WO2009031376A1 - 利用者検出方法及び装置、並びに制御方法 - Google Patents

利用者検出方法及び装置、並びに制御方法 Download PDF

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Chihiro Morita
Hiroshi Yamamoto
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Abstract

 戸、例えばエレベータの戸閉状態の映像と戸開状態の映像から出入り口の縁を割り出し(S507)、その情報から、検査領域(310、311、312)を定め(S508)、その範囲の利用者の移動を判定する(S575、S582)。判定結果をドアの開閉制御に用いる(S583,S584)ことができる。例えば、エレベータのかご内の監視カメラ映像のドア付近の映像のみから、乗客の動きを判定して、エレベータへの乗降を円滑にすることができる。
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