WO2018012515A1 - 開閉部材駆動装置 - Google Patents

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宏樹 青島
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Definitions

  • the present invention relates to an opening / closing member driving device.
  • an opening / closing member driving device As an opening / closing member driving device, the occurrence of foreign object pinching by the window glass during the closing operation is determined from the rotational speed or current value of the motor, and when it occurs, the motor is stopped (or stopped and stopped reversely) Some have a function. Further, in recent years, there is one having a function of preventing entrainment of foreign matter by the window glass during the opening operation (see, for example, Patent Document 1). Such an opening / closing member driving device invalidates the jamming or entrainment abnormality determination process for a predetermined mask period at the time of startup because the rotation speed, current value, etc. become unstable at the time of motor startup. Mask processing is performed.
  • an opening / closing member driving device there is one that corrects a mask period in consideration of deterioration of a transmission member such as a loop-shaped wire connecting a motor and a window glass (for example, a patent) Reference 2).
  • An object of the present invention is to provide an opening / closing member driving device that can suppress erroneous determination of occurrence of pinching or entrainment.
  • an opening / closing member driving apparatus includes a motor for opening / closing an opening / closing member, and a control unit configured to perform an abnormality determination process and a mask process.
  • the abnormality determination process the drive information corresponding to the drive status of the motor is compared with a threshold value set before that to determine whether a foreign object is caught or caught.
  • the mask process invalidates the abnormality determination process for a mask period set in advance when the motor is started.
  • the control unit includes a correction unit. The correction unit corrects at least one of the mask period and the threshold value when the motor is started in a direction opposite to the previous time while the opening / closing member is in a high load range.
  • the schematic block diagram of the power window apparatus in one Embodiment The flowchart for demonstrating the process of the correction
  • a window glass WG as an opening / closing member is provided on the vehicle door D so as to be movable up and down.
  • a motor M in the power window device 1 serving as an opening / closing member driving device is drivingly connected to the window glass WG via a loop-shaped wire (regulator) W serving as a transmission member.
  • the power window device 1 supplies power to the motor M from a rotation detection sensor 2 such as a Hall IC that detects the rotation of the motor M, and a signal from the rotation detection sensor 2 and a signal from the operation switch 3. And a control unit 5 to be supplied. That is, the rotation detection sensor 2 outputs a pulse signal corresponding to the rotation of the motor M to the control unit 5.
  • the control unit 5 includes a microcomputer, a drive circuit, and the like, performs various controls while grasping the position and speed of the window glass WG based on an input pulse signal, and drives and controls the motor M.
  • control unit 5 drives and controls the motor M to open and close (up and down) the window glass WG according to the operation.
  • control unit 5 calculates a rotation speed as drive information based on a pulse signal from the rotation detection sensor 2 indicating the drive status of the motor M, and calculates the rotation speed and a threshold value set before that. In comparison, an abnormality determination process is performed to determine whether the foreign object is caught or caught, and when it is judged that the jamming or the catching has occurred, the motor M is stopped (or stopped and reversed). Note that the control unit 5 determines whether the window glass WG is driven to close, and determines whether the window glass WG is caught when driving the window glass WG to open.
  • control unit 5 performs a mask process for invalidating the abnormality determination process for a mask period set in advance when the motor M is started.
  • control part 5 of this embodiment has the correction
  • a high load range when the window glass WG is opened is set as a high load range H, and the window glass WG (the upper end) is set to a high load.
  • the correction unit 6 corrects the mask period to be longer (than in other cases).
  • the high load range H is set independently for the opening operation and for the closing operation.
  • the control unit 5 of the present embodiment uses the maximum rotation speed at the initial movement when the motor M is driven as a reference speed K, and is slower than the reference speed K by a preset speed S.
  • a range that is equal to or lower than the speed is set as the high load range H.
  • the state where the number of pulse edges in FIG. 4 is minimum “0” corresponds to the state where the window glass WG is in the fully closed position, and the state where the number of pulse edges is maximum “1150” is the state where the window glass WG is in the fully open position.
  • FIG. 4 is a waveform showing the rotational speed when the window glass WG is driven from the fully closed position to the fully open position.
  • the control unit 5 of the present embodiment sets the high load range H as described above every time the window glass WG is continuously driven over the entire range of the fully closed position and the fully open position.
  • the control unit 5 (correction unit 6) operates the window glass WG after performing the processing in step S1 and subsequent steps. In order to do so, the supply of power to the motor M is started.
  • step S1 the correction unit 6 determines whether or not the position (at the upper end) of the window glass WG is in the high load range H. If it is determined that the position is not in the high load range H, the correction unit 6 proceeds to step S2.
  • the mask period is determined as usual without correction (for example, a period P1 in which the number of pulse edges is “30” as shown in FIG. 5).
  • step S ⁇ b> 3 the correction unit 6 determines whether the motor M is activated in the opposite direction to the previous time (whether the operation switch 3 has been operated to drive in the opposite direction), and determines that it is not in the opposite direction to the previous time. Then, the process proceeds to step S2, and the mask period is determined as usual without performing correction.
  • step S3 if the correction unit 6 determines that it has been activated in the opposite direction to the previous time, the correction unit 6 proceeds to step S4, performs correction, and sets the mask period to a longer period than usual (for example, as shown in FIG. 5). In the period P2 when the number of pulse edges is “55”).
  • the operation of the power window device 1 configured as described above will be described.
  • the window glass WG is first opened from the fully closed position to the high load range H and stopped, there is a large sag in a portion of the looped wire W opposite to the pulling side. Will be.
  • the correction period 6 corrects the mask period to a period P2 longer than normal, and the window glass WG is closed.
  • the rotational speed of the motor M increases once due to the large slack of the wire W, and then greatly decreases due to the reaction.
  • the mask period is the normal period P1
  • the rotational speed drops greatly after the mask period (P1) has elapsed, and it is erroneously determined that the rotational speed has fallen below the threshold value Th1 and pinching has occurred. End up.
  • the mask period is corrected to the period P2 that is longer than normal, the abnormality determination process is invalidated, and erroneous determination that pinching has occurred is prevented.
  • the window glass WG is opened and stopped from a state in which the window glass WG is in the fully closed position to a position outside the high load range H (that is, the low load range). There will be no large sag in the opposite side. Then, when the operation switch 3 is operated to drive the window glass WG to be closed, the mask period is not corrected by the correction unit 6 (the normal period P1 remains), and the window glass WG is closed. Is done.
  • the rotational speed of the motor M does not increase so much because the slack of the wire W is small, and the drop in the subsequent reaction also decreases.
  • the rotational speed does not fall below the threshold value Th1, and it is not erroneously determined that pinching has occurred.
  • normal abnormality determination processing can be performed early.
  • the control unit 5 includes a correction unit 6.
  • the correction unit 6 corrects the mask period when the motor M is started in the direction opposite to the previous time while the window glass WG is in the high load range H. Therefore, when the motor M is started in a direction opposite to the previous time while the window glass WG is in the high load range H, the control unit 5 can cope with a rotational speed that varies greatly. Therefore, it is possible to suppress erroneous determination in the abnormality determination process for determining occurrence of pinching or entrainment. As a result, for example, erroneous stop and erroneous inversion operation can be suppressed.
  • the control unit 5 sets a maximum rotational speed at the time of initial movement when the motor M is driven as a reference speed K, and sets a speed range in which the speed is lower than the reference speed K by a speed S set in advance. Set as high load range H. Therefore, the control unit 5 can accurately set the range where the load is actually high as the high load range H in a state where the window glass WG, the motor M (power window device 1) and the like are all assembled.
  • the control unit 5 sets the high load range H every time the window glass WG is continuously driven over the entire range of the fully closed position and the fully open position. Therefore, the high load range H is set to the latest information every time the window glass WG is continuously driven over the entire range of the fully closed position and the fully open position. Therefore, for example, even if the range that actually becomes a high load changes due to aging degradation or the like, the high load range H with high accuracy can be set at each time.
  • the correction unit 6 corrects the mask period when the motor M is started in the direction opposite to the previous time while the window glass WG is in the high load range H.
  • the present invention is not limited to correcting the mask period.
  • the threshold value used in the abnormality determination process may be corrected.
  • the correction unit 6 uses the normal threshold value Th1 used for the abnormality determination process when the motor M is started in a direction opposite to the previous time while the window glass WG is in the high load range H. May be corrected to a low threshold Th2 for a certain period as shown by a two-dot chain line in FIG.
  • the control unit 5 sets the maximum rotation speed at the initial movement when the motor M is driven as the reference speed K, and the speed is lower than the reference speed K by a speed S set in advance.
  • the range is set as the high load range H.
  • the present invention is not limited to this, and the high load range H may be set by other methods.
  • the control unit 5 may set the high load range H as a range in which the rotation speed when the motor M is driven is equal to or lower than a predetermined reference speed.
  • the high load range H may be set in advance from structural characteristics such as the relationship between the curved window glass WG and the window frame.
  • the control unit 5 sets the high load range H every time the window glass WG is continuously driven over the entire range of the fully closed position and the fully open position.
  • the present invention is not limited to this, and the high load range H may be set at a timing different from the above timing.
  • the high load range H may be set every time the window glass WG is continuously driven over the entire range of the fully closed position and the fully open position a plurality of times (for example, 10 times).
  • the threshold value Th1 is illustrated as being constant in FIG. 5, but the present invention is not limited to this.
  • the threshold value Th1 may be set (by a so-called learning function) based on load information (speed or the like) for each position of the window glass WG detected before that.
  • the driving information corresponding to the driving state of the motor M used for the abnormality determination process is the rotation speed, but is not limited to this, and may be changed to a current value or the like.
  • the window glass WG and the motor M are drivingly coupled via a loop-shaped wire (regulator) W or the like as a transmission member.
  • the present invention is not limited to this, and may be driven and connected via an X-arm type regulator or the like. Even if it does in this way, when it drives to the high load range H, since a regulator bends greatly, the advantage similar to the advantage of the said embodiment can be acquired.
  • the present invention is embodied in the power window device 1 as the opening / closing member driving device, but is not limited thereto, and is embodied in an opening / closing member driving device that drives and controls the opening / closing members other than the window glass WG. Also good.

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Abstract

開閉部材駆動装置は、開閉部材を開閉させるためのモータと、異常判定処理及びマスク処理を行うように構成された制御部とを含む。異常判定処理はモータの駆動状況に応じた駆動情報とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して異物の挟み込み又は巻き込みの発生を判定する。マスク処理はモータの起動時に予め設定されたマスク期間分だけ異常判定処理を無効化する。制御部は補正部を含んでいる。補正部は、開閉部材が高負荷範囲にある状態で、モータが前回とは反対方向に起動される際、マスク期間及びしきい値の少なくとも一方を補正する。

Description

開閉部材駆動装置
　本発明は、開閉部材駆動装置に関するものである。
　従来、開閉部材駆動装置としては、閉動作時のウィンドウガラスによる異物の挟み込みの発生をモータの回転数や電流値等から判定して、発生時にはモータを停止（又は停止させて逆転）させる挟み込み防止機能を有したものがある。また、近年では、開動作時のウィンドウガラスによる異物の巻き込みを防止する巻き込み防止機能を有したものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、このような開閉部材駆動装置は、モータの起動時に回転数や電流値等が不安定になることから、起動時に予め設定されたマスク期間分だけ挟み込みや巻き込みの異常判定処理を無効化するマスク処理を行うようにしている。また、このような開閉部材駆動装置としては、モータとウィンドウガラスとを連結するループ状のワイヤ等の伝達部材が経年劣化することを考慮してマスク期間を補正するもの等がある（例えば、特許文献２参照）。
特開２０１１－１２２３６９号公報 特開２０１０－２４６４６号公報
　ところで、上記のような開閉部材駆動装置では、ウィンドウガラスを可動範囲の中間位置まで駆動させて、その後、逆方向に駆動させる等、色々な駆動パターンが考えられる。そして、例えば、ウィンドウガラスが駆動範囲内の高負荷となる範囲に駆動されると、ループ状のワイヤの引っ張る側とは逆側の部位に大きなたるみが生じ、その状態でモータが前回とは反対方向に起動されると、大きなたるみが影響してモータの回転数が一旦大きく上昇し、その後、反動で回転数が大きく落ち込むといった現象が起こることがある。そして、上記した開閉部材駆動装置では、このような場合に対応できず、挟み込み又は巻き込みが発生したと誤判定してしまう虞があった。なお、勿論、上記のような場合に誤判定が生じないように、常時、マスク期間を長くしたり、常時、判定に用いるしきい値を緩くしたりすることは、挟み込みや巻き込みの発生を見逃すことに繋がってしまう。
　本発明の目的は、挟み込みや巻き込みの発生の誤判定を抑えることができる開閉部材駆動装置を提供することにある。
　上記目的を達成するため、本発明の一態様にかかる開閉部材駆動装置は、開閉部材を開閉させるためのモータと、異常判定処理及びマスク処理を行うように構成された制御部とを含む。前記異常判定処理は前記モータの駆動状況に応じた駆動情報とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して異物の挟み込み又は巻き込みの発生を判定する。前記マスク処理は前記モータの起動時に予め設定されたマスク期間分だけ前記異常判定処理を無効化する。前記制御部は補正部を含んでいる。該補正部は、前記開閉部材が高負荷範囲にある状態で、前記モータが前回とは反対方向に起動される際、前記マスク期間及び前記しきい値の少なくとも一方を補正する。
一実施形態におけるパワーウィンドウ装置の概略構成図。 一実施形態における補正部の処理を説明するためのフロー図。 一実施形態における高負荷範囲を説明するための模式図。 一実施形態における高負荷範囲の設定方法を説明するための波形図。 一実施形態におけるパワーウィンドウ装置の作用を説明するための波形図。
　以下、パワーウィンドウ装置の一実施形態を図１～図５に従って説明する。
　図１に示すように、車両ドアＤには、開閉部材としてのウィンドウガラスＷＧが上下動可能に設けられる。該ウィンドウガラスＷＧには伝達部材としてのループ状のワイヤ（レギュレータ）Ｗ等を介して開閉部材駆動装置としてのパワーウィンドウ装置１におけるモータＭが駆動連結されている。
　パワーウィンドウ装置１は、モータＭの回転を検出するホールＩＣ等の回転検出センサ２と、該回転検出センサ２からの信号及び操作スイッチ３からの信号等に基づいてバッテリ４の電源をモータＭに供給する制御部５とを備える。即ち、回転検出センサ２は、モータＭの回転に応じたパルス信号を制御部５に出力する。そして、制御部５は、マイコンや駆動回路等からなり、入力されるパルス信号によりウィンドウガラスＷＧの位置や速度を把握しながら種々の制御を行い、モータＭを駆動制御する。
　詳述すると、制御部５は、車両ドアＤに設けられた操作スイッチ３が操作されると、その操作に応じてウィンドウガラスＷＧを開閉駆動（上下動）させるべくモータＭを駆動制御する。
　また、制御部５は、モータＭの駆動状況を示す回転検出センサ２からのパルス信号に基づいて駆動情報としての回転速度を算出し、該回転速度とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して異物の挟み込み又は巻き込みの発生を判定する異常判定処理を行い、挟み込み又は巻き込みが発生したと判定するとモータＭを停止（又は停止させて逆転）させる。なお、制御部５は、ウィンドウガラスＷＧを閉駆動する際には挟み込みの判定を行い、ウィンドウガラスＷＧを開駆動する際には巻き込みの判定を行う。
　また、制御部５は、モータＭの起動時に予め設定されたマスク期間分だけ前記異常判定処理を無効化するマスク処理を行う。
　そして、本実施形態の制御部５は、ウィンドウガラスＷＧが駆動範囲における高負荷範囲にある状態で、モータＭが前回とは反対方向に起動される際、前記マスク期間を補正する補正部６を備える。
　具体的には、例えば、図３に示すように、ウィンドウガラスＷＧを開動作させた際に高負荷になる範囲が高負荷範囲Ｈとして設定されており、ウィンドウガラスＷＧ（その上端）を高負荷範囲Ｈまで開動作させ、その後、ウィンドウガラスＷＧを閉動作させる際、補正部６は、マスク期間を（他の場合よりも）長くなるように補正する。なお、高負荷範囲Ｈは、開動作時用のものと閉動作時用のものとがそれぞれ独立して設定される。
　図４に示すように、本実施形態の制御部５は、モータＭを駆動させた際の初動時の最大回転速度を基準速度Ｋとして、該基準速度Ｋよりも予め設定された速度Ｓだけ遅い速度以下となった範囲を前記高負荷範囲Ｈとして設定する。なお、図４におけるパルスエッジ数が最小「０」の状態はウィンドウガラスＷＧが全閉位置にある状態と対応し、パルスエッジ数が最大「１１５０」の状態はウィンドウガラスＷＧが全開位置にある状態と対応しており、図４はウィンドウガラスＷＧを全閉位置から全開位置まで駆動したときの回転速度を示す波形である。また、本実施形態の制御部５は、ウィンドウガラスＷＧが全閉位置と全開位置との全範囲に亘って連続して駆動する度毎に、上記のように前記高負荷範囲Ｈを設定する。
　次に、上記した補正部６の具体的な動作を図２に従って説明する。
　図２に示すように、制御部５（補正部６）は、ウィンドウガラスＷＧを動作させるための操作スイッチ３の操作が行われると、ステップＳ１以下の処理を行った後、ウィンドウガラスＷＧを動作させるべくモータＭへの電源の供給を開始する。
　即ち、ステップＳ１において、補正部６は、ウィンドウガラスＷＧの（上端の）位置が前記高負荷範囲Ｈにあるか否かを判定し、高負荷範囲Ｈに無いと判定すると、ステップＳ２に移行して、補正を行わずマスク期間を通常通りに（短い期間であって、例えば、図５に示すようにパルスエッジ数が「３０」経過する期間Ｐ１に）決定する。
　また、ステップＳ１において、補正部６は、ウィンドウガラスＷＧの（上端の）位置が前記高負荷範囲Ｈにあると判定すると、ステップＳ３に移行する。
　ステップＳ３において、補正部６は、モータＭが前回とは反対方向に起動されたか（反対方向に駆動させるべく操作スイッチ３が操作されたか）否かを判定し、前回と反対方向ではないと判定すると、ステップＳ２に移行して、補正を行わずマスク期間を通常通りに決定する。
　また、ステップＳ３において、補正部６は、前回と反対方向に起動されたと判定すると、ステップＳ４に移行して、補正を行ってマスク期間を通常よりも長い期間に（例えば、図５に示すようにパルスエッジ数が「５５」経過する期間Ｐ２に）決定する。
　次に、上記のように構成されたパワーウィンドウ装置１の作用について説明する。
　例えば、まずウィンドウガラスＷＧが全閉位置にある状態から前記高負荷範囲Ｈまで開駆動されて停止された状態では、ループ状のワイヤＷにおいて引っ張る側とは逆側の部位に大きなたるみが生じていることになる。そして、次に、ウィンドウガラスＷＧを閉駆動させるべく操作スイッチ３が操作されると、補正部６によってマスク期間が通常よりも長い期間Ｐ２に補正されて、ウィンドウガラスＷＧが閉動作される。
　このとき、図５の特性Ｘ１に示すように、モータＭの回転速度は、ワイヤＷの大きなたるみが影響して一旦大きく上昇し、その後、反動で大きく落ち込むことになる。このとき、マスク期間が通常の期間Ｐ１であると、マスク期間（Ｐ１）が経過した後に回転速度が大きく落ち込んで、該回転速度がしきい値Ｔｈ１を下回って挟み込みが発生したと誤判定されてしまう。しかしながら、マスク期間は通常よりも長い期間Ｐ２に補正されているため、異常判定処理が無効化され、挟み込みが発生したと誤判定されることが防止される。
　また、例えば、まずウィンドウガラスＷＧが全閉位置にある状態から前記高負荷範囲Ｈ外（即ち低負荷範囲）の位置まで開駆動されて停止された状態では、ループ状のワイヤＷにおいて引っ張る側とは逆側の部位にも大きなたるみは生じていないことになる。そして、次に、ウィンドウガラスＷＧを閉駆動させるべく操作スイッチ３が操作されると、補正部６によってマスク期間が補正されることなく（通常の期間Ｐ１のままで）、ウィンドウガラスＷＧが閉動作される。
　このとき、図５の特性Ｘ２に示すように、モータＭの回転速度は、ワイヤＷのたるみが小さいことからあまり大きく上昇せず、その後の反動での落ち込みも小さくなる。これにより、マスク期間が通常の期間Ｐ１であっても、回転速度がしきい値Ｔｈ１を下回ってしまうことがなく、挟み込みが発生したと誤判定されてしまうことがない。また、マスク期間が通常の期間Ｐ１であって、無駄に長くないため、早期に通常の異常判定処理（挟み込みの判定）を行うことができる。
　次に、上記実施形態の利点を以下に記載する。
　（１）制御部５は補正部６を備える。補正部６は、ウィンドウガラスＷＧが高負荷範囲Ｈにある状態で、モータＭが前回とは反対方向に起動される際、マスク期間を補正する。そのため、ウィンドウガラスＷＧが高負荷範囲Ｈにある状態でモータＭが前回とは反対方向に起動される際に、制御部５は大きく変動する回転速度に対応することができる。よって、挟み込み又は巻き込みの発生を判定する異常判定処理の誤判定を抑えることができる。その結果、例えば、誤停止や誤反転動作を抑えることができる。
　（２）制御部５は、モータＭを駆動させた際の初動時の最大回転速度を基準速度Ｋとして、該基準速度Ｋよりも予め設定された速度Ｓだけ遅い速度以下となった速度範囲を高負荷範囲Ｈとして設定する。よって、ウィンドウガラスＷＧやモータＭ（パワーウィンドウ装置１）等が全て組み付けられた状態で、制御部５は実際に高負荷になる範囲を高負荷範囲Ｈとして精度良く設定することができる。
　（３）制御部５は、ウィンドウガラスＷＧが全閉位置と全開位置との全範囲に亘って連続して駆動する度毎に高負荷範囲Ｈを設定する。そのため、ウィンドウガラスＷＧが全閉位置と全開位置との全範囲に亘って連続して駆動する度毎に高負荷範囲Ｈが最新の情報に設定される。よって、例えば、経年劣化等により実際に高負荷になる範囲が変化しても、そのとき毎に精度良い高負荷範囲Ｈを設定することができる。
　上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、補正部６は、ウィンドウガラスＷＧが高負荷範囲Ｈにある状態で、モータＭが前回とは反対方向に起動される際、マスク期間を補正する。本発明はマスク期間を補正することに限定されず、例えば、異常判定処理に用いるしきい値を補正してもよい。具体的には、例えば、補正部６は、ウィンドウガラスＷＧが高負荷範囲Ｈにある状態で、モータＭが前回とは反対方向に起動される際、異常判定処理に用いる通常のしきい値Ｔｈ１を、図５に２点鎖線で示すように、一定期間、低いしきい値Ｔｈ２に補正してもよい。
　・上記実施形態では、制御部５は、モータＭを駆動させた際の初動時の最大回転速度を基準速度Ｋとして、該基準速度Ｋよりも予め設定された速度Ｓだけ遅い速度以下となった範囲を高負荷範囲Ｈとして設定するとした。本発明はこれに限定されず、他の方法で高負荷範囲Ｈを設定してもよい。例えば、制御部５は、モータＭを駆動させた際の回転速度が予め設定された一定の基準速度以下となった範囲を高負荷範囲Ｈとして設定してもよい。また、例えば、湾曲したウィンドウガラスＷＧと窓枠との関係等、構造上の特性等から高負荷範囲Ｈを予め設定しておいてもよい。
　・上記実施形態では、制御部５は、ウィンドウガラスＷＧが全閉位置と全開位置との全範囲に亘って連続して駆動する度毎に高負荷範囲Ｈを設定するとした。本発明はこれに限定されず、上記のタイミングとは異なるタイミングで高負荷範囲Ｈを設定するようにしてもよい。例えば、ウィンドウガラスＷＧが全閉位置と全開位置との全範囲に亘って連続して駆動することを複数回（例えば１０回）行う度毎に高負荷範囲Ｈを設定するようにしてもよい。
　・上記実施形態において、図５では、しきい値Ｔｈ１が一定であるように図示したが、これに限定されるものではない。例えば、しきい値Ｔｈ１は、それ以前に検出されたウィンドウガラスＷＧの位置毎の負荷情報（速度等）に基づいて（所謂学習機能により）設定されるものであってもよい。
　・上記実施形態では、異常判定処理に用いるモータＭの駆動状況に応じた駆動情報は、回転速度であるとしたが、これに限定されず、電流値等に変更してもよい。
　・上記実施形態では、ウィンドウガラスＷＧとモータＭとは、伝達部材としてのループ状のワイヤ（レギュレータ）Ｗ等を介して駆動連結されるとした。本発明はこれに限定されず、Ｘアーム式のレギュレータ等を介して駆動連結される構成としてもよい。このようにしても、高負荷範囲Ｈまで駆動される際にはレギュレータが大きく撓むため、上記実施形態の利点と同様の利点を得ることができる。
　・上記実施形態では、開閉部材駆動装置としてのパワーウィンドウ装置１に本発明を具体化したが、これに限定されず、ウィンドウガラスＷＧ以外の開閉部材を駆動制御する開閉部材駆動装置に具体化してもよい。

Claims (3)

  1. 　開閉部材を開閉させるためのモータと、
    　異常判定処理及びマスク処理を行うように構成された制御部であって、前記異常判定処理は前記モータの駆動状況に応じた駆動情報とそれ以前に設定されたしきい値とを比較して異物の挟み込み又は巻き込みの発生を判定し、前記マスク処理は前記モータの起動時に予め設定されたマスク期間分だけ前記異常判定処理を無効化する、前記制御部と
    を備えた開閉部材駆動装置であって、
    　前記制御部は補正部を含んでおり、該補正部は、前記開閉部材が高負荷範囲にある状態で、前記モータが前回とは反対方向に起動される際、前記マスク期間及び前記しきい値の少なくとも一方を補正する開閉部材駆動装置。
  2. 　請求項１に記載の開閉部材駆動装置であって、
    　前記制御部は、前記モータを駆動させた際の初動時の最大回転速度を基準速度として設定し、該基準速度よりも予め設定された速度だけ遅い速度以下となった速度範囲を前記高負荷範囲として設定する開閉部材駆動装置。
  3. 　請求項２に記載の開閉部材駆動装置であって、
    　前記制御部は、前記開閉部材が全閉位置と全開位置との全範囲に亘って連続して駆動する度毎に前記高負荷範囲を設定する開閉部材駆動装置。
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