CN110248886A - 电梯系统以及电梯系统中的信息提供方法 - Google Patents
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Abstract
电梯系统(100)具备:轿厢内引导装置(150),其设置于电梯的轿厢;以及组群管理控制装置(110),其对轿厢内引导装置(150)进行控制,进行与电梯的预定搭乘者所持有的便携终端装置(170)之间的通信。轿厢内引导装置(150)将表示轿厢内图像的第1图像数据发送给组群管理控制装置(110),显示基于轿厢内显示图像的第2图像数据的图像。组群管理控制装置(110)根据第1图像数据生成作为便携终端装置(170)的显示图像的第3图像数据,并将第3图像数据发送给便携终端装置(170),接收从便携终端装置(170)发送的发送用数据,根据发送用数据生成第2图像数据。
Description
技术领域
本发明涉及电梯系统以及电梯系统中的信息提供方法,特别涉及能够向搭乘者提供与预定搭乘者有关的信息并能够向预定搭乘者提供与搭乘者有关的信息的电梯系统。
背景技术
现今,一般在电梯的轿厢内或者电梯的层站设置显示器。例如,通过在电梯层站的显示器上显示电梯轿厢内的影像来对预定搭乘轿厢的预定搭乘者提示轿厢内的拥挤度。
此外,导入这样的显示器还为了通过拍摄电梯轿厢内的影像而对轿厢内进行监视,从而震慑轿厢内的犯罪。
例如,在专利文献1中公开了一种信息显示系统,其通过将轿厢内的影像中的人物变更为符号标记进行显示,从而在考虑到搭乘者的隐私的同时告知轿厢内的状况。此外,在专利文献2中公开了一种电梯系统,其根据电梯轿厢内的图像来判断拥挤,在拥挤的情况下在层站显示器上进行显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011-190080号公报(例如,段落0034~段落0038)
专利文献2:国际公开第2012/147160号(例如,段落0012~段落0038)
发明内容
发明要解决的课题
然而,在专利文献1所记载的信息显示系统中,由于在轿厢内没有设置显示预定搭乘者的情形的显示器,因此,轿厢内的搭乘者无法为了预定搭乘者而预先移动以形成空间等,而无法高效地使用电梯。
此外,在专利文献2所记载的电梯系统中,处于层站附近的乘客通过确认层站显示器所显示的内容来获知轿厢内的拥挤状况,但是,处于远处的乘客无法确认该拥挤状况。
因此,本发明的目的在于提供一种对于轿厢内的搭乘者来说能够高效地使用电梯并且处于远处的乘客也能够适当地理解轿厢内的状况的电梯系统以及电梯系统中的信息提供方法。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的电梯系统具备:轿厢内引导装置,其设置于电梯的轿厢;以及控制装置,其对所述轿厢内引导装置进行控制,进行与电梯的预定搭乘者所持有的便携终端装置之间的通信,所述轿厢内引导装置具备:轿厢内摄像部,其通过对所述轿厢内进行拍摄而生成第1图像数据,该第1图像数据是示出所述轿厢内的图像的图像数据;轿厢内数据收发部,其向所述控制装置发送所述第1图像数据,并从所述控制装置接收第2图像数据,该第2图像数据是所述轿厢内的显示图像的图像数据;以及轿厢内显示部,其显示基于所述第2图像数据的图像,所述控制装置具备:控制装置数据收发部,其进行与所述轿厢内引导装置之间的通信、以及与所述便携终端装置之间的通信;以及数据控制部,其根据所述第1图像数据生成第3图像数据,通过所述控制装置数据收发部向所述便携终端装置发送所述第3图像数据,并通过所述控制装置数据收发部接收从所述便携终端装置发送的发送用数据,根据所述发送用数据生成所述第2图像数据,该第3图像数据是所述便携终端装置的显示图像的图像数据。
本发明的一个方式的电梯系统中的信息提供方法,其由如下的电梯系统来执行,该电梯系统在设置于电梯的轿厢的轿厢内引导装置的轿厢内显示部显示与预定搭乘者有关的信息,并在所述电梯的预定搭乘者所持有的便携终端装置的便携终端显示部显示电梯内的信息,其特征在于,该电梯系统中的信息提供方法具备如下步骤:通过使设置于所述轿厢的轿厢内摄像部对所述轿厢内进行拍摄而取得第1图像数据,该第1图像数据是示出所述轿厢内的图像的图像数据;根据所述第1图像数据生成第3图像数据,并将所述第3图像数据发送给所述便携终端装置,该第3图像数据是在所述便携终端显示部显示的图像的图像数据;接收基于如下的摄像数据的发送用数据,根据所述发送用数据生成第2图像数据,该摄像数据是由所述便携终端装置的便携终端摄像部拍摄所述预定搭乘者而得到的;以及将所述第2图像数据发送给所述轿厢内引导装置,由此在所述轿厢内显示部显示基于所述第2图像数据的图像。
发明效果
根据本发明,对于轿厢内的搭乘者来说能够高效地使用电梯,并且,处于远处的乘客也能够适当地理解轿厢内的状况。
附图说明
图1是概要地示出本发明的实施方式的电梯系统的结构的框图。
图2的(a)和(b)是概要地示出实施方式的硬件结构的图。
图3是概要地示出实施方式中的轿厢内用显示图像决定部的结构的框图。
图4是概略地示出实施方式中的轿厢内用显示图像生成部的结构的框图。
图5是概要地示出实施方式中的便携终端显示图像决定部的结构的框图。
图6是概要地示出实施方式中的便携终端显示图像生成部的结构的框图。
图7是用于说明实施方式的电梯系统的动作概要的图。
图8是示出实施方式中的预定搭乘判定部的动作的流程图。
图9是示出实施方式中的轿厢内拥挤判定部的动作的流程图。
图10是示出实施方式中的便携终端显示部的动作的流程图。
具体实施方式
下面,参照附图对实施方式的电梯系统100进行说明。另外,在以下的说明中,电梯的乘梯部被称为轿厢。此外,预定搭乘电梯的人被称为预定搭乘者,已经搭乘电梯的人被称为搭乘者。此外,下面说明的电梯系统100的发明也能够被理解为是电梯系统中的信息提供方法的发明。
实施方式.
《1》结构
图1是概要地示出本发明的实施方式的电梯系统100的结构的框图。如图1所示,实施方式的电梯系统100具备作为控制装置的组群管理控制装置110、和轿厢内引导装置150。电梯系统100也可以具备轿厢控制装置130。电梯系统100能够与便携终端装置170进行通信。便携终端装置170是例如智能电话、移动电话、平板终端、笔记本型个人计算机等具备无线通信功能的装置。另外,虽然便携终端装置被记载为电梯系统100的外部结构,但是也可以是电梯系统100的一部分。
存在轿厢数量的量的轿厢控制装置130和轿厢内引导装置150。换而言之,轿厢各自设置有一个轿厢控制装置130和一个轿厢内引导装置150。此外,便携终端装置170由预定搭乘电梯的预定搭乘者持有,最多有预定搭乘者数量个便携终端装置170,但是,这里,为了简化说明,在没有特别说明的情况下,将轿厢控制装置130、轿厢内引导装置150和便携终端装置170假定为各一个进行说明。
组群管理控制装置110对电梯系统100中的轿厢的运行进行管理,并且对轿厢内引导装置150进行控制以及对便携终端装置170的显示进行控制。如图1所示,组群管理控制装置110具备轿厢运行管理部111、通信部112、数据存储部113、数据控制部114以及控制装置数据收发部119。
轿厢运行管理部111对电梯系统100中的轿厢的运行进行管理。例如,轿厢运行管理部111接受来自轿厢内引导装置150和便携终端装置170的轿厢召唤,控制轿厢控制装置130。此外,轿厢运行管理部111将示出轿厢的运行状况的轿厢运行信息提供给数据控制部114。
通信部112是与轿厢控制装置130进行通信的接口。
数据存储部113存储组群管理控制装置110中的处理所需的数据。例如,数据存储部113存储从轿厢内引导装置150和便携终端装置170接收到的拍摄图像的图像数据、以及在轿厢内引导装置150和便携终端装置170显示的广告内容或引导内容的图像数据。
数据控制部114控制在轿厢内引导装置150和便携终端装置170显示的图像数据。例如,数据控制部114从控制装置数据收发部119接收拍摄图像,并且从轿厢运行管理部111获取轿厢运行信息,并与此相配合地从数据存储部113读出广告内容和引导内容,创建显示图像并将其提供给控制装置数据收发部119。
例如,数据控制部114在判断为轿厢内拥挤的情况下,使控制装置数据收发部119将轿厢内图像的图像数据或轿厢内合成图像的图像数据作为便携终端用显示图像的图像数据发送给便携终端装置170,该轿厢内合成图像是根据轿厢内图像的图像数据生成的虚拟图像。
在本实施方式中,数据控制部114根据轿厢内图像的图像数据来判断轿厢内是否拥挤。另外,当在便携终端装置170中进行了召唤轿厢的输入之后,数据控制部114判断轿厢内是否拥挤。
这里,当在便携终端装置170中进行了召唤轿厢的输入后进行了要乘入轿厢的人数的输入的情况下,数据控制部114将所输入的人数包含在内来判断轿厢内是否拥挤。
此外,当在便携终端装置170中从多个轿厢中进行了指定要确认的轿厢的输入的情况下,数据控制部114使控制装置数据收发部119将所指定的轿厢内的图像的图像数据或轿厢内合成图像的图像数据(第3图像数据)作为便携终端显示图像的图像数据发送给便携终端装置170,该轿厢内合成图像是根据所指定的轿厢的轿厢内图像的图像数据生成的虚拟图像。
这里,数据控制部114从轿厢内图像的图像数据中检测出人物区域,在所检测出的人物区域中合成其它图像,由此生成轿厢内合成图像的图像数据。另外,数据控制部114还可以从轿厢内图像的图像数据中检测出人物的衣服区域,并且检测所检测出的衣服区域的颜色和图案,在所检测出的衣服区域中合成示出所检测出的颜色和图案的衣服的其它图像。
此外,数据控制部114在判断为从便携终端装置170进行的召唤轿厢的输入较多的情况下,使控制装置数据收发部119将便携终端图像的图像数据作为轿厢内用显示图像的图像数据(第2图像数据)发送给轿厢内引导装置150。
在实施方式中,数据控制部114根据便携终端图像的图像数据来判断预定乘梯人数是否较多。另外,当在轿厢内引导装置150中进行了目的地楼层的输入后,数据控制部114判断所输入的目的地楼层的乘降者数是否较多。
这里,当在轿厢内引导装置150中进行了目的地楼层的输入后进行了要从轿厢下梯的人数的输入的情况下,数据控制部114将所输入的人数包含在内来判断乘降者数是否较多。
如图1所示,数据控制部114具备轿厢内用显示图像决定部115、轿厢内用显示图像生成部116、便携终端显示图像决定部117以及便携终端显示图像生成部118。
轿厢内用显示图像决定部115根据来自轿厢运行管理部111和数据存储部113的信息来决定在轿厢内引导装置150中显示的轿厢内用显示图像。
轿厢内用显示图像生成部116根据轿厢内用显示图像决定部115的决定,从数据存储部113读出层站图像、广告内容或引导内容,生成轿厢内显示图像并向控制装置数据收发部119提供所生成的图像数据。
便携终端显示图像决定部117根据来自轿厢运行管理部111和数据存储部113的信息来决定用于利用便携终端装置170显示的便携终端显示图像。
便携终端显示图像生成部118根据便携终端显示图像决定部117的决定,从数据存储部113读出轿厢内图像、广告内容或引导内容的图像数据,生成便携终端显示图像的图像数据,并向控制装置数据收发部119提供所生成的图像数据。
控制装置数据收发部119是与轿厢内引导装置150和便携终端装置170进行数据收发的接口。例如,控制装置数据收发部119经由轿厢控制装置130从轿厢内引导装置150接收拍摄图像的图像数据。此外,控制装置数据收发部119从便携终端装置170接收拍摄图像的图像数据。
此外,控制装置数据收发部119经由轿厢控制装置130向轿厢内引导装置150发送轿厢内用显示图像的图像数据,向便携终端装置170发送便携终端显示图像的图像数据。
图2的(a)和(b)是概要地示出实施方式的硬件结构的图。以上记载的轿厢运行管理部111和数据控制部114例如能够如图2的(a)所示,由存储器190、以及执行存储在存储器190中的程序的CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)等处理器191构成。
此外,这样的程序可以通过网络来提供,也可以记录在记录介质中来提供。另外,数据存储部113能够通过处理器191利用存储器190来实现。
此外,轿厢运行管理部111和数据控制部114的一部分或全部例如如图2的(b)所示,也能够由单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuits:专用集成电路)或FPGA(Field Programmable GateArray:现场可编程门阵列)等处理电路192构成。
另外,数据存储部113能够通过处理电路192利用处理电路192内或处理电路192外的存储器(未图示)来实现。
轿厢控制装置130是进行实施方式的电梯系统100的轿厢控制的控制装置。例如,轿厢控制装置130使轿厢的位置移动或者使门开闭。
轿厢内引导装置150在轿厢内向搭乘者提供实施方式的电梯系统100所设置的建筑物内的服务。如图1所示,轿厢内引导装置150具备轿厢内操作部151、轿厢内摄像部152、轿厢内显示部153、轿厢内控制部154以及轿厢内数据收发部155。
轿厢内操作部151是在轿厢内受理来自搭乘者的操作输入的输入装置。例如,轿厢内操作部151受理目的地楼层的输入。具体而言,轿厢内操作部151具备输入轿厢的门开闭以及轿厢的目的地楼层的按钮,将通过按钮操作输入的内容提供给轿厢内控制部154。
此外,优选的是,轿厢内操作部151在接收到目的地楼层的输入后,能够受理将该输入取消的输入。在通过轿厢内操作部151进行了取消输入的情况下,上述的组群管理控制装置110的轿厢运行管理部111取消轿厢的目的地楼层。
轿厢内摄像部152是通过拍摄轿厢内的情形而生成轿厢内图像的图像数据(第1图像数据)的摄像装置。轿厢内摄像部152将作为轿厢内的拍摄图像的轿厢内图像的图像数据提供给轿厢内控制部154。
轿厢内显示部153是显示图像的显示装置。例如,轿厢内显示部153显示基于由轿厢内控制部154提供的轿厢内用显示图像数据的图像。具体而言,轿厢内显示部153显示广告内容或引导内容等的图像。另外,广告内容和引导内容是动态图像、静态图像、图形等。
轿厢内控制部154进行轿厢内的控制。例如,轿厢内控制部154将表示由轿厢内操作部151提供的按钮操作的内容的操作信息以及由轿厢内摄像部152提供的图像数据提供给轿厢内数据收发部155。此外,将由轿厢内数据收发部155提供的轿厢内用显示图像数据提供给轿厢内显示部153。
另外,轿厢内控制部154例如能够如图2的(a)所示,由存储器190、以及执行存储在存储器190中的程序的CPU等处理器191构成。这样的程序可以通过网络来提供,或者也可以记录在记录介质中。
此外,轿厢内控制部154的一部分或全部例如如图2的(b)所示也能够由单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC或FPGA等处理电路192构成。
轿厢内数据收发部155是经由轿厢控制装置130在与组群管理控制装置110内的控制装置数据收发部119之间进行数据收发的接口。另外,轿厢内数据收发部155也可以在不经由轿厢控制装置130的情况下,与组群管理控制装置110内的控制装置数据收发部119之间直接进行数据的收发。
便携终端装置170通过与组群管理控制装置110进行数据的收发来接收建筑物内的服务和信息。如图1所示,便携终端装置170具备便携终端操作部171、便携终端摄像部172、便携终端显示部173、便携终端控制部174以及便携终端数据收发部175。
便携终端操作部171是受理来自操作便携终端装置170的预定搭乘者的操作输入的输入装置。例如,便携终端操作部171受理召唤轿厢的输入。
另外,便携终端操作部171也可以将指示目的地楼层的输入作为召唤轿厢的输入来受理。这里,在便携终端操作部171接收到召唤轿厢的输入之后,上述的组群管理控制装置110的数据控制部114判断轿厢是否拥挤。
具体而言,便携终端操作部171是受理通过触摸便携终端装置170所具备的按钮或便携终端显示部173而输入的触摸输入装置,将所输入的内容提供给便携终端控制部174。
此外,优选的是,便携终端操作部171能够受理在接收到召唤轿厢的输入后将该输入取消的输入。当利用便携终端操作部171进行了取消输入的情况下,上述的组群管理控制装置110的轿厢运行管理部111取消召唤轿厢的控制。
此外,便携终端操作部171也可以受理在多个轿厢中指定要确认的轿厢的输入。此外,便携终端操作部171可以受理从多个轿厢中选择要进行召唤的轿厢的输入,也可以受理将这样的输入取消的输入。
便携终端摄像部172是通过拍摄便携终端装置170的预定搭乘者的情形而生成便携终端图像的图像数据(第4图像数据)的摄像装置。便携终端摄像部172将便携终端装置170的预定搭乘者的拍摄图像即便携终端图像的图像数据提供给便携终端控制部174。
便携终端显示部173是显示图像的显示装置。例如,便携终端显示部173根据由便携终端控制部174提供的便携终端显示图像数据来进行显示。
便携终端控制部174进行便携终端装置170中的控制。例如,便携终端控制部174将由便携终端操作部171提供的输入内容所示的操作信息、以及由便携终端摄像部172提供的图像数据提供给便携终端数据收发部175。此外,便携终端控制部174将由便携终端数据收发部175提供的便携终端显示图像数据提供给便携终端显示部173。
便携终端控制部174也可以创建从由便携终端摄像部172提供的图像数据中仅检测出预定搭乘者所占的区域而得到的数据(发送用数据)提供给便携终端数据收发部175,并发送给组群管理控制装置110。由此,在进行通信的信息中不会包含不必要的信息,能够削减通信量。
此外,便携终端控制部174也可以创建从由便携终端摄像部172提供的图像数据中提取出预定搭乘者的特征量(例如,发型及衣服的颜色等)而得到的数据(发送用数据)提供给便携终端数据收发部175,并发送给组群管理控制装置110。由此,在进行通信的信息中不会包含不必要的信息,能够削减通信量。
便携终端数据收发部175是在与组群管理控制装置110内的控制装置数据收发部119之间进行数据收发的接口。便携终端数据收发部175与控制装置数据收发部119之间的通信可以通过无线通信进行数据的收发,也可以通过有线来连接。
此外,在便携终端数据收发部175与控制装置数据收发部119之间也可以经由作为进行数据收发的接口的图1中未图示的其它数据收发装置。
以上记载的便携终端控制部174例如能够如图2的(a)所示,由存储器190、以及执行存储在存储器190中的程序的CPU等处理器191构成。这样的程序可以通过网络来提供或者也可以记录在记录介质中。
此外,便携终端控制部174的一部分或全部例如如图2的(b)所示也能够由单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC或FPGA等处理电路192构成。
图3是概要地示出实施方式中的轿厢内用显示图像决定部115的结构的框图。如图3所示,轿厢内用显示图像决定部115具备预定搭乘判定部115a。
预定搭乘判定部115a根据由轿厢运行管理部111提供的轿厢运行信息SI和从数据存储部113读出的便携终端图像的图像数据PI来决定示出利用轿厢内引导装置150显示的内容的轿厢内用图像选择条件CC,并通知给轿厢内用显示图像生成部116。
图4是概要地示出实施方式中的轿厢内用显示图像生成部116的结构的框图。如图4所示,轿厢内用显示图像生成部116具备预定搭乘人物检测部116a、预定搭乘化身(avatar)图像生成部116b、预定搭乘图像处理部116c以及轿厢内用图像选择部116d。
预定搭乘人物检测部116a从数据存储部113读出便携终端图像的图像数据PI,从由所读出的图像数据PI表示的预定搭乘者图像中检测出人物区域,将其特征量(例如,发型、衣服的颜色等)提供给预定搭乘化身图像生成部116b。
预定搭乘化身图像生成部116b基于由预定搭乘人物检测部116a提供的特征量,从数据存储部113读出化身数据AD,生成预定搭乘者的化身图像。
预定搭乘图像处理部116c对于由从数据存储部113读出的图像数据PI表示的预定搭乘者图像,将由预定搭乘化身图像生成部116b生成的化身图像合成到由预定搭乘人物检测部116a检测出的人物处,由此生成预定搭乘合成图像的图像数据。
另外,在不需要将化身图像与预定搭乘图像进行合成的情况下,预定搭乘图像处理部116c将表示预定搭乘图像的图像数据PI提供给轿厢内用图像选择部116d。
轿厢内用图像选择部116d根据由轿厢内用显示图像决定部115提供的轿厢内用图像选择条件CC,由从数据存储部113读出的广告内容或引导内容的图像数据CGI、和从预定搭乘图像处理部116c输出的图像数据中选择任意一方,作为轿厢内用显示图像的图像数据SCI提供给控制装置数据收发部119。
图5是概要地示出实施方式中的便携终端显示图像决定部117的结构的框图。如图5所示,便携终端显示图像决定部117具备轿厢内拥挤判定部117a。
轿厢内拥挤判定部117a根据由轿厢运行管理部111提供的轿厢运行信息SI和从数据存储部113读出的轿厢内图像的图像数据CI来决定表示在便携终端显示部173显示的内容的便携终端图像选择条件PC,并将其通知给便携终端显示图像生成部118。
图6是概要地示出实施方式中的便携终端显示图像生成部118的结构的框图。如图6所示,便携终端显示图像生成部118具备轿厢内人物区域检测部118a、轿厢内化身图像生成部118b、轿厢内图像处理部118c以及便携终端图像选择部118d。
轿厢内人物区域检测部118a从数据存储部113读出轿厢内图像数据CI,从由所读出的图像数据CI所表示的轿厢内图像中检测出人物区域,将其特征量(例如,发型、衣服的颜色等)提供给轿厢内化身图像生成部118b。
轿厢内化身图像生成部118b根据由轿厢内人物区域检测部118a提供的特征量,从数据存储部113读出化身数据AD,生成搭乘者的化身图像。
轿厢内图像处理部118c对于由从数据存储部113读出的图像数据CI所表示的轿厢内图像,将由轿厢内化身图像生成部118b生成的化身图像合成到由轿厢内人物区域检测部118a检测出的人物区域中,由此生成轿厢内合成图像的图像数据。
便携终端图像选择部118d根据由便携终端显示图像决定部117提供的便携终端图像选择条件PC,由从数据存储部113读出的图像数据CGI、和从轿厢内图像处理部118c输出的图像数据中选择任意一方,作为便携终端显示图像的图像数据SPI提供给控制装置数据收发部119。
《2》动作
《2-1》动作的概要
接下来,对实施方式的电梯系统100的动作概要进行说明。图7是用于说明实施方式的电梯系统100的动作的图。如图7所示,在电梯的轿厢内存在5名搭乘者。此外,在电梯的轿厢内设置有轿厢内摄像部152和轿厢内显示部153。
由轿厢内摄像部152对电梯内进行拍摄,生成图像数据。包含在该图像数据中的人物区域由轿厢内化身图像生成部118b进行化身化。化身化后的化身图像被发送给预定搭乘者所持有的便携终端装置170。预定搭乘者能够利用便携终端装置170来确认轿厢内的拥挤状况。
此外,电梯系统100的预定搭乘者由预定搭乘者所持有的便携终端装置170的便携终端摄像部172拍摄,生成预定搭乘者的图像数据。图像数据由预定搭乘化身图像生成部116b进行化身化。化身化后的图像数据作为预定搭乘者显示在电梯的轿厢内显示部(轿厢内液晶监视器)153。轿厢内的搭乘者能够利用轿厢内显示部153来确认预定搭乘者。
《2-2》动作的具体内容
接下来,对实施方式的电梯系统100的动作的具体内容进行说明。实施方式的电梯系统100的预定搭乘者通过便携终端装置170将目的地楼层输入到便携终端操作部171中。
这里,便携终端装置170可以不是本发明的专用装置,也可以是通过启动存储在未图示的便携终端装置170内的程序而使便携终端操作部171受理输入的结构。
示出利用便携终端操作部171输入的目的地楼层的使用者目的地楼层信息被提供给便携终端控制部174。便携终端控制部174将使用者目的地楼层信息提供给便携终端数据收发部175。便携终端数据收发部175将使用者目的地楼层信息发送给组群管理控制装置110。
在组群管理控制装置110中,从便携终端装置170发送的使用者目的地楼层信息经由控制装置数据收发部119和数据控制部114被提供给轿厢运行管理部111。
轿厢运行管理部111针对所提供的使用者目的地楼层信息来决定要使其移动的轿厢,并将该命令提供给通信部112。通信部112将被提供的命令发送给轿厢控制装置130。轿厢控制装置130依照接收到的命令使轿厢向上或者向下移动。
在便携终端装置170中,便携终端摄像部172拍摄预定搭乘者的情形。由便携终端摄像部172拍摄到的预定搭乘者图像的图像数据被提供给便携终端控制部174。
便携终端控制部174将预定搭乘者图像的图像数据提供给便携终端数据收发部175。便携终端数据收发部175将预定搭乘者图像的图像数据发送给组群管理控制装置110。
在组群管理控制装置110中,从便携终端装置170发送的预定搭乘者图像的图像数据经由控制装置数据收发部119和数据控制部114被提供给数据存储部113。数据存储部113记录预定搭乘者图像的图像数据。
轿厢运行管理部111掌管轿厢控制装置130的运转,掌握轿厢内引导装置150的当前位置。轿厢运行管理部111适当将轿厢内引导装置150的位置作为轿厢运行信息提供给数据控制部114。
数据控制部114按照轿厢内引导装置150的位置,从数据存储部113读出广告内容或引导内容的图像数据、或者读出从便携终端装置170输入并存储的预定搭乘者图像的图像数据。
数据控制部114根据需要对所读出的图像数据进行预定的处理,使控制装置数据收发部119将其作为轿厢内用显示图像的图像数据发送给轿厢内引导装置150。关于轿厢内用显示图像容后再述。
在轿厢内引导装置150中,轿厢内数据收发部155接收从组群管理控制装置110发送的轿厢内用显示图像的图像数据,并将其提供给轿厢内控制部154。
轿厢内控制部154将轿厢内用显示图像数据的图像数据提供给轿厢内显示部153。轿厢内显示部153根据所提供的图像数据来显示轿厢内用显示图像。
此外,在轿厢内引导装置150中,轿厢内摄像部152拍摄轿厢内的情形。由轿厢内摄像部152拍摄的轿厢内图像的图像数据被提供给轿厢内控制部154。
轿厢内控制部154将轿厢内图像的图像数据提供给轿厢内数据收发部155。轿厢内数据收发部155将轿厢内图像的图像数据经由轿厢控制装置130发送给组群管理控制装置110。
在组群管理控制装置110中,从轿厢内引导装置150发送的轿厢内图像的图像数据经由控制装置数据收发部119和数据控制部114被提供给数据存储部113。数据存储部113存储轿厢内图像的图像数据。
数据控制部114按照轿厢内引导装置150的位置,从数据存储部113读出广告内容或引导内容的图像数据、或者读出从轿厢内引导装置150输入并存储的轿厢内图像的图像数据。
数据控制部114根据需要对所读出的图像数据进行预定的处理,使控制装置数据收发部119将其作为便携终端显示图像的图像数据发送给便携终端装置170。关于便携终端显示图像容后再述。
在便携终端装置170中,便携终端数据收发部175接收从组群管理控制装置110发送的便携终端显示图像的图像数据,并将其提供给便携终端控制部174。
便携终端控制部174将便携终端显示图像的图像数据提供给便携终端显示部173。便携终端显示部173根据由便携终端控制部174提供的图像数据来显示便携终端显示图像。
图8是示出实施方式中的预定搭乘判定部115a的动作的流程图。预定搭乘判定部115a根据预定搭乘者利用便携终端装置170的便携终端摄像部172拍摄自身或自身以外而得到的预定搭乘者图像来判断预定搭乘者的人数。
存储在数据存储部113中的预定搭乘者图像的图像数据被提供给轿厢内用显示图像决定部115的预定搭乘判定部115a。
如图8所示,预定搭乘判定部115a从预定搭乘者图像的图像数据中进行人物检测(S10)。接下来,预定搭乘判定部115a对从预定搭乘者图像的图像数据中检测出的预定搭乘者的人数进行计数(S11)
接下来,预定搭乘判定部115a估计预定搭乘者的总量(S12)。例如,预定搭乘判定部115a根据预定搭乘者图像的图像数据来估计预定搭乘者的年龄和体格,估计搭乘者整体的总量。
在估计中,除了根据上述图像数据进行估计之外,还可以参考标准数据进行估计、或者预先将预定搭乘者的信息输入到乘客持有的便携终端装置170中。此外,预定搭乘判定部115a不仅可以计测预定搭乘者的信息,还可以将例如包等行李也作为总量进行测量。
图9是示出实施方式中的轿厢内拥挤判定部117a的动作的流程图。实施方式中的轿厢内拥挤判定部117a根据由设置于轿厢内的轿厢内引导装置150的轿厢内摄像部152拍摄的轿厢内图像的图像数据来判定轿厢内的拥挤。
存储在数据存储部113中的轿厢内图像的图像数据被提供给便携终端显示图像决定部117的轿厢内拥挤判定部117a。
如图9所示,轿厢内拥挤判定部117a从轿厢内图像的图像数据中进行人物检测(S20)。接下来,轿厢内拥挤判定部117a对从轿厢内图像的图像数据中检测出的人数进行计数(S21)。
接下来,轿厢内拥挤判定部117a计算轿厢内拥挤度(S22)。例如,轿厢内拥挤判定部117a通过计算人占据轿厢内空间的比例来计算轿厢内拥挤度。
具体而言,轿厢内拥挤判定部117a计算出将人标准地直立时所需的面积与检测出的人数相乘得到的值与轿厢内面积之比的值作为轿厢内拥挤度。或者,轿厢内拥挤判定部117a也可以用人物区域与轿厢内图像之比的值来定义轿厢内拥挤度。
最后,轿厢内拥挤判定部117a根据在步骤S22中计算出的轿厢内拥挤度是否超过预定的阈值来判定轿厢内有无拥挤(S23)。
图10是示出实施方式中的便携终端显示部173的动作的流程图。图10示出预定搭乘者搭乘实施方式的电梯系统100的电梯时的动作。图10所示的流程从由预定搭乘者操作便携终端操作部171处开始。
如图10所示,当通过对便携终端操作部171的输入而宣布预定搭乘者开始使用电梯系统100时(S30),由便携终端操作部171进行目的地楼层的输入(S31)。当进行目的地楼层的输入时,目的地楼层信息经由便携终端控制部174和便携终端数据收发部175被发送给组群管理控制装置110(S31)。
组群管理控制装置110在接收到目的地楼层信息时,选择预定搭乘者能够搭乘的轿厢,将由与所选择的轿厢有关的便携终端图像选择部118d选择出的便携终端显示图像和该轿厢内拥挤度经由控制装置数据收发部119发送给便携终端装置170。在便携终端装置170中,在便携终端显示部173显示接收到的便携终端显示图像(S32)。
接下来,预定搭乘者通过从显示于便携终端显示部173的便携终端显示图像中观看能够搭乘的轿厢内影像,选择是否搭乘电梯系统100的轿厢(S33)。
在选择了不搭乘的情况下(在S33中为“否”),对于预定搭乘者来说,这次电梯系统100的动作结束。
在选择了搭乘的情况下(在S33中为“是”),接下来,进行是否使用预定搭乘者图像的选择(S34)。另外,在便携终端装置170显示的便携终端显示图像中的轿厢可以是一个,也可以同时显示多个轿厢内的影像。此外,预定搭乘者也可以通过便携终端操作部171的操作同时或选择性地显示多个轿厢内影像。
当选择使用预定搭乘者图像(在S34中为“是”)时,由便携终端摄像部172进行预定搭乘者图像的图像数据的拍摄(S35)。在预定搭乘者是便携终端装置170的持有者的情况下,可以一边进行通过便携终端操作部171实现的输入,一边通过面向预定搭乘者的便携终端摄像部172来进行拍摄,也可以预先拍摄预定搭乘者,将存储在便携终端装置170中的图像数据作为预定搭乘者图像的图像数据,而选择该图像数据。
在预定搭乘者不是便携终端装置170的持有者的情况下,与预定搭乘者一同搭乘的便携终端装置170的持有者也可以将便携终端摄像部172朝向预定搭乘者来拍摄。此外,便携终端装置170的持有者也可以预先拍摄预定搭乘者,将存储在便携终端装置170中的图像数据作为预定搭乘者图像的图像数据而选择该图像数据。
作为预定搭乘者图像的图像数据而选择的该图像数据也可以不一定是拍摄预定搭乘者得到的图像数据,也可以是预先由预定搭乘者保存在便携终端装置170的存储区域中的呈现预定搭乘者的图像数据。
当在步骤S34中选择了不使用时(在S34中为“否”),跳过步骤S35,进入下一步骤S36。在步骤S36中,从便携终端操作部171进行预定搭乘者信息的输入,并提供给便携终端控制部174。
另外,预定搭乘者信息可以由预定搭乘者在步骤S36中输入,也可以由预定搭乘者预先输入并读出存储在便携终端装置170中的信息。关于预定搭乘者信息,除了输入预定搭乘者的身高及体重等身体特征外,还可以输入所持的行李的大小、重量等。此外,也可以在预定搭乘化身图像生成部116b中输入在预定搭乘者图像的图像数据的化身化中使用的信息。
接下来,在利用便携终端控制部174进行处理后,从便携终端数据收发部175向组群管理控制装置110的控制装置数据收发部119发送预定搭乘者图像的图像数据和搭乘者信息(S37)。
组群管理控制装置110在接收到预定搭乘者图像的图像数据和预定搭乘者信息时,通过便携终端显示图像决定部117将根据预定搭乘者图像的图像数据和预定搭乘者信息生成的、附加有预定搭乘者信息的轿厢内图像的图像数据作为轿厢内影像发送给便携终端装置170。
便携终端装置170在便携终端显示部173显示附加有接收到的预定搭乘者信息的轿厢内图像的图像数据(S38)。
最后,阅览了显示有附加有预定搭乘者信息的轿厢内图像的图像数据的便携终端显示部173的预定搭乘者通过便携终端操作部171选择是否搭乘电梯系统100的轿厢(S39)。
《3》效果
根据以上记载的实施方式的电梯系统100,预定搭乘者能够在离开电梯的地点掌握轿厢内的状况,在该时刻能够根据状况变更轿厢、或者变更为其它移动手段(例如,楼梯),因此,电梯预定搭乘者能够明智地使用电梯。
根据实施方式的电梯系统100,轿厢内的搭乘者能够确认下次停梯时的预定搭乘者,能够预先假定、移动在轿厢内的位置,从而减轻了搭乘者的身心及精神上的负担,电梯的运用也变得顺畅。
根据实施方式的电梯系统100,预定搭乘者在使用便携终端装置170时,通过判断所选择或所指定的轿厢内的拥挤度,能够事先判断是否搭乘。
根据实施方式的电梯系统100,预定搭乘者通过从便携终端装置170输入目的地楼层,从而即使不处于电梯层站,也能够指定运行使得电梯到达指定的层站。
根据实施方式的电梯系统100,通过使用便携终端装置170来拍摄预定搭乘者的影像,并将其发送给组群管理控制装置110,在轿厢内显示部153进行显示,能够使搭乘者直观地理解接下来的楼层的预定搭乘者。
根据实施方式的电梯系统100,能够从由便携终端装置170拍摄的预定搭乘者的图像数据中仅检测预定搭乘者所占的区域,发送给组群管理控制装置110,合成其它图像在轿厢内显示部153进行显示,因此不会包含不必要的信息,从而能够削减通信量。
根据实施方式的电梯系统100,能够从由便携终端装置170拍摄的预定搭乘者的图像数据中提取预定搭乘者的特征量(例如,发型及衣服的颜色等),发送给组群管理控制装置110,从而能够削减通信量,此外,由于所发送的影像不是预定搭乘者的图像本身,因此还能够保护预定搭乘者的隐私。
根据实施方式的电梯系统100,通过将预定搭乘者在便携终端装置170通过便携终端操作部171输入的预定搭乘者的信息(例如,身高体重、所持有的行李的大小重量)发送给组群管理控制装置110,能够在轿厢内显示考虑了该信息的预定搭乘者信息。
根据实施方式的电梯系统100,通过用化身图像来替代被摄入摄像图像中的人物,能够照顾到所拍摄的预定搭乘者的隐私,同时能够在轿厢内以及便携终端显示相互的状况,因此能够进行顺畅的乘降以及能够明智地使用电梯。
标号说明
100:电梯系统;110:组群管理控制装置;111:轿厢运行管理部;112:通信部;113:数据存储部;114:数据控制部;115:轿厢内用显示图像决定部;115a:预定搭乘判定部;116:轿厢内用显示图像生成部;116a:预定搭乘人物检测部;116b:预定搭乘化身图像生成部;116c:预定搭乘图像处理部;116d:轿厢内用图像选择部;117:便携终端显示图像决定部;117a:轿厢内拥挤判定部;118:便携终端显示图像生成部;118a:轿厢内人物区域检测部;118b:轿厢内化身图像生成部;118c:轿厢内图像处理部;118d:便携终端图像选择部;119:控制装置数据收发部;130:轿厢控制装置;150:轿厢内引导装置;151:轿厢内操作部;152:轿厢内摄像部;153:轿厢内显示部;154:轿厢内控制部;155:轿厢内数据收发部;170:便携终端装置;171:便携终端操作部;172:便携终端摄像部;173:便携终端显示部;174:便携终端控制部;175:便携终端数据收发部;190:存储器;191:处理器;192:处理电路。
Claims (13)
1.一种电梯系统,其特征在于,该电梯系统具备:
轿厢内引导装置,其设置于电梯的轿厢;以及
控制装置,其对所述轿厢内引导装置进行控制,进行与电梯的预定搭乘者所持有的便携终端装置之间的通信,
所述轿厢内引导装置具备:
轿厢内摄像部,其通过对所述轿厢内进行拍摄而生成第1图像数据,该第1图像数据是示出所述轿厢内的图像的图像数据;
轿厢内数据收发部,其向所述控制装置发送所述第1图像数据,并从所述控制装置接收第2图像数据,该第2图像数据是所述轿厢内的显示图像的图像数据;以及
轿厢内显示部,其显示基于所述第2图像数据的图像,
所述控制装置具备:
控制装置数据收发部,其进行与所述轿厢内引导装置之间的通信、以及与所述便携终端装置之间的通信;以及
数据控制部,其根据所述第1图像数据生成第3图像数据,通过所述控制装置数据收发部向所述便携终端装置发送所述第3图像数据,并通过所述控制装置数据收发部接收从所述便携终端装置发送的发送用数据,根据所述发送用数据生成所述第2图像数据,该第3图像数据是所述便携终端装置的显示图像的图像数据。
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,
所述数据控制部从所述第1图像数据中检测人物区域,在检测出的所述人物区域中合成第1其它图像,生成所述第3图像数据。
3.根据权利要求2所述的电梯系统,其特征在于,
所述数据控制部从所述第1图像数据中检测作为搭乘者的人物,检测示出所述人物的特征的第1特征量,根据所述第1特征量生成所述第1其它图像。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,
所述发送用数据是根据第4图像数据生成的数据,该第4图像数据是由所述便携终端装置拍摄所述预定搭乘者而生成的示出所述预定搭乘者的图像的图像数据,
所述数据控制部从所述发送用数据中检测人物区域,在检测出的所述人物区域中合成第2其它图像,生成所述第2图像数据。
5.根据权利要求4所述的电梯系统,其特征在于,
所述发送用数据是从所述第4图像数据中提取出示出所述第4图像数据中的所述预定搭乘者的特征的第2特征量而得到的数据。
6.根据权利要求4或5所述的电梯系统,其特征在于,
所述数据控制部从所述发送用数据中检测作为所述预定搭乘者的人物,检测示出所述人物的特征的第3特征量,根据所述第3特征量生成所述第2其它图像。
7.根据权利要求4或5所述的电梯系统,其特征在于,
所述第2其它图像是根据记录在所述便携终端装置中的所述预定搭乘者预先设定的图像而生成的图像。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,
所述控制装置数据收发部从所述便携终端装置接收在所述便携终端装置中输入的所述轿厢的召唤指令以及所述预定搭乘者的信息。
9.根据权利要求1至8中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,
所述数据控制部具备:
轿厢内用显示图像决定部,其根据所述发送用数据决定在所述轿厢内引导装置显示的轿厢内用显示图像;
轿厢内用显示图像生成部,其根据所述轿厢内用显示图像决定部的决定来生成所述第2图像数据;
便携终端显示图像决定部,其根据所述第1图像数据决定在所述便携终端装置显示的便携终端显示图像;以及
便携终端显示图像生成部,其根据所述便携终端显示图像决定部的决定来生成所述第3图像数据。
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,
该电梯系统还具备轿厢控制装置,该轿厢控制装置控制所述轿厢的运行,
所述控制装置还具备轿厢运行管理部,该轿厢运行管理部接受来自所述轿厢内引导装置和所述便携终端装置的轿厢召唤而控制所述轿厢控制装置。
11.根据权利要求1至10中的任一项所述的电梯系统,其特征在于,
所述控制装置还具备轿厢内拥挤判定部,该轿厢内拥挤判定部根据所述第1图像数据来判断所述轿厢内是否拥挤。
12.根据权利要求11所述的电梯系统,其特征在于,
所述控制装置数据收发部将由所述轿厢内拥挤判定部判定出的轿厢内拥挤状况发送给所述便携终端装置。
13.一种电梯系统中的信息提供方法,其由如下的电梯系统来执行,该电梯系统在设置于电梯的轿厢的轿厢内引导装置的轿厢内显示部显示与预定搭乘者有关的信息,并在所述电梯的预定搭乘者所持有的便携终端装置的便携终端显示部显示电梯内的信息,其特征在于,该电梯系统中的信息提供方法具备如下步骤:
通过使设置于所述轿厢的轿厢内摄像部对所述轿厢内进行拍摄而取得第1图像数据,该第1图像数据是示出所述轿厢内的图像的图像数据;
根据所述第1图像数据生成第3图像数据,并将所述第3图像数据发送给所述便携终端装置,该第3图像数据是在所述便携终端显示部显示的图像的图像数据;
接收基于如下的摄像数据的发送用数据,根据所述发送用数据生成第2图像数据,该摄像数据是由所述便携终端装置的便携终端摄像部拍摄所述预定搭乘者而得到的;以及
将所述第2图像数据发送给所述轿厢内引导装置,由此在所述轿厢内显示部显示基于所述第2图像数据的图像。
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