JP6805597B2 - 開閉部材駆動装置 - Google Patents
開閉部材駆動装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6805597B2 JP6805597B2 JP2016142685A JP2016142685A JP6805597B2 JP 6805597 B2 JP6805597 B2 JP 6805597B2 JP 2016142685 A JP2016142685 A JP 2016142685A JP 2016142685 A JP2016142685 A JP 2016142685A JP 6805597 B2 JP6805597 B2 JP 6805597B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- opening
- motor
- closing member
- movement
- recognition unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 80
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 description 54
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Description
同構成によれば、モータが駆動される毎に該モータが駆動されてからの開閉部材の動き始めを認識する動き始め認識部を備えるため、例えば、開閉部材とモータとを駆動連結するレギュレータやギヤ等の伝達部材が経年劣化しても、駆動される毎に開閉部材の位置を高精度に認識することができる。よって、長期間、開閉部材の位置を高精度に認識しながら、開閉部材を駆動制御することができる。
図1に示すように、車両ドアDには、開閉部材としてのウィンドウガラスWGが上下動可能に設けられ、該ウィンドウガラスWGには伝達部材としてのループ状のワイヤ(レギュレータ)W等を介して開閉部材駆動装置としてのパワーウィンドウ装置1におけるモータMが駆動連結されている。
動き始め認識部6は、モータMの駆動状況を示す回転検出センサ2からのパルス信号に応じた駆動情報としての回転速度とそれ以前に設定されたしきい値とを比較してウィンドウガラスWGの動き始めを認識する。
例えば、ウィンドウガラスWGが全開位置にある状態で、ウィンドウガラスWGをオートで(一回の操作で)全閉状態とすべく操作スイッチ3が操作されると、制御部5によってモータMが駆動され、動き始め認識部6によってモータMが駆動されてからのウィンドウガラスWGの動き始めが認識される。そして、制御部5によって動き始めを認識してからパルスエッジ数がカウントされ、ウィンドウガラスWGが全閉位置に近い予め設定された位置となると、モータMの回転速度が小さくなるように制御され、ウィンドウガラスWGがスローストップされる。これにより、ウィンドウガラスWGが高速で全閉位置に到達することが防止され、例えば、ウィンドウガラスWGが窓枠に当接する際の衝撃音やモータM等に掛かる衝撃が抑えられる。
(1)モータMが駆動される毎に該モータMが駆動されてからのウィンドウガラスWGの動き始めを認識する動き始め認識部6を備えるため、例えば、ウィンドウガラスWGとモータMとを駆動連結するワイヤWやギヤ等の伝達部材が経年劣化しても、駆動される毎にウィンドウガラスWGの位置を高精度に認識することができる。よって、長期間、ウィンドウガラスWGの位置を高精度に認識しながら、ウィンドウガラスWGを駆動制御することができる。その結果、例えば、長期間、本実施形態のようにスローストップ開始位置をほぼ一定の位置とすることができる。
・上記実施形態では、動き始め認識部6は、回転速度とそれ以前に設定されたしきい値とを比較してウィンドウガラスWGの動き始めを認識するとしたが、これに限定されず、例えば、駆動情報としての回転速度の(単位時間当たりの)変動量とそれ以前に設定されたしきい値とを比較してウィンドウガラスWGの動き始めを認識するようにしてもよい。
Claims (4)
- 開閉部材を開閉させるためのモータと、
前記モータが駆動される毎に該モータが駆動されてからの前記開閉部材の動き始めを認識する動き始め認識部と
を備え、
前記動き始め認識部は、前記モータの駆動状況に応じた駆動情報とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して前記開閉部材の動き始めを認識することを特徴とする開閉部材駆動装置。 - 請求項1に記載の開閉部材駆動装置であって、
前記モータの回転を検出可能な回転検出センサを備え、
前記動き始め認識部は、前記駆動情報としての回転速度又はその変動量とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して前記開閉部材の動き始めを認識することを特徴とする開閉部材駆動装置。 - 請求項1に記載の開閉部材駆動装置であって、
前記モータに流れる電流値を検出可能な電流センサを備え、
前記動き始め認識部は、前記駆動情報としての電流値又はその変動量とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して前記開閉部材の動き始めを認識することを特徴とする開閉部材駆動装置。 - 開閉部材を開閉させるためのモータと、
前記モータが駆動される毎に該モータが駆動されてからの前記開閉部材の動き始めを認識する動き始め認識部と、
前記モータの回転を検出可能な回転検出センサと
を備え、
前記動き始め認識部は、前記モータの駆動履歴に基づいて回転空走区間を決定して前記開閉部材の動き始めを認識することを特徴とする開閉部材駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016142685A JP6805597B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 開閉部材駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016142685A JP6805597B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 開閉部材駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018012961A JP2018012961A (ja) | 2018-01-25 |
JP6805597B2 true JP6805597B2 (ja) | 2020-12-23 |
Family
ID=61020059
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016142685A Active JP6805597B2 (ja) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | 開閉部材駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6805597B2 (ja) |
-
2016
- 2016-07-20 JP JP2016142685A patent/JP6805597B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018012961A (ja) | 2018-01-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10337230B2 (en) | Control device for opening and closing bodies | |
WO2018012515A1 (ja) | 開閉部材駆動装置 | |
US7307393B2 (en) | Window anti-pinch system activating method | |
JP2005232753A (ja) | 開閉体制御装置 | |
JP2005351042A (ja) | 開閉体制御装置 | |
US10814702B2 (en) | Opening/closing drive device | |
US10464399B2 (en) | Vehicle window opening device | |
JP2017214168A5 (ja) | ||
JP4555370B2 (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
JP6805597B2 (ja) | 開閉部材駆動装置 | |
JP6394900B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JP4981431B2 (ja) | 車両用開閉体の制御装置 | |
JP5196892B2 (ja) | エレベータードア制御装置及びエレベータードア制御方法及びプログラム | |
JP2007262653A (ja) | 開閉装置 | |
JP2017226971A (ja) | 車両用開閉部材駆動装置 | |
JP6776921B2 (ja) | 開閉部材駆動装置 | |
JP6767281B2 (ja) | 挟み込み検出装置 | |
CN110321625B (zh) | 车上闭合设备的防夹自适应调整方法及控制装置 | |
JP6596832B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JP6492706B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JP6380140B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JPH09328964A (ja) | 窓開閉装置 | |
JP6413810B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JP6432367B2 (ja) | 車両窓開閉装置 | |
JP7515180B2 (ja) | 自動ドアの開閉制御装置及び方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20180501 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190423 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200309 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200317 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200501 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201104 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201117 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6805597 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |