JPS6139873A - パワーウインド装置 - Google Patents
パワーウインド装置Info
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- JPS6139873A JPS6139873A JP15729884A JP15729884A JPS6139873A JP S6139873 A JPS6139873 A JP S6139873A JP 15729884 A JP15729884 A JP 15729884A JP 15729884 A JP15729884 A JP 15729884A JP S6139873 A JPS6139873 A JP S6139873A
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- 239000005357 flat glass Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 title 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
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- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
- H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
- Window Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ｃ発明の利用分野〕
本発明は、例えば自動車などのウィンドガラス自動昇降
装置に係り、特にウィンドガラスの移動時にそれと窓枠
との間に異物を挟み込んだ場合の挟み込み検出手段に関
するもの□である。
装置に係り、特にウィンドガラスの移動時にそれと窓枠
との間に異物を挟み込んだ場合の挟み込み検出手段に関
するもの□である。
通常の自動車の場合は、ウィンドガラス昇降用のハンド
ルを回転することによりウィンドガラスを所望の方向に
昇降させていたが、この回転操作の煩雑さを解消するた
め、近年、パワーウィンドと呼ばれるウィンドガラスの
自動昇降装置が種々検討され、一部で実用化されている
。
ルを回転することによりウィンドガラスを所望の方向に
昇降させていたが、この回転操作の煩雑さを解消するた
め、近年、パワーウィンドと呼ばれるウィンドガラスの
自動昇降装置が種々検討され、一部で実用化されている
。
この自動昇降装置の１例を示せば、次の通りである。す
なわち、正逆転可能な駆動用モータ（以下、モータと略
称する。）と、ウィンドガラスを上昇あるいは下降させ
るための切換スイッチと、２組のワンショットマルチパ
イプレーク回路とを備えている。このマルチバイブレー
ク回路は、ウィンドガラスの上昇あるいは下降のための
トリガーパルスによって前記モータを一定時間駆動させ
て、ウィンドガラスの上昇あるいは下降を行う。
なわち、正逆転可能な駆動用モータ（以下、モータと略
称する。）と、ウィンドガラスを上昇あるいは下降させ
るための切換スイッチと、２組のワンショットマルチパ
イプレーク回路とを備えている。このマルチバイブレー
ク回路は、ウィンドガラスの上昇あるいは下降のための
トリガーパルスによって前記モータを一定時間駆動させ
て、ウィンドガラスの上昇あるいは下降を行う。
ところがこの自動昇降装置では、ウインドガラスの移動
前の位置に関係なく一定時間モータに通電されるため、
例えば半開きの状態でウィンドガラスを上昇させると、
ウィンドガラスの上端が窓枠に当接して停止しそもなお
モータは回転し続ける。このことはウィンドガラスの下
降の場合も同様で、このようなことを繰り返していると
モータの耐用寿命が著しく短縮される。
前の位置に関係なく一定時間モータに通電されるため、
例えば半開きの状態でウィンドガラスを上昇させると、
ウィンドガラスの上端が窓枠に当接して停止しそもなお
モータは回転し続ける。このことはウィンドガラスの下
降の場合も同様で、このようなことを繰り返していると
モータの耐用寿命が著しく短縮される。
また、ウィンドガラスの上昇時に腕や首などの人体の一
部がウィンドガラスと窓枠との間に挟まってしまうと、
モータが回転し終わるまでは挟持力が作用することにな
り危険である。
部がウィンドガラスと窓枠との間に挟まってしまうと、
モータが回転し終わるまでは挟持力が作用することにな
り危険である。
このような欠点を解消するため、ウィンドガラスの移動
時にそれと窓枠との間に異物が挟み込まれた時に、その
挟み込みを検出する手段を備えたウィンドガラス自動昇
降装置が種々提案されている。
時にそれと窓枠との間に異物が挟み込まれた時に、その
挟み込みを検出する手段を備えたウィンドガラス自動昇
降装置が種々提案されている。
第５図は、ウィンドガラスを移動させる際のモータ電流
値の波形図で、図中のイは起動時、口は定常時、ハは挟
み込みを生じたロック時を示している。
値の波形図で、図中のイは起動時、口は定常時、ハは挟
み込みを生じたロック時を示している。
この図に示すように、ロック時には定常時よりもモータ
電流値が急激に高くなるという特性を有している。その
ためこの特性を利用し、挟み込み検出手段においてモー
タ電流値が基準レベルを超えるとロック状態であると判
断して、モータへの通電を遮断する方法が従来採用され
ている。ところが起動時とロック時は同じようにモータ
電流値が急激に高くなっているから、起動時とロック時
の判別をするための手段が必要となり、回路構成が複雑
となる。
電流値が急激に高くなるという特性を有している。その
ためこの特性を利用し、挟み込み検出手段においてモー
タ電流値が基準レベルを超えるとロック状態であると判
断して、モータへの通電を遮断する方法が従来採用され
ている。ところが起動時とロック時は同じようにモータ
電流値が急激に高くなっているから、起動時とロック時
の判別をするための手段が必要となり、回路構成が複雑
となる。
また、このモータ電流値を測定する他にモータの回転数
を監視して、ロック時における回転数の低減を検知し、
その検知信号に基づいてモータへの通電を遮断する方法
もある。
を監視して、ロック時における回転数の低減を検知し、
その検知信号に基づいてモータへの通電を遮断する方法
もある。
この回転数の検知も前述のモータ電流値の検知も、絶対
値を測定し、それが基準レベルから外れているとロック
状態と判断して、モータを停止する方式である。ところ
がモータの電流値や回転数は、例えば窓枠のきしみ度合
、環境温度の変化ならびに車載バッテリーの放電電圧の
降下などにょって影響を受は易い、従りてロック判定の
ための基準レベルをモータ電流値の場合はがなり高く、
またモータ回転数の場合はがなり低く設定しなければな
らず、そのために十分な安全性が確保できない。
値を測定し、それが基準レベルから外れているとロック
状態と判断して、モータを停止する方式である。ところ
がモータの電流値や回転数は、例えば窓枠のきしみ度合
、環境温度の変化ならびに車載バッテリーの放電電圧の
降下などにょって影響を受は易い、従りてロック判定の
ための基準レベルをモータ電流値の場合はがなり高く、
またモータ回転数の場合はがなり低く設定しなければな
らず、そのために十分な安全性が確保できない。
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、
窓枠のきしみ度合、環境温度の変化゛ならびに車載バッ
テリーの放電電圧の降下などの外的条件に影響されない
、安全性の高いウィンドガラス自動昇降装置を提供する
にある。
窓枠のきしみ度合、環境温度の変化゛ならびに車載バッ
テリーの放電電圧の降下などの外的条件に影響されない
、安全性の高いウィンドガラス自動昇降装置を提供する
にある。
Ｃ発明の概要ゴ
本発明は、前記の目的を達成するため、ウィンドガラス
を昇降させるための駆動モータと、ウィンドガラスの昇
降中にウィンドガラスと窓枠との間に例えば人体の一部
やその他の異物が挟み込まれたことを検出する検出手段
を備えたものにおいて、前記検出手段が前記駆動モータ
の例えば通電電圧１通電電流あるいは回転数などのモー
タ特性値を測定するセンサ手段と、そのモータ特性値ど
うしを比較する比較手段とを有し、前記センサ手段によ
って測定されたモータ特性値と、その測定されたモータ
特性値より所定時間前に測定されたモータ特性値とを前
記比較手段によって比較し、比較結果の偏差値が所定以
上であれば、挟み込み検出信号を出力するように構成さ
れていることを特徴とするものである。
を昇降させるための駆動モータと、ウィンドガラスの昇
降中にウィンドガラスと窓枠との間に例えば人体の一部
やその他の異物が挟み込まれたことを検出する検出手段
を備えたものにおいて、前記検出手段が前記駆動モータ
の例えば通電電圧１通電電流あるいは回転数などのモー
タ特性値を測定するセンサ手段と、そのモータ特性値ど
うしを比較する比較手段とを有し、前記センサ手段によ
って測定されたモータ特性値と、その測定されたモータ
特性値より所定時間前に測定されたモータ特性値とを前
記比較手段によって比較し、比較結果の偏差値が所定以
上であれば、挟み込み検出信号を出力するように構成さ
れていることを特徴とするものである。
図に本発明の実施例を図とともに、説明する。第１図は
実施例に係るウィンドガラス自動昇降装置中の検出回路
を示す電気回路図、第２図および第３ＷＪはそのウィン
ドガラス自動昇降装置の全体のブロック図および電気回
路図、第４図はモータ通電時における検出回路の各点に
おける電圧波形図である。
実施例に係るウィンドガラス自動昇降装置中の検出回路
を示す電気回路図、第２図および第３ＷＪはそのウィン
ドガラス自動昇降装置の全体のブロック図および電気回
路図、第４図はモータ通電時における検出回路の各点に
おける電圧波形図である。
まず、本発明の実施例に係るウィンドガラス自動昇降装
置の全体的な概略構成について、第２図とともに説明す
る。
置の全体的な概略構成について、第２図とともに説明す
る。
図に示すように、このウィンドガラス自動昇降装置１は
、検出回路２と、反転回路３と、ラッチング回路４と、
スイッチ５と、リレー６と、モータ７とから主に構成さ
れ、これら各構成要素の相関関係は図示のようになって
いる。
、検出回路２と、反転回路３と、ラッチング回路４と、
スイッチ５と、リレー６と、モータ７とから主に構成さ
れ、これら各構成要素の相関関係は図示のようになって
いる。
前記各回路の機能について概略的に説明する。
■検出回路２
ウィンドガラスの上昇中で窓枠に達していない時に、手
や首などがウィンドガラスと窓枠の間で挟まれると、そ
れを適性に検出する機能を存している。詳しい回路構成
ならびに動作については後で説明する。
や首などがウィンドガラスと窓枠の間で挟まれると、そ
れを適性に検出する機能を存している。詳しい回路構成
ならびに動作については後で説明する。
■反転回路３
前述のようにウィンドガラスの上昇中に、ウィンドガラ
スと窓枠との間で手などが挟まれると検出回路２からの
検出信号がこの反転回路３に入力され、それに基づいて
ラッチング回路４の保持状態を解除し、モータ７を反転
させてウィンドガラスを下降させ、最下位置に到達する
とモータ７の回転を停止する。
スと窓枠との間で手などが挟まれると検出回路２からの
検出信号がこの反転回路３に入力され、それに基づいて
ラッチング回路４の保持状態を解除し、モータ７を反転
させてウィンドガラスを下降させ、最下位置に到達する
とモータ７の回転を停止する。
なお、上昇によってウィンドガラスが上側の窓枠に達し
た否かの判別は位置検出スイッチ５Ｗ５（第３図参照）
によって行う、すなわちこの位置検出スイッチＳＷ５が
オンしており、しかも検出回路２から検出信号が入力さ
れると、そのアンド条件でモータ７の回転が反転し、一
方、位置検出スイッチＳＷ５がオフして、検出回路２か
らの検出信号が入力されると、そのアンド条件でモータ
７の回転が停止する仕組になっている。従ってこの位置
検出スイッチＳＷ５は、例えば上側の窓枠付近などのよ
うにウィンドガラスあるいはそれを支持する支持部材の
昇降経路に設ける方が望ましい。
た否かの判別は位置検出スイッチ５Ｗ５（第３図参照）
によって行う、すなわちこの位置検出スイッチＳＷ５が
オンしており、しかも検出回路２から検出信号が入力さ
れると、そのアンド条件でモータ７の回転が反転し、一
方、位置検出スイッチＳＷ５がオフして、検出回路２か
らの検出信号が入力されると、そのアンド条件でモータ
７の回転が停止する仕組になっている。従ってこの位置
検出スイッチＳＷ５は、例えば上側の窓枠付近などのよ
うにウィンドガラスあるいはそれを支持する支持部材の
昇降経路に設ける方が望ましい。
■ラッチング回路４
この回路は自動スイッチＳＷ３．ＳＷ４ （第３図参照
）からの入力が１パルスでも入ると、回路的にモータ７
への通電状態を保持する機能を有している。但し、前述
のようにモータ７がロックし、検出回路２が働くと保持
を直ちに解除する仕組になっている。
）からの入力が１パルスでも入ると、回路的にモータ７
への通電状態を保持する機能を有している。但し、前述
のようにモータ７がロックし、検出回路２が働くと保持
を直ちに解除する仕組になっている。
第１図は、前記検出回路２の具体的な電気回路図である
。この検出回路２はモータ波形センサ８と、リアルタイ
ム増幅回路９と、遅延増幅回路１０と、起動電圧キャン
セル回路１１と、非反転加算増幅回路１２と、コンパレ
ータ１３とから主に構成されている。
。この検出回路２はモータ波形センサ８と、リアルタイ
ム増幅回路９と、遅延増幅回路１０と、起動電圧キャン
セル回路１１と、非反転加算増幅回路１２と、コンパレ
ータ１３とから主に構成されている。
前記モータ波形センサ８は、モータ７の通電電流を電圧
に変換する抵抗体Ｒ３より構成され、その出力端からは
第４図（Ａ）に示すような電圧波形が得られる。
に変換する抵抗体Ｒ３より構成され、その出力端からは
第４図（Ａ）に示すような電圧波形が得られる。
前記リアルタイム増幅回路９は、前記抵抗体Ｒ８によっ
て得られた電圧値を（１＋Ｒ４／Ｒ６）倍に増幅するた
めのもので、その出力波形は第４図（Ｂ）のようになる
。
て得られた電圧値を（１＋Ｒ４／Ｒ６）倍に増幅するた
めのもので、その出力波形は第４図（Ｂ）のようになる
。
前記遅延増幅回路１０は、前記抵抗体Ｒ３によって得ら
れた電圧値を、コンデンサＣ１と抵抗体Ｒ１によって決
まる時間Ｔ、だけ遅らせて、（１＋Ｒ３／Ｒ５）倍に増
幅するためのもので、その出力波形は第４図（Ｃ）のよ
うになる。
れた電圧値を、コンデンサＣ１と抵抗体Ｒ１によって決
まる時間Ｔ、だけ遅らせて、（１＋Ｒ３／Ｒ５）倍に増
幅するためのもので、その出力波形は第４図（Ｃ）のよ
うになる。
前記起動電圧キャンセル回路１１は、スイッチＳＷをオ
ンした瞬間、コンデンサＣ３と抵抗体３９によって決ま
る時間Ｔ、だけトランジスタＴＲ１５を強制的にオンさ
せて、起動時の電圧をキャンセルするためのもので、第
４図（Ｄ）、（Ｅ）の点線で示すように起動時から時間
Ｔ、まで出力をキャンセルした形の出力波形が得られる
。
ンした瞬間、コンデンサＣ３と抵抗体３９によって決ま
る時間Ｔ、だけトランジスタＴＲ１５を強制的にオンさ
せて、起動時の電圧をキャンセルするためのもので、第
４図（Ｄ）、（Ｅ）の点線で示すように起動時から時間
Ｔ、まで出力をキャンセルした形の出力波形が得られる
。
前記非反転加算増幅回路１２は、前記遅延増幅回路１０
の出力電圧値に（Ｒ８／Ｒ７＋Ｒ８） ・ｖＩ＠にで
決まる電圧値を加算した値を出力するもので、第４図（
Ｄ）、（Ｂ）の実線で示すような出力波形となる。
の出力電圧値に（Ｒ８／Ｒ７＋Ｒ８） ・ｖＩ＠にで
決まる電圧値を加算した値を出力するもので、第４図（
Ｄ）、（Ｂ）の実線で示すような出力波形となる。
前記コンパレータ１３は、前記起動電圧キャンセル回路
１１からの出力電圧と非反転加算増幅回路１２からの出
力電圧を常に比較して、挟み込みによらてモータ７がロ
ックしたか否かを判定するものである。
１１からの出力電圧と非反転加算増幅回路１２からの出
力電圧を常に比較して、挟み込みによらてモータ７がロ
ックしたか否かを判定するものである。
すなわち、前述のように遅延増幅回路１０によりモータ
７の電圧波形を時間ＴＩだけ遅らせたものに非反転加算
増幅回路１２により （Ｒ８／Ｒ７＋Ｒ８） ・Ｖ＋ａｍ テ決まる電圧を
予め加算しておき、これをコンパレータ１３の手入力端
に入力する。一方、モータ７の電圧波形そのものを起動
してから時間Ｔ、の間だけトランジスタＴＲ１５によっ
て電圧を落としたものを、コンパレータ１３の一入力端
に入力する。第４図（Ｄ）。
７の電圧波形を時間ＴＩだけ遅らせたものに非反転加算
増幅回路１２により （Ｒ８／Ｒ７＋Ｒ８） ・Ｖ＋ａｍ テ決まる電圧を
予め加算しておき、これをコンパレータ１３の手入力端
に入力する。一方、モータ７の電圧波形そのものを起動
してから時間Ｔ、の間だけトランジスタＴＲ１５によっ
て電圧を落としたものを、コンパレータ１３の一入力端
に入力する。第４図（Ｄ）。
（Ｆ、）において、実線で示すものは第１図のＤ点（十
入力端）の波形、点線で示すものは第１図のＥ点（−入
力端）の波形で、便宜上両波形を重ねて表している。
入力端）の波形、点線で示すものは第１図のＥ点（−入
力端）の波形で、便宜上両波形を重ねて表している。
従ってこのコンパレータ１３では、現在のモータ電圧と
それよりも時間ＴＩ前のモータ電圧（（Ｒ８／Ｒ７＋Ｒ
８）＋ ｖｌ＠Ｍだけ加算されている〕と比較される。
それよりも時間ＴＩ前のモータ電圧（（Ｒ８／Ｒ７＋Ｒ
８）＋ ｖｌ＠Ｍだけ加算されている〕と比較される。
現在のモータ電圧の方が後者のものより低いときには、
コンパレータ１３の出力はＨ″に維持されているが、現
在のモータ電圧の方が後者のものより高くなると、時点
Ｘでコンパレータ１３の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に反転
し、これによりモータ７がロックされたと判定する。
コンパレータ１３の出力はＨ″に維持されているが、現
在のモータ電圧の方が後者のものより高くなると、時点
Ｘでコンパレータ１３の出力が“Ｈ”から“Ｌ”に反転
し、これによりモータ７がロックされたと判定する。
次にウィンドガラスの昇降動作を使用モードにより■自
動上昇動作、■手動上昇動作、０自動下降動作ならびに
０手−下降動作に分けて、これらの動作を第３図ととも
に説明する。
動上昇動作、■手動上昇動作、０自動下降動作ならびに
０手−下降動作に分けて、これらの動作を第３図ととも
に説明する。
■自動上昇動作
自動上昇用のスイッチＳＷ３をオンすると、抵抗体Ｒ３
７を通じてトランジスタＴＲ３にベース電流が流れ、ト
ランジスタＴＲ３がオンしリレーコイルＲＬＩ−ダイオ
ードＤｌｌ→トランジスタＴＲ３の経路でリレーコイル
ＲＬＩに通電され、それに基づいてモータ７が正転し、
ウィンドガラスが上昇する。
７を通じてトランジスタＴＲ３にベース電流が流れ、ト
ランジスタＴＲ３がオンしリレーコイルＲＬＩ−ダイオ
ードＤｌｌ→トランジスタＴＲ３の経路でリレーコイル
ＲＬＩに通電され、それに基づいてモータ７が正転し、
ウィンドガラスが上昇する。
これと同時にトランジスタＴＲ７のベース電流がトラン
ジスタＴＲ３を通じて流れ、それのコレクタ電流がトラ
ンジスタＴＲ５のベースに流れ込むのでトランジスタＴ
Ｒ５がオンし、リレーコイルＲＬＩの通電状態が保持さ
れる。従って前記スイッチＳＷ３をオフしても、モータ
７は回転しウィンドガラスは上昇を続行する。
ジスタＴＲ３を通じて流れ、それのコレクタ電流がトラ
ンジスタＴＲ５のベースに流れ込むのでトランジスタＴ
Ｒ５がオンし、リレーコイルＲＬＩの通電状態が保持さ
れる。従って前記スイッチＳＷ３をオフしても、モータ
７は回転しウィンドガラスは上昇を続行する。
１、：′
上昇中にウィンドガラスと窓枠との間に異物が挟み込ま
れてモータ７がロックされたときには、前述の検出回路
２が働く、これによりコンパレータＩＣ４の出力が“Ｌ
″に反転するため、トランジスタＴＲ１３がオンし、ト
ランジスタＴＲ７のエミッタ電位がアース電位近くまで
下がるためトランジスタＴＲ７がオフして、それに従っ
てトランジスタＴＲ５もオフするため、リレーコイルＲ
Ｌ１への通電が遮断され、モータ７の回転が停止する。
れてモータ７がロックされたときには、前述の検出回路
２が働く、これによりコンパレータＩＣ４の出力が“Ｌ
″に反転するため、トランジスタＴＲ１３がオンし、ト
ランジスタＴＲ７のエミッタ電位がアース電位近くまで
下がるためトランジスタＴＲ７がオフして、それに従っ
てトランジスタＴＲ５もオフするため、リレーコイルＲ
Ｌ１への通電が遮断され、モータ７の回転が停止する。
この時位置検出スイッチＳＷ５が閉じていると、コンデ
ンサＣ２に貯えられて電荷がトランジスタＴＲｌ０→抵
抗体Ｒ２２→トランジスタＴＲｌｌ−位置検出スイッチ
５Ｗ５−）ランジスタＴＲ６の経路で放電され、トラン
ジスタＴＲ６がオンし、リレーコイルＲＬ２へ通電され
、モータ７が逆転してウィンドガラスが下降する。それ
と同時にトランジスタＴＲ８のベース電流が流れ、その
コレクタ電流がトランジスタＴＲ６のベースに流れ込む
ので、トランジスタＴＲ６はオンし続け、リレーコイル
ＲＬ２への通電が保持されて、ウィンドガラスの下降が
続行する。
ンサＣ２に貯えられて電荷がトランジスタＴＲｌ０→抵
抗体Ｒ２２→トランジスタＴＲｌｌ−位置検出スイッチ
５Ｗ５−）ランジスタＴＲ６の経路で放電され、トラン
ジスタＴＲ６がオンし、リレーコイルＲＬ２へ通電され
、モータ７が逆転してウィンドガラスが下降する。それ
と同時にトランジスタＴＲ８のベース電流が流れ、その
コレクタ電流がトランジスタＴＲ６のベースに流れ込む
ので、トランジスタＴＲ６はオンし続け、リレーコイル
ＲＬ２への通電が保持されて、ウィンドガラスの下降が
続行する。
■手動上昇動作
手動上昇用のスイッチＳＷＩをオンすると、抵抗＃３５
を通じてトランジスタＴＲＩにベース電流が流れ、トラ
ンジスタＴＲＩがオンし、リレーコイ小Ｒ１→トランジ
スタＴＲＩ→ダイオードＤ７の経路でリレーコイルＲＬ
Ｉに通電され、モータ７が正転してウィンドガラスが上
昇する。前記スイッチＳＷ１をオフしたときには、リレ
ーコイルＲＬＩに電流が流れなくなるので、モータ７の
回転ならびにウィンドガラスの上昇が停止する。
を通じてトランジスタＴＲＩにベース電流が流れ、トラ
ンジスタＴＲＩがオンし、リレーコイ小Ｒ１→トランジ
スタＴＲＩ→ダイオードＤ７の経路でリレーコイルＲＬ
Ｉに通電され、モータ７が正転してウィンドガラスが上
昇する。前記スイッチＳＷ１をオフしたときには、リレ
ーコイルＲＬＩに電流が流れなくなるので、モータ７の
回転ならびにウィンドガラスの上昇が停止する。
Ｏ自動下降動作
自動下降用のスイッチＳＷ４をオンすると、抵抗体Ｒ３
８を通じてトランジスタＴＲ４にベース電流が流れ、ト
ランジスタＴＲ４がオンし、リレーコイルＲＬ２→ダイ
オード１２→トランジスタＴＲ４の経路でリレーコイル
ＲＬ２へ通電され、モータ７が逆転してウィンドガラス
を下降させる。
８を通じてトランジスタＴＲ４にベース電流が流れ、ト
ランジスタＴＲ４がオンし、リレーコイルＲＬ２→ダイ
オード１２→トランジスタＴＲ４の経路でリレーコイル
ＲＬ２へ通電され、モータ７が逆転してウィンドガラス
を下降させる。
それと同時にトランジスタＴＲ８のベース電流がトラン
ジスタＴＲ４を通じて流れ、そのコレクタ電流がトラン
ジスタＴＲ６のベースに流れ込むので、トランジスタＴ
Ｒ６がオンし、リレーコイルＲＬ２への通電が保持され
る。従ってスイッチＳＷ４をオフしてもモータ７は回転
をし続け、ウィンドガラスの下降が続行される。
ジスタＴＲ４を通じて流れ、そのコレクタ電流がトラン
ジスタＴＲ６のベースに流れ込むので、トランジスタＴ
Ｒ６がオンし、リレーコイルＲＬ２への通電が保持され
る。従ってスイッチＳＷ４をオフしてもモータ７は回転
をし続け、ウィンドガラスの下降が続行される。
ウィンドガラスの下降中にモータ７がロックされたとき
には検出回路２が働き、コンパレータ■Ｃ４の出力が“
Ｌ″に反転するため、トランジスタＴＲ１３がオンし、
トランジスタＴＲ８のエミッタ電位がアース電位近くま
で下がるからトランジスタＴＲ８がオフして、それに従
ってトランジスタＴＲ６もオフするため、リレーコイル
ＲＬ２への通電が遮断され、モータ７の回転が停止する
。
には検出回路２が働き、コンパレータ■Ｃ４の出力が“
Ｌ″に反転するため、トランジスタＴＲ１３がオンし、
トランジスタＴＲ８のエミッタ電位がアース電位近くま
で下がるからトランジスタＴＲ８がオフして、それに従
ってトランジスタＴＲ６もオフするため、リレーコイル
ＲＬ２への通電が遮断され、モータ７の回転が停止する
。
■手動下降動作
手動下降用のスイッチＳＷ２をオンすると、抵抗体Ｒ３
６を通じてトランジスタＴＲ２にベース電流が流れてそ
れがオンし、リレーコイルＲＬ２→トランジスタＴＲ２
→ダイオードＤ８の経路でリレーコイルＲＬ２へ通電さ
れ、モータ７が逆転してウィンドガラスが下降する。ス
イッチＳＷ２をオフしたときは、リレーコイルＲＬ２に
電流が流れなくなるので、ウィンドガラスの下降が停止
する。
６を通じてトランジスタＴＲ２にベース電流が流れてそ
れがオンし、リレーコイルＲＬ２→トランジスタＴＲ２
→ダイオードＤ８の経路でリレーコイルＲＬ２へ通電さ
れ、モータ７が逆転してウィンドガラスが下降する。ス
イッチＳＷ２をオフしたときは、リレーコイルＲＬ２に
電流が流れなくなるので、ウィンドガラスの下降が停止
する。
前記実施例ではモータ特性値としてモータの通電電圧値
を測定したが、本発明はこれに限られるものではなく、
例えばモータの通電電流値や回転数などを測定して、こ
の測定値に基づいてモータのロックを検出することも可
能である。
を測定したが、本発明はこれに限られるものではなく、
例えばモータの通電電流値や回転数などを測定して、こ
の測定値に基づいてモータのロックを検出することも可
能である。
さらに前記実施例では図示したようにアナログ回路から
なる検出手段について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えばマイクロコンピュータを用
いて、モータのロックを検出し、ウィンドガラスの昇降
動作を制御することも可能である。
なる検出手段について説明したが、本発明はこれに限定
されるものではなく、例えばマイクロコンピュータを用
いて、モータのロックを検出し、ウィンドガラスの昇降
動作を制御することも可能である。
本発明は前述のように、測定されたモータ特性値とそれ
より少し前のモータ特性値とを比較して、モータの負荷
状態を監視しているから、窓枠のきしみ度合、環境温度
の変化□ならびに車載バッテリーの放電電圧の降下など
の外的条件にほとんど影響されず、従ってウィンドガラ
スによる挟み込みを素早く検知することのできる、安全
性の高いウィンドガラス自動昇降装置を提供することが
でき
より少し前のモータ特性値とを比較して、モータの負荷
状態を監視しているから、窓枠のきしみ度合、環境温度
の変化□ならびに車載バッテリーの放電電圧の降下など
の外的条件にほとんど影響されず、従ってウィンドガラ
スによる挟み込みを素早く検知することのできる、安全
性の高いウィンドガラス自動昇降装置を提供することが
でき
第１図は本発明の実施例に係るウィンドガラス自動昇降
装置中の検出回路を示す電気回路図、第２図および第３
図はそのウィンドガラス自動昇降装置の全体のブロック
図および電気回路図、第４図はモータ通電時における検
出回路の各点における電圧波形図、第５図は従来の挟み
込み検出手段を説明するためのモータ通電時における電
流波形図ある。 １・・・・ウィンドガラス自動昇降装置、２・・・・検
出回路、７・・・・駆動用モータ、８・・・・モータ波
形センサ、９・・・・リアルタイム増幅回路、１０・・
・・遅延増幅回路、１１・・・・起動電圧キャンセル回
路、１２・・・・非反転加算増幅回路、１３・・・・コ
ンパレータ。
装置中の検出回路を示す電気回路図、第２図および第３
図はそのウィンドガラス自動昇降装置の全体のブロック
図および電気回路図、第４図はモータ通電時における検
出回路の各点における電圧波形図、第５図は従来の挟み
込み検出手段を説明するためのモータ通電時における電
流波形図ある。 １・・・・ウィンドガラス自動昇降装置、２・・・・検
出回路、７・・・・駆動用モータ、８・・・・モータ波
形センサ、９・・・・リアルタイム増幅回路、１０・・
・・遅延増幅回路、１１・・・・起動電圧キャンセル回
路、１２・・・・非反転加算増幅回路、１３・・・・コ
ンパレータ。
Claims (1)
- ウインドガラスを昇降させるための駆動モータと、ウイ
ンドガラスの昇降中にウインドガラスと窓枠との間に異
物が挟み込まれたことを検出する検出手段とを備えたウ
インドガラス自動昇降装置において、前記検出手段が前
記駆動モータのモータ特性値を測定するセンサ手段と、
モータ特性値どうしを比較する比較手段とを有し、前記
センサ手段によって測定されたモータ特性値と、その測
定されたモータ特性値より所定時間前に測定されたモー
タ特性値とを前記比較手段によって比較し、比較結果の
偏差値が所定以上であれば、挟み込み検出信号を出力す
るような構成になっていることを特徴とするウインドガ
ラス自動昇降装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15729884A JPS6139873A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | パワーウインド装置 |
| KR1019850000598A KR900006058B1 (ko) | 1984-07-30 | 1985-01-31 | 파워 윈도우장치 |
| DE19853527104 DE3527104A1 (de) | 1984-07-30 | 1985-07-29 | Automatischer fensterheber |
| US06/920,898 US4746845A (en) | 1984-07-30 | 1986-10-16 | Circuit for preventing the erroneous operation of a motor control device for lifting and lowering a power window |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15729884A JPS6139873A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | パワーウインド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6139873A true JPS6139873A (ja) | 1986-02-26 |
| JPH0345989B2 JPH0345989B2 (ja) | 1991-07-12 |
Family
ID=15646604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15729884A Granted JPS6139873A (ja) | 1984-07-30 | 1984-07-30 | パワーウインド装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4746845A (ja) |
| JP (1) | JPS6139873A (ja) |
| KR (1) | KR900006058B1 (ja) |
| DE (1) | DE3527104A1 (ja) |
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-
1984
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-
1985
- 1985-01-31 KR KR1019850000598A patent/KR900006058B1/ko not_active Expired
- 1985-07-29 DE DE19853527104 patent/DE3527104A1/de active Granted
-
1986
- 1986-10-16 US US06/920,898 patent/US4746845A/en not_active Expired - Lifetime
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| KR860001271A (ko) | 1986-02-22 |
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