CN109272238A - 一种综合管廊巡检设备调度方法及装置 - Google Patents

一种综合管廊巡检设备调度方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明的一种综合管廊巡检设备调度方法，包括：S1、基于综合管廊建设模型设定巡检路线，并且在巡检路线上设定若干个着重检查点；S2、设定参考周期，获取在参考周期内综合管廊的参考运行情况；S3、基于参考运行情况设定巡检频率；S4、控制综合管廊巡检设备按照巡检频率对综合管廊进行巡检，巡检过程中综合管廊巡检设备对着重检查点进行着重检查，对其余部分进行普通检查；S5、每经过若干次巡检之后，控制综合管廊巡检设备对综合管廊进行全面检查；S6、根据每次的巡检结果和全面检查结果对着重检查点进行调整。本发明提供一种综合管廊巡检设备调度方法及装置，能够在不干扰综合管廊运行的情况下对综合管廊进行高效的巡检。

Description

一种综合管廊巡检设备调度方法及装置
技术领域
本发明涉及综合管廊巡检技术领域，具体的说是一种综合管廊巡检设备调度方法及装置。
背景技术
综合管廊是指管道综合走廊，将电力、通信，燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。为了保证综合管廊运行的安全性，需要对其进行巡检。目前的地下综合管廊的管控系统的控制、巡检和环境监控等技术，依然主要依托于传统的摄像头监控和人工地下巡检。其中，人工巡检由于综合管廊日常运营只能有两三个小时的巡检时间，这导致了人工巡检的线路都很短。半自动化的仪器巡检由于要在综合管廊生产时就需要预埋巡检传感器，同时在综合管廊运营时架设专门的通讯设备才可以进行，而且预埋传感器成活率都不是很高。
发明内容
为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种综合管廊巡检设备调度方法及装置，能够在不干扰综合管廊运行的情况下对综合管廊进行高效的巡检。
为了实现上述目的，本发明采用的具体方法为：
一种综合管廊巡检设备调度方法，包括如下步骤：
S1、基于综合管廊建设模型设定巡检路线，并且在所述巡检路线上设定若干个着重检查点；
S2、设定参考周期，获取在所述参考周期内综合管廊的参考运行情况；
S3、基于所述参考运行情况设定巡检频率；
S4、控制所述综合管廊巡检设备按照所述巡检频率对综合管廊进行巡检，巡检过程中所述综合管廊巡检设备对所述着重检查点进行着重检查，对其余部分进行普通检查；
S5、每经过若干次巡检之后，控制所述综合管廊巡检设备对综合管廊进行全面检查；
S6、根据每次的巡检结果和全面检查结果对所述着重检查点进行调整。
优选的，S3中，基于所述参考运行情况设定巡检频率的具体方法包括：
S3.1、设定运行情况阈值；
S3.2、将所述参考周期平均划分为若干个时间元；
S3.3、分析每个所述时间元内综合管廊的运行情况，并将其数据化，得到运行情况数据元；
S3.4、将每个运行情况数据元与所述运行情况阈值做对比，选取其中所有小于所述运行情况阈值的所述运行情况数据源；
S3.5、将所有小于所述运行情况阈值的所述运行情况数据源所对应的时间元记为目标时间元，根据所有所述目标时间元设定所述巡检频率。
优选的，S3.5中，根据所有所述目标时间元设定所述巡检频率的具体方法包括：
S3.51、设定时长阈值；
S3.52、在所有所述目标时间元中，将不间断的若干个所述目标时间元聚类成一个时间元簇，共得到若干个时间元簇，每个所述时间元簇对应一个时间段；
S3.53、分析每个所述时间元簇内所述目标时间元的数量，得到每个所述时间元簇所对应的所述时间段的时长；
S3.54、将对应的所述时间段的时长大于所述时长阈值的所述时间元簇单独列出，记为目标时间元簇；
S3.55、从所有所述目标时间元簇中选取出至少一个，将该时间元簇所对应的时间段作为所述综合管廊巡检设备的巡检时间，依据所述巡检时间得到所述巡检频率。
优选的，所述目标时间元簇所对应的时间段的时长大于或者等于所述综合管廊巡检设备单次巡检所需要的时长。
优选的，S4中，所述着重检查的方法为三维模型重建，所述普通检查的方法为拍摄视频。
优选的，S5中，所述全面检查的方法为拍摄视频加三维模型重建。
优选的，S6中，对所述着重检查点进行调整的具体方法包括：
S6.1、从任一次巡检结果中，选取若干个一级备选着重检查点，所述一级备选着重检查点的数量大于或者等于所述着重检查点的数量；
S6.2、从所述全面检查的结果中，选取若干个二级备选着重检查点，所述二级备选着重检查点的数量大于或者等于所述着重检查点的数量；
S6.3、给所有所述一级备选着重检查点和所有所述二级备选着重检查点赋予权重，并且所述二级备选检查点的权重大于所述一级备选着重检查点的权重；
S6.4、将每个所述一级备选着重检查点或者所述二级备选着重检查点的频数与权重相乘，得到评价参数；
S6.5、按照评价参数从大到小的顺序对所有所述一级备选着重检查点和所有所述二级备选着重检查点进行排序，并按照顺序选取在先的若干个所有所述一级备选着重检查点或者所有所述二级备选着重检查点作为新着重检查点，所述新着重检查点的数量与所述着重检查点的数量相等。
优选的，还包括：S7、当综合管廊内任意位置无法巡检时，调度综合管廊巡检设备到该位置进行临时检查。
一种综合管廊巡检设备调度方法用的装置，包括无线通信连接的中控主机和所述综合管廊巡检设备，所述综合管廊巡检设备包括移动装置，所述移动装置上固定设置有电机支座，所述电机支座上固定设置有电机，所述电机驱动连接有转轴，所述转轴水平设置，所述转轴上固定套设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上固定设置有激光雷达，所述第二安装座上固定设置有摄像机。
优选的，所述移动装置设置为行走小车。
本发明能够在不干扰综合管廊运行的情况下对综合管廊进行巡检，并且能够根据巡检结果不断修正需要着重检查的位置信息，从而能够获取到最精确、高效的综合管廊状态信息，有利于对综合管廊进行维护。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明调度方法的流程图；
图2是本发明综合管廊巡检设备的结构示意图。
附图标记：1-行走小车，2-电机支座，3-电机，4-转轴，5-激光雷达，6-第一安装座，7-摄像机，8-第二安装座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至2，图1是本发明调度方法的流程图，图2是本发明综合管廊巡检设备的结构示意图。
一种综合管廊巡检设备调度方法，包括S1至S6。
S1、基于综合管廊建设模型设定巡检路线，并且在巡检路线上设定若干个着重检查点。着重检查点可以设置信号发射装置，当综合管廊巡检设备移动到着重检查点处的时候接收信号发射装置发出的信号，得知此处需要进行着重检查，信号发射装置可以设置为无线网络节点，每个无线发射装置利用WIFI技术构建一个局域网，当综合管廊巡检设备移动到局域网覆盖范围内的时候自动接入局域网中与信号发射装置建立连接。
S2、设定参考周期，获取在参考周期内综合管廊的参考运行情况。因为综合管廊中的很多设施在运行过程中需要避免干扰，例如对于通信线缆来说，巡检设备可能会产生电磁干扰，影响通信线缆的正常运行，因此最好是在通信线缆负载较低的时候进行巡检，从而避免干扰通信线缆的正常运行。
S3、基于参考运行情况设定巡检频率，具体方法包括S3.1至S3.5。
S3.1、设定运行情况阈值。
S3.2、将参考周期平均划分为若干个时间元。
S3.3、分析每个时间元内综合管廊的运行情况，并将其数据化，得到运行情况数据元。
S3.4、将每个运行情况数据元与运行情况阈值做对比，选取其中所有小于运行情况阈值的运行情况数据源。
S3.5、将所有小于运行情况阈值的运行情况数据源所对应的时间元记为目标时间元，根据所有目标时间元设定巡检频率，设定巡检频率的具体方法包括S3.51至S3.55。
S3.51、设定时长阈值。
S3.52、在所有目标时间元中，将不间断的若干个目标时间元聚类成一个时间元簇，共得到若干个时间元簇，每个时间元簇对应一个时间段。
S3.53、分析每个时间元簇内目标时间元的数量，得到每个时间元簇所对应的时间段的时长。
S3.54、将对应的时间段的时长大于时长阈值的时间元簇单独列出，记为目标时间元簇。
S3.55、从所有目标时间元簇中选取出至少一个，将该时间元簇所对应的时间段作为综合管廊巡检设备的巡检时间，依据巡检时间得到巡检频率。目标时间元簇所对应的时间段的时长大于或者等于综合管廊巡检设备单次巡检所需要的时长。
通过这样的方法，可以设定合适的巡检频率，在综合管廊运行情况良好的时候进行巡检，避免对综合管廊运行造成干扰。
S4、控制综合管廊巡检设备按照巡检频率对综合管廊进行巡检，巡检过程中综合管廊巡检设备对着重检查点进行着重检查，对其余部分进行普通检查。着重检查的方法为三维模型重建，普通检查的方法为拍摄视频。
S5、每经过若干次巡检之后，控制综合管廊巡检设备对综合管廊进行全面检查，全面检查的方法为拍摄视频加三维模型重建。
S6、根据每次的巡检结果和全面检查结果对着重检查点进行调整，对着重检查点进行调整的具体方法包括S6.1至S6.5。
S6.1、从任一次巡检结果中，选取若干个一级备选着重检查点，一级备选着重检查点的数量大于或者等于着重检查点的数量。
S6.2、从全面检查的结果中，选取若干个二级备选着重检查点，二级备选着重检查点的数量大于或者等于着重检查点的数量。
S6.3、给所有一级备选着重检查点和所有二级备选着重检查点赋予权重，并且二级备选检查点的权重大于一级备选着重检查点的权重。
S6.4、将每个一级备选着重检查点或者二级备选着重检查点的频数与权重相乘，得到评价参数。
S6.5、按照评价参数从大到小的顺序对所有一级备选着重检查点和所有二级备选着重检查点进行排序，并按照顺序选取在先的若干个所有一级备选着重检查点或者所有二级备选着重检查点作为新着重检查点，新着重检查点的数量与着重检查点的数量相等。
优选的，还包括S7、当综合管廊内任意位置无法巡检时，调度综合管廊巡检设备到该位置进行临时检查。无法巡检主要因为一些突发状况，例如综合管廊塌方造成堵塞等。
本发明的调度方法能够在不干扰综合管廊运行的情况下对综合管廊进行巡检，并且能够根据巡检结果不断修正需要着重检查的位置信息，从而能够获取到最精确、高效的综合管廊状态信息，有利于对综合管廊进行维护。
一种综合管廊巡检设备调度方法用的装置，包括无线通信连接的中控主机和综合管廊巡检设备，综合管廊巡检设备包括移动装置，移动装置设置为行走小车1。移动装置上固定设置有电机支座2，电机支座2上固定设置有电机3，电机3驱动连接有转轴4，转轴4水平设置，转轴4上固定套设有第一安装座6和第二安装座8，第一安装座6上固定设置有激光雷达5，第二安装座8上固定设置有摄像机7。其中激光雷达5用于完成三维模型重建，摄像机7用于完成拍摄视频。
根据综合管廊的实际情况，可以选择合适的移动装置，使用更加方便。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、基于综合管廊建设模型设定巡检路线，并且在所述巡检路线上设定若干个着重检查点；
S2、设定参考周期，获取在所述参考周期内综合管廊的参考运行情况；
S3、基于所述参考运行情况设定巡检频率；
S4、控制所述综合管廊巡检设备按照所述巡检频率对综合管廊进行巡检，巡检过程中所述综合管廊巡检设备对所述着重检查点进行着重检查，对其余部分进行普通检查；
S5、每经过若干次巡检之后，控制所述综合管廊巡检设备对综合管廊进行全面检查；
S6、根据每次的巡检结果和全面检查结果对所述着重检查点进行调整。
2.如权利要求1所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：S3中，基于所述参考运行情况设定巡检频率的具体方法包括：
S3.1、设定运行情况阈值；
S3.2、将所述参考周期平均划分为若干个时间元；
S3.3、分析每个所述时间元内综合管廊的运行情况，并将其数据化，得到运行情况数据元；
S3.4、将每个运行情况数据元与所述运行情况阈值做对比，选取其中所有小于所述运行情况阈值的所述运行情况数据源；
S3.5、将所有小于所述运行情况阈值的所述运行情况数据源所对应的时间元记为目标时间元，根据所有所述目标时间元设定所述巡检频率。
3.如权利要求2所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：S3.5中，根据所有所述目标时间元设定所述巡检频率的具体方法包括：
S3.51、设定时长阈值；
S3.52、在所有所述目标时间元中，将不间断的若干个所述目标时间元聚类成一个时间元簇，共得到若干个时间元簇，每个所述时间元簇对应一个时间段；
S3.53、分析每个所述时间元簇内所述目标时间元的数量，得到每个所述时间元簇所对应的所述时间段的时长；
S3.54、将对应的所述时间段的时长大于所述时长阈值的所述时间元簇单独列出，记为目标时间元簇；
S3.55、从所有所述目标时间元簇中选取出至少一个，将该时间元簇所对应的时间段作为所述综合管廊巡检设备的巡检时间，依据所述巡检时间得到所述巡检频率。
4.如权利要求3所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：所述目标时间元簇所对应的时间段的时长大于或者等于所述综合管廊巡检设备单次巡检所需要的时长。
5.如权利要求1所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：S4中，所述着重检查的方法为三维模型重建，所述普通检查的方法为拍摄视频。
6.如权利要求1所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：S5中，所述全面检查的方法为拍摄视频加三维模型重建。
7.如权利要求1所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：S6中，对所述着重检查点进行调整的具体方法包括：
S6.1、从任一次巡检结果中，选取若干个一级备选着重检查点，所述一级备选着重检查点的数量大于或者等于所述着重检查点的数量；
S6.2、从所述全面检查的结果中，选取若干个二级备选着重检查点，所述二级备选着重检查点的数量大于或者等于所述着重检查点的数量；
S6.3、给所有所述一级备选着重检查点和所有所述二级备选着重检查点赋予权重，并且所述二级备选检查点的权重大于所述一级备选着重检查点的权重；
S6.4、将每个所述一级备选着重检查点或者所述二级备选着重检查点的频数与权重相乘，得到评价参数；
S6.5、按照评价参数从大到小的顺序对所有所述一级备选着重检查点和所有所述二级备选着重检查点进行排序，并按照顺序选取在先的若干个所有所述一级备选着重检查点或者所有所述二级备选着重检查点作为新着重检查点，所述新着重检查点的数量与所述着重检查点的数量相等。
8.如权利要求1所述的一种综合管廊巡检设备调度方法，其特征在于：还包括：
S7、当综合管廊内任意位置无法巡检时，调度综合管廊巡检设备到该位置进行临时检查。
9.如权利要求1所述的一种综合管廊巡检设备调度方法用的装置，其特征在于：包括无线通信连接的中控主机和所述综合管廊巡检设备，所述综合管廊巡检设备包括移动装置，所述移动装置上固定设置有电机支座，所述电机支座上固定设置有电机，所述电机驱动连接有转轴，所述转轴水平设置，所述转轴上固定套设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上固定设置有激光雷达，所述第二安装座上固定设置有摄像机。
10.如权利要求8所述的装置，其特征在于：所述移动装置设置为行走小车。
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