CN110796756A - 一种智能巡检方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能巡检方法及系统，该方法包括以下步骤：控制巡逻车按照设定的路径在监测场地进行循环巡逻，并在巡逻到设定的监测点时进行现场照片拍摄；根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常以及判断现场人员是否为异常人员；若电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员,则发出报警提示，否则，则判断为现场处于正常状态。本发明还公开了一种智能巡检系统。本发明能够自动完成现场异常状态的智能分析与识别，并对异常状态进行及时上报，无需人员现场值守，利于提升巡检效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备工具技术领域，具体涉及一种智能巡检方法及系统。
背景技术
在电气设备安装工程中，需要对电气室以及现场电缆堆场进行值班监测以避免发生电气异常或异常人员闯入，现有值班监测多采用人工值守方式，一般两人一组，从晚上六点至第二天早上七点，这种监测方式需消耗大量人力，巡检效率较低，且值班人员易发生疲劳而无法及时汇报异常现象，从而造成安全事故或财产损失。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能巡检方法及系统，能够自动完成现场异常状态的智能分析与识别，并对异常状态进行及时上报，无需人员现场值守，利于提升巡检效率。
为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：
一种智能巡检方法，包括以下步骤：
1)控制巡逻车按照设定的路径在监测场地进行循环巡逻，并在巡逻到设定的监测点时进行现场照片拍摄；
所述现场照片包括现场电气室盘柜状态指示灯照片和现场人员照片；
2)根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常以及判断现场人员是否为异常人员；
若电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员,则发出报警提示，否则，则判断为现场处于正常状态。
在其中一个实施方式中，所述步骤2）中根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常的方法包括：将现场电气室盘柜状态指示灯照片和正常电气室盘柜状态指示灯照片进行比对，若比对结果一致，则判断为电气室盘柜处于正常状态，否则判断为电气室盘柜处于异常状态。
在其中一个实施方式中，所述步骤2）中根据现场照片判断现场人员是否为异常人员的方法包括：对现场人员照片和施工人员照片进行人脸比对，若比对结果一致，则判断为现场人员为正常施工人员，否则判断为现场人员为异常人员。
在其中一个实施方式中，当判断为现场人员为正常施工人员时，还将现场人员相应的身份信息及进入时间进行记录和保存；当判断为现场人员为异常人员时，还将现场人员照片及进入时间进行记录和保存。
在其中一个实施方式中，当电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员而发出报警提示时，还将现场照片发至维护人员以对电气室盘柜异常状态和/或异常人员进行及时处理。
在其中一个实施方式中，所述步骤2）中的报警提示包括声音提示和闪烁灯提示。
一种智能巡检系统，包括巡逻车以及设置在巡逻车底盘上的车体控制模块、核心分析模块、摄像模块和状态指示模块；
车体控制模块，用于控制巡逻车按照设定的路径在监测场地进行循环巡逻，并在巡逻到设定的监测点时发出拍照指令；
核心分析模块，用于接收车体控制模块发送的拍照指令并在接收到拍照指令后控制摄像模块进行现场照片拍摄；以及根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常以及判断现场人员是否为异常人员，若电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员,则发出报警指令，否则，则判断为现场处于正常状态；
摄像模块，用于拍摄现场照片，并将拍摄的现场照片传输给核心分析模块；所述现场照片包括现场电气室盘柜状态指示灯照片和现场人员照片；
状态指示模块，用于在接收到核心分析模块发出的报警指令后进行报警提示；
供电模块，用于给所述车体控制模块、核心分析模块、摄像模块和状态指示模块供电。
在其中一个实施方式中，智能巡检系统还包括云平台；
所述云平台用于存储施工人员照片及相应的身份信息、以及存储正常电气室盘柜状态指示灯照片；
所述核心分析模块用于调用所述云平台存储的施工人员照片，并将施工人员照片和现场人员照片进行人脸比对，若比对结果一致，则判断为现场人员为正常施工人员，否则判断为现场人员为异常人员；
所述核心分析模块还用于调用所述云平台存储的正常电气室盘柜状态指示灯照片，并将现场电气室盘柜状态指示灯照片和正常电气室盘柜状态指示灯照片进行比对，若比对结果一致，则判断为电气室盘柜处于正常状态，否则判断为电气室盘柜处于异常状态。
在其中一个实施方式中，所述核心分析模块还用于将现场电气室盘柜状态指示灯照片、现场人员照片及人员进入时间发送给云平台进行存储；
所述云平台还用于在核心分析模块判断出电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员时，将现场照片发至维护人员以对电气室盘柜异常状态和/或异常人员进行及时处理。
在其中一个实施方式中，所述云平台和核心分析模块之间通过路由器相连接。
本发明具有以下有益效果：本发明的智能巡检方法及系统，能够自动完成现场异常状态的智能分析与识别，并对异常状态进行及时上报，无需人员现场值守，节约了人力，并大大提升了巡检效率。
附图说明
图1是本发明的智能巡检系统的结构框图（供电模块未示出）。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本实施例公开了一种智能巡检方法，包括以下步骤：
1)控制巡逻车按照设定的路径在监测场地进行循环巡逻，并在巡逻到设定的监测点时进行现场照片拍摄；
上述现场照片包括现场电气室盘柜状态指示灯照片和现场人员照片；
上述循环巡逻可以是24小时巡逻检查。
2)根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常以及判断现场人员是否为异常人员；
若电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员,则发出报警提示，否则，则判断为现场处于正常状态。
在其中一个实施方式中，步骤2）中根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常的方法包括：将现场电气室盘柜状态指示灯照片和正常电气室盘柜状态指示灯照片进行比对，若比对结果一致，则判断为电气室盘柜处于正常状态，否则判断为电气室盘柜处于异常状态。
在其中一个实施方式中，步骤2）中根据现场照片判断现场人员是否为异常人员的方法包括：对现场人员照片和施工人员照片进行人脸比对，若比对结果一致，则判断为现场人员为正常施工人员，否则判断为现场人员为异常人员。通过上述方式，可自动识别并快速确认现场人员的身份，并可根据进入现场的不同人员的身份属性，进行相关的正常或者异常状态判断或通报。
在其中一个实施方式中，当判断为现场人员为正常施工人员时，还将现场人员相应的身份信息及进入时间进行记录和保存，以便于取证；当判断为现场人员为异常人员时，还将异常人员照片及进入时间进行记录和保存，以便于取证和利于相关人员对异常人员进行及时辨认和处理。
可以理解的，每个正常施工人员的照片都对应相应的身份信息，如姓名、职员编号、所述部门等，当判断为现场人员为正常施工人员时，可一并调出该施工人员的身份信息，并将现场人员相应的身份信息及进入时间一并进行记录，更利于后续取证和查阅。
在其中一个实施方式中，当电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员而发出报警提示时，还将现场照片发至维护人员以对电气室盘柜异常状态和/或异常人员进行及时处理，例如，当电气室盘柜状态出现异常时，将现场电气室盘柜状态指示灯照片发送到维护人员手机，要求其立刻进行检修；当现场人员为异常人员时，将异常人员照片发送到维护人员手机，要求其立刻对异常人员进行辨认和处理。可以理解地，在将现场照片发送至维护人员时，还可发将报警状态信息一并发送。
在其中一个实施方式中，步骤2）中的报警提示包括声音提示和闪烁灯提示，以保证声音和视觉的双重提示，以提升警示效果。
如图1所示，本实施例还公开了一种智能巡检系统，包括巡逻车以及车体控制模块、核心分析模块、摄像模块和状态指示模块，上述各模块均设置在巡逻车底盘上，其中：
车体控制模块，用于控制巡逻车按照设定的路径在监测场地进行循环巡逻，并在巡逻到设定的监测点时发出拍照指令；
核心分析模块，和车体控制模块电连接，用于接收车体控制模块发送的拍照指令并在接收到拍照指令后控制摄像模块进行现场照片拍摄；以及根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常以及判断现场人员是否为异常人员，若电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员,则发出报警指令，否则，则判断为现场处于正常状态；
摄像模块，和核心分析模块电连接，用于拍摄现场照片，并将拍摄的现场照片传输给核心分析模块；
现场照片包括现场电气室盘柜状态指示灯照片和现场人员照片；
摄像模块可采用摄像机。
状态指示模块，和核心分析模块电连接，用于在接收到核心分析模块发出的报警指令后进行报警提示；
供电模块，用于给车体控制模块、核心分析模块、摄像模块和状态指示模块供电。供电模块可采用220V蓄电池。
在其中一个实施方式中，车体控制模块还用于控制巡逻车的速度，使得巡逻车可按照设定的速度和设定的路径在监测场地进行循环巡逻。
在其中一个实施方式中，智能巡检系统还包括云平台；云平台用于存储施工人员照片及其相应的身份信息（如姓名、职员编号、所属部门等）、以及存储正常电气室盘柜状态指示灯照片；
核心分析模块用于调用云平台存储的施工人员照片，并将施工人员照片和现场人员照片进行人脸比对，若比对结果一致，则判断为现场人员为正常施工人员，否则判断为现场人员为异常人员；
此外，当判断为现场人员为正常施工人员时，核心分析模块则从云平台获取该施工人员的身份信息，并将该施工人员相应的身份信息及进入时间一并进行记录和保存；当判断为现场人员为异常人员时，则将异常人员照片及进入时间进行记录和保存，以便于取证和利于相关人员对异常人员进行及时辨认和处理。
可以理解地，云平台存储的实际施工人员照片构成人脸库，核心分析模块判别现场人员时，只需将现场人员照片和预存的施工人员照片进行比对，即可实现人员身份的快速辨别。
核心分析模块还用于调用云平台存储的正常电气室盘柜状态指示灯照片，并将现场电气室盘柜状态指示灯照片和正常电气室盘柜状态指示灯照片进行比对，若比对结果一致，则判断为电气室盘柜处于正常状态，否则判断为电气室盘柜处于异常状态。
在其中一个实施方式中，核心分析模块还用于将现场电气室盘柜状态指示灯照片、现场人员照片及人员进入时间发送给云平台进行存储；
云平台还用于在核心分析模块判断出电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员时，将现场照片发送至维护人员以对电气室盘柜异常状态和/或异常人员进行及时处理。
在其中一个实施方式中，云平台和核心分析模块之间通过路由器相连接。
路由器用于云平台和核心分析模块之间数据的传输，例如用于将云平台存储的施工人员照片及相应的身份信息、以及存储正常电气室盘柜状态指示灯照片传输给核心分析模块；以及将核心分析模块发送的现场电气室盘柜状态指示灯照片、现场人员照片及人员进入时间传输给云平台；
上述路由器可采用4G路由器，路由器也由供电模块供电。
本实施例的智能巡检方法及系统，能够在电气室或者电缆堆场进行固定轨迹的自动巡逻，并对进入电气室或电缆堆场的人员以及电气室盘柜状态指示灯进行自动拍照，根据拍照结果快速确认进入人员的身份和电气室盘柜状态，一旦发现异常即可及时进行报警通报。上述过程通过视觉智能识别方式来监测电气安装工程中的异常问题和异常人员的闯入，能够自动完成异常状态的智能分析与识别，有效确保电气室与电缆堆场的安全状态识别报警，无需人员现场值守，节约了人力，大大提升了巡检效率，利于及时准确地发现异常状态并及时上报，避免了因人为原因造成的不能及时上报异常状况的问题，也利于降低施工成本。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种智能巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)控制巡逻车按照设定的路径在监测场地进行循环巡逻，并在巡逻到设定的监测点时进行现场照片拍摄；
所述现场照片包括现场电气室盘柜状态指示灯照片和现场人员照片；
2)根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常以及判断现场人员是否为异常人员；
若电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员,则发出报警提示，否则，则判断为现场处于正常状态。
2.如权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述步骤2）中根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常的方法包括：将现场电气室盘柜状态指示灯照片和正常电气室盘柜状态指示灯照片进行比对，若比对结果一致，则判断为电气室盘柜处于正常状态，否则判断为电气室盘柜处于异常状态。
3.如权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述步骤2）中根据现场照片判断现场人员是否为异常人员的方法包括：对现场人员照片和施工人员照片进行人脸比对，若比对结果一致，则判断为现场人员为正常施工人员，否则判断为现场人员为异常人员。
4.如权利要求3所述的智能巡检方法，其特征在于，当判断为现场人员为正常施工人员时，还将现场人员相应的身份信息及进入时间进行记录和保存；当判断为现场人员为异常人员时，还将现场人员照片及进入时间进行记录和保存。
5.如权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，当电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员而发出报警提示时，还将现场照片发至维护人员以对电气室盘柜异常状态和/或异常人员进行及时处理。
6.如权利要求1所述的智能巡检方法，其特征在于，所述步骤2）中的报警提示包括声音提示和闪烁灯提示。
7.一种智能巡检系统，其特征在于，包括巡逻车以及设置在巡逻车底盘上的车体控制模块、核心分析模块、摄像模块和状态指示模块；
车体控制模块，用于控制巡逻车按照设定的路径在监测场地进行循环巡逻，并在巡逻到设定的监测点时发出拍照指令；
核心分析模块，用于接收车体控制模块发送的拍照指令并在接收到拍照指令后控制摄像模块进行现场照片拍摄；以及根据现场照片判断电气室盘柜状态是否异常以及判断现场人员是否为异常人员，若电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员,则发出报警指令，否则，则判断为现场处于正常状态；
摄像模块，用于拍摄现场照片，并将拍摄的现场照片传输给核心分析模块；所述现场照片包括现场电气室盘柜状态指示灯照片和现场人员照片；
状态指示模块，用于在接收到核心分析模块发出的报警指令后进行报警提示；
供电模块，用于给所述车体控制模块、核心分析模块、摄像模块和状态指示模块供电。
8.如权利要求7所述的智能巡检系统，其特征在于，还包括云平台；
所述云平台用于存储施工人员照片及相应的身份信息、以及存储正常电气室盘柜状态指示灯照片；
所述核心分析模块用于调用所述云平台存储的施工人员照片，并将施工人员照片和现场人员照片进行人脸比对，若比对结果一致，则判断为现场人员为正常施工人员，否则判断为现场人员为异常人员；
所述核心分析模块还用于调用所述云平台存储的正常电气室盘柜状态指示灯照片，并将现场电气室盘柜状态指示灯照片和正常电气室盘柜状态指示灯照片进行比对，若比对结果一致，则判断为电气室盘柜处于正常状态，否则判断为电气室盘柜处于异常状态。
9.如权利要求8所述的智能巡检系统，其特征在于，所述核心分析模块还用于将现场电气室盘柜状态指示灯照片、现场人员照片及人员进入时间发送给云平台进行存储；
所述云平台还用于在核心分析模块判断出电气室盘柜状态出现异常和/或现场人员为异常人员时，将现场照片发至维护人员以对电气室盘柜异常状态和/或异常人员进行及时处理。
10.如权利要求8所述的智能巡检系统，其特征在于，所述云平台和核心分析模块之间通过路由器相连接。
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