CN110654963A

CN110654963A - 自动调整电梯门系统

Info

Publication number: CN110654963A
Application number: CN201910574907.1A
Authority: CN
Inventors: A.达; A.克什里
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-06-28
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2039-06-28
Also published as: US11667498B2; EP3587334B1; EP3587334A1; CN110654963B; US20200002135A1

Abstract

一种系统，该系统包括一个或多个处理器、一个或多个非暂态存储介质、数据文件和可执行指令。处理器被配置成接收来自门关闭选择器的门关闭信号和来自门打开选择器和门障碍传感器中的至少一个的门打开信号。数据文件存储在非暂时存储介质中，并且包括与门打开信号和门关闭信号中的至少一个信号相关联的门打开持续时间。可执行指令存储在非暂态存储介质中，并且由处理器执行。可执行指令被配置成基于门打开信号和门关闭信号中的至少一个信号来生成门打开持续时间。处理器被配置成至少部分基于门打开持续时间来输出门打开命令。

Description

自动调整电梯门系统

技术领域

本公开涉及电梯，并且更具体地涉及检测和调整电梯门打开时间的电梯的系统。

背景技术

传统的电梯门保持打开持续固定的持续时间，并且通常对客流的高峰和非高峰时期不敏感。

发明内容

根据本公开的一个非限制示例性实施例的系统包括一个或多个处理器、一个或多个非暂态存储介质、数据文件和可执行指令。处理器被配置成接收来自门关闭选择器的门关闭信号和来自门打开选择器和门障碍传感器中的至少一个的门打开信号；一个或多个非暂态存储介质。数据文件存储在一个或多个非暂态存储介质中，并且包括与门打开信号和门关闭信号中的至少一个信号相关联的门打开持续时间。可执行指令存储在一个或多个非暂态存储介质中，并且由一个或多个处理器执行。可执行指令被配置成基于门打开信号和门关闭信号中的至少一个信号来生成门打开持续时间。处理器被配置成至少部分基于门打开持续时间来输出门打开命令。

除了前述实施例，门关闭选择器适于打开和关闭电梯轿厢门。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，门打开信号是多个门打开信号中的一个，门关闭信号是多个门关闭信号中的一个，并且一个或多个处理器经由可执行指令被配置成接收多个电梯轿厢位置，并且将多个门打开信号中的至少一个门打开信号相关联到电梯轿厢位置中的相应一个电梯轿厢位置，并且将多个门关闭信号中的至少一个门关闭信号相关联到电梯轿厢位置中的相应一个电梯轿厢位置。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，门打开持续时间是多个门打开持续时间中的一个，并且多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间与多个电梯轿厢位置中的相应一个电梯轿厢位置相关联。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，多个电梯轿厢位置是多个楼层。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，门打开持续时间大于预编程的最小阈值并且小于预编程的最大阈值。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，门打开持续时间是存储在数据文件中的日的时间的函数。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，门打开持续时间是存储在数据文件中的周中的日的函数。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间是存储在数据文件中的日的时间的函数。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间是存储在数据文件中的周中的日的函数。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间是电梯轿厢行进方向的函数。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，一个或多个处理器和一个或多个非暂态存储介质是云端的部分。

在备选方案中或除此之外，在前述实施例中，可执行指令包括机器学习以确定门打开持续时间。

根据另一个非限制实施例的操作自动调整门系统的方法包括将最小阈值和最大阈值预编程为存储在电子存储介质中的数据文件的部分。将初始规定的门打开持续时间预编程为数据文件的部分，并且等于最小阈值和最大阈值中的一个，或落入最小阈值和最大阈值之间。跟踪轿厢位置、日的时间、周的日以及轿厢行进方向中的至少一个，并记录为数据文件的所跟踪的数据。由处理器接收门打开信号和门关闭信号中的至少一个。将门打开信号和门关闭信号中的至少一个信号与所跟踪的数据相关联。然后，通过可执行指令来确定多个持续时间调整，所述可执行指令存储在电子存储介质中，并且由处理器执行，其基于门打开信号和门关闭信号，以及与所跟踪的数据相关联。

附图说明

以下描述不应被视为以任何方式进行限制。参考附图，类似的元件被相同地编号：

图1是本公开的示例性实施例中的电梯系统的示意图；以及

图2是操作电梯系统的自动调整门系统的方法的流程图。

具体实施方式

参考图1，图示了电梯系统20的示例性实施例。电梯系统20可以包括至少一个电梯轿厢22，该电梯轿厢22适于在电梯井道24内移动，所述电梯井道24具有由结构或建筑26定义的边界。一般来说，电梯井道24至少在垂直方向上延伸，并且连通经过建筑26的多个楼层28。每个楼层28可以与通常处于邻近电梯井道24的至少一个层站（landing）30相关联。电梯系统20还包括至少一个控制电路32、服务于相应至少一个层站30的至少一个层站门34、以及安装在邻近层站门34（或作为层站门34的整体部分）的至少一个门障碍物传感器36。障碍物传感器36可以被配置成当感测到障碍物时向控制电路32发送障碍物或门打开信号（见箭头38），这可以防止层站门34的自动关闭。

每个电梯轿厢22可以包括至少一个轿厢门40、轿厢门障碍物传感器42、门致动器43、门关闭选择器44和门打开选择器46。轿厢门障碍物传感器42被配置成向控制器32发送障碍物信号（见箭头48）。门致动器43适于按照由控制电路32所指示的那样来提供门34、40的自动打开和关闭。门关闭和门打开选择器44、46被配置成向控制电路32发送相应的关闭和打开信号（见箭头50、52）。可以设想和理解，电梯系统20可以仅包括位于每个层站30处的障碍物传感器36，并且不包括由电梯轿厢22承载的障碍物传感器42。备选地，轿厢门障碍物传感器42可以适于检测出现在层站门34和邻近轿厢门40处的障碍物，因此电梯系统可以不包括层站门障碍物传感器36。可以设想和理解，门致动器43通常可以致动轿厢门40，并且机械联动设备可以扣住（catch）层站门34，使得层站门34与轿厢门40一起移动，或反之亦然。备选地，门34、40两者可以包括由控制电路32控制的相应专用致动器。

在正常操作期间，轿厢门40和层站门34（即，与特定层站30相关联）通常一致地运转。当等待（一个或多个）乘客进入电梯轿厢22时，门34、40保持打开持续规定的持续时间。该持续时间连同门34、40的打开和关闭通常由控制电路32控制。如果许多乘客在单个站点或层站30处进入电梯轿厢22，和/或许多乘客必须离开轿厢，则可能超过卸载然后装载轿厢22所要求的时间。在这种情况下，障碍物传感器36、42中的一个或两者可以感测这种发生（即，感测由此引起的障碍物）并且将相应的信号38、48发送到控制器32。作为结果，控制器32可以发送命令信号（见箭头54），指引致动器43延迟门34、40的关闭（或撤销门的关闭）。类似地，电梯轿厢22中的乘客可以见到等待的乘客仍登上轿厢22，并且可以决定选择门打开选择器46，从而将打开信号52发送到控制电路32。在接收到打开信号52时，控制电路32然后可以将命令信号54发送到致动器43以延迟关闭。

在另一个操作场景中，电梯轿厢22可以完全被登上。在这种情况下，乘客可以决定选择门关闭选择器44而不是等待规定的持续时间运行完毕。控制电路32接收关闭信号50并且输出命令信号54，使得致动器43开始门34、40的关闭。可以设想和理解，选择器44、46可以是任何类型的装置或部件，其使得乘客能够做出选择。示例可以包括机械按钮、触摸屏显示器中的范围等等。

参考图2，至少一个控制电路32包括被配置成接收信号38、48、50、52并且输出信号54的一个或多个处理器56（例如，微处理器），以及可以是计算机可读和可写的一个或多个非暂态存储介质58。电梯系统20还可以包括自动调整门系统60，该自动调整门系统60具有数据文件62和可执行指令64，该可执行指令64被配置成生成一个或多个门打开持续时间。数据文件62和可执行指令64可以存储在存储介质58中。当指令由处理器56执行时，数据文件62通常被应用于可执行指令64。在一个实施例中，自动调整门系统60可以进一步包括（或者可以共享下述部件的功能）：选择器44、46、障碍物传感器36、42中的一个或两者、以及控制电路32。还可以设想和理解，自动调整门系统60的至少部分可以是与例如控制电路32的本地部分进行无线通信的云端服务器的部分。

数据文件62可以包括多个规定的门打开持续时间、预编程的最小阈值和预编程的最大阈值。规定的门打开持续时间可以不小于预编程的最小阈值，并且也可以不大于预编程的最大阈值。每个层站30（即，每个电梯轿厢位置）可以与不同的规定的门打开持续时间相关联，如由在例如具体楼层28的电梯轿厢使用率所指示那样。每个规定的门打开持续时间也可以是时间的函数、周中的日的函数以及其它影响因素。也就是说，在星期一和在早上8点在具体层站30（例如，大厅）的轿厢使用率可能特别高，因为人们抵达上班。因此，门打开持续时间将会特别长。形成对照地，在相同层站、在日的相同时间、但是在星期日，往来于电梯轿厢22的人流（traffic）可能是低的，因为人们不上班，因此门打开持续时间可能相对短。可以设想和理解，门打开持续时间也可能受到电梯轿厢行进是上升还是下降的影响（即，作为电梯轿厢行进是上升还是下降的函数）。

自动调整门系统60运转以经由机器学习和/或作为可执行指令64的部分的一个或多个算法的应用来优化多个门打开持续时间。数据文件62可以是由处理器56和指令64用来确定门打开持续时间的数据的阵列或矩阵。门打开持续时间取决于层站或电梯轿厢位置、日的时间、周的日、电梯轿厢行进的方向以及从各种信号38、48、50、52接收的数据。

参考图2，并继续参考图1，操作自动调整门系统60的方法包括在框100处，将最小阈值和最大阈值预编程到数据文件58。在框102处，初始规定的门打开持续时间被编程到数据文件58中，并且由控制电路32利用来初始控制门34、40的操作。在框104处，跟踪轿厢位置、日的时间、周的日以及轿厢行进的方向（即，所跟踪的数据）并且作为数据文件62的部分而被包括。在框106处，处理器56接收先前描述的信号38、48、50、52，并且将所述信号与所跟踪的数据相关联。在框108处，可执行指令64基于信号38、48、50、52来确定持续时间调整，并且相应地调整先前的门打开持续时间。在框110处，当电梯轿厢22接收到电梯呼叫并且到达相关联的层站30时，控制电路32向门致动器43输出命令信号54，该命令信号54包括更新的门打开持续时间。数据文件64可以包括针对具有多个楼层的建筑26中的多个层站中的每个层站30的不同门打开持续时间。

也就是说，门打开信号38、48、52中的任何一个信号是多个门打开信号，并且门关闭信号50是多个门关闭信号，其中每个打开和关闭信号与相应的层站相关联、与相应的时间相关联、与周的相应的日相关联、并且与相应的轿厢行进方向（即，上或下）相关联。

在一个实施例中，可执行指令64可以应用与多个信号38、48、50、52相关联的多个数据，所述多个信号38、48、50、52是从希望提早关闭电梯门34、40和/或保持电梯门打开持续延长时段的乘客的多次发生事件中接收。以此方式，可执行指令64可以应用求平均技术和/或机器学习。

控制电路32或其部分可以是以下的部分：一个或多个专用集成电路（ASIC）、（一个或多个）电子电路、执行一个或多个软件或固件程序和例程的（一个或多个）中央处理单元（例如，微处理器和相关联的存储器和存储设备）、（一个或多个）组合逻辑电路、（一个或多个）输入/输出电路和装置、适当的信号调节和缓冲器电路以及提供所述功能性的其它组件。

软件、模块、应用、固件、程序、指令、例程、代码、算法和类似术语表示任何控制器可执行指令集，其包括校准和查找表。控制模块具有被执行以提供所期望功能的控制例程的集合。例程诸如由中央处理单元来执行，并且可操作以监测来自感测装置和其它联网控制模块的输入，并且执行控制和诊断例程以控制致动器和其它装置的操作。

本公开可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括在其上具有计算机可读程序指令以便使得处理器执行本公开的方面的（一个或多个）计算机可读存储介质。

（一个或多个）计算机可读存储介质可以是有形装置，其可以保留和存储指令以供指令执行装置使用。计算机可读存储介质可以是，例如但不限于，电子存储装置、磁存储装置、光存储装置、电磁存储装置、半导体存储装置或前述的任何合适组合。计算机可读存储介质的更特定示例的非详尽列表包括以下：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦除可编程只读存储器（EPROM或闪速存储器）、静态随机存取存储器（SRAM）、便携式紧致盘只读存储器（CD-ROM）、数字通用盘（DVD）、记忆棒以及前述的任何合适组合。如本文中使用的计算机可读存储介质不应被解释为暂态信号本身，诸如无线电波或其它自由传播的电磁波、通过波导或其它传输介质传播的电磁波（例如，通过光纤缆线的光脉冲）、或通过电线传送的电信号。

用于实行本公开的操作的计算机可读程序指令可以是汇编指令、指令集架构（ISA）指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据，或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括诸如Smalltalk、C++等等的面向对象编程语言，以及诸如“C”编程语言或类似的编程语言的传统程序性编程语言。计算机可读程序指令可以完整地在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行，作为独立软件包，部分地在用户的计算机上以及部分地在远程计算机上执行、或完整地在远程计算机或服务器上执行。在后一种情景中，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，所述网络包括局域网（LAN）或广域网（WAN），或者可以进行到外部计算机（例如，通过使用因特网服务提供商的因特网）的连接。在一些实施例中，包括例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列（FPGA）或可编程逻辑阵列（PLA）的电子电路可以通过利用计算机可读程序指令的状态信息来执行计算机可读程序指令以使电子电路个性化，以便于执行本发明的方面。

本公开的益处和优点包括基于例如机器学习对乘客反馈的直接反应、通过电梯系统的较少功率消耗（由于最佳地使用门致动器（即电马达））、改进的乘客体验、以及基于实时人流数据在建筑中高峰和非高峰人流时间的改进的的检测。

虽然参考示例性实施例描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变，并且可以替换等同物。此外，在不脱离本公开的实质范围的情况下，可以应用各种修改来使本公开的教导适应于具体情况、应用和/或材料。因此，本公开不限于本文中公开的具体示例，而是包括落入所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims

1.一种系统，所述系统包括：

一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被配置成接收来自门关闭选择器的门关闭信号和来自门打开选择器和门障碍传感器中的至少一个的门打开信号；

一个或多个非暂态存储介质；

数据文件，所述数据文件存储在所述一个或多个非暂态存储介质中，并且包括与所述门打开信号和所述门关闭信号中的至少一个信号相关联的门打开持续时间；以及

可执行指令，所述可执行指令存储在所述一个或多个非暂态存储介质中，并且由所述一个或多个处理器执行，所述可执行指令被配置成基于所述门打开信号和所述门关闭信号中的至少一个信号来生成所述门打开持续时间，其中所述一个或多个处理器被配置成至少部分地基于所述门打开持续时间来输出门打开命令。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述门关闭选择器适于打开和关闭电梯轿厢门。

3.根据权利要求2所述的系统，其中所述门打开信号是多个门打开信号中的一个，所述门关闭信号是多个门关闭信号中的一个，并且所述一个或多个处理器经由所述可执行指令被配置成接收多个电梯轿厢位置，并且将所述多个门打开信号中的至少一个门打开信号相关联到所述电梯轿厢位置中的相应一个电梯轿厢位置，并且将所述多个门关闭信号中的至少一个门关闭信号相关联到所述电梯轿厢位置中的相应一个电梯轿厢位置。

4.根据权利要求3所述的系统，其中所述门打开持续时间是多个门打开持续时间中的一个，并且所述多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间与所述多个电梯轿厢位置中的相应一个电梯轿厢位置相关联。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述多个电梯轿厢位置是多个楼层。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述门打开持续时间大于预编程的最小阈值并且小于预编程的最大阈值。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述门打开持续时间是存储在所述数据文件中的日的时间的函数。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述门打开持续时间是存储在所述数据文件中的周中的日的函数。

9.根据权利要求4所述的系统，其中所述多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间是存储在所述数据文件中的日的时间的函数。

10.根据权利要求9所述的系统，其中所述多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间是存储在所述数据文件中的周中的日的函数。

11.根据权利要求4所述的系统，其中所述多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间是电梯轿厢行进方向的函数。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述多个门打开持续时间中的每一个门打开持续时间是电梯轿厢行进方向的函数。

13.根据权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个处理器和所述一个或多个非暂态存储介质是云端的部分。

14.根据权利要求1所述的系统，其中所述可执行指令包括机器学习以确定所述门打开持续时间。

15.一种操作自动调整门系统的方法，所述方法包括：

将最小阈值和最大阈值预编程为存储在电子存储介质中的数据文件的部分；

将初始规定的门打开持续时间预编程为所述数据文件的部分，并且等于所述最小阈值和所述最大阈值中的一个，或落入所述最小阈值和所述最大阈值之间；

跟踪以下中的至少一个：轿厢位置、日的时间、周的日以及轿厢行进的方向，并且记录为所述数据文件的所跟踪的数据；

由处理器接收门打开信号和门关闭信号中的至少一个；

将所述门关闭信号和门打开信号中的所述至少一个与所跟踪的数据相关联；以及

通过存储在所述电子存储介质中并且由所述处理器执行的可执行指令基于与所跟踪的数据相关联的所述门打开信号和所述门关闭信号来确定多个持续时间调整。