JP7078461B2 - エレベーターシステムおよびエレベーターの群管理制御方法 - Google Patents
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Description
そして、このような効率の良いエレベーターの運行制御には、エレベーターの乗り場の状況をセンサで検出することが重要である。
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、本発明は、乗り場で利用者を乗りかごに乗せて運行するエレベーターシステムであって、エレベーター乗り場ドアの近傍に設置され、乗り場呼びに対して配車されるエレベーター号機を利用者に報知する予約案内灯と、エレベーター号機が乗り場に到着することを報知する到着案内灯の双方の機能を有する案内装置と、この案内装置内に設けられ、エレベーター号機の乗りかごを待つ利用者を検出するセンサを含み、当該乗り場において新規の乗り場呼びが登録され、乗り場呼びに対して割り当てられる割当てエレベーター号機が案内装置により案内された時点から、エレベーターの利用者の人数の検出を行う人数検出装置と、 各階の乗り場のエレベーター号機に設けられる1個または複数の人数検出装置からの検出情報に基づいて、各階における乗り場呼びに対するエレベーター号機周りの乗り場にいる利用者の人数を算出する乗り場人数算出装置と、乗り場人数算出装置により算出された乗り場利用者の数に基づいて、エレベーター号機の運行を制御するエレベーター群管理制御装置と、を備える。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態例について詳細に説明する。
図1は、本発明の実施の形態例(以下、「本例」という)に係るエレベーターシステムの全体構成例を示す図である。図1は、ビル内の任意の階にいる利用者の数を検出する際の、エレベーター乗り場の状況を示している。
まず、乗り場呼びボタン5が押されて乗り場呼びが新規に登録されると、エレベーター群管理制御装置9によりその乗り場呼びに割当てられたエレベーター号機のホールランタン1が発光(点灯)する。すなわち、ホールランタン1は、エレベーター号機がその階に呼ばれたことを報知する案内装置としての役割を果たす。
以下、ホールランタン1は予約案内灯及び到着案内灯を含む機能を備える案内装置として説明する。なお、人数検出装置2は、画像センサを備えた通常のカメラの他に、レーザーセンサ、赤外線センサ、あるいは熱検知センサなどで構成してもよい。
1)図1に示すように、利用者6は、予約したエレベーター号機の確認や到着時の確認のため、ホールランタン1が見える位置でエレベーター号機を待つため、ホールランタン1は、それが設置される位置からも利用者6を確認しやすい。
2)ホールランタン1の内部に人数検出装置2が格納されているため、利用者に撮影されているという不快な意識をさせることなく、利用者6の人数を検出することができる。
3)ホールランタン1は、利用者6から見やすいように高い位置にあるため、乗り場の利用者6を俯瞰しやすく、人数検出装置2の視界をさえぎる死角が生じにくい。
5)ホールランタン1の内部に人数検出装置2が収納されているため、乗り場の意匠を損ねることがなく、ビルの意匠に対しても悪い影響を及ぼさない。
したがって、乗り場10にある複数の人数検出装置2のどれを如何に使用するかというバリエーションのある制御が可能になり、より効率良くかつ精度の高い乗り場利用者の検出方法が可能になる。これら複数の人数検出装置2の制御は、エレベーター群管理制御装置9により実行される。
また、乗り場10全体に人がいない(無人である)ことを検出することも重要な機能である。例えば、乗り場10全体が無人であることが分かれば、最終のかご呼びでその乗り場10に到着したエレベーター号機があった場合に、かご内の乗客が全て降車したならば戸開時間の満了を待たずにすぐ乗り場ドアを閉めて出発することができる。これにより無駄な戸開時間をなくすことができるので、エレベーター号機の運行時間の短縮を図ることが可能になる。
このような乗り場10の無人の検出は、エレベーター号機の乗り場全体を広く検出対象にする必要があり、このため、乗り場10にある全てのエレベーター号機のホールランタン1の人数検出装置2を動作させることで、乗り場10全体を検出することが考えられる。このように、乗り場10全体を容易に検出できる点も、ホールランタン1に人数検出装置2を設けた利点である。
図2は、図1に示す本例のエレベーターシステムにおいて、人数検出装置2、乗り場人数算出装置8およびエレベーター群管理制御装置9にいたる処理の全体を説明するための図である。
図2に示すように、ここでは、人数検出装置2は、各階の乗り場10における各エレベーター号機の全てに設けられているものとして説明する。しかし、既に説明したように、人数検出装置2は、各階の乗り場のエレベーター号機の全てに設ける必要はなく、また、全ての階のエレベーター号機のホールランタン1に設ける人数検出装置2の数は、必ずしも同じにする必要はない。人数検出装置2を設置する数は、各階のエレベーター号機の利用状況に応じて適宜変更することが可能である。
また、乗り場人数算出装置8は、乗り場呼びがあった場合の乗り場10にいる利用者6の人数を算出する。すなわち、乗り場人数算出装置8は、各階の乗り場10に設けられる1個または複数の人数検出装置2からの情報に基づいて、各階における乗り場呼び対する割当てエレベーター号機周りの乗り場10にいる利用者6の人数を算出する。この利用者人数の算出は、乗り場人数算出装置8の乗り場人数算出処理部81で行われる。
ただし、後述するように、乗り場10の利用者6の人数検出は、必ずしも割当てエレベーター号機に配置された人数検出装置2だけで行われるものではない。各乗り場10に設けられるエレベーター号機に設置される複数の人数検出装置2からの情報を利用して乗り場10にいる利用者6の人数を正確に検出する方法も考えられる。どのエレベーター号機に設置した人数検出装置2からの情報を使って乗り場の利用者人数を検出するかについては、エレベーター群管理制御装置9によって制御される。
以上説明したように、図2で示した人数検出装置2、乗り場人数算出装置8およびエレベーター群管理制御装置9からなる構成を備えることにより、ある階で発生した乗り場呼びに対する利用者6の人数を、より正確に検出することができる。なお、このとき利用者6の人数を割当て号機前の適切な領域に絞り込むことが重要になる。そして、乗り場呼びの利用者人数に関する情報を用いて、利用者6の多くが積み残されるような場合も、事前に予測して追加のエレベーター号機を割当てるようにする。その結果、利用者6の待ち時間を大幅に短縮することが可能になる。
図3は、本例のエレベーターシステム(図1参照)における案内装置(予約案内灯)として機能するホールランタン1の構造例を示す。図3(A)はホールランタン1の正面図、図3(B)は側面図である。図3の例は、ホールランタン1に人数検出装置2を設けた構造の一例であり、ホールランタン1の下側の底部に人数検出装置2が配置されている。なお、図3の例はあくまでも一例であり、後述するように、本例のエレベーターシステムで用いられる人数検出装置2付きホールランタン(案内装置)1は、この例に限定されない。
このような構造をもつカバーを設けることで、人数検出装置2を利用者6に気付かれにくくすることができ、ホールランタン1の外観の意匠も従来のものと同様の形を保つことができる。
遮光板1fは、ホールランタン1の発光部1dと人数検出装置2の間に配置されており、ホールランタン1からの光を防ぐ機能を持つ。偏光板1gは、周囲の外光の影響を防ぐために設けられる。
このため、図3(B)に示すように、ホールランタン1本体(発光部1d、1eで構成)と人数検出装置2に対する共通の回路基板1hが設けられる。そして、この回路基板1hに電源線1iと通信線1jを配線し、これを共通の回路基板1h上で分配して、ホールランタン1本体と人数検出装置2のそれぞれで使用するようにする。
しかし、図3の例では、元々の従来のエレベーターシステムで用いられているホールランタン1で使用している配線を利用するため、人数検出装置2のための特別な配線作業は不要である。
高まる。
図4は、図1に示したエレベーターシステムに関する乗り場10にいる利用者6の人数検出処理の手順を示すフローチャートである。図4には、人数検出装置2付きのホールランタンによる人数検出の一連の処理が示されている。
その結果、所定時間が経過して積み残し人数検出モードは終了となり、当該割当てかご号機に対する人数検出を終了する(S12)。その後はまたステップS1の処理に戻って人数検出を繰り返す。
図5は、図4のフローチャートに対応する人数検出処理の動作を説明するためのタイムチャートである。図5のタイムチャートは、ホールランタン1の状態の時間経過を示すタイムチャートA1、人数検出処理の状態の時間経過を示すタイムチャートA2、検出した人数値の時間経過を示すタイムチャートA3をそれぞれ表している。これら3つのタイムチャートの時間軸A4は、タイムチャートA1~A3で同期している。
図6は、本例のエレベーターシステムに係るホールランタン1(予約案内灯)で、図3とは異なる構造の例を示している。図3に示すホールランタン1と異なる点は、ホールランタン1の本体(発光部)の上下の両側に、人数検出装置2b、2cをそれぞれ備えた点である。これによって、より乗り場10の検出領域が広がるとともに、人数検出の精度を上げることができる。また、後述するようにホールランタン1の発光による光を適切に回避することも可能となる。図6において、図3と同じものは同じ符号を付しており、説明は省略する。
このように、上側の人数検出装置2cと下側の人数検出装置2bを、上側の発光部1eと下側の発光部1dの点灯状態に応じて切り替えることで、ホールランタン1の発光の影響を極力回避することができる。
図7は、本例のエレベーターシステムにおけるホールランタン1で、図3の第1の例、図6の第2の例とは異なる構造例(第3の例)を示した図である。
この第3の例は、ホールランタン1の本体である発光部の側面に、人数検出装置2を配置している。すなわち、第3の例は、図3または図6に示す第1または第2の例のように、上下に配置することが難しい場合や、側面に配置することでより乗り場10の状況を検出しやすい場合に有効な構造になる。図7でも、図3と同じものは同じ符号を付しており、説明を省略する。
図8は、図1に示す本例のエレベーターシステムにおいて、乗り場10にいる利用者6の人数を検出する人数検出処理法の例を示す図である。
図8に示す例は、人数検出装置2による人数検出に際して、ホールランタン1の発光部の光の影響を回避する検出方法を示している。
1)乗り場の利用者6の人数を検出するタイミング毎に、例えば5~10秒毎に短い時間の消灯時間を設けて、その消灯中に乗り場の利用者6の人数を検出する方法、
2)乗り場の利用者6の人数の増加傾向に合わせて、混雑時など短時間に人数が増加する場合は短い周期で消灯時間を設け、閑散時など人数がほとんど増加しない場合は長い周期で消灯時間を設けて、その消灯中に乗り場の利用者6の人数を検出する方法、
3)点灯と消灯を短時間で繰り返す点滅期間を設けて、その点滅期間の消灯中に乗り場の利用者6の人数を検出する方法、などである。
以下、図8を参照して上記1)に関する処理の動作例を説明する。図8は、2つの時間波形グラフで上記の1)の処理動作を説明するものであり、上側のグラフB1はホールランタン1の発光状態の時間波形を示している。
まずホールランタン1の発光状態の時間波形グラフB1の縦軸B4は、ホールランタン1の発光状態、すなわち消灯状態B5と点灯状態B6の2つの状態があることを示している。
また、人数検出装置2の検出処理の状態の時間波形グラフである下側のグラフB2では、縦軸B9は人数検出処理のオンとオフの状態を示している。すなわち、人数を検出するオン状態B10と、人数を検出しないオフ状態B11の2つの状態を示している。
人の目の特性を考えると、例えば10m秒以下であれば、消灯時間を利用者に気付かれない可能性が高い。したがって、凡そ10m秒以下の時間長の消灯時間とすれば、間欠的な消灯を利用者に気付かれずに、かつ利用者の人数を検出することが可能になると考えられる。
図9は、本例のエレベーターシステムで、乗り場における利用者の人数検出の方法の具体例(1)を示している。図9は、エレベーター乗り場全体を上から俯瞰した上面図であり、以下、この図9を用いて利用者の人数検出法を説明する。
図9の右側には、ホールランタン1(202)の構造が示されているが、このホールランタン202の構造は、図3で示したホールランタン1の構造と同じなので説明は省略する。
エレベーター2号機102のホールランタン202には、その下側に人数検出装置2が取り付けられており、人数検出装置2は、この位置から2号機周辺の乗り場領域を一点鎖線で囲まれた検出領域7として、乗り場10の利用者6の人数を検出する。
図10は、本例のエレベーターシステムにおいて、図9とは異なる、乗り場における利用者の人数検出の方法の具体例(2)を示す。図10において、図9と同じものは同一符号を付し説明は省略する。
図10において、図9と異なる点は、割当てエレベーター号機である2号機102と向い合せの位置にあるエレベーター5号機105に設けたホールランタン205の人数検出装置2で割当て号機である2号機102の到着を待つ利用者6の人数を検出する点である。
ここで、ホールランタン205の人数検出装置2の検出方向2eは、図9で説明した検出方向2aの定め方と同様に設定すればよい。
図10の例のように、割当てエレベーター号機と向かい合った対面側のエレベーター号機の人数検出装置2から割当てエレベーター号機の利用人数を検出する利点は、ホールランタン205が点灯していないため、光の影響を考慮しなくてよい点である。図10の右側に、エレベーター5号機105のホールランタン205の拡大図を示すが、この図に示すように、発光部1d、1eが点灯していないので、遮光板無しの構造でもよく、その分人数検出装置2の構造を簡素化することができる。
図11は、図1の第1の実施形態例とは異なる第2の実施形態例のエレベーターシステムの全体構成例を示す図である。図1と異なる点は、乗り場10の利用者6の検出に、乗り場10の入り口14近傍のエレベーター号機に設けたホールランタン1の人数検出装置2を用いる点である。つまり、図11の例では、エレベーター乗り場の入り口14から乗り場10へ入場する利用者6aを検出対象としている。図11において、図1と同じものは同じ符号を付して、説明は省略する。
図12は、図11に示す第2の実施形態例のエレベーターシステムにおいて、乗り場にいる利用者6の人数検出方法の具体例(3)を示している。図12は、図9と同様に、ある階のエレベーター号機の乗り場全体を上から見た状況を示す上面図である。図12において、図9と同様の要素は同じ符号を付して、説明は省略する。
この乗り場10に入ってくる利用者6aの数と、既に乗り場にいる利用者6の数を積算することで、割当てエレベーター号機である2号機102の到着を待っている利用者6の合計人数を算出することが可能となる。
図13は、図11および図12に示した第2の実施形態例のエレベーターシステムにおいて、乗り場10にいる利用者6の人数検出処理を説明するためのフローチャートである。
以下に述べるように、乗り場入り口14から乗り場10に入ってくる利用者6aの検出は、乗り場入り口14のエレベーター1号機101と4号機104に設けたホールランタン201、204の人数検出装置2で行われる。
そして、この検出人数を△Pを用いて、式(1)により、乗り場の待ち人数の推定値Pを更新する(S23)。
P =P+△P (1)
ステップS21で、入り口14から入ってくる人を検出しない場合には(S21のNo)、検出するまで待つ。
次に、割当てエレベーター号機の乗りかごが当該階を出発したかどうかを判定する(S26)。このステップS26の判定は、図11に示すエレベーター群管理制御装置9により行われる。
R=P-Q (2)
ここで、R<0なる場合には、R=0とする。
P=R (3)
なお、乗り場10が非常に混雑した状況でなければ、乗り切れずに積み残された人数Rは「0」となるため、新たに設定される乗り場の待ち人数の推定値Pの初期値は、基本的にゼロになる。
ステップS26で割当てエレベーター号機が出発しない場合(S26のNo)には、ステップS25の処理を繰り返す。
ステップS29で新たな乗り場呼びがあったと判定された場合には(S29のNo)、乗り場10に新たな利用者6が現れたことになるので、ステップS30の処理を飛ばして、ステップS21の処理に戻る。
図14は、本例のエレベーターシステムにおいて、乗り場10にいる利用者6の人数検出方法の他の例を示す図である。
図14も、図9および図12と同様に、ある階のエレベーターの乗り場10全体を上から見た上面図であり、図9および図12と同様の要素は同じ符号を付している。
図14に示すように、乗り場呼びがなされ、割当てエレベーター号機(ここでは2号機102)の到着を待っている利用者6に対して、前方、後方、さらに斜めの各方向からの人数検出装置2の検出領域により、乗り場10全体がカバーされている。このため、図14の例では、乗り場10にいる利用者6の数を検出する場合の検出の死角をなくすことができる。しかし、一方で、複数のカメラによる同一人の重複検出もあるので、図2に示す乗り場人数算出装置8により、重複排除の処理を行うようにしている。
図15は、本例のエレベーターシステムに関する乗り場10にいる利用者6の人数検出方法の特別な例として、乗り場に人がいない場合の例を示す図である。図15は、図14と同様にある階のエレベーターの乗り場10全体を上から見た上面図であり、構成要素も図14と全く同じなので、同一符号を付している。
図16は、本例のエレベーターシステムにおけるホールランタン1の他の構造例を示している。図3と同様に図16(A)は正面図、図16(B)は側面図である。図16でも、図3、図6と同じ要素は同じ符号を付し、説明は省略する。
このように、電源と通信の接点となる接続口(接点口)1m、1nに、例えばカメラ、画像センサなどを取り付けることで、図3や図6と同じく乗り場10にいる人の数を検出することができる。
この場合、ロビー階など、特定の階が非常に混雑するので、その階だけにカメラや画像センサを取り付けて人数検出を行うこともでき、これにより運行効率を上げることが可能になる。
図17は、本発明の第3の実施形態例のエレベーターシステムにおける乗り場利用者の人数を検出する方法を説明するための上面図である。
すなわち、図11、図12に示す第2の実施形態例のエレベーターシステムでは、乗り場の入り口が1か所だけであったが、図17の例では、乗り場10への入り口が2か所ある例、つまり乗り場10を通り抜けることができる例を示している。図17において、図12と同様の要素は同じ符号を付しており、説明は省略する。
なお、図17では、ホールランタン201~206の取り付け位置は、全てのエレベーター号機の左側にしているが、乗り場10の意匠あるいは乗り場10への利用者6の出入りの状況等を踏まえて、任意に決めることができるものである。
なお、入り口14aまたは入り口14bから出て行く人の中には、エレベーター号機から降車した人の数Tが含まれている。
図18は、図17に示した出入り口が2か所ある本発明の第3の実施形態例に係るエレベーターシステムにおいて、乗り場10にいる利用者6の人数検出処理を説明するためのフローチャートである。
以下、図18を参照して、第3の実施形態例の処理について詳細に説明する。この乗り場の利用者人数の検出は、乗り場入り口14aのエレベーター号機101、104のホールランタン201、204に設けた人数検出装置2と、乗り場入り口14bのエレベーター号機103、106のホールランタン203、206に設けた人数検出装置2によって行われる。ここで入り口14aに近い乗り場を1番乗り場、入り口14bに近い乗り場を2番乗り場として説明する。
そして、次式(4)により乗り場10に残っている利用者6の人数の推定値Pを算出する(S33)。
P=P+ΔP-ΔE (4)
ステップS36で当該エレベーター号機が出発した場合(S36のYes)には、当該階に残っている人数R’と、この人数R’から降車人数Tを除いた乗り場人数Rを(5)式および(6)式により算出する。
R’=P-Q+T (5)
R =P-Q (6)
ここで、Rは実際の待機人数となる。R<0の場合は、R=0、R’=Tとする。
そして、(5)式のR’を用いて、乗り場人数の推定値Pの新たな初期値を設定する(S38)。
P=R’ (7)
ステップS39で、継続または新規の乗り場呼びの登録が無ければ(S39のYes)、その階の乗り場10にエレベーターを待つ人はいないはずであり、当該階の乗り場の待ち人数推定値PをP=0にリセットする(S40)。また、ステップS39で継続または新規の乗り場呼びの登録があったと判定された場合(S39のNo)には、ステップS32の処理に戻る。
まず、図18のステップS32の処理が終了して、図19(a)に示すように、乗り場10に5人の利用者6が割当てエレベーター号機を待っている状態を想定する(図18のステップS33のP=5)。
このとき、割当てられたエレベーター号機の乗りかごには、その階に到着直前の状況で3人が乗車しているとする。
したがって、割当てエレベーター号機のドアが開く前の乗り場人数を、乗り場利用者6の最終値として確定する。
すなわち、エレベーター号機の乗りかごに設置された荷重センサ値の時間変化により、乗車終了後の乗りかご内の人数は4人であることが検出される。そして、乗車終了後の荷重センサ値4人(図19(d)参照)と、乗りかごの降車終了時の荷重センサ値1人(図19(c)参照)の人数値の差から、乗り場から3人が乗込んだと推定することができる。図18のステップS35では、Q=3、T=2となる。
そして、この割当てエレベーター号機に乗り込んだ人3人(Q=3)を乗り場の待ち人数の推定値5人(P=5)から引くことにより、乗り場に積み残された人数が2人(図13のステップS27でR=P-Q=2)であると推定することができる。
図20も図17と同様に、本発明の第3の実施形態例である、乗り場10への出入り口が2か所ある場合の処理方法を示す上面図である。図20では、エレベーター乗り場の2つの入り口の側に設けた2つのホールランタンの人数検出装置を用いて、乗り場人数を検出している点で、図17の検出方法とは異なっている。なお、図20において、図17と同様の要素は同じ符号を付しており、説明は省略する。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
101~106・・・エレベーター号機(1号機~6号機)
2・・・ホールランタン1の内部に組み込まれた人数検出装置
20・・・検出部(カメラ等)
21・・・人数算出処理部
22・・・頭部検出処理部
23・・・カウント処理部
3・・・エレベーターの乗り場ドア
4・・・乗り場ドアを囲う三方枠
5・・・乗り場呼びボタン
6・・・乗り場にいるエレベーターの利用者
6a・・・乗り場の入り口付近にいるエレベーターの利用者
7、7a、7b・・・人数検出装置の検出エリア
8・・・乗り場人数算出装置
81・・・乗り場人数算出処理部
9・・・エレベーター群管理制御装置
91・・・積み残し発生予測処理部
92・・・追加割当て処理部
10・・・エレベーター乗り場
11・・・乗り場で待つ利用者用の誘導線
12・・・誘導線によって定められた待機エリア
Claims (4)
- 乗り場で利用者を乗りかごに乗せて運行するエレベーターシステムであって、
エレベーター乗り場ドアの近傍に設置され、乗り場呼びに対して配車されるエレベーター号機を利用者に報知する予約案内灯と、エレベーター号機が乗り場に到着することを報知する到着案内灯の双方の機能を有する案内装置と、
前記案内装置内に設けられ、前記エレベーター号機の乗りかごを待つ利用者を検出するセンサを含み、当該乗り場において新規の乗り場呼びが登録され、前記乗り場呼びに対して割り当てられる割当てエレベーター号機が前記案内装置により案内された時点から、前記エレベーターの利用者の人数の検出を行う人数検出装置と、
各階の乗り場のエレベーター号機に設けられる1個または複数の前記人数検出装置からの検出情報に基づいて、各階における乗り場呼びに対するエレベーター号機周りの乗り場にいる利用者の人数を算出する乗り場人数算出装置と、
前記乗り場人数算出装置により算出された乗り場利用者の数に基づいて、前記エレベーター号機の運行を制御するエレベーター群管理制御装置と、を備え、
前記人数検出装置は、前記エレベーター乗り場の両端の対角線上に2か所または4か所配置されて、前記人数検出装置の検出領域が乗り場全体になるように、乗り場の中心方向に向けて配置され、
前記乗り場人数算出装置は、前記人数検出装置によって検出された乗り場の利用者数に基づいて、前記割当てエレベーター号機の前記案内装置により案内された時点から前記割当てエレベーター号機が到着するまで人数を算出しつづけ、前記割当てエレベーター号機が戸閉後に人数検出を再開した後の所定時間後に確定する積み残し人数を算出して、前記算出した人数データを、逐次、前記エレベーター群管理制御装置に伝送し、
前記エレベーター群管理制御装置は、
前記乗り場人数算出装置から伝送された各乗り場呼びに対する利用者の人数データから、乗り場で乗りかごに乗り切れなかった積み残しの利用者の発生を、前記乗りかご内の人数の予測値と乗り場呼びの人数、および乗りかごの乗車可能人数に基づいて予測するとともに、前記乗り場人数算出装置により算出された乗り場の人数が前記割当てエレベーター号機に対する満員判定しきい値を超えているかどうかを判定し、
前記乗り場利用者の積み残し発生が予測され、かつ前記乗り場人数算出装置で算出された乗り場の人数が前記割当てエレベーター号機に対する前記満員判定しきい値を超えている場合には、積み残しが発生すると予測される当該階に向かう割当てエレベーター号機の追加割当てを行うとともに、
前記割当てエレベーター号機が出発した後に、前記割当てエレベーター号機に対して乗りかごが満員で乗れなかった場合の積み残し人数が予測より多かったり、少なかったりした場合には、積み残し人数の結果に応じて、さらなるエレベーター号機の追加割当て、追加の割当ての変更または追加割当てのキャンセルのための処理を行う
エレベーターシステム。 - エレベーター号機の乗り場呼びがあった階で乗り場に利用者がいない場合には、エレベーター号機のドアが開く時間を通常よりも短くする
請求項1に記載のエレベーターシステム。 - 乗り場で利用者を乗りかごに乗せて運行するエレベーターの群管理制御方法であって、
乗り場呼びに対するエレベーター号機の割当てを行い、割当てエレベーター号機の案内装置を点灯するステップと、
前記割当てエレベーター号機および/または他のエレベーター号機の案内装置に設置され、エレベーター乗り場の両端の対角線上に2か所または4か所配置されて、かつ、乗り場人数の検出領域が乗り場全体になるように乗り場の中心方向に向けて配置される人数検出装置により、前記乗り場において新規の乗り場呼びが登録され、前記乗り場呼びに対して割り当てられる割当てエレベーター号機が前記案内装置により案内された時点から前記割当てエレベーター号機が前記乗り場に到着するまで、および前記割当てエレベーター号機が戸閉後に人数検出を再開するステップと、
前記人数検出装置によって検出された乗り場利用者の人数に基づいて、前記割当てエレベーター号機が戸閉後に人数検出を再開した後の所定時間後に確定する積み残し人数を、乗り場人数算出装置により算出して、前記算出した人数データを、逐次、エレベーター群管理制御装置に伝送するステップと、
前記乗り場人数算出装置で算出された乗り場利用者の人数データに基づいて、前記エレベーター号機の運行を制御する前記エレベーター群管理制御装置により、前記乗り場人数算出装置で算出された乗り場の利用者の人数が当該割当てエレベーター号機に対する満員判定しきい値を超えているかどうかが判定するステップと、
前記乗り場人数算出装置から送信された各乗り場呼びに対する利用者の人数データから、乗り場で乗りかごに乗り切れなかった積み残しの利用者の発生を、前記乗りかご内の人数の予測値と乗り場呼びの人数、および乗りかごの乗車可能人数に基づいて予測して、当該割当てエレベーター号機の積み残し人数を、前記エレベーター群管理制御装置により算出するステップと、
前記乗り場人数算出装置で算出された乗り場の利用者の人数が前記満員判定しきい値を超えており、かつ検出された前記乗り場利用者の積み残し人数を考慮して、前記エレベーター群管理制御装置により、積み残しが発生すると予測される当該階に向かう当該階へのエレベーター号機の追加割当てを行うステップと、
前記割当てエレベーター号機が出発した後に、前記割当てエレベーター号機に対して乗りかごが満員で乗れなかった場合の積み残し人数が予測より多かったり、少なかったりした場合には、積み残し人数の結果に応じて、さらなるエレベーター号機の追加割当て、追加の割当ての変更または追加割当てのキャンセルのための処理を、前記エレベーター群管理制御装置により行うステップと、を含む
エレベーターの群管理制御方法。 - さらに、乗り場のエレベーター号機の乗り場呼びがあった場合でも、当該階の乗り場に乗り場利用者がいなくなった場合には、前記エレベーター群管理制御装置により、前記割当てエレベーター号機を当該階に停止させないで通過させるステップを、含む
請求項3に記載のエレベーターの群管理制御方法。
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