JP4375142B2 - 車両における備品の積み込み支援装置および備品の積み降ろし支援装置 - Google Patents
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Description
車両の使用者に対応して電子的に設定され管理されるスケジュールを記憶するスケジュール記憶手段と、
スケジュール記憶手段に記憶されているスケジュールを実行するために車両に搭載して携行することが必要なまたは望ましい備品の情報を、スケジュール記憶手段の内容に基づいて出力する備品情報出力手段と、
備品情報出力手段で出力された備品が車両に積み込まれたかどうかのチェックを行なう備品積み込みチェック手段と、
チェックの結果として、備品情報として出力された備品に対する搭載済みとされた備品の充足および不足の少なくとも不足情報を報知する備品チェック結果報知手段と、を含み、
備品積み込みチェック手段は、備品情報出力手段が出力した備品リストのそれぞれに対し、使用者が積み込んだかどうかを示す搭載済みまたは非搭載の搭載情報、およびこれに加え現に所持してないが調達が必要であることを示す要調達、現に所持していないがレンタルが必要であることを示す要レンタルの少なくとも一つの搭載情報を使用者に入力させる搭載情報入力手段を備えており、
さらに、電子地図上に車両の現在位置を表示して車両を目的地に誘導する車両用ナビゲーション装置と、
要調達または要レンタルの備品情報が入力されている備品について、調達先またはレンタル先の情報を検索する調達先等検索手段と、
調達先等検索手段により検索された調達先またはレンタル先の所在地情報を、車両用ナビゲーション装置の電子地図上に示して当該所在地に位置に車両を誘導する調達支援手段と、を含むことを特徴とする。
スケジュール記憶手段に記憶されているスケジュールを実行するために車両に搭載して携行することが必要なまたは望ましい備品の情報を、スケジュール記憶手段の内容に基づいて出力する備品情報出力手段と、
備品情報出力手段で出力された備品が車両に積み込まれたかどうかのチェックを行なう備品積み込みチェック手段と、
チェックの結果として、備品情報として出力された備品に対する搭載済みとされた備品の充足および不足の少なくとも不足情報を報知する備品チェック結果報知手段と、を含むことを特徴とする車両における備品の積み込み支援装置に加え、さらに、
備品を降ろし終えたことを推定する備品降ろし終了推定情報を検出する備品降ろし終了検出手段と、
備品降ろし終了検出手段が備品を降ろし終えたことを検出した後、車両内に備品が残っているかどうかをチェックする備品降ろし忘れチェック手段と、
備品降ろし忘れチェック手段により降ろし忘れの備品が存在すると判断された場合は、備品降ろし忘れ情報を報知する備品降ろし忘れ報知手段と、を含み、
備品降ろし終了検出手段は、車両内に配置されて車両内に積み込まれている備品の画像を撮影する備品撮影カメラと、車両の乗員が降車したかどうかを検出する降車検出手段とを含み、乗員が降車したことを検出した際に、備品撮影カメラにより撮影された画像データから備品降ろし終了推定情報を検出することを特徴とする。
携帯端末1には、目的地,行動目的を含む該端末の使用者のスケジュールが記憶されている。携帯端末1におけるスケジュールの入力方法、記憶方式等には特に制約を設けるものではない。
(1)基準データの作成
まず、誰も乗車していない場合の座席をカメラ102で撮影する。そして、入力部103のスイッチを操作して画像認識部において座席の色調および形状の特徴を抽出して降車完了時基準データとして図示しない不揮発メモリに記憶する。同様に物品を積載しない場合のトランクあるいは荷物収納箇所を撮影して基準データとして図示しない不揮発メモリに記憶する。
(2)乗車および降車の検出
人間が乗車した場合、カメラ102で撮影された画像データは、人間の顔の肌色あるいは服の色が含まれることで色調が基準データとは異なる。また、人間が着座状態の座席を撮影した場合は、座席のみを撮影した基準データとは形状が異なる。これらの基準データとの違いを検出して乗車を検出する。乗車を検出した後にカメラ102で撮影された画像データが基準データと同じ場合あるいは基準データとの差が所定の範囲内の場合に降車を検出する。
(3)物品の有無の検出
物品を積載すればカメラ102で撮影された画像データは基準データとは異なるものとなる。よって、該画像データと基準データとの差が所定の範囲以上の場合に物品が積載されたと判定し、該画像データが基準データと同じ場合あるいは該画像データと基準データとの差が所定の範囲内の場合には物品が全て降ろされたと判定する。
次に、図5のフロー図を用いて物品の降ろし忘れ防止処理について説明する。なお、本降ろし忘れ防止処理は、制御部120の図示しないROMに含まれる制御プログラムによって繰り返し実行される。まず、物品の荷降ろしが終了したかを判定する。
(1)ドアの開閉状態を検出するドア状態検出スイッチ(本発明のドア状態検出手段)。例えば、ドア開状態のときに該スイッチがオン状態となり、ドア閉状態のときに該スイッチがオフ状態となる。車両のドアが開状態から閉状態になってから所定の時間が経過した場合に降車(荷降ろしの終了)を検出する。
(2)ドアの施錠状態を検出するドアロック状態検出スイッチ(本発明のドアロック状態検出手段)。例えば、ドアが開錠状態のときに該スイッチがオン状態となり、ドアが施錠状態のときに該スイッチがオフ状態となる。ドアが施錠状態になってから所定の時間が経過した場合に降車(荷降ろしの終了)を検出する。
(3)車両の速度を検出する車速センサ(本発明の停止状態判定手段)。周知のロータリエンコーダ等の回転検出部を含んで構成され、車輪等の回転速度から車速を求める。車速が所定の値(例えば5km/h以下)の場合に車両が停止していると判定する。車両が停止状態となって所定の時間が経過した場合に降車(荷降ろしの終了)を検出する。
(4)車両のシフトレバーの位置を検出するシフトポジションセンサ(本発明の停止状態判定手段)。シフトレバーの位置毎にスイッチが配設され、車両のシフトレバーの位置に応じて該スイッチの状態が変化する。例えば、シフトレバーがパーキングの位置にある場合に車両が停止していると判定する。シフトレバーがパーキングの位置になって所定の時間が経過した場合に降車(荷降ろしの終了)を検出する。
(5)車両の座席に設置される乗員検出センサ(本発明の乗員検出手段)。座席の着座面あるいは背もたれ部にスイッチを配設し、該座席に人が座ると該スイッチがオン状態となり、人がいないと該スイッチがオフ状態となる。座席に人がいない状態になってから所定の時間が経過した場合に降車(荷降ろしの終了)を検出する。
2 情報センタ(備品情報出力手段)
3 ショップ
23 データベース
25 情報サーバ
100 車載機器
101 受信部
102 カメラ(備品撮影カメラ)
103 入力部(搭載情報入力手段)
104 地図データ
105 位置検出部
106 備品情報出力部(備品推定手段)
107 降忘判定部(備品降ろし終了検出手段,備品降ろし忘れチェック手段,比較手段)
108 不足分抽出部(備品積み込みチェック手段,比較手段)
109 情報反映部(備品積み込みチェック手段,備品降ろし忘れチェック手段)
110 通知部(備品チェック結果報知手段,備品降ろし忘れ報知手段)
111 調達部(調達先等検索手段)
112 送信部
113 予約部(予約実行手段)
114 誘導部(調達支援手段)
115 ディスプレイ(備品チェック結果報知手段,備品降ろし忘れ報知手段)
116 スピーカ(備品チェック結果報知手段,備品降ろし忘れ報知手段)
120 制御部
Claims (10)
- 車両の使用者に対応して電子的に設定され管理されるスケジュールを記憶するスケジュール記憶手段と、
前記スケジュール記憶手段に記憶されているスケジュールを実行するために前記車両に搭載して携行することが必要なまたは望ましい備品の情報を、前記スケジュール記憶手段の内容に基づいて出力する備品情報出力手段と、
前記備品情報出力手段で出力された備品が前記車両に積み込まれたかどうかのチェックを行なう備品積み込みチェック手段と、
前記チェックの結果として、前記備品情報として出力された備品に対する搭載済みとされた備品の充足および不足の少なくとも不足情報を報知する備品チェック結果報知手段と、を含み、
前記備品積み込みチェック手段は、前記備品情報出力手段が出力した備品リストのそれぞれに対し、使用者が積み込んだかどうかを示す搭載済みまたは非搭載の搭載情報、およびこれに加え現に所持してないが調達が必要であることを示す要調達、現に所持していないがレンタルが必要であることを示す要レンタルの少なくとも一つの搭載情報を使用者に入力させる搭載情報入力手段を備えており、
さらに、電子地図上に前記車両の現在位置を表示して車両を目的地に誘導する車両用ナビゲーション装置と、
前記要調達または要レンタルの備品情報が入力されている備品について、調達先またはレンタル先の情報を検索する調達先等検索手段と、
前記調達先等検索手段により検索された調達先またはレンタル先の所在地情報を、前記車両用ナビゲーション装置の前記電子地図上に示して当該所在地に位置に車両を誘導する調達支援手段と、
を含むことを特徴とする車両における備品の積み込み支援装置。 - 前記備品積み込みチェック手段は、前記備品情報出力手段が出力した備品リストのそれぞれに対し、積み込まれたかどうかを搭載情報として使用者に入力させる搭載情報入力手段と、前記搭載情報入力手段により入力された搭載情報と前記備品情報出力手段が出力した備品リストとを比較する比較手段とを備え、
前記備品チェック結果報知手段は、前記比較された結果である、前記備品リストに挙げられている備品であって、前記搭載情報入力手段により前記搭載情報が入力されていない備品を前記不足情報して報知するものである請求項1に記載の車両における積み込み支援装置。 - 前記備品積み込みチェック手段は、前記車両内に配置されて前記車両内に積み込まれる前記備品の画像を撮影する備品撮影カメラと、前記備品撮影カメラが撮影した画像から備品の種別を推定して搭載情報を生成する備品推定手段と、前記備品推定手段により搭載済みと推定された備品と前記備品情報出力手段が出力した備品リストとを比較する比較手段とを備え、
前記備品チェック結果報知手段は、前記比較された結果である、前記備品リストに挙げられている備品であって、前記備品推定手段によっては搭載情報が生成されていない備品を前記不足情報として報知するものである請求項1に記載の車両における積み込み支援装置。 - 前記調達先等検索手段が、その調達またはレンタルに予約が必要であると判断した場合は、その予約を通信手段を介して実行する予約実行手段を含むものである請求項1に記載の車両における積み込み支援装置。
- 前記備品チェック結果報知手段は、
前記車両の内部あるいは外部に設置されたスピーカ、前記車両の内部あるいは外部に設置された表示装置、および前記車両と通信可能な携帯端末のうちの少なくとも一つを含むものである請求項1ないし4のいずれか1項に記載の車両における備品の積み込み支援装置。 - 請求項1ないし5のいずれか1項に記載された積み込み支援装置に加え、
前記備品を降ろし終えたことを推定する備品降ろし終了推定情報を検出する備品降ろし終了検出手段と、
前記備品降ろし終了検出手段が前記備品を降ろし終えたことを検出した後、車両内に備品が残っているかどうかをチェックする備品降ろし忘れチェック手段と、
前記備品降ろし忘れチェック手段により降ろし忘れの備品が存在すると判断された場合は、備品降ろし忘れ情報を報知する備品降ろし忘れ報知手段と、
を含むことを特徴とする車両における備品の積み降ろし支援装置。 - 車両の使用者に対応して電子的に設定され管理されるスケジュールを記憶するスケジュール記憶手段と、
前記スケジュール記憶手段に記憶されているスケジュールを実行するために前記車両に搭載して携行することが必要なまたは望ましい備品の情報を、前記スケジュール記憶手段の内容に基づいて出力する備品情報出力手段と、
前記備品情報出力手段で出力された備品が前記車両に積み込まれたかどうかのチェックを行なう備品積み込みチェック手段と、
前記チェックの結果として、前記備品情報として出力された備品に対する搭載済みとされた備品の充足および不足の少なくとも不足情報を報知する備品チェック結果報知手段と、を含むことを特徴とする車両における備品の積み込み支援装置に加え、さらに、
前記備品を降ろし終えたことを推定する備品降ろし終了推定情報を検出する備品降ろし終了検出手段と、
前記備品降ろし終了検出手段が前記備品を降ろし終えたことを検出した後、車両内に備品が残っているかどうかをチェックする備品降ろし忘れチェック手段と、
前記備品降ろし忘れチェック手段により降ろし忘れの備品が存在すると判断された場合は、備品降ろし忘れ情報を報知する備品降ろし忘れ報知手段と、を含み、
前記備品降ろし終了検出手段は、前記車両内に配置されて前記車両内に積み込まれている前記備品の画像を撮影する備品撮影カメラと、前記車両の乗員が降車したかどうかを検出する降車検出手段とを含み、前記乗員が降車したことを検出した際に、前記備品撮影カメラにより撮影された画像データから前記備品降ろし終了推定情報を検出することを特徴とする車両における備品の積み降ろし支援装置。 - 前記備品降ろし終了検出手段は、前記車両内に配置されて前記車両内に積み込まれている前記備品の画像を撮影する備品撮影カメラと、前記車両の乗員が降車したかどうかを検出する降車検出手段とを含み、
前記乗員が降車したことを検出した際に、前記備品撮影カメラにより撮影された画像データから前記備品降ろし終了推定情報を検出するものである請求項6又は請求項7に記載の車両における備品の積み降ろし支援装置。 - 前記降車検出手段は、
前記車両の室内における乗員の有無を検出する乗員検出手段と、
前記車両が停止しているかどうかを判定する停止状態判定手段と、
前記車両のドアの開閉状態を検出するドア状態検出手段と、
前記車両のドアの施錠状態を検出するドアロック状態検出手段と、
のうちの少なくとも一つを含むものである請求項8に記載の車両における備品の積み降ろし支援装置。 - 前記備品降ろし忘れ報知手段は、前記車両の内部あるいは外部に設置されたスピーカ、前記車両の内部あるいは外部に設置された表示装置、および前記車両と通信可能な携帯端末のうちの少なくとも一つを含むものである請求項6ないし9のいずれか1項に記載の車両における備品の積み降ろし支援装置。
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