KR0120545B1 - 직류서보 전동기의 과부하 보호회로 - Google Patents
직류서보 전동기의 과부하 보호회로Info
- Publication number
- KR0120545B1 KR0120545B1 KR1019930029907A KR930029907A KR0120545B1 KR 0120545 B1 KR0120545 B1 KR 0120545B1 KR 1019930029907 A KR1019930029907 A KR 1019930029907A KR 930029907 A KR930029907 A KR 930029907A KR 0120545 B1 KR0120545 B1 KR 0120545B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- circuit
- current
- electric motor
- motor
- driving
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
- H02H7/0811—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors for dc motors
Landscapes
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
본 발명은 직류서보 전동기의 구동회로에 있어서, 전동기로 정격전류 이상의 높은 구동전류가 지속적으로 공급되는 것을 방지할 수 있도록 된 직류서보 전동기의 과부하 보호회로에 관한 것으로, 전동기로 공급되는 전류치를 검출하는 전류량 검출수단과, 상기 전류량 검출수단에 의한 검출전류치를 시간적으로 적분하는 제어수단 및, 상기 적분수단에 의한 적분량을 전동기의 듀티사이클에 따른 기준 전력량과 비교하는 비교수단을 포함하여, 상기 비교수단에 의한 비교결과를 근거로 전동기의 구동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
Description
제1도는 직류서보 전동기의 듀티 특성의 일례를 나타낸 특성 곡성도.
제2도는 본 발명의 실시예 1에 따른 직류서보 전동기의 과부하 보호회로의 구성을 나타낸 블록도.
제3도는 제2도상의 일부분의 상세 회로도.
제4도는 제3도상의 비교회로의 히스테리시스 특성을 나타낸 특성 곡선도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 전동기 2 : 제어부
3 : 구동 전원부 4 : 구동부
5 : 센서부 6 : 절대치회로
7 : 적분회로 8 : 비교회로
본 발명은 직류서보 전동기의 구동회로에 있어서, 전동기로 정격전류 이상의 높은 구동전류가 지속적으로 공급되는 것을 방지할 수 있도록 구성된 직류서보 전동기의 과부하 보호회로에 관한 것이다.
최근, 기계장치 등에 있어서는, 각종 구동요소를 원하는 양만큼 구동함에 있어서, 직류서보 전동기를 많이 사용하고 있다.
그리고, 이러한 직류서보 전동기는 구동전원의 극성에 따라 정회전 또는 역회전을 하기 때문에, 구동량을 소정치로 제어하는데 편리하다는 장점이 있게 된다.
그러나, 위의 직류서보 전동기를 사용함에 있어서는, 다음과 같은 불리함이 있게 된다.
제1도는 직류서보 전동기의 듀티 싸이클 커브(Duty Cycle Curve)를 나타낸 특성 곡선도이다.
제1도에서 알 수 있는 바와 같이, 직류 전동기에 있어서는, 전동기의 사용 전원에 따라 구동시간을 일정 한도로 제한하는 것이 필요하게 된다.
즉, 예를 들어, 제1도는 해동 특성을 갖는 전동기가 대략 40A의 피크전류를 갖는 구동전원에서는 지속적으로 사용될 수 있지만, 250A의 구동전원에서는 대략 1초 이내에서 사용된어야 함을 나타내고 있는바, 이와 같은 전동기를 250A에서 일정 이상, 예컨대, 1초 이상, 연속 구동하게 되면, 과부하에 의해 전동기가 소손될 우려가 있게 된다.
그러나, 종래의 전동기 서보 메카니즘에 있어서는, 단순히 순간적인 과전류나 과전압에 대한 보호장치만을 채용하고 있기 때문에, 연속적인 정격전류 이상의 전류에 대한 과부하에 의해 전동기가 소손되는 경우가 있었다.
이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안해서 창출된 것으로, 전동기의 사용 전력량과 듀티 싸이클을 근거로, 전동기의 과부하 상태를 방지할 수 있도록 구성된 직류서보 전동기의 과부하 보호회로를 제공함을 그 목적으로 한다.
본 발명에 의하면, 적분수단을 이용하여 전동기로의 공급 전류량을 적산하고, 이를 전동기의 듀티 싸이클에 따른 전류량과 비교하여 전동기로 과동한 전류의 공급이 연속적으로 이루어지는 경우에 전동기로 공급되는 구동전류를 차단하게 된다.
이하, 본 발명을 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
제2도는 본 발명의 실시에 1에 따른 직류서보 전동기의 과부하 보호회로의 구성을 나타낸 블록도이다.
제2도에 도시된 바대로, 본 발명의 직류서보 전동기의 과부하 보호회로는 전동기(1), 구동 전원부(3), 구동부(4)로 구성된 전동기의 구동회로에 있어서, 상기 전동기(1)로 공급되는 전류치를 검출하는 센서부(5), 상기 센서부(5)에 의해 검출된 전류치의 절대값을 출력하는 절대치 회로(6), 상기 절대치 회로(6)로부터 인가되는 전류치를 적분함으로써, 상기 전동기(1)로 공급되는 연속된 전류량을 적산하는 적분회로(7), 상기 적분회로(7)로부터 인가되는 적분치와 상기 전동기(1)의 듀티 특성에 따른 기준치를 비교함으로써, 상기 전동기(1)가 연속된 정격전류 이상의 공급전류에 의해 과부하 상태로 되었는지를 검출하는 비교회로(8), 상기 비교회로(8)에 의한 비교 결과를 근거로, 상기 전동기(1)의 구동을 제어하는 제어부(2)로 구성된다.
부연 설명하면 다음과 같다.
제2도에서, 도면부호 1은 직류서보 전동기(이하, 전동기라함)이고, 2는 이 전동기(1)를 구동 제어하기 위한 제어부, 3은 위의 전동기(1)를 구동하기 위한 구동전류를 발생시키는 구동 전원부, 4는 위의 제어부(2)로부터 제어신호에 따라 위의 전동기(1)를 구동하는 구동부이다.
또한, 도면부호 5는 위의 전동기(1)로 공급되는 전류치를 검출하는 센서부이고, 6은 이 센서부(5)에 의해 검출된 전류치의 절대값을 출력하는 절대치 회로로, 통상, 위의 구동부(4)는 위의 전동기(1)로 정(+)전압이나 부(-)전압을 인가하여 위의 전동기(1)를, 정,역회적시키게 되므로, 위의 절대치 회로(6)는 검출된 전류치를 정(+)의 값으로 변환시키게 된다.
또한, 도면부호 7은 위의 절대치 회로(6)로부터 인가되는 전류치를 적분함으로써, 위의 전동기(1)로 공급되는 연속된 전류량을 적산하는 적분회로이고, 8은 이 적분회로(7)로부터 인가되는 적분치와 위의 전동기(1)의 듀티 특성에 따른 기준치를 비교함으로써, 위의 전동기(1)가 연속된 정격전류 이상의 공급전류에 의해 과부하 상태로 되었는지를 검출하는 비교회로이다.
그리고, 위의 제어부(2)로부터의 제어신호는 일측 단자에 비교회로(8)의 출력신호가 입력되는 앤드 게이트를 통해 위의 구동부(4)로 출력되게 되는 바, 이에 따라, 위의 비교회로(8)로부터 고준위의 신호가 출력되는 경우에만, 제어부(2)의 제어신호가 구동부(4)로 출력되게 된다.
제3도는 제2도상의 일부분의 상세 회로도이다.
제3도에서, 위의 비교회로(8)는 연산증폭기(OP4)의 비교를 위한 기준전압이 인가되는 비반전 단자(+)로 출력전압이 궤환되어, 제4도에 도시된 바와 같이, 히스테리시스 특성을 갖추고 있고, 연산증폭기(OP4)의 제9, 제10저항(R9)(R10)에 의해
분압 설정되는 기준전압은 제1도에 나타낸 전동기(1)의 사양에 따른 듀티 특성에 따라 설정되게 된다.
즉, 위의 실시예에 있어서는, 위의 전동기(1)로 입력되는 전류치를 적분회로(7)에 의해 적분하게 된다.
그리고, 이 적분회로(7)에 의한 적분치를 위의 전동기(1) 듀티 특성에 따른 기준치와 비교하여, 그 비교 결과, 이 적분회로(7)에 의한 적분치가 기준치 이상으로 상승하게 되면, 위의 비교회로(8)로부터 출력되는 저준위의 출력전압(V)이 앤드 게이트로 인가됨으로써, 제어부(2)로부터 구동부(4)로 입력되는 제어신호가 차단되게 된다.
따라서, 위의 구동부(4)에 의한 위의 전동기(1)의 구동이 정지되어 과부하 상태에 의한 위의 전동기(1)의 소손이 방지되게 된다.
그리고, 위의 구동 정지에 의해 전동기(1)로 공급되는 전류가 차단되게 되면, 제3도상의 적분회로(7)의 제2콘덴서(C2)에 충전된 전하가 제7저항(R7)을 통해 방전하게 되고, 이에 따라, 적분회로(7)에서 출력되는 전위가 저준위로 저항하여 비교회로(8)의 출력이 고준위로 됨으로써, 구동부(4)는 제어부(2)로부터의 제어신호에 따라 다시 구동 동작을 실행하게 된다.
또한, 이때, 위의 비교회로(8)는 히스테리시스 특성을 갖추어 적분회로(7)에 의 한 적분치에 따라 제어부(2)로부터의 제어신호의 출력을 빠른 응답 특성으로 단속하게 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 전동기의 구동전력과 듀티 특성을 근거로, 전동기의 과부하 상태를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 위의 실시예에 한정되지 않고, 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형실시될 수 있다.
Claims (1)
- 전동기(1), 구동 전원수단(3), 구동수단(4)으로 구성된 전동기의 구동회로에 있어서, 상기 전동기(1)로 공급되는 전류치를 검출하는 센서수단(5), 상기 센서수단(5)에 의해 검출된 전류치의 절대값을 출력하는 절대치 회로(6), 상기 절대치 회로(6)로부터 인가되는 전류치를 적분함으로써, 상기 전동기(1)로 공급되는 연속된 전류량을 적산하는 적분회로(7), 상기 적분회로(7)로분터 인가되는 적분치와 상기 전동기(1)의 듀티 특성에 따른 기준치를 비교함으로써, 상기 전동기(1)가 연속된 정격전류 이상의 공급전류에 의해 과부하 상태로 되었는지를 검출하는 비교회로(8), 상기 비료회로(8)에 의한 비교 결과를 근거로, 상기 전동기(1)의 구동을 제어하는 제어수단(2)으로 구성죈 직류서보 전동기으 과부하 보호회로.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029907A KR0120545B1 (ko) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 직류서보 전동기의 과부하 보호회로 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019930029907A KR0120545B1 (ko) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 직류서보 전동기의 과부하 보호회로 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950021931A KR950021931A (ko) | 1995-07-26 |
| KR0120545B1 true KR0120545B1 (ko) | 1997-10-23 |
Family
ID=19372909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019930029907A KR0120545B1 (ko) | 1993-12-27 | 1993-12-27 | 직류서보 전동기의 과부하 보호회로 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0120545B1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20000008600A (ko) * | 1998-07-14 | 2000-02-07 | 윤종용 | 로봇 위치서보시스템의 충돌감시장치 |
-
1993
- 1993-12-27 KR KR1019930029907A patent/KR0120545B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR950021931A (ko) | 1995-07-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4890185A (en) | Circuit for protecting a switching transistor | |
| US5914545A (en) | Switching device with power FET and short-circuit detection | |
| WO2010074175A1 (ja) | 負荷回路の保護装置 | |
| EP0444484A2 (en) | Circuit for overvoltage protection | |
| EP0373694A1 (en) | Diagnostic circuit for units providing current control and protection against excessive heat dissipation for semiconductor power devices | |
| US5453669A (en) | Motor current detection circuit | |
| KR0120545B1 (ko) | 직류서보 전동기의 과부하 보호회로 | |
| US6291954B1 (en) | Method and circuit arrangement for monitoring the operating state of a load | |
| JP3284819B2 (ja) | 過電流保護装置 | |
| JP2624524B2 (ja) | 電動機の過負荷検出装置 | |
| KR910002600B1 (ko) | 전동기의 과부하 방지회로 | |
| US4090123A (en) | Regulated power supply crow-bar protection | |
| EP1011186A2 (en) | Electric load management circuit | |
| KR900005088Y1 (ko) | 소형모우터용 과부하 보호회로 | |
| JPH0623161Y2 (ja) | 電源保護回路 | |
| SU1343402A1 (ru) | Стабилизатор посто нного напр жени | |
| JPH0746901B2 (ja) | 低電圧検出回路 | |
| KR900007128Y1 (ko) | 순간전류 변환에 대한 안정화 회로 | |
| KR940000872Y1 (ko) | 소형 모터의 부하 제어장치 | |
| KR0175392B1 (ko) | 모터 구속시 모터 소손 방지회로 | |
| KR0133961B1 (ko) | 과부하에 의한 모터 소손 방지회로 | |
| SU1171769A1 (ru) | Стабилизатор посто нного напр жени | |
| KR940008906B1 (ko) | 전원공급회로 | |
| KR100192957B1 (ko) | 직류 전동기의 초기 돌입전류에 의한 오동작 방지회로 | |
| SU1185481A1 (ru) | Устройство дл токовой защиты электродвигател от повреждени |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |