JPH0759376A - モータ電流検出回路 - Google Patents
モータ電流検出回路Info
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- JPH0759376A JPH0759376A JP5210575A JP21057593A JPH0759376A JP H0759376 A JPH0759376 A JP H0759376A JP 5210575 A JP5210575 A JP 5210575A JP 21057593 A JP21057593 A JP 21057593A JP H0759376 A JPH0759376 A JP H0759376A
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- resistor
- motor current
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
- H02H3/006—Calibration or setting of parameters
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
- H03K17/08—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage
- H03K17/082—Modifications for protecting switching circuit against overcurrent or overvoltage by feedback from the output to the control circuit
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- Window Of Vehicle (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 モータ駆動電圧の変動に伴い、モータ電流が
変動しても、確実に異常電流を検出するモータ電流検出
回路を得る。 【構成】 電源電圧が抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧され
た電圧Ｖ３は、電源電圧の変動に応じて変化する。ここ
で、電源電圧が上昇すると、Ｖ３＞Ｖ２となり、コンデ
ンサＣ１から抵抗Ｒ３に電流が流れ、電圧Ｖ２が上昇し
て比較器２２のマイナス側入力端、すなわち、しきい値
が電源電圧の増加分増加する。これにより、モータ１２
の駆動電流に対応する電圧Ｖ１としきい値に対応する電
圧Ｖ２との差が常に一定となる。また、電源電圧が減少
すると、Ｖ３＜Ｖ２となり、抵抗Ｒ２からコンデンサＣ
１に電流が流れるため、電圧Ｖ２が低下して、しきい値
が低下する。このように、電源電圧の変動に応じて、電
圧Ｖ２（しきい値）を変更しているため、通常のモータ
１２の駆動電流に応じた電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差がほ
ぼ一定となる。
変動しても、確実に異常電流を検出するモータ電流検出
回路を得る。 【構成】 電源電圧が抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧され
た電圧Ｖ３は、電源電圧の変動に応じて変化する。ここ
で、電源電圧が上昇すると、Ｖ３＞Ｖ２となり、コンデ
ンサＣ１から抵抗Ｒ３に電流が流れ、電圧Ｖ２が上昇し
て比較器２２のマイナス側入力端、すなわち、しきい値
が電源電圧の増加分増加する。これにより、モータ１２
の駆動電流に対応する電圧Ｖ１としきい値に対応する電
圧Ｖ２との差が常に一定となる。また、電源電圧が減少
すると、Ｖ３＜Ｖ２となり、抵抗Ｒ２からコンデンサＣ
１に電流が流れるため、電圧Ｖ２が低下して、しきい値
が低下する。このように、電源電圧の変動に応じて、電
圧Ｖ２（しきい値）を変更しているため、通常のモータ
１２の駆動電流に応じた電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差がほ
ぼ一定となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータの過負荷をモー
タ電流の増加によって検出するモータ電流検出回路に関
する。
タ電流の増加によって検出するモータ電流検出回路に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、パワーウィンドウ装置には、ド
アガラスを昇降させるためにモータが適用されている。
このパワーウィンドウ装置によってドアガラスを上昇さ
せる際、このドアガラスとドアフレームとの間に異物が
挟み込まれ、負荷変動が生じる。このモータの過負荷を
モータ電流の増加によって検出し、ドアガラスの上昇停
止や反転等の措置を行っている。
アガラスを昇降させるためにモータが適用されている。
このパワーウィンドウ装置によってドアガラスを上昇さ
せる際、このドアガラスとドアフレームとの間に異物が
挟み込まれ、負荷変動が生じる。このモータの過負荷を
モータ電流の増加によって検出し、ドアガラスの上昇停
止や反転等の措置を行っている。
【０００３】特に、オートスイッチでは、アップ又はダ
ウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆動
は継続され、全閉又は全開までドアガラスは移動される
ため、モータ電流を検出し上記のような措置を行うこと
は有効である。
ウン側接点がオンされると、手を離してもモータの駆動
は継続され、全閉又は全開までドアガラスは移動される
ため、モータ電流を検出し上記のような措置を行うこと
は有効である。
【０００４】なお、ドアガラス全閉時においてもモータ
は過負荷となり、モータの電流が増加するため、全閉近
傍に全閉検出センサを設け、異物挟み込みと全閉とを区
別している。
は過負荷となり、モータの電流が増加するため、全閉近
傍に全閉検出センサを設け、異物挟み込みと全閉とを区
別している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、モータ
を駆動するためのモータ駆動電圧が変動すると、この駆
動電圧に応じてモータ電流が変動し、モータの過負荷を
誤検出する恐れがある。通常モータ電流は、モータ駆動
電圧に依存せずにモータにかかる負荷に応じて変動する
が、急激なモータ駆動電圧の変動が生じると、その変動
によって一時的にモータ電流の変化が生じる。
を駆動するためのモータ駆動電圧が変動すると、この駆
動電圧に応じてモータ電流が変動し、モータの過負荷を
誤検出する恐れがある。通常モータ電流は、モータ駆動
電圧に依存せずにモータにかかる負荷に応じて変動する
が、急激なモータ駆動電圧の変動が生じると、その変動
によって一時的にモータ電流の変化が生じる。
【０００６】例えば、モータ駆動電圧が増加するとその
増加量に応じて突入電流に似た電流増加が生じ、異常電
流か否かを判断するしきい値を超えることが考えられ
る。また、モータ駆動電圧が減少すると突入電流を逆に
した電流減少が生じ、この電流値としきい値との間に大
きなギャップができ、異常が発生してもしきい値を超え
ないことが考えられる。
増加量に応じて突入電流に似た電流増加が生じ、異常電
流か否かを判断するしきい値を超えることが考えられ
る。また、モータ駆動電圧が減少すると突入電流を逆に
した電流減少が生じ、この電流値としきい値との間に大
きなギャップができ、異常が発生してもしきい値を超え
ないことが考えられる。
【０００７】本発明は上記事実を考慮し、モータ駆動電
圧の変動に伴い、モータ電流が変動しても、確実に異常
電流を検出することができるモータ電流検出回路を得る
ことが目的である。
圧の変動に伴い、モータ電流が変動しても、確実に異常
電流を検出することができるモータ電流検出回路を得る
ことが目的である。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、モータの過負荷をモータ電流の増加によって検出す
るモータ電流検出回路であって、前記モータ電流と過負
荷検出レベルに応じた電流値とを比較する比較手段と、
前記過負荷検出レベルに応じた電流値をモータ駆動電圧
の変動に応じて変化させ当該過負荷検出レベルに応じた
電流値とモータの通常駆動時の電流値との差を維持する
検出レベル変更手段と、を有する。
は、モータの過負荷をモータ電流の増加によって検出す
るモータ電流検出回路であって、前記モータ電流と過負
荷検出レベルに応じた電流値とを比較する比較手段と、
前記過負荷検出レベルに応じた電流値をモータ駆動電圧
の変動に応じて変化させ当該過負荷検出レベルに応じた
電流値とモータの通常駆動時の電流値との差を維持する
検出レベル変更手段と、を有する。
【０００９】請求項２に記載の発明は、モータの過負荷
をモータ電流の増加によって検出するモータ電流検出回
路であって、前記モータ電流と過負荷検出レベルに応じ
た電流値とを比較する比較手段と、前記過負荷検出レベ
ルに応じた電流値をモータ駆動電圧の変動に応じて変化
させる検出レベル変更手段と、前記検出レベル変更手段
での検出レベルに応じた電流値を変化させる時に前記モ
ータ駆動電圧の減少に伴う検出レベルに応じた電流値の
変化量が所定値以下とならないように制限する制限手段
と、を有する。
をモータ電流の増加によって検出するモータ電流検出回
路であって、前記モータ電流と過負荷検出レベルに応じ
た電流値とを比較する比較手段と、前記過負荷検出レベ
ルに応じた電流値をモータ駆動電圧の変動に応じて変化
させる検出レベル変更手段と、前記検出レベル変更手段
での検出レベルに応じた電流値を変化させる時に前記モ
ータ駆動電圧の減少に伴う検出レベルに応じた電流値の
変化量が所定値以下とならないように制限する制限手段
と、を有する。
【００１０】
【作用】請求項１に記載の発明によれば、過負荷検出レ
ベルは一定であることが好ましいが、モータ駆動電圧の
変動が生じると、モータの電流自体が変動するため、検
出レベル変更手段では、このモータ駆動電圧の変動に応
じて過負荷検出レベルに応じた電流値を変化させ、通常
のモータ電流値と過負荷検出レベルに応じた電流値との
差を一定に維持する。これにより、モータに過負荷がか
かり、異常電流となるとモータ駆動電圧の変動に拘ら
ず、確実にこの異常電流を検出することができる。ま
た、逆にモータ駆動電圧の変動を異常電流と誤検出する
こともなくなる。
ベルは一定であることが好ましいが、モータ駆動電圧の
変動が生じると、モータの電流自体が変動するため、検
出レベル変更手段では、このモータ駆動電圧の変動に応
じて過負荷検出レベルに応じた電流値を変化させ、通常
のモータ電流値と過負荷検出レベルに応じた電流値との
差を一定に維持する。これにより、モータに過負荷がか
かり、異常電流となるとモータ駆動電圧の変動に拘ら
ず、確実にこの異常電流を検出することができる。ま
た、逆にモータ駆動電圧の変動を異常電流と誤検出する
こともなくなる。
【００１１】請求項２に記載の発明によれば、モータ駆
動電圧の増加変動時には、検出レベル変更手段でこの増
加量に応じて検出レベルに応じた電流値を上げれば良い
が、モータ駆動電圧の減少変動時では、この減少量に応
じて検出レベルに応じた電流値を下げると、この検出レ
ベルに応じた電流値が下がり過ぎて、通常のモータ電流
値を下回る恐れがある。そこで、制限手段では、モータ
駆動電圧の減少時には、検出レベルに応じた電流値の変
化量を制限し、通常駆動時のモータ電流値を下回り、誤
検出することがないようにした。
動電圧の増加変動時には、検出レベル変更手段でこの増
加量に応じて検出レベルに応じた電流値を上げれば良い
が、モータ駆動電圧の減少変動時では、この減少量に応
じて検出レベルに応じた電流値を下げると、この検出レ
ベルに応じた電流値が下がり過ぎて、通常のモータ電流
値を下回る恐れがある。そこで、制限手段では、モータ
駆動電圧の減少時には、検出レベルに応じた電流値の変
化量を制限し、通常駆動時のモータ電流値を下回り、誤
検出することがないようにした。
【００１２】これにより、簡単な回路構成でモータ駆動
電圧の変動に応じた補償を行うことができる。
電圧の変動に応じた補償を行うことができる。
【００１３】
【実施例】（第１実施例）図１には、モータ駆動回路１
０の一例が示されている。
０の一例が示されている。
【００１４】モータ１２の一端はリレースイッチ１４の
一端に接続され、他端は抵抗Ｒ１を介してアースされて
いる。リレースイッチ１４の他端は電源線１６に接続さ
れており、このため、リレースイッチ１４がオンされる
と、モータ１２は駆動される。リレースイッチ１４のオ
ン、オフ動作は、リレーコイル１８への励磁、非励磁を
制御することによってなされる。
一端に接続され、他端は抵抗Ｒ１を介してアースされて
いる。リレースイッチ１４の他端は電源線１６に接続さ
れており、このため、リレースイッチ１４がオンされる
と、モータ１２は駆動される。リレースイッチ１４のオ
ン、オフ動作は、リレーコイル１８への励磁、非励磁を
制御することによってなされる。
【００１５】このリレーコイル１８の両端は制御回路２
０に接続されている。制御回路２０には、電源線１６も
接続されており、リレーコイル１８を通電、非通電させ
ることができる。
０に接続されている。制御回路２０には、電源線１６も
接続されており、リレーコイル１８を通電、非通電させ
ることができる。
【００１６】この制御回路２０には、比較器２２の出力
端が接続されており、前記リレーコイル１８への通電、
非通電は、この出力端からの出力レベルによって決めら
れるようになっている。
端が接続されており、前記リレーコイル１８への通電、
非通電は、この出力端からの出力レベルによって決めら
れるようになっている。
【００１７】比較器２２のプラス側入力端には、前記モ
ータ１２と抵抗Ｒ１との間から分岐された分岐線が接続
されており、モータ電流が抵抗Ｒ１に流れるときの電圧
Ｖ１が入力されるようになっている。
ータ１２と抵抗Ｒ１との間から分岐された分岐線が接続
されており、モータ電流が抵抗Ｒ１に流れるときの電圧
Ｖ１が入力されるようになっている。
【００１８】また、比較器２２のマイナス側入力端に
は、制御回路２０からの定電圧電源が抵抗Ｒ２を介して
接続されると共に、抵抗Ｒ３を介してアースされてい
る。これにより、このマイナス側入力端には、制御回路
２０の電圧が抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とで分圧された電圧Ｖ
２が入力されるようになっている。
は、制御回路２０からの定電圧電源が抵抗Ｒ２を介して
接続されると共に、抵抗Ｒ３を介してアースされてい
る。これにより、このマイナス側入力端には、制御回路
２０の電圧が抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３とで分圧された電圧Ｖ
２が入力されるようになっている。
【００１９】以上が通常のモータ電流の検出回路を構成
しており、一定のしきい値（電圧Ｖ２）に対する、モー
タ電流に応じた電圧Ｖ１とが比較され、電圧Ｖ１が電圧
Ｖ２を超えると、比較器２２の出力端からハイレベルの
信号が出力され、リレーコイル１８を非励磁として、モ
ータ１２の駆動を遮断することができる。
しており、一定のしきい値（電圧Ｖ２）に対する、モー
タ電流に応じた電圧Ｖ１とが比較され、電圧Ｖ１が電圧
Ｖ２を超えると、比較器２２の出力端からハイレベルの
信号が出力され、リレーコイル１８を非励磁として、モ
ータ１２の駆動を遮断することができる。
【００２０】ここで、本実施例では、モータ１２の電源
線１６側に抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５を介して（直列接続）
アースされる分岐線２４が接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ
５との間がコンデンサＣ１を介して前記抵抗Ｒ２と抵抗
Ｒ３との間に接続されている。
線１６側に抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５を介して（直列接続）
アースされる分岐線２４が接続され、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ
５との間がコンデンサＣ１を介して前記抵抗Ｒ２と抵抗
Ｒ３との間に接続されている。
【００２１】抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５とで分圧される電源電
圧Ｖ３は、電源電圧の変動に応じて変化する。ここで、
電源電圧が上昇すると、Ｖ３＞Ｖ２となり、コンデンサ
Ｃ１から抵抗Ｒ３に電流が流れ、電圧Ｖ２が上昇して比
較器２２のマイナス側入力端、すなわち、しきい値が電
源電圧の増加分増加する。これにより、モータ１２の駆
動電流に対応する電圧Ｖ１としきい値に対応する電圧Ｖ
２との差が常に一定となる。
圧Ｖ３は、電源電圧の変動に応じて変化する。ここで、
電源電圧が上昇すると、Ｖ３＞Ｖ２となり、コンデンサ
Ｃ１から抵抗Ｒ３に電流が流れ、電圧Ｖ２が上昇して比
較器２２のマイナス側入力端、すなわち、しきい値が電
源電圧の増加分増加する。これにより、モータ１２の駆
動電流に対応する電圧Ｖ１としきい値に対応する電圧Ｖ
２との差が常に一定となる。
【００２２】また、電源電圧が減少すると、Ｖ３＜Ｖ２
となり、抵抗Ｒ２からコンデンサＣ１に電流が流される
ため、電圧Ｖ２が低下して、しきい値が低下する。
となり、抵抗Ｒ２からコンデンサＣ１に電流が流される
ため、電圧Ｖ２が低下して、しきい値が低下する。
【００２３】このように、電源電圧の変動に応じて、電
圧Ｖ２（しきい値）を変化させているため、通常のモー
タ１２の駆動電流に応じた電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差が
ほぼ一定となる。
圧Ｖ２（しきい値）を変化させているため、通常のモー
タ１２の駆動電流に応じた電圧Ｖ１と電圧Ｖ２との差が
ほぼ一定となる。
【００２４】以下に、第１実施例の作用を説明する。制
御回路２０によってリレーコイル１８が励磁されると、
リレースイッチ１４がオンとされ、モータ１２の駆動が
開始される。図２の矢印Ａの範囲で示される如く、通常
のモータ電流に対応する電圧Ｖ１は一定とされている
が、電源電圧に急激な変動（上昇）が生じると、モータ
電流も突入電流に似た電流増加を生じる。このため、電
圧Ｖ１が急激に上昇し、従来では、しきい値を超えるこ
とがあった（図２の想像線参照）。しかし、本実施例で
は、この電源電圧の上昇により、電圧Ｖ３が上昇するた
め、Ｖ３＞Ｖ２となり、コンデンサＣ１から抵抗Ｒ３へ
電流が流れる。このため、抵抗Ｒ３の両端電圧がこの電
流分上昇し、しきい値としての電圧Ｖ２が変化する。こ
の変化量は、コンデンサＣ１から抵抗Ｒ３へ流れる電流
に対応しており、すなわち、電源電圧の変動に対応して
いるため、電源電圧の急激な上昇変動によってモータ電
流が上昇しても、しきい値（電圧Ｖ２）も同様に上昇さ
せることができるため、この電源電圧の変動時でもモー
タ１２に負荷変動が生じていない場合には、電圧Ｖ１と
電圧Ｖ２との差が一定となり、異常電流を誤検出するこ
とがない。
御回路２０によってリレーコイル１８が励磁されると、
リレースイッチ１４がオンとされ、モータ１２の駆動が
開始される。図２の矢印Ａの範囲で示される如く、通常
のモータ電流に対応する電圧Ｖ１は一定とされている
が、電源電圧に急激な変動（上昇）が生じると、モータ
電流も突入電流に似た電流増加を生じる。このため、電
圧Ｖ１が急激に上昇し、従来では、しきい値を超えるこ
とがあった（図２の想像線参照）。しかし、本実施例で
は、この電源電圧の上昇により、電圧Ｖ３が上昇するた
め、Ｖ３＞Ｖ２となり、コンデンサＣ１から抵抗Ｒ３へ
電流が流れる。このため、抵抗Ｒ３の両端電圧がこの電
流分上昇し、しきい値としての電圧Ｖ２が変化する。こ
の変化量は、コンデンサＣ１から抵抗Ｒ３へ流れる電流
に対応しており、すなわち、電源電圧の変動に対応して
いるため、電源電圧の急激な上昇変動によってモータ電
流が上昇しても、しきい値（電圧Ｖ２）も同様に上昇さ
せることができるため、この電源電圧の変動時でもモー
タ１２に負荷変動が生じていない場合には、電圧Ｖ１と
電圧Ｖ２との差が一定となり、異常電流を誤検出するこ
とがない。
【００２５】また、電源電圧の通常の変動はコンデンサ
Ｃ１により吸収するため、モータ電流に依存しない電源
電圧の変動時には、しきい値が変化することはない。
Ｃ１により吸収するため、モータ電流に依存しない電源
電圧の変動時には、しきい値が変化することはない。
【００２６】ところで、図２（Ｂ）に示される如く、電
源電圧が急激に低下すると、モータ電流は突入電流を逆
さにした電流の減少が生じる。この電源電圧の急激な減
少時においは、Ｖ３＜Ｖ２となり抵抗Ｒ２からコンデン
サＣ１へ電流が流れるため、しきい値としての電圧Ｖ２
が変化する。この変化量は、抵抗Ｒ２からコンデンサＣ
１へ流れる電流に対応しており、すなわち、電源電圧の
変動に対応しているため、電源電圧の急激な減少変動に
よってモータ電流が減少しても、しきい値（電圧Ｖ２）
をこれに追従させることができる。
源電圧が急激に低下すると、モータ電流は突入電流を逆
さにした電流の減少が生じる。この電源電圧の急激な減
少時においは、Ｖ３＜Ｖ２となり抵抗Ｒ２からコンデン
サＣ１へ電流が流れるため、しきい値としての電圧Ｖ２
が変化する。この変化量は、抵抗Ｒ２からコンデンサＣ
１へ流れる電流に対応しており、すなわち、電源電圧の
変動に対応しているため、電源電圧の急激な減少変動に
よってモータ電流が減少しても、しきい値（電圧Ｖ２）
をこれに追従させることができる。
【００２７】（第２実施例）以下に本発明の第２実施例
について説明する。なお、前記第１実施例と同一構成部
分は、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
について説明する。なお、前記第１実施例と同一構成部
分は、同一の符号を付してその構成の説明を省略する。
【００２８】第２実施例の特徴は、電源電圧の急激な減
少時に応じてしきい値を変化させる場合に、このしきい
値が通常のモータ電流値を下回らないようにすることに
ある。
少時に応じてしきい値を変化させる場合に、このしきい
値が通常のモータ電流値を下回らないようにすることに
ある。
【００２９】図３に示される如く、モータ駆動回路２６
は、モータ１２の電源線１６側に抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５
を介して（直列接続）アースされる分岐線２４が接続さ
れ、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との間がコンデンサＣ１の一端
に接続され、このコンデンサＣ１の他端はダイオードＤ
１のアノード側に接続されている。このダイオードＤ１
のカソード側は、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との間に接続され
ている。
は、モータ１２の電源線１６側に抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５
を介して（直列接続）アースされる分岐線２４が接続さ
れ、抵抗Ｒ４と抵抗Ｒ５との間がコンデンサＣ１の一端
に接続され、このコンデンサＣ１の他端はダイオードＤ
１のアノード側に接続されている。このダイオードＤ１
のカソード側は、抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３との間に接続され
ている。
【００３０】また、ダイオードＤ１のアノード、カソー
ド間には、抵抗Ｒ６が接続されている。
ド間には、抵抗Ｒ６が接続されている。
【００３１】このような構成とすることにより、図４
（Ａ）に示される如く、電源電圧が急激に上昇し、Ｖ３
＞Ｖ２となった場合には、ダイオードＤ１に電流が流れ
るため、第１実施例と同様に電源電圧の上昇に応じてし
きい値を上昇させ、モータ電流に基づく電圧Ｖ１との差
を一定にすることができる。
（Ａ）に示される如く、電源電圧が急激に上昇し、Ｖ３
＞Ｖ２となった場合には、ダイオードＤ１に電流が流れ
るため、第１実施例と同様に電源電圧の上昇に応じてし
きい値を上昇させ、モータ電流に基づく電圧Ｖ１との差
を一定にすることができる。
【００３２】一方、図４（Ｂ）に示される如く、電源電
圧が急激に減少した場合Ｖ３＜Ｖ２となるため、第１実
施例では、この電源電圧の減少に応じてしきい値を減少
させていた。しかし、この減少量が少ない場合には問題
ないが、電源電圧の減少量が多いと、しきい値としての
電圧Ｖ２がモータ電流に応じた電圧Ｖ１よりも下回り、
誤検出を起こす恐れがある。そこで、本第２実施例で
は、Ｖ３＜Ｖ２となった場合、ダイオードＤ１によって
抵抗Ｒ２からコンデンサＣ１へ流れる電流を阻止し、抵
抗Ｒ６を通過する僅かな電流分電圧Ｖ２を低下させるよ
うにした。これによれば、電源電圧の急激な減少時にモ
ータ電流に応じた電圧Ｖ１を下回ることはない。また、
少なくとも絶対的な異常電流（電源電圧安定時のしきい
値）を超える電流は確実に検出することができるため、
モータ１２の過負荷を見落とすことはない。
圧が急激に減少した場合Ｖ３＜Ｖ２となるため、第１実
施例では、この電源電圧の減少に応じてしきい値を減少
させていた。しかし、この減少量が少ない場合には問題
ないが、電源電圧の減少量が多いと、しきい値としての
電圧Ｖ２がモータ電流に応じた電圧Ｖ１よりも下回り、
誤検出を起こす恐れがある。そこで、本第２実施例で
は、Ｖ３＜Ｖ２となった場合、ダイオードＤ１によって
抵抗Ｒ２からコンデンサＣ１へ流れる電流を阻止し、抵
抗Ｒ６を通過する僅かな電流分電圧Ｖ２を低下させるよ
うにした。これによれば、電源電圧の急激な減少時にモ
ータ電流に応じた電圧Ｖ１を下回ることはない。また、
少なくとも絶対的な異常電流（電源電圧安定時のしきい
値）を超える電流は確実に検出することができるため、
モータ１２の過負荷を見落とすことはない。
【００３３】なお、第２実施例において、抵抗Ｒ６をダ
イオードＤ１のアノード、カソード間に接続したが、こ
の抵抗Ｒ６の一端をダイオードＤ１のカソード側に接続
し、他端をアースすれば、電源電圧減少時のしきい値の
変更をなくすことができる。
イオードＤ１のアノード、カソード間に接続したが、こ
の抵抗Ｒ６の一端をダイオードＤ１のカソード側に接続
し、他端をアースすれば、電源電圧減少時のしきい値の
変更をなくすことができる。
【００３４】このように、モータの過負荷をモータ電流
を検出することによって判断する場合に、電源電圧の急
激な変動によって生じるモータ電流の変化に応じてしき
い値を変更するようにしたため、過負荷を誤検出するこ
とがなくなる。
を検出することによって判断する場合に、電源電圧の急
激な変動によって生じるモータ電流の変化に応じてしき
い値を変更するようにしたため、過負荷を誤検出するこ
とがなくなる。
【００３５】また、第２実施例では、電源電圧の急激な
上昇時と減少時とでしきい値の変動度合いを変えたた
め、簡単な回路構成で電源電圧の変動による補償を行う
ことができる。
上昇時と減少時とでしきい値の変動度合いを変えたた
め、簡単な回路構成で電源電圧の変動による補償を行う
ことができる。
【００３６】（第３実施例）次に、本発明の第３実施例
を図５に基づいて説明する。ここで、前述した第１実施
例と同一の構成部分については、同一の符号を付すと共
にその説明を省略する。
を図５に基づいて説明する。ここで、前述した第１実施
例と同一の構成部分については、同一の符号を付すと共
にその説明を省略する。
【００３７】図５には、第３実施例に係るモータ駆動回
路３０が示されている。このモータ駆動回路３０では、
一端がモータ１２の電源側に接続された抵抗Ｒ４の他端
が抵抗Ｒ２，Ｒ３から成る直列回路を介してアースされ
ている。また、抵抗Ｒ４の他端とグランドとの間にコン
デンサＣ２が介装されると共に、このコンデンサＣ２に
並列にツェナーダイオードＺＤが接続されている。従っ
て、モータ１２の通常運転状態では、抵抗Ｒ４，コンデ
ンサＣ２，ツェナーダイオードＺＤにより、一種の定電
圧回路２８が構成されるようになっており、この定電圧
回路２８の出力電圧Ｖ３が抵抗Ｒ２，Ｒ３によって分圧
された電圧Ｖ２が比較器２２のマイナス側入力端に基準
電圧として入力されるようになっている。なお、制御回
路２０からの定電圧電源は比較器２２の入力とはされて
いない。
路３０が示されている。このモータ駆動回路３０では、
一端がモータ１２の電源側に接続された抵抗Ｒ４の他端
が抵抗Ｒ２，Ｒ３から成る直列回路を介してアースされ
ている。また、抵抗Ｒ４の他端とグランドとの間にコン
デンサＣ２が介装されると共に、このコンデンサＣ２に
並列にツェナーダイオードＺＤが接続されている。従っ
て、モータ１２の通常運転状態では、抵抗Ｒ４，コンデ
ンサＣ２，ツェナーダイオードＺＤにより、一種の定電
圧回路２８が構成されるようになっており、この定電圧
回路２８の出力電圧Ｖ３が抵抗Ｒ２，Ｒ３によって分圧
された電圧Ｖ２が比較器２２のマイナス側入力端に基準
電圧として入力されるようになっている。なお、制御回
路２０からの定電圧電源は比較器２２の入力とはされて
いない。
【００３８】また、抵抗Ｒ２に並列にコンデンサＣ１が
接続されており、このコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ４によ
って検出レベル変更手段が構成されている。その他の部
分の構成は、第１実施例と同一になっている。
接続されており、このコンデンサＣ１及び抵抗Ｒ４によ
って検出レベル変更手段が構成されている。その他の部
分の構成は、第１実施例と同一になっている。
【００３９】このようにして構成された本第３実施例に
よると、通常は図２の矢印Ａの範囲で示される如く、通
常のモータ電流に対応する電圧Ｖ１は一定とされ、この
時、定電圧回路２８の出力電圧Ｖ３はツェナーダイオー
ドＺＤのツェナー電圧ＶZDに保持され、この出力電圧Ｖ
ZDを抵抗Ｒ２，Ｒ３によって分圧された電圧Ｖ２が比較
器２２の基準電圧（検出レベル）となるが、例えば、電
源電圧（モータ駆動電圧）が上昇すると、抵抗Ｒ４に流
れる電流が増加し、これによりツェナーダイオードＺＤ
の動作抵抗により定電圧回路２８の出力電圧Ｖ３が上昇
し、コンデンサＣ１に充電が開始されて比較器２２の基
準電圧Ｖ２も上昇する〔図２（Ａ）参照〕。
よると、通常は図２の矢印Ａの範囲で示される如く、通
常のモータ電流に対応する電圧Ｖ１は一定とされ、この
時、定電圧回路２８の出力電圧Ｖ３はツェナーダイオー
ドＺＤのツェナー電圧ＶZDに保持され、この出力電圧Ｖ
ZDを抵抗Ｒ２，Ｒ３によって分圧された電圧Ｖ２が比較
器２２の基準電圧（検出レベル）となるが、例えば、電
源電圧（モータ駆動電圧）が上昇すると、抵抗Ｒ４に流
れる電流が増加し、これによりツェナーダイオードＺＤ
の動作抵抗により定電圧回路２８の出力電圧Ｖ３が上昇
し、コンデンサＣ１に充電が開始されて比較器２２の基
準電圧Ｖ２も上昇する〔図２（Ａ）参照〕。
【００４０】コンデンサＣ１の充電量の増加に伴って電
圧Ｖ２が徐々に減少し、コンデンサＣ１が満充電になる
と電圧Ｖ２の減少が停止する。この結果、電圧Ｖ２は図
２（Ａ）に示すような変化をする。これにより、モータ
電流に対応する電圧Ｖ１としきい値に対応する電圧Ｖ２
との差が常に一定となる。
圧Ｖ２が徐々に減少し、コンデンサＣ１が満充電になる
と電圧Ｖ２の減少が停止する。この結果、電圧Ｖ２は図
２（Ａ）に示すような変化をする。これにより、モータ
電流に対応する電圧Ｖ１としきい値に対応する電圧Ｖ２
との差が常に一定となる。
【００４１】一方、電源電圧が減少した場合には、前と
反対に抵抗Ｒ４に流れる電流が減少し、結果的に比較器
の基準電圧Ｖ２が低下する〔図２（Ｂ）参照〕。この場
合、前と反対にコンデンサＣ１の放電が開始され、これ
に伴って電圧Ｖ２が徐々に上昇して図２（Ｂ）に示すよ
うな変化をする。
反対に抵抗Ｒ４に流れる電流が減少し、結果的に比較器
の基準電圧Ｖ２が低下する〔図２（Ｂ）参照〕。この場
合、前と反対にコンデンサＣ１の放電が開始され、これ
に伴って電圧Ｖ２が徐々に上昇して図２（Ｂ）に示すよ
うな変化をする。
【００４２】このように、本実施例では電源電圧の変動
に応じて、電圧Ｖ２（しきい値）を変化させているた
め、通常のモータ１２の駆動電流に応じた電圧Ｖ１と電
圧Ｖ２との差がほぼ一定となる。
に応じて、電圧Ｖ２（しきい値）を変化させているた
め、通常のモータ１２の駆動電流に応じた電圧Ｖ１と電
圧Ｖ２との差がほぼ一定となる。
【００４３】従って、本第３実施例によっても前述した
第１実施例と同様に、電源電圧の変動時でもモータ１２
に負荷変動が生じていない場合には、電圧Ｖ１と電圧Ｖ
２との差が一定となり、異常電流を誤検出することがな
い。
第１実施例と同様に、電源電圧の変動時でもモータ１２
に負荷変動が生じていない場合には、電圧Ｖ１と電圧Ｖ
２との差が一定となり、異常電流を誤検出することがな
い。
【００４４】また、本第３実施例の回路では、電源投入
時のモータ突入電流をマスクすることもできる。。
時のモータ突入電流をマスクすることもできる。。
【００４５】さらに、抵抗Ｒ４をモータ端子ではなく、
電源に接続すると共に図の点線部の回路を閉じて制御回
路２０の定電圧電源回路を構成しても電源電圧変動によ
る過負荷を誤検出するのを防止することができる。
電源に接続すると共に図の点線部の回路を閉じて制御回
路２０の定電圧電源回路を構成しても電源電圧変動によ
る過負荷を誤検出するのを防止することができる。
【００４６】これまでに述べたような、モータ過負荷検
出回路の応用としては、車両のパワーウィンドウ装置が
挙げられる。すなわち、モータの駆動力によってドアガ
ラスを上昇させている際、異物が挟み込まれると、モー
タに過負荷がかかり、モータ電流が増加する。ここで、
しきい値を超えると、モータの駆動を停止或いは所定時
間反転後停止させ、異物の破損等を防止することができ
る。
出回路の応用としては、車両のパワーウィンドウ装置が
挙げられる。すなわち、モータの駆動力によってドアガ
ラスを上昇させている際、異物が挟み込まれると、モー
タに過負荷がかかり、モータ電流が増加する。ここで、
しきい値を超えると、モータの駆動を停止或いは所定時
間反転後停止させ、異物の破損等を防止することができ
る。
【００４７】このようなパワーウィンドウ装置におい
て、ドアガラスの上昇中に他の電装品（エアコンディシ
ョナ、ランプ等）が作動、作動停止されると、電源電圧
としてのバッテリの電圧が変動する。上記回路では、こ
の変動に応じてしきい値を変更するため、ドアガラスが
途中で停止したり、異物の挟み込みを検出できないとい
った不具合を解消することができる。
て、ドアガラスの上昇中に他の電装品（エアコンディシ
ョナ、ランプ等）が作動、作動停止されると、電源電圧
としてのバッテリの電圧が変動する。上記回路では、こ
の変動に応じてしきい値を変更するため、ドアガラスが
途中で停止したり、異物の挟み込みを検出できないとい
った不具合を解消することができる。
【００４８】なお、上記実施例では、電源電圧（モータ
駆動電圧）に応じてアナログ的にしきい値（電圧Ｖ２）
を変化させるようにしたが、ソフト的に（モータ駆動電
圧）の急激な変動に応じてしきい値を変化させるような
プログラムを組み、制御回路２０によって制御するよう
にしてもよい。
駆動電圧）に応じてアナログ的にしきい値（電圧Ｖ２）
を変化させるようにしたが、ソフト的に（モータ駆動電
圧）の急激な変動に応じてしきい値を変化させるような
プログラムを組み、制御回路２０によって制御するよう
にしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】以上説明した如く本発明に係るモータ電
流検出回路は、モータ駆動電圧の変動に伴い、モータ電
流が変動しても、確実に異常電流を検出することができ
るという優れた効果を有する。
流検出回路は、モータ駆動電圧の変動に伴い、モータ電
流が変動しても、確実に異常電流を検出することができ
るという優れた効果を有する。
【図１】第１実施例に係るモータ駆動回路図である。
【図２】第１実施例に係るモータ電流としての電圧Ｖ１
としきい値としての電圧Ｖ２との関係を示す特性図であ
り、（Ａ）は電源電圧上昇時、（Ｂ）は電源電圧減少時
である。
としきい値としての電圧Ｖ２との関係を示す特性図であ
り、（Ａ）は電源電圧上昇時、（Ｂ）は電源電圧減少時
である。
【図３】第２実施例に係るモータ駆動回路図である。
【図４】第２実施例に係るモータ電流としての電圧Ｖ１
としきい値としての電圧Ｖ２との関係を示す特性図であ
り、（Ａ）は電源電圧上昇時、（Ｂ）は電源電圧減少時
である。
としきい値としての電圧Ｖ２との関係を示す特性図であ
り、（Ａ）は電源電圧上昇時、（Ｂ）は電源電圧減少時
である。
【図５】第３実施例に係るモータ駆動回路である。
１０、２６、３０ モータ駆動回路 １２ モータ １４ リレースイッチ １８ リレーコイル ２０ 制御回路 ２２ 比較器（比較手段） Ｒ１ 抵抗（モータ電流用） Ｒ２、Ｒ３ 抵抗（しきい値用） Ｒ４、Ｒ５ 抵抗（検出レベル変更手段） Ｃ１ コンデンサ（検出レベル変更手段） Ｄ１ ダイオード（制限手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｐ 3/08 Ａ 9178−5Ｈ
Claims (2)
- 【請求項１】 モータの過負荷をモータ電流の増加によ
って検出するモータ電流検出回路であって、 前記モータ電流と過負荷検出レベルに応じた電流値とを
比較する比較手段と、 前記過負荷検出レベルに応じた電流値をモータ駆動電圧
の変動に応じて変化させ当該過負荷検出レベルに応じた
電流値とモータの通常駆動時の電流値との差を維持する
検出レベル変更手段と、 を有するモータ電流検出回路。 - 【請求項２】 モータの過負荷をモータ電流の増加によ
って検出するモータ電流検出回路であって、 前記モータ電流と過負荷検出レベルに応じた電流値とを
比較する比較手段と、 前記過負荷検出レベルに応じた電流値をモータ駆動電圧
の変動に応じて変化させる検出レベル変更手段と、 前記検出レベル変更手段での検出レベルに応じた電流値
を変化させる時に前記モータ駆動電圧の減少に伴う検出
レベルに応じた電流値の変化量が所定値以下とならない
ように制限する制限手段と、 を有するモータ電流検出回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5210575A JPH0759376A (ja) | 1993-06-04 | 1993-08-25 | モータ電流検出回路 |
| US08/251,347 US5453669A (en) | 1993-06-04 | 1994-05-31 | Motor current detection circuit |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5-134718 | 1993-06-04 | ||
| JP13471893 | 1993-06-04 | ||
| JP5210575A JPH0759376A (ja) | 1993-06-04 | 1993-08-25 | モータ電流検出回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759376A true JPH0759376A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=26468744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5210575A Pending JPH0759376A (ja) | 1993-06-04 | 1993-08-25 | モータ電流検出回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5453669A (ja) |
| JP (1) | JPH0759376A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007032119A (ja) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Aisin Seiki Co Ltd | 挟み込み検出装置 |
| JP2017519441A (ja) * | 2014-06-11 | 2017-07-13 | パワー インテグレーションズ スイッツランド ゲーエムベーハーＰｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎｓ Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ ＧｍｂＨ | 半導体電力スイッチ用の駆動回路のための動的基準信号を生成する装置および方法 |
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| SE516155C2 (sv) * | 1997-10-28 | 2001-11-26 | Emotron Ab | Belastningsvakt |
| DE10024382A1 (de) * | 1999-05-21 | 2001-02-22 | Jidosha Denki Kogyo Kk | Scheibenheber-Steuervorrichtung |
| FR2806438B1 (fr) * | 2000-03-15 | 2002-10-18 | Valeo Electronique | Procede pour la detection du pincement d'un ouvrant de vehicule, notamment automobile, entraine en deplacement par un moteur a courant continu |
| KR100350867B1 (ko) * | 2000-11-23 | 2002-09-05 | 삼성전자 주식회사 | 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의서브바디 개폐 제어방법 및 장치 |
| KR100369653B1 (ko) * | 2001-02-16 | 2003-01-30 | 삼성전자 주식회사 | 자동 및 수동 겸용 접이형 휴대용 무선단말기에서의서브바디 개폐 제어방법 및 장치 |
| GB2380623B (en) * | 2001-10-05 | 2003-11-12 | Minebea Co Ltd | Motor control circuit overcurrent protection |
| US6906487B2 (en) * | 2002-01-21 | 2005-06-14 | International Rectifier Corporation | Anti-pinch window drive circuit |
| EP1772960B1 (en) * | 2005-10-07 | 2009-03-04 | Emotron AB | Load monitor |
| JP5054928B2 (ja) * | 2006-04-24 | 2012-10-24 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電力供給制御装置 |
| JP2008008724A (ja) * | 2006-06-28 | 2008-01-17 | Sanyo Electric Co Ltd | 電流検出回路 |
| CN101752948B (zh) * | 2008-12-19 | 2015-01-07 | 台达电子工业股份有限公司 | 马达异常检测保护装置及其方法 |
| JP5400667B2 (ja) * | 2010-03-10 | 2014-01-29 | 富士重工業株式会社 | 電界放出型ランプの駆動装置 |
| CN101908754B (zh) * | 2010-08-20 | 2013-01-02 | 三一重型装备有限公司 | 一种高压隔离保护电路 |
| JP6390466B2 (ja) * | 2015-02-26 | 2018-09-19 | 株式会社デンソー | 開閉部材制御装置及び開閉部材制御方法 |
| JP6805590B2 (ja) * | 2016-07-12 | 2020-12-23 | 株式会社デンソー | 開閉部材駆動装置 |
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| JPS6139873A (ja) * | 1984-07-30 | 1986-02-26 | Alps Electric Co Ltd | パワーウインド装置 |
| US5268623A (en) * | 1985-03-05 | 1993-12-07 | Papst Licensing Gmbh | D.c. motor with a current-limiting arrangement |
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-
1993
- 1993-08-25 JP JP5210575A patent/JPH0759376A/ja active Pending
-
1994
- 1994-05-31 US US08/251,347 patent/US5453669A/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5453669A (en) | 1995-09-26 |
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