CN107831387A - 一种电力站设备运行状况智能监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力站设备运行状况智能监测方法，通过控制处理单元控制巡检机器人对各巡检点抓拍图像，并对所抓拍图像进行识别和处理，监测各巡检点运行状态，包括配置文件、获取抓拍图像、分析判断图像置信度、分析判断巡检要素状态值、结合历史数据分析图像置信度和巡检要素状态值的变动趋势。本发明的电力站设备运行状况智能监测方法通过自动调整对巡检点的巡检频次，增加了巡检结果的可靠性，提高了巡检效率，同时，基于对各巡检要素值的历史数据的统计分析，能够实时预测各巡检要素的运行趋势，提前判断各巡检要素可能发生的故障，确保电力站的运行安全正常。

Description

一种电力站设备运行状况智能监测方法

技术领域

本发明涉及变电站智能监测技术领域，具体说是一种电力站设备运行状况智能监测方法。

背景技术

轨道巡检机器人作为一种智能巡检技术工具，能根据巡检调度方法控制机器人沿固定轨道运行，通过摄像机对各个巡检点逐项巡检，并对数据进行处理生成巡检报表。巡检机器人在电力站所日常巡视中发挥了良好的作业。目前的巡检机器人调度方法由一组空间位置和一组时间序列组合而成，空间位置主要由轨道水平坐标，垂直升降坐标以及摄像机的预置位组成，时间序列主要由多个时间点组成，调度方法的主要作用就是随时间推进，判断是否到达时间序列上的某个点，然后控制巡检机器人行进到该时间点对应的空间位置，再控制摄像机拍照后通过智能分析算法给出巡检结果。目前的算法是一种单向的执行+输出模式，算法无法根据巡检的结果来调整和优化调度方法，存在定位精度不高，表计识别精度不高，存在误报等问题。

因此，如何有效、高效地提升轨道器机器人巡检系统的运行效率，提升巡检精度是建设智能化的电力巡检系统是一项重要策略，对其的研究、开发、应用迫在眉睫。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术中的不足，提供一种电力站设备运行状况智能监测方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种电力站设备运行状况智能监测方法，通过控制处理单元控制巡检机器人对各巡检点抓拍图像，并对所抓拍图像进行识别和处理，监测各巡检点运行状态，具体包括以下步骤：

1）配制文件：设定巡检点及各巡检点的巡检要素的正常值或正常范围或正常状态；预置巡检机器人巡检线路；拍摄各巡检点正常状态图像；

2）控制处理单元调取配置文件，控制巡检机器人按巡检线路对各巡检点依次进行巡检；巡检机器人对巡检点抓拍，将抓拍图像传送给控制处理单元；

3）控制处理单元将抓拍图像与相应正常状态图像进行比对，给出抓拍图像的置信度，如果置信度低于设定值，给出巡检结果并增加对该巡检点的巡检次数；

4）控制处理单元识别抓拍图像中各巡检要素值，如果有巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围，给出巡检结果和报警信号，同时增加对该巡检点的巡检次数；

5）控制处理单元统计分析各巡检点抓拍图像置信度的历史数据，当抓拍图像置信度连续低于设定值达到设定次数时，自动调整该巡检点的巡检机器人的空间位置，直至抓拍图像置信度正常。

本发明进一步的设计方案中，上述巡检要素包括电压表读数、电流表读数、温度表读数、开关状态、指示灯状态。

本发明进一步的设计方案中，该方法还包括步骤6）：控制处理单元统计分析各巡检要素值的历史数据，监测巡检要素值的变动走向，达到设定状况时给出预警信号，同时增加对该巡检点的巡检次数。

本发明进一步的设计方案中，上述控制处理单元将步骤3中置信度低于设定值的巡检点标记为三级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围的巡检点标记为一级缺陷巡检点。

本发明进一步的设计方案中，上述控制处理单元将步骤3中置信度低于设定值的巡检点标记为三级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围的巡检点标记为一级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值的变动走向达到设定状况的巡检点标记为二级缺陷巡检点。

本发明具有以下突出的有益效果：

本发明的电力站设备运行状况智能监测方法能基于历史巡检的结果，对调度程序步骤进行调整，属于双向的执行+输出模式，可以根据巡检的结果来调整和优化调度算法，可以根据一段时间诊断汇总结果，进行重新适配，极大的提高巡检精度和效率，实现了巡检结果的高可靠性。本发明的电力站设备运行状况智能监测方法通过自动调整对巡检点的巡检频次，增加了巡检结果的可靠性，提高了巡检效率，同时，基于对各巡检要素值的历史数据的统计分析，能够实时预测各巡检要素的运行趋势，提前判断各巡检要素可能发生的故障，确保电力站的运行安全正常。

附图说明

图1是实施例中电力站设备运行状况智能监测设备连接示意图；

图2是实施例中电力站设备运行状况智能监测方法流程框图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例

某个电力站所现在有K1～K80的80个巡检点，需要监测的有电压表、电流表、温度表、湿度计、各种开关以及信号指示灯，参见附图1，每个巡检点可监测的巡检要素为1-6个。监测设备包括控制处理单元1、存储单元3、显示器4、报警装置5和带摄像头的巡检机器人2。电力站设备运行状况的监测是通过控制处理单元控制巡检机器人对各巡检点抓拍图像，并对所抓拍图像进行识别和处理，监测各巡检点运行状态，巡检要素包括电压表读数、电流表读数、温度表读数、开关状态、指示灯状态，参见附图2，具体监测过程包括以下步骤：

S1、配制文件：设定巡检点及各巡检点的巡检要素的正常值或正常范围或正常状态；预置巡检机器人巡检线路；拍摄各巡检点正常状态图像；

S2、控制处理单元调取配置文件，控制巡检机器人按巡检线路对巡检点K1～K80依次进行巡检；巡检机器人对巡检点抓拍，将抓拍图像传送给控制处理单元；

S3、控制处理单元将抓拍图像与相应正常状态图像进行比对，给出抓拍图像的置信度，如果置信度低于设定值，给出巡检结果并增加对该巡检点的巡检次数；控制处理单元置信度低于设定值的巡检点标记为三级缺陷巡检点，并修改配置文件，增加对该巡检点1-3次的巡检频次；比如，第K36个巡检点中的抓拍图像的置信度低于设定的80%，则进行记录，发出报警信号，同时标记该巡检点为三级缺陷巡检点，修改配置文件，在下轮巡检中，增加对该巡检点1次巡检频次，直至该巡检点的抓拍图像的置信度高于设定的80%，取消增加的巡检频次，进行正常的巡检。

S4、控制处理单元识别抓拍图像中各巡检要素值，如果有巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围，给出巡检结果和报警信号，同时增加对该巡检点的巡检次数；控制处理单元将巡检要素值的变动走向达到设定状况的巡检点标记为一级缺陷巡检点，并修改配置文件，增加对该巡检点5-7次的巡检频次。比如，第K22个巡检点中有个信号指示灯状态与该点的正常状态不相符，则进行记录，发出报警信号，同时标记该巡检点为一级缺陷巡检点，修改配置文件，在下轮巡检中，增加对该巡检点5次巡检频次，直至该巡检点的信号指示灯状态正常，取消增加的巡检频次，进行正常的巡检。

S5、控制处理单元统计分析各巡检点抓拍图像置信度的历史数据，当抓拍图像置信度连续低于设定值80%达到设定次数3时，自动调整该巡检点的巡检机器人的空间位置，直至抓拍图像置信度正常，同时发出报警，提示人工检查和检修。直至该巡检点的抓拍图像的置信度高于设定的80%，取消增加的巡检频次，进行正常的巡检。

S6、控制处理单元统计分析各巡检要素值的历史数据，监测巡检要素值的变动走向，达到设定状况时给出预警信号，同时增加对该巡检点的巡检次数。控制处理单元将巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围的巡检点标记为二级缺陷巡检点，并修改配置文件，增加对该巡检点3-5次的巡检频次。比如，第K43个巡检点中有个电压表读数达到了改点设定的预定值--超过正常值的10%，则进行记录，发出报警信号，同时标记该巡检点为二级缺陷巡检点，修改配置文件，在下轮巡检中，增加对该巡检点3次巡检频次，直至该巡检点的信号指示灯状态正常，取消增加的巡检频次，进行正常的巡检。

本发明的电力站设备运行状况智能监测方法通过自动调整对巡检点的巡检频次，增加了巡检结果的可靠性，提高了巡检效率，同时，基于对各巡检要素值的历史数据的统计分析，能够实时预测各巡检要素的运行趋势，提前判断各巡检要素可能发生的故障，确保电力站的运行安全正常。

以上是本发明的较佳实施例，凡依本发明技术方案所作的改变，所产生的功能作用未超出本发明技术方案的范围时，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电力站设备运行状况智能监测方法，通过控制处理单元控制巡检机器人对各巡检点抓拍图像，并对所抓拍图像进行识别和处理，监测各巡检点运行状态，其特征在于，包括以下步骤：

1）配制文件：设定巡检点及各巡检点的巡检要素的正常值或正常范围或正常状态；预置巡检机器人巡检线路；拍摄各巡检点正常状态图像；

2）控制处理单元调取配置文件，控制巡检机器人按巡检线路对各巡检点依次进行巡检；巡检机器人对巡检点抓拍，将抓拍图像传送给控制处理单元；

3）控制处理单元将抓拍图像与相应正常状态图像进行比对，给出抓拍图像的置信度，如果置信度低于设定值，给出巡检结果并增加对该巡检点的巡检次数；

4）控制处理单元识别抓拍图像中各巡检要素值，如果有巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围，给出巡检结果和报警信号，同时增加对该巡检点的巡检次数；

5）控制处理单元统计分析各巡检点抓拍图像置信度的历史数据，当抓拍图像置信度连续低于设定值达到设定次数时，自动调整该巡检点的巡检机器人的空间位置，直至抓拍图像置信度正常。

2.根据权利要求1所述的电力站设备运行状况智能监测方法，其特征在于，所述巡检要素包括电压表读数、电流表读数、温度表读数、开关状态、指示灯状态。

3.根据权利要求1所述的电力站设备运行状况智能监测方法，其特征在于，还包括步骤6）：控制处理单元统计分析各巡检要素值的历史数据，监测巡检要素值的变动走向，达到设定状况时给出预警信号，同时增加对该巡检点的巡检次数。

4.根据权利要求1或2所述的电力站设备运行状况智能监测方法，其特征在于，所述控制处理单元将步骤3中置信度低于设定值的巡检点标记为三级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围的巡检点标记为一级缺陷巡检点。

5.根据权利要求3所述的电力站设备运行状况智能监测方法，其特征在于，所述控制处理单元将步骤3中置信度低于设定值的巡检点标记为三级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值不在正常值或正常状态或超出正常范围的巡检点标记为一级缺陷巡检点；控制处理单元将步骤4中巡检要素值的变动走向达到设定状况的巡检点标记为二级缺陷巡检点。