１７…乗場呼び登録装置、１８…戸開放時間演算装置。

Claims (9)

1. 携帯端末から発生する乗場呼びの入力を受け付ける乗場呼び受付手段と、
   前記入力を受け付けた乗場呼びの登録階に乗りかごを応答させるかご応答手段と、
   前記入力を受け付けた乗場呼びの数に基づいて、前記乗りかごのドアが戸開しきってからその状態を維持する時間を示す戸開放時間を算出する戸開放時間算出手段と、
   前記算出された戸開放時間にしたがって、前記乗りかごのドアを戸開閉制御する戸開閉制御手段と、
   前記乗りかごが前記乗場呼びの登録階に到着して戸開したときに、当該乗りかご内も含めて当該登録階の乗場を連続的に撮影する撮影手段と
   を具備し、
   前記戸開放時間算出手段は、
   前記撮影された各画像に基づいて前記戸開放時間を延長する延長時間を算出し、当該算出された延長時間を当該戸開放時間に加算することで戸開放時間を再度算出することを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記乗場呼び受付手段は、
   前記携帯端末から発生する１以上の乗場呼びの入力を受け付け、
   前記戸開放時間算出手段は、
   前記入力を受け付けた乗場呼びのうち、登録階が同一の乗場呼びの数に基づいて、前記戸開放時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記戸開放時間算出手段は、
   １人あたりの乗客が乗りかごに乗車するのにかかると推定される時間に、前記入力を受け付けた乗場呼びの数を乗算して前記戸開放時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
4. 前記撮影された各画像に基づいて前記乗りかごから前記乗場へと降車する乗客の人数を算出する降車人数算出手段
   をさらに具備し、
   前記戸開放時間算出手段は、
   前記算出された降車人数に基づいて、乗客が乗りかごから降車するのにかかると推定される時間を第１の延長時間として算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
5. 前記撮影された各画像に基づいて前記乗場から前記乗りかごへと乗車する乗客の人数を算出する乗車人数算出手段
   をさらに具備し、
   前記戸開放時間算出手段は、
   前記算出された乗車人数と、当該乗場が登録階の乗場呼びの数との差分に基づいて、前記携帯端末から乗場呼びを発生させていないが、当該乗りかごに乗車すると推定される乗客の人数を算出し、この乗客の人数に基づいて、当該乗客が乗りかごに乗車するのにかかると推定される時間を第２の延長時間として算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
6. 前記戸開放時間算出手段は、
   前記入力を受け付けた乗場呼びの数をカウントするカウンタを含むことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
7. 前記戸開放時間算出手段は、
   前記戸開閉制御手段によって前記乗りかごのドアが戸閉され、当該乗りかごが他の階に向けて出発すると、前記カウンタの値をリセットすることを特徴とする請求項６に記載のエレベータ制御システム。
8. 前記戸開閉制御手段は、
   前記撮影された各画像に基づいて前記乗場に乗客がいないことを検出すると、前記算出された戸開放時間が経過するのを待たずに、前記乗りかごのドアを戸閉することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
9. 前記戸開放時間算出手段は、
   前記算出された戸開放時間が予め設定された閾値を超えているかどうかを判定し、
   前記戸開閉制御手段は、
   前記算出された戸開放時間が予め設定された閾値を超えていると判定された場合に、前記乗りかごが現在停車している階床に他の乗りかごを引き戻すための引き戻し呼びを発生させることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。

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