CN107522045B - 电梯控制系统 - Google Patents

Abstract

提供能够与便携终端联动地执行电梯的门的门开闭控制的电梯控制系统。实施方式的电梯控制系统具备：乘梯厅呼叫受理部，其受理从便携终端发生的乘梯厅呼叫的输入；轿厢响应部，其使乘用轿厢对受理了输入的乘梯厅呼叫的登记层响应；门开放时间算出部，其基于受理了输入的乘梯厅呼叫的次数，算出门开放时间，门开放时间表示从乘用轿厢的门完全打开起维持该状态的时间；以及门开闭控制部，其根据所算出的门开放时间，对乘用轿厢的门进行门开闭控制。

Description

电梯控制系统

本申请以日本专利申请2016-123412(申请日：6/22/2016)作为基础，根据该申请而享受优先权。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及电梯控制系统。

背景技术

近些年，智能手机、平板电脑终端等便携终端广泛地普及开来。与此相伴，在电梯的领域中，与便携终端联动的技术的开发也开展起来。

发明内容

本发明要解决的课题在于，提供能够与便携终端联动地执行电梯的门的门开闭控制的电梯控制系统。

实施方式的电梯控制系统具备：乘梯厅呼叫受理部，其受理从便携终端发生的乘梯厅呼叫的输入；轿厢响应部，其使乘用轿厢对受理了所述输入的乘梯厅呼叫的登记层响应；门开放时间算出部，其基于受理了所述输入的乘梯厅呼叫的次数，算出门开放时间，所述门开放时间表示从所述乘用轿厢的门完全打开起维持该状态的时间；以及门开闭控制部，其根据所述算出的门开放时间，对所述乘用轿厢的门进行门开闭控制。

根据上述构成的电梯控制系统，能够与便携终端联动地执行电梯的门的门开闭控制。

附图说明

图1是示出一个实施方式的电梯控制系统的概略构成例的示意图。

图2是用于对由该实施方式的电梯控制系统内的图像处理装置执行的分析处理进行说明的图。

图3是用于对由该实施方式的电梯控制系统内的图像处理装置执行的分析处理进行说明的其它图。

图4是示出由该实施方式的电梯控制系统实现的工作的一例的流程图。

图5是示出由该实施方式的第1变形例的电梯控制系统实现的工作的一例的流程图。

图6是示出由该实施方式的第2变形例的电梯控制系统实现的工作的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。

图1示出一个实施方式的电梯控制系统的概略构成例。图1所示的电梯控制系统由乘用轿厢11、摄像头12、图像处理装置13、便携终端14、呼叫接收装置15以及电梯控制装置16构成。此外，在图1中例示了乘用轿厢为1台的情况，但是，电梯控制系统中也可以包含多台乘用轿厢。以下，对各部分11～16的功能构成进行说明。

在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像头12。具体而言，摄像头12在覆盖乘用轿厢11的出入口上部的幕板11a中将镜头部分朝向乘梯厅20侧设置。

摄像头12是例如车载摄像头等小型的监视摄像头，具有广角镜头，能够在1秒钟连续地拍摄多个帧(例如30帧/秒)的图像。摄像头12，当乘用轿厢11抵达各层而开了门时，包含乘用轿厢11内的轿厢门11b附近的状态在内地对乘梯厅20的状态进行拍摄。

由摄像头12连续地拍摄到的各图像(影像)，通过图像处理装置13实时地分析处理。图像处理装置13例如从各图像中提取人物，进行对该人物的移动进行追踪等的分析处理。

更具体而言，图像处理装置13，如图2(a)所示，从各图像中提取位于乘用轿厢11内的轿厢门11b附近的背影的人物，对该背影的人物的移动进行追踪。该追踪的结果，如图2(b)所示，在背影的人物的移动是朝向乘梯厅20侧的移动的情况下，图像处理装置13，将该人物视为从乘用轿厢11下梯的乘客。据此，图像处理装置13，能够算出从乘用轿厢11下梯的乘客的人数(以下，记为“下梯人数”)。同样地，图像处理装置13，如图3(a)所示，从各图像中提取位于乘梯厅20的正面朝向的人物，对该正面朝向的人物的移动进行追踪。该追踪的结果，如图3(b)所示，在正面朝向的人物的移动为朝向乘用轿厢11侧的移动的情况下，图像处理装置13将该人物视为要搭乘乘用轿厢11的乘客。据此，图像处理装置13，能够算出要搭乘乘用轿厢11的乘客的人数(以下，记为“搭乘人数”)。

此外，表示由图像处理装置13算出的下梯人数的下梯人数信息和/或表示搭乘人数的搭乘人数信息，被适当地发送至电梯控制装置16。

便携终端14是能够与呼叫接收装置15进行无线通信的终端，例如智能手机和/或平板电脑终端与其相当。在该便携终端14预先安装有能够发生(产生)乘梯厅呼叫的应用程序。“乘梯厅呼叫”是用于将乘用轿厢11呼叫至该乘梯厅20的信号，包含登记层和目的地方向的信息。此外，便携终端14也可以适当置换为能够发生乘梯厅呼叫的其它的部件(例如记录有目的地层的IC卡等)。例如，在将便携终端14置换为记录了目的地层的IC卡的情况下，呼叫接收装置15也被置换为IC卡读取装置。该情况下，当IC卡被IC卡读取装置读取时，设置有该IC卡读取装置的层成为登记层，从该登记层朝向该IC卡所记录的目的地层的方向成为目的地方向，由此，发生乘梯厅呼叫。

呼叫接收装置15分别设置于各层的乘梯厅20，接收从便携终端14发生的乘梯厅呼叫。另外，呼叫接收装置15将所接收的乘梯厅呼叫向电梯控制装置16发送。

电梯控制装置16，进行例如包含乘用轿厢11的速度控制和/或轿厢门11b的开闭控制、与各种操作按钮对应的控制等的电梯整体的运转控制。如图1所示，在该电梯控制装置16设置有乘梯厅呼叫登记装置17和门开放时间运算装置18。

在乘梯厅呼叫登记装置17登记从呼叫接收装置15发送来的乘梯厅呼叫。电梯控制装置16，当在乘梯厅呼叫登记装置17登记乘梯厅呼叫时，将该乘梯厅呼叫的分配信号向乘用轿厢11输出。也即是，乘用轿厢11，对登记于乘梯厅呼叫登记装置17的乘梯厅呼叫响应，朝向该乘梯厅呼叫的登记层移动。

门开放时间运算装置18，当受理从呼叫接收装置15发送来的乘梯厅呼叫的输入时，将该乘梯厅呼叫登记于本装置内的未图示的暂时存储器。此时，对计数登记于暂时存储器的乘梯厅呼叫的次数的计数器的值加上1。此外，关于登记于暂时存储器的登记层为预定层的乘梯厅呼叫，乘用轿厢11对该乘梯厅呼叫响应，向登记层(预定层)移动，在从该登记层(预定层)出发时被删除。与此相伴，计数预定层的乘梯厅呼叫的次数的计数器的值也被重置为0。

另外，门开放时间运算装置18运算从轿厢门11b完全打开起维持该状态的时间。更具体而言，门开放时间运算装置18算出从轿厢门11b的开门完成起维持门开放状态的门开放时间。门开放时间表示推定为乘客搭乘乘用轿厢11所需的时间。所算出的门开放时间，被利用于电梯控制装置16所进行的轿厢门11b的门开闭控制。

接着，参照图4的流程图，对由电梯控制系统实现的工作的一例进行说明。

首先，当从便携终端14发生乘梯厅呼叫时(步骤S1)，呼叫接收装置15接收该乘梯厅呼叫(步骤S2)。接收到的乘梯厅呼叫，被发送至电梯控制装置16。

电梯控制装置16，当受理从呼叫接收装置15发送来的乘梯厅呼叫的输入时，参照乘梯厅呼叫登记装置17，判定受理了输入的乘梯厅呼叫是否是已经登记于乘梯厅呼叫登记装置17的乘梯厅呼叫(步骤S3)。此外，在判定为是已经登记的乘梯厅呼叫的情况下(步骤S3的“是”)，进入后述的步骤S6的处理。

另一方面，在判定为是还未登记的乘梯厅呼叫的情况下(步骤S3的“否”)，电梯控制装置16，将受理了输入的乘梯厅呼叫登记于乘梯厅呼叫登记装置17(步骤S4)。之后，电梯控制装置16，将登记于乘梯厅呼叫登记装置17的乘梯厅呼叫的分配信号向乘用轿厢11输出(步骤S5)。乘用轿厢11，当受理分配信号的输入时，开始向登记于乘梯厅呼叫登记装置17的乘梯厅呼叫的登记层移动。

然后，电梯控制装置16，将受理了输入的乘梯厅呼叫登记于门开放时间运算装置18(步骤S6)。与此相伴，门开放时间运算装置18，对计数登记于本装置的乘梯厅呼叫的次数的计数器的值加上1(步骤S7)。更具体而言，对计数登记层相同的乘梯厅呼叫的次数的计数器的值加上1。

接着，电梯控制装置16，判定乘用轿厢11是否到达了减速开始地点(步骤S8)。此外，减速开始地点表示为了在乘梯厅呼叫的登记层停靠而乘用轿厢11开始减速的地点。

在判定为乘用轿厢11还未到达减速开始地点的情况下(步骤S8的“否”)，电梯控制装置16，判定是否受理了从呼叫接收装置15发送来的新的乘梯厅呼叫的输入(步骤S9)。在受理了新的乘梯厅呼叫的输入的情况下(步骤S9的“是”)，返回上述的步骤S3的处理，与新的乘梯厅呼叫的发生对应。另一方面，在未受理新的乘梯厅呼叫的输入的情况下(步骤S9的“否”)，返回上述的步骤S8的处理，再次判定乘用轿厢11是否到达了减速开始地点。

另一方面，在步骤S8的处理中，在判定为乘用轿厢11到达了减速开始地点的情况下(步骤S8的“是”)，门开放时间运算装置18，基于在当前时刻的计数器的值运算门开放时间(步骤S10)。例如，在预先设定为针对1个乘梯厅呼叫的门开放时间为2秒、且上述的计数器的值为3的情况下，求出为门开放时间为6秒(＝2*3)。

当乘用轿厢11抵达登记层时，电梯控制装置16将轿厢门11b打开(步骤S11)。当轿厢门11b完全打开而成为门开放状态时，所求出的门开放时间的倒计时开始。

另一方面，图像处理装置13，从由摄像头12连续地拍摄到的各图像中，提取位于轿厢门11b附近的背影的人物，对该背影的人物的移动进行追踪，算出从乘用轿厢11下梯的下梯人数。

门开放时间运算装置18从图像处理装置13取得表示下梯人数的下梯人数信息(步骤S12)。并且，门开放时间运算装置18，根据由所取得的下梯人数信息表示的下梯人数而延长门开放时间(步骤S13)。具体而言，在如上所述地预先设定为针对1个乘梯厅呼叫的门开放时间为2秒、且下梯人数为5人的情况下，延长时间求出为10秒(＝2*5)，该延长时间(即，推定为乘客从乘用轿厢11下梯所需的时间)被加于门开放时间。也即是，如上所述，开始原本为6秒的门开放时间的倒计时，在门开放时间为剩余2秒的情况下，门开放时间被延长至12秒(＝2+10)。

在此期间，图像处理装置13从由摄像头12连续地拍摄到的各图像中提取位于乘梯厅20的正面朝向的人物，对该正面朝向的人物的移动进行追踪，算出向乘用轿厢11搭乘的搭乘人数。

然后，门开放时间运算装置18从图像处理装置13取得表示搭乘人数的搭乘人数信息(步骤S14)。并且，门开放时间运算装置18，算出由所取得的搭乘人数信息表示的搭乘人数与登记于本装置的乘梯厅呼叫的次数的差，根据该差将门开放时间进一步延长(步骤S15)。具体而言，在如上述那样地将针对1个乘梯厅呼叫的门开放时间预先设定为2秒、且上述的差为1人的情况下，延长时间求出为2秒(＝2*1)，将该延长时间(即，推定为未使乘梯厅呼叫发生的乘客搭乘乘用轿厢11所需的时间)进一步加于门开放时间。也即是，如上所述，开始原本为6秒的门开放时间的倒计时，在倒计时的中途将门开放时间延长至12秒，在根据之后的倒计时而使得门开放时间为剩余4秒的情况下，门开放时间被延长至6秒(＝4+2)。

此外，上述的差虽然未使用便携终端14登记乘梯厅呼叫，但是，与想要搭乘乘用轿厢11的乘客的人数相当。

当门开放时间的倒计时结束时，电梯控制装置16关闭轿厢门11b，乘用轿厢11开始朝向乘客的目的层移动(步骤S16)，在此的处理结束。此时，登记于乘梯厅呼叫登记装置17以及门开放时间运算装置18的该乘梯厅呼叫被删除，并且关于该乘梯厅呼叫，将由门开放时间运算装置18计数的计数器的值重置为0。

根据以上说明的一个实施方式，电梯控制系统具备：门开放时间运算装置18，其受理从便携终端14发生的乘梯厅呼叫的输入，基于受理了该输入的乘梯厅呼叫的次数(登记于暂时存储器的乘梯厅呼叫的次数)来运算门开放时间；和电梯控制装置16，其根据由门开放时间运算装置18算出的门开放时间，进行轿厢门11b的门开闭控制。据此，能够提供可以与便携终端联动地执行电梯的门的门开闭控制的电梯控制系统。

<第1变形例>

以下，对第1变形例进行说明。

在此，对电梯控制装置16还具有关门促进功能的情况进行说明。关门促进功能是指如下功能：伴随乘梯厅呼叫的发生，乘用轿厢11向该乘梯厅呼叫的登记层移动，轿厢门11b成为门开放状态，在尽管门开放时间的倒计时开始但在乘梯厅20没有乘客的情况下，在门开放时间的倒计时结束之前，会将轿厢门11b关闭。

此外，作为尽管发生了乘梯厅呼叫但乘梯厅20也没有乘客的情况，可以考虑：由于恶作剧而发生了乘梯厅呼叫的情况、虽然使得乘梯厅呼叫发生但在乘用轿厢11抵达前乘客离开乘梯厅20的情况等。

在此，参照图5的流程图，对由具有关门促进功能的电梯控制系统实现的工作的一例进行说明。其中，对与图4所示的处理相同的处理次序标注同一标号，在此省略其详细的说明。

在执行了步骤S1～S14的处理之后，门开放时间运算装置18判定由所取得的搭乘人数信息表示的搭乘人数是否在1人以上(步骤S21)。此外，在由搭乘人数信息表示的搭乘人数在1人以上的情况下(步骤S21的“是”)，进入步骤S15的处理，根据上述的差延长门开放时间。

另一方面，在由搭乘人数信息表示的搭乘人数为小于1人、也即是为0人的情况下(步骤S21的“否”)，电梯控制装置16，使用通过摄像头12连续地拍摄的各图像确认了乘客都已从乘用轿厢11下梯的情况之后，即便未结束门开放时间的倒计时，也执行步骤S16的处理，并使在此的处理结束。

根据该第1变形例，具有如下的关门促进功能：在尽管发生了乘梯厅呼叫但在乘梯厅20没有乘客的情况下，不等待门开放时间的倒计时的结束就能够将轿厢门11b关闭，因此，能够消除尽管在乘梯厅20没有乘客也不关门这一不良状况。即，能够提供对于乘客而言更舒适的环境。

<第2变形例>

接着，对第2变形例进行说明。

在此，当门开放时间过于长时，会对乘客产生不便，因此，对针对门开放时间设置上限(阈值)的情况进行说明。

图6对在对门开放时间设置了上限的情况下由电梯控制系统实现的工作的一例进行说明。其中，对与图4所示的处理相同的处理次序标注同一标号，在此省略其详细的说明。

在执行步骤S1～S15的处理之后，门开放时间运算装置18算出通过步骤S10的处理算出的门开放时间和通过步骤S13、S15的处理分别算出的延长时间的和(步骤S31)。据此，算出最终的门开放时间。

然后，门开放时间运算装置18，判定在步骤S31的处理中算出的门开放时间是否超过预先设定的门开放时间的上限(步骤S32)。此外，在判定为未超过门开放时间的上限的情况下(步骤S32的“否”)，进入步骤S16的处理，一旦门开放时间的倒计时结束，立刻就关闭轿厢门11b。

另一方面，在判定为超过门开放时间的上限的情况下(步骤S32的“是”)，电梯控制装置16对其他的乘用轿厢发生拉回呼叫(步骤S33)。“拉回呼叫”是指用于将其他的乘用轿厢拉回(使其他的乘用轿厢移动)至乘用轿厢11当前停止的楼层(拉回层)的呼叫的信号，包含拉回层的信息。

之后，电梯控制装置16，通过未图示的麦克风，向乘客广播其它的乘用轿厢稍后即将抵达的意思，之后，一旦门开放时间达到预先设定的上限，就立刻结束门开放时间的倒计时，执行步骤S16的处理，结束此处的处理。

根据该第2变形例，具有如下功能：对门开放时间设置上限，在门开放时间超过了该上限的情况下，发生拉回呼叫，因此，能够防止恶作剧地延长门开放时间，并且就算未完成搭乘的乘客未再次发生乘梯厅呼叫也能够呼叫其他的乘用轿厢。即，能够提供对乘客而言更舒适的环境。

此外，对本发明的几个实施方式进行了说明，但是这些实施方式仅作为例子被提出，并不旨在限定发明的范围。这些新颖的实施方式，能够以其他的各种各样的方式被实施，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形，包含于发明的范围和/或要旨中，并且包含于技术方案所记载的发明及其均等的范围中。

Claims (9)

1.一种电梯控制系统，其特征在于，具备：

乘梯厅呼叫受理部，其受理从便携终端发生的乘梯厅呼叫的输入；

轿厢响应部，其使乘用轿厢对受理了所述输入的乘梯厅呼叫的登记层进行响应；

门开放时间算出部，其基于受理了所述输入的乘梯厅呼叫的次数，算出门开放时间，所述门开放时间表示从所述乘用轿厢的门完全打开起维持该状态的时间；

门开闭控制部，其根据所述算出的门开放时间，对所述乘用轿厢的门进行门开闭控制；以及

拍摄部，其在所述乘用轿厢抵达所述乘梯厅呼叫的登记层而开了门时，对该乘用轿厢内以及该登记层的乘梯厅连续地拍摄，

所述门开放时间算出部，基于所述拍摄到的各图像算出延长所述门开放时间的延长时间，通过对该门开放时间加上该算出的延长时间，来再次算出门开放时间。

2.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述乘梯厅呼叫受理部，受理从所述便携终端发生的1次以上的乘梯厅呼叫的输入，

所述门开放时间算出部，基于受理了所述输入的乘梯厅呼叫中的、登记层相同的乘梯厅呼叫的次数，算出所述门开放时间。

3.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述门开放时间算出部，对推定为每一位乘客搭乘乘用轿厢所需的时间乘以受理了所述输入的乘梯厅呼叫的次数，来算出所述门开放时间。

4.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

还具备下梯人数算出部，所述下梯人数算出部基于所述拍摄到的各图像，算出从所述乘用轿厢向所述乘梯厅下梯的乘客的人数，

所述门开放时间算出部，基于所述算出的下梯人数，将推定为乘客从乘用轿厢下梯所需的时间作为第1延长时间而算出。

5.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

还具备搭乘人数算出部，所述搭乘人数算出部基于所述拍摄到的各图像，算出要从所述乘梯厅搭乘所述乘用轿厢的乘客的人数，

所述门开放时间算出部，基于所述算出的搭乘人数与该登记层的乘梯厅呼叫的次数的差，算出虽然未从所述便携终端使得乘梯厅呼叫发生但推定为要搭乘该乘用轿厢的乘客的人数，并基于该乘客的人数，将推定为该乘客搭乘乘用轿厢所需的时间作为第2延长时间算出。

6.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述门开放时间算出部，包括对受理了所述输入的乘梯厅呼叫的次数进行计数的计数器。

7.根据权利要求6所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述门开放时间算出部，在通过所述门开闭控制部关闭所述乘用轿厢的门、且该乘用轿厢朝向其他的层出发时，重置所述计数器的值。

8.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述门开闭控制部，在基于所述拍摄到的各图像检测出所述乘梯厅没有乘客时，不等待经过所述算出的门开放时间就将所述乘用轿厢的门关闭。

9.根据权利要求1所述的电梯控制系统，其特征在于，

所述门开放时间算出部，判定所述算出的门开放时间是否超过预先设定的阈值，

所述门开闭控制部，在判定为所述算出的门开放时间超过预先设定的阈值的情况下，发生用于将其他的乘用轿厢拉回到所述乘用轿厢当前停靠的楼层的拉回呼叫。