CN107265224A

CN107265224A - 一种电梯运行监视系统及监视方法

Info

Publication number: CN107265224A
Application number: CN201710517433.8A
Authority: CN
Inventors: 苏冠群; 王云争
Original assignee: Shandong Rui Ming Radio Frequency Identification Engineering Technology Co Ltd
Current assignee: Shandong Jade Bird Industrial Internet Co.,Ltd.
Priority date: 2017-06-29
Filing date: 2017-06-29
Publication date: 2017-10-20
Anticipated expiration: 2037-06-29
Also published as: CN107265224B

Abstract

本发明提供了一种电梯运行监视系统及监视方法的技术方案，包括摄像头和中央处理模块，所述的中央处理模块通过控制模块与摄像头连接，所述的中央处理模块还与红外探测器连接，另外，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接，本方案可以实时监测电梯的运行状态，对轿厢内的情景进行拍照，通过对所拍摄照片与标准无人照片对比分析，判断轿厢内是否有人。

Description

一种电梯运行监视系统及监视方法

技术领域

本发明涉及的是一种用于电梯运行的监视系统及监视方法。

背景技术

在现有技术中，公知的技术是随着我国城市高楼大厦的增多，电梯的使用量也逐渐增多，在节省人们时间和体力的同时，也不可避免带来一定风险。电梯的使用寿命为15-20年，且按规定需要定期维保，使用不当、维保不良等多种状况都会造成电梯安全故障乃至事故，用于对电梯运行进行检测的装置或电梯物联网系统也应运而生。

然而，目前市场上的电梯运行检测系统中，当电梯出现故障时，不能及时判断是否有乘客被困。判断是否有人困梯往往需要人工介入调入摄像头观看，不能在第一时间确认就给救援时间带来了滞后，并且电梯使用过程中会因装潢、广告等多种动态因素，电梯轿厢发生变化，给视频判断带来挑战，加大了被困者的心理焦虑。通过外置红外、重量传感器的方式，往往由于红外灵敏度不够或电梯重量负荷发生变化（比如：增加电梯内广告牌或电子广告屏），在实际实验中带来大量的误报问题或不易动态调节，不能作为确认的技术手段，给电梯管理单位的管理工作带了诸多不便，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容

本发明的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种电梯运行监视系统及监视方法的技术方案，可以实时监测电梯的运行状态，对轿厢内的情景进行动态拍照，通过对所拍摄照片与最新的标准无人照片对比分析，辅助红外传感器，来综合判断轿厢内是否有人员困梯。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种电梯运行监视系统，包括摄像头、红外探测器、中央处理模块和通信模块，本方案的特点是：所述的中央处理模块通过控制模块与摄像头连接，所述的中央处理模块还与红外探测器连接，另外，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接。

所述的无线通信模块为3G/4G通信模块或楼宇内的WLAN网络。

有照明灯L通过所述控制模块与中央处理模块连接。

所述的控制模块包括三个三极管，其中第一个三极管VT1的基极与中央处理模块连接，第一个三极管VT1的基极通过第一电阻R1接地，第一个三极管VT1的基极的通过第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4与+V连接，第一个三极管VT1的基极通过第二电阻R2、第一电容C1接地，第一个三极管VT1的发射极接地，第一个三极管VT1的集电极通过第四电阻R4与与+V连接，第一个三极管VT1的集电极通过第二电容C2与第二个三极管VT2的基极连接，第二个三极管VT2的基极通过第五电阻R5与+V连接，第二个三极管VT2的集电极通过第六电阻R6接地，第二个三极管VT2的发射极与+V连接，第二个三极管VT2集电极通过第三电容C3接地，第二个三极管VT2的集电极与第三个三极管VT3的基极连接，第三个三极管VT3的发射极接地，第三个三极管VT3的集电极通过一继电器K与+V连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，继电器K的触点K-1与所述的摄像头串联，第三个三极管VT3的集电极通过第七电阻R7与第四个三极管VT4的集电极连接，第四个三极管VT4的基极通过第八个电阻R8YU +V连接，第四个三极管VT4的发射极通过照明灯L接地，有第四电容C4与所述的照明灯L并联，第四个三极管VT4的发射极与+V连接。

所述的第一、第三个三极管为NPN型三极管，所述的第二、四个三极管为PNP型三极管。

一种电梯运行监视方法，其特征在于包括如下步骤：

1）获取电梯轿厢最新的无人标准照片；

2）电梯故障时，拍摄电梯内实时照片，然后与电梯轿厢最新的无人标准照片对比，如果相同则进入步骤3），如果不相同，则进入步骤4）；

3）开启红外探测器对电梯轿厢进行探测，如果探测到有人，则判定为困人故障，并将故障信息上传服务器；

4）判定为非困人故障，并将故障信息上传服务器。

所述的步骤1）包括a、控制摄像头开启，每隔1/n小时拍摄一次，其中，n为自然数，且n＞5，若有t张拍摄照片相同，且t＞n-2，则将红外探测器开启判断是否有人，如果红外探测器判断无人，则将相同的照片存储，作为最新的电梯轿厢无人标准照片。判断其中的两张照片是否相同时，a、为两张图片A和B建立坐标；b、读出图片A 中一点（像素）的 RGB 数值，计算出图片A中这个点的灰度 YA[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；c、读出图片B 中相同坐标点（像素）的 RGB 数值；计算出图片B中这个点的灰度 YB[j][i] = 0.3*R + 0.59*G+ 0.11*B；d、计算两张图中这一坐标点的相似系数fabs,fabs=|(YA[j][i]-YB[j][i]) /((YA[j][i]+YB[j][i])/2.0)|，fabs 数值越小越相似；e、计算两张图片中所有点的相似系数，判断是否相似。如果所有点均相同，则两张图片相同。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，在该方案中有当电梯有故障时，中央处理模块通过控制模块控制摄像头通电工作，拍摄电梯轿厢内的情况，同时控制照明灯亮，进行辅助照明，照明灯的设置是为了防止一旦出现断电情况，照明灯可以给提供照明，中央处理模块根据拍摄到的情况与电梯轿厢无人标准照片进行比对，判断是否有人，当拍到的照片显示有人时，中央处理模块通过红外探测器进行进一步确认，如果有人，则通过无线通信模块将信息传递到服务器，这样方便电梯管理人员进行营救工作；有控制模块，可以控制摄像头和照明灯的工作，不需要摄像头和照明灯的时候，可以关闭，节省了电能，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接，将故障信息传输给服务器，通知电梯管理单位。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的电气框图。

图2为控制模块的电路图。

图3为本发明具体实施方式的流程图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的一种电梯运行监视系统，包括摄像头和中央处理模块，所述的中央处理模块通过控制模块与摄像头连接，所述的中央处理模块还与红外探测器连接，另外，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接。所述的无线通信模块为3G/4G通信模块或楼宇内的WLAN网络。有照明灯L通过所述控制模块与中央处理模块连接。所述的照明灯可以使用LED灯。

所述的控制模块包括三个三极管，其中第一个三极管VT1的基极与中央处理模块连接，第一个三极管VT1的基极通过第一电阻R1接地，第一个三极管VT1的基极的通过第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4与+V连接，第一个三极管VT1的基极通过第二电阻R2、第一电容C1接地，第一个三极管VT1的发射极接地，第一个三极管VT1的集电极通过第四电阻R4与与+V连接，第一个三极管VT1的集电极通过第二电容C2与第二个三极管VT2的基极连接，第二个三极管VT2的基极通过第五电阻R5与+V连接，第二个三极管VT2的集电极通过第六电阻R6接地，第二个三极管VT2的发射极与+V连接，第二个三极管VT2集电极通过第三电容C3接地，第二个三极管VT2的集电极与第三个三极管VT3的基极连接，第三个三极管VT3的发射极接地，第三个三极管VT3的集电极通过一继电器K与+V连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，继电器K的触点K-1与所述的摄像头串联后与电源连接，第三个三极管VT3的集电极通过第七电阻R7与第四个三极管VT4的集电极连接，第四个三极管VT4的基极通过第八个电阻R8YU +V连接，第四个三极管VT4的发射极通过照明灯L接地，有第四电容C4与所述的照明灯L并联，第四个三极管VT4的发射极与+V连接。

一种利用上述系统进行电梯运行监视的方法，其特征在于包括如下步骤：

1）获取电梯轿厢最新的无人标准照片；

4）判定为非困人故障，并将故障信息上传服务器。

所述的步骤1）包括a、控制摄像头开启，每隔1/n小时拍摄一次，本实施例中n为6，若有t张拍摄照片相同，且t＞4，本实施例中t为5，则将红外探测器开启判断是否有人，如果红外探测器判断无人，则将相同的照片中的一张存储，作为电梯轿厢最新的无人标准照片。判断其中的两张照片是否相同时，a、为两张图片A和B建立坐标；b、读出图片A 中一点（像素）的 RGB 数值，计算出灰度 YA[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；c、读出图片B 中相同坐标点（像素）的 RGB 数值；计算出灰度 YB[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；d、计算两张图中这一坐标点的相似系数fabs,fabs=|(YA[j][i]-YB[j][i]) / ((YA[j][i]+YB[j][i])/2.0)|，fabs 数值越小越相似；e、计算两张图片中所有点的相似系数，判断是否相似，通过上述的比对，将5张照片均两两进行比对。如果所有点均相同，则两张图片相同。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种电梯运行监视系统，包括摄像头和中央处理模块，其特征是：所述的中央处理模块通过控制模块与摄像头连接，所述的中央处理模块还与红外探测器连接，另外，有一无线通信模块与所述的中央处理模块连接。

2.根据权利要求1所述的电梯运行监视系统，其特征是：所述的无线通信模块为3G/4G通信模块或楼宇内的WLAN网络。

3.根据权利要求1所述的电梯运行监视系统，其特征是：有照明灯L通过所述控制模块与中央处理模块连接。

4. 根据权利要求3所述的电梯运行监视系统，其特征是：所述的控制模块包括三个三极管，其中第一个三极管VT1的基极与中央处理模块连接，第一个三极管VT1的基极通过第一电阻R1接地，第一个三极管VT1的基极的通过第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4与+V连接，第一个三极管VT1的基极通过第二电阻R2、第一电容C1接地，第一个三极管VT1的发射极接地，第一个三极管VT1的集电极通过第四电阻R4与与+V连接，第一个三极管VT1的集电极通过第二电容C2与第二个三极管VT2的基极连接，第二个三极管VT2的基极通过第五电阻R5与+V连接，第二个三极管VT2的集电极通过第六电阻R6接地，第二个三极管VT2的发射极与+V连接，第二个三极管VT2集电极通过第三电容C3接地，第二个三极管VT2的集电极与第三个三极管VT3的基极连接，第三个三极管VT3的发射极接地，第三个三极管VT3的集电极通过一继电器K与+V连接，有一个二极管D与所述的继电器K并联，继电器K的触点K-1与所述的摄像头串联，第三个三极管VT3的集电极通过第七电阻R7与第四个三极管VT4的集电极连接，第四个三极管VT4的基极通过第八个电阻R8YU +V连接，第四个三极管VT4的发射极通过照明灯L接地，有第四电容C4与所述的照明灯L并联，第四个三极管VT4的发射极与+V连接。

5.根据权利要求3所述的电梯运行监视系统，其特征是：所述的第一、第三个三极管为NPN型三极管，所述的第二、四个三极管为PNP型三极管。

6.一种电梯运行监视方法，其特征在于包括如下步骤：

1）获取电梯轿厢最新的无人标准照片；

4）判定为非困人故障，并将故障信息上传服务器。

7.根据权利要求6所述的电梯运行监视方法，其特征是：所述的步骤1）包括a、控制摄像头开启，每隔1/n小时拍摄一次，其中，n为自然数，且n＞5，若有t张拍摄照片相同，且t＞n-2，则将红外探测器开启判断是否有人，如果红外探测器判断无人，则将相同的照片存储，作为最新的电梯轿厢无人标准照片。

8.根据权利要求7所述的电梯运行监视方法，其特征是：判断其中的两张照片是否相同时，a、为两张图片A和B建立坐标；b、读出图片A 中一点（像素）的 RGB 数值，计算出灰度 YA[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；c、读出图片B 中相同坐标点（像素）的 RGB 数值；计算出灰度 YB[j][i] = 0.3*R + 0.59*G + 0.11*B；

d、计算两张图中这一坐标点的相似系数fabs,

fabs=|(YA[j][i]-YB[j][i]) / ((YA[j][i]+YB[j][i])/2.0)|，fabs 数值越小越相似；

e、计算两张图片中所有点的相似系数，判断是否相似。

9.根据权利要求8所述的电梯运行监视方法，其特征是：获取获取电梯轿厢最新的无人标准照片时间为每天在凌晨两点至凌晨五点之间。