JP7473082B2 - 遺失物防止装置、遺失物防止プログラム及び遺失物防止方法 - Google Patents

Description

本発明は、遺失物防止装置、遺失物防止プログラム及び遺失物防止方法に関する。

下記特許文献１には、車内への物品の置き忘れを車両の搭乗者に警告する技術が記載されている。

特開２００９－２０７３１号公報

しかしながら、このような警告を発生させても搭乗者が警告に気づかずに車両から降車してしまうことがある。
本発明は、車両内における遺失物の発生を減らすことを目的とする。

本発明の一態様の遺失物防止装置は、車室内の状態を検出するセンサと、乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置と、降車地情報に基づいて車両が降車地に到着したか否かを判定し、センサの検出結果に基づいて車室に乗客の遺失物があるか否かを判定し、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物があると判定した場合はドアを閉じた状態を維持するコントローラと、を備える。

本発明によれば、車両内における遺失物の発生を減らすことができる。
本発明の目的及び利点は、特許請求の範囲に示した要素及びその組合せを用いて具現化され達成される。前述の一般的な記述及び以下の詳細な記述の両方は、単なる例示及び説明であり、特許請求の範囲のように本発明を限定するものでないと解するべきである。

実施形態の遺失物防止装置を備える車両の一例の概略構成図である。 表示装置及びセンサの配置例の説明図である。 遺失物の通知が表示される窓の例の説明図である。 （ａ）及び（ｂ）は遺失物の通知を表示した状態の例を示す図である。 乗降用ドアにおいて遺失物の通知を表示する状態の例を示す図である。 （ａ）～（ｄ）は映像が投影される窓の構成例を示す図であり、（ｅ）は表示装置が埋設されたトリムの構成例を示す図である。 実施形態の遺失物防止方法の一例のフローチャートである。 実施形態の遺失物防止方法の一例のフローチャートである。

（構成）
図１は、実施形態の遺失物防止装置を備える車両の一例の概略構成図である。車両１は、移送モビリティサービスにおいて複数のユーザに共用されるサービス車両である。車両１は、ユーザの要求に応じて運行する、いわゆるデマンド型の車両であってよく、例えばロボットタクシーであってよい。
車両１は、例えば電動モータを駆動源として備える電気自動車、内燃機関を駆動源として備えるエンジン自動車、電動モータ及び内燃機関の両方を駆動源として備えるハイブリッド自動車であってよい。

また、車両１は、バス等の移送サービスを行うための車両であってもよく、所定の地域内を、予め策定された運行計画に従って巡回して、ユーザのリクエスト情報に応じて、設定された停車位置でユーザを乗降させてもよい。
車両１は、ユーザが希望する条件に応じて自動的に運転をすることができ、ユーザを移送することが可能な自動運転車両であってもよい。すなわち、車両１を運転する主体は、車両の走行を制御することが可能な走行制御装置であってよい。
車両１は、手動運転車両であってもよい。すなわち車両１を運転する主体は、人間（運転者）であってもよい。

車両１を利用するユーザ（以下「乗客」と表記する）は、車両１の利用に関する利用条件を端末装置に入力する。例えば乗客は、移送モビリティサービスを利用するための専用アプリケーションソフトウエア（以下、「専用ソフトウエア」と表記する）を端末装置に予めインストールしておき、専用ソフトウエアに利用条件を入力してよい。
利用条件には、例えば乗客が車両１に乗車する乗車地及び乗車予定時刻と、乗客が車両１から降車する降車地を含む。端末装置は通信機能を有しており、乗客が入力した利用条件の情報と乗客の識別情報とを含む乗客情報を、公共通信網などを経由してサービスセンタのサーバ装置に送信する。

サービスセンタのサーバ装置は、複数のサービス車両の運行計画を管理しており、乗客の端末装置から送信される乗客の利用条件に応じて車両１を手配し、車両１に設けられた乗客用座席のいずれかを乗客のために予約する。サーバ装置は、車両１の手配と乗客用座席の予約を完了すると、予約席の情報を追加した乗客の乗客情報を車両１に送信する。
乗客情報を受信した車両１は、乗客情報に含まれる利用条件の乗車地に、乗車予定時刻までに到着するように運行される。乗客は、乗車地に乗車予定時刻までに到着するように、徒歩又は自転車などの移動手段を用いて移動することで、車両１に乗車する。

図１に示すように、車両１は、遺失物防止装置１０を備える。遺失物防止装置１０は、通信装置１１と、測位装置１２と、地図データベース（図面において「地図ＤＢ」と表記する）１３と、表示装置１４と、センサ１５と、アクチュエータ１６と、ロック装置１７と、コントローラ１８を備える。
通信装置１１は、遺失物防止装置１０と外部装置との間における通信機能を提供する。通信装置１１による通信方式は、例えば公衆移動体通信網による無線通信や、車車間通信、路車間通信、又は衛星通信であってよい。本実施形態では、通信装置１１は、サービスセンタのサーバ装置との間でデータを送受信する。例えば、通信装置１１は、乗客の乗客情報を受信する。また例えば、通信装置１１は、サービスセンタのサーバ装置を介して、乗客が所持する端末装置にインストールされた専用ソフトウエアへデータや制御信号を送信してもよい。

測位装置１２は、車両１の現在位置を測定する。測位装置１２は、例えば全地球型測位システム（ＧＮＳＳ）受信機を備えてよい。ＧＮＳＳ受信機は、例えば地球測位システム（ＧＰＳ）受信機等であり、複数の航法衛星から電波を受信して車両１の現在位置を測定する。
地図データベース１３には、道路地図データが記憶される。道路地図データは、例えばナビゲーションシステム用の地図データであってもよく、自動運転用の地図として好適な高精度地図データであってもよい。高精度地図は、ナビゲーションシステム用の地図データよりも高精度の地図データであり、道路単位の情報よりも詳細な車線単位の情報を含んでいる。

表示装置１４は、車両１の車室内の乗客に視覚的情報を提示する出力装置である。遺失物防止装置１０において表示装置１４は、乗客に様々な通知（例えば降車地に近づいた又は到着したこと、利用料金、周辺案内、警報）を提示するために使用されてよい。本実施形態において表示装置１４は、乗客の遺失物が車室内に存在することや、乗客の忘れ物を防止する注意喚起を乗客に通知するために使用される。
本明細書において遺失物（lost article）とは、忘れ物（left article）と落とし物（dropped article）の両方を意味する用語として使用される。本明細書において忘れ物とは、乗車時に乗客が所持していた物品であって、乗客が意図して自分の身体から離して車室内に置き、そして乗客が置き忘れた物品を意味する用語として使用される。また、本明細書において落とし物とは、乗車時に乗客が所持していた物品であって、乗客が意図せずに車室内にて落とした物品を意味する。
また、乗客の遺失物が車室内に存在することを知らせる通知や、乗客の忘れ物を防止する注意喚起の通知を、総称して「遺失物の通知」と表記することがある。

センサ１５は、車両１の車室内の状態を検出するデバイスである。センサ１５は、車室内の状態をモニタリングするため、又は車室内の物体を検出するために使用される。本実施形態において車室内の遺失物を検出するために使用される。
センサ１５は、例えば車内監視カメラであってもよく、赤外線センサ、超音波センサなどの画像を取得しない物体検出センサであってもよい。
図２を参照して、表示装置１４及びセンサ１５の配置例を説明する。符号３０は車両１の車室の天井を示し、符号３１は乗客を示し、符号３２ａは乗客３１が利用する乗客用座席（すなわち乗客３１の予約席）を示し、符号３２ｄは予約席３２ａ以外の乗客用座席を示し、符号４０ｂは車両１の乗客用座席の窓（wind shield）を示し、符号４２ａは乗客用座席付近の内装のトリムを示している。

表示装置１４とセンサ１５は、車室内の照明と一体化された表示装置１４ａ及びセンサ１５ａとして車室の天井に設定されてもよい。センサ１５ａは、例えば車内監視カメラであってもよく物体検出センサであってもよい。
表示装置１４は、単体の表示装置１４ｂとして車室の天井に設定されてもよい。表示装置１４ａ及び１４ｂは、例えば車両１の窓に映像を投影するプロジェクターであってよい。
また表示装置１４は、単体の表示装置１４ｃとしてトリム４２ａに埋設されていてもよい。
また、センサ１５は、センサ１５ａの死角領域の物体を検知するセンサ１５ｂとして、乗客用座席３２ａの下方に設けられてもよい。センサ１５ｂは、例えば物体検出センサであってもよく画像を取得するカメラでもよい。
以下の説明において、表示装置１４ａ～１４ｃを総称して「表示装置１４」と表記し、センサ１５ａ及び１５ｂを総称して「センサ１５」と表記することがある。

図３は、表示装置１４ａ又は１４ｂにより遺失物の通知が表示される窓の例の説明図である。符号３２ｂ、３２ｃ、３２ｅ及び３２ｆは、予約席３２ａ以外の乗客用座席を示し、符号４１は乗客３１の乗降に用いられる乗降用ドアを示し、符号４０ａは乗降用ドア４１に埋設された窓を示し、符号４０ｃは車両１の前部に埋設された窓を示し、符号４０ｄは車両１の後部に埋設された窓を示す。乗客用座席３２ａ～３２ｆを総称して「乗客用座席３２」と表記することがある。窓４０ａ～４０ｄを総称して「窓４０」と表記することがある。
例えば遺失物の通知は、乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａに表示されてよい。
また例えば、遺失物を通知すべき対象の乗客３１（すなわち、検出した遺失物を所持して車両１に乗車した乗客）付近の窓に遺失物の通知を表示してもよい。例えば、乗客３１の乗客用座席（図３の例では乗客用座席３２ａ）が、乗降用ドア４１よりも窓４０ｂに近い場合には、窓４０ｂに通知を表示してよい。

仮に乗客３１の乗客用座席が、窓４０ｂよりも乗降用ドア４１に近い場合には、例えば、乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａに通知を表示してもよい。
なお、図３は左側通行が義務づけられた地域を走行する車両１の場合を示しており、右側通行が義務づけられた地域を走行する車両の場合には、乗降用ドア４１を車両１の右側面に設け、乗客用座席の窓４０ｂを車両１の左側面に設けてもよい。
また、例えば遺失物の通知は、車両１の前部に埋設された窓４０ｃや車両１の後部に埋設された窓４０ｄに表示してもよい。

図４（ａ）は、落とし物の通知を表示した状態の例を示す図であり、図４（ｂ）は、忘れ物の通知を表示した状態の例を示す図である。例えば、表示装置１４は、矢視５０及び５１のように遺失物（落とし物、忘れ物）の通知の映像を乗客用座席の窓４０ｂに投影してもよい。
または、例えばトリム４２ａに埋設された表示装置１４ｃに、遺失物の通知の映像を表示してもよい。
例えば、乗客用座席の窓４０ｂが閉じられている場合に、遺失物（落とし物、忘れ物）の通知の映像を窓４０ｂに投影し、窓４０ｂが開いているか乗客用座席に窓が設けられていない場合には、トリム４２ａに埋設された表示装置１４ｃに、遺失物の通知の映像を表示してもよい。図５を参照して後述する乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａ及び表示装置１４ｃの場合も同様である。

遺失物の通知の映像は、図示のように遺失物を乗客３１に知らせる文字情報（テキスト）を含んでもよく、センサ１５にて撮影した遺失物の画像や、遺失物を表す図（イラスト）を含んでもよい。図５を参照して後述する乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａの場合も同様である。
また、矢視５０及び５１のように乗客用座席の窓４０ｂに遺失物の通知の映像を投影する場合、透過的に映像を表示してよい。本明細書において、透過的に映像を表示するとは、例えば窓ガラスのように透明な物体上に映像を投影し、投影された映像越しに、透明な物体の背景を見ることができる状態を意味する。図５を参照して後述する乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａに通知を表示する場合も同様である。

図５は、乗降用ドア４１において遺失物の通知を表示する状態の例を示す図である。図５は忘れ物の通知の例を示しているが、図４（ａ）と同様に落とし物の通知を表示してもよい。
例えば、表示装置１４は、矢視５２のように遺失物の通知の映像を乗降用ドア４１に埋設された窓４０ａに投影してもよい。例えば乗降用ドア４１のトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに、遺失物の通知の映像を表示してもよい。

図６（ａ）～図６（ｄ）は、遺失物の通知の映像が投影される窓４０の構成例を示す図である。
窓４０に遺失物の通知の映像を投影するために既存の様々な構成を利用することができる。
例えば図６（ａ）の窓４０は、合わせガラス６０ａ及び６０ｂと、合わせガラス６０ａ及び６０ｂに挟まれた透明の中間膜６１を備える。図６（ｂ）の窓４０は、ガラス６０ｃと、ガラス６０ｃに貼付された透明のフィルム６３を備える。表示装置１４は中間膜６１又はフィルム６３に遺失物の通知の映像を結像することにより、窓４０に遺失物の通知の映像を投影する。
例えば、中間膜６１又はフィルム６３は特定の波長の光線が照射されると発光する材料を含んでいてもよい。表示装置１４からの光線が中間膜６１上の箇所６２に照射されると、箇所６２が発光することにより中間膜６１上に像を形成する。同様に、表示装置１４からの光線がフィルム６３上の箇所６４に照射されると、箇所６４が発光することによりフィルム６３上に像を形成してよい。

図６（ｃ）の窓４０は、合わせガラス６０ａ及び６０ｂと、合わせガラス６０ａ及び６０ｂに挟まれた透明の中間膜６５を備える。図６（ｄ）の窓４０は、ガラス６０ｃと、ガラス６０ｃに貼付された透明のフィルム６６を備える。表示装置１４は、中間膜６５又はフィルム６６に映像を反射させることで遺失物の通知を表示する。
例えば中間膜６５又はフィルム６６は、表面に溝が形成されることにより、斜めに入射する光を反射する透明な部材であってよい。また例えば中間膜６５又はフィルム６６は、屈折率の異なる材料が積層され、又は高屈折率ナノ粒子がコーティングされることにより斜めに入射する光を反射する透明な部材であってよい。

図６（ｅ）は、表示装置１４ｃが埋設されたトリム４２ａ、４２ｂの構成例を示す図である。以下、乗客用座席付近の内装のトリム４２ａ及び乗降用ドア４１のトリム４２ｂを総称して「トリム４２」と表記することがある。
表示装置１４ｃは、映像を表示する表示画面６７を備え、表示画面６７上に遺失物の通知を表示する。トリム４２は、可視光を透過する表面の透過層６８を有しており、表示装置１４ｃの表示画面６７に表示された映像が透過層６８を透過することにより、乗客３１に遺失物の通知を提示する。
図１を参照する。アクチュエータ１６は、コントローラ１８からの制御信号に応じて乗降用ドア４１を開閉する。ロック装置１７は、コントローラ１８からの制御信号に応じて乗降用ドア４１をロック又は解錠する。

コントローラ１８は、遺失物防止装置１０を制御するための電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）であり、プロセッサ２０と、記憶装置２１等の周辺部品を含む。プロセッサ２０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro-Processing Unit）であってよい。記憶装置２１は、レジスタ、キャッシュメモリや、主記憶装置として使用されるＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ等の一時的でない有形の記憶媒体（non-transitory tangible storage media）を含んでよい。
記憶装置２１には、遺失物防止プログラム２２と、通信装置１１を介してサービスセンタのサーバ装置から受信した乗客情報２３と、が記憶される。
以下に説明するコントローラ１８の機能は、例えばプロセッサ２０が、遺失物防止プログラム２２を実行することにより実現される。

次に、遺失物防止装置１０の動作について説明する。図７及び図８は、実施形態の遺失物防止方法の一例のフローチャートである。以下、車両１が自動運転車両である場合の例について説明する。車両１が手動運転車両である場合は、車両１を走行させる運転に関するステップの実行主体が人間（運転者）である点を除いて、他は同様である。
ステップＳ１においてコントローラ１８は、乗客情報２３をサービスセンタのサーバ装置から受信する。コントローラ１８は、乗客情報２３から乗客３１の乗車地、乗車予定時刻、降車地、予約席３２ａの情報を取得する。乗客情報２３を受信すると、車両１は乗車予定時刻までに乗車地に到着するように運行される。車両１が乗車地に到着するまでの移動中に、コントローラ１８は、センサ１５を用いて予約席３２ａの周辺の状態（すなわち、予約席３２ａの周辺に残された物品があるか否か）を確認し、乗客３１が車両１に乗車する前の予約席３２ａの周辺の状態の情報を乗車前情報として記憶装置２１に記憶する。

ステップＳ２においてコントローラ１８は、測位装置１２が測定した車両１の現在位置と地図データベース１３の道路地図データに基づいて車両１が乗車地に到着したか否かを判定する。車両１が乗車地に到着した場合（ステップＳ２：Ｙ）に処理はステップＳ３へ進む。車両１が乗車地に到着していない場合（ステップＳ２：Ｎ）に処理はステップＳ２へ戻る。
ステップＳ３においてコントローラ１８は、乗客３１の認証を行う。例えば乗客３１が所持する端末装置にて専用ソフトウエアが操作されると乗客３１を認証する。また例えば、生体認証によって乗客３１を認証してもよい。
乗客３１の認証が完了すると、ステップＳ４においてコントローラ１８はアクチュエータ１６を制御して、乗降用ドア４１を開く。

ステップＳ５においてコントローラ１８は、乗客３１が車両１に乗車する際に、センサ１５を用いて乗客３１の荷物を認識する。乗客３１が荷物を所持している場合（ステップＳ５：Ｙ）に処理はステップＳ６へ進む。乗客３１が荷物を所持していない場合（ステップＳ５：Ｎ）に処理はステップＳ７へ進む。
ステップＳ６においてコントローラ１８は、乗客３１が予約席３２ａに座る際に、センサ１５を用いて乗客３１が荷物をどこに置いたのかを認識して、乗客３１が置いた荷物及びその置き場所を出発前情報として記憶装置２１に記憶する。例えば乗客３１が鞄を空席に置いたり、傘を予約席３２ａの下に置いたことを認識して、出発前情報として記憶する。
ステップＳ７においてコントローラ１８はアクチュエータ１６を制御して、乗降用ドア４１を閉じる。コントローラ１８はロック装置１７を制御して、乗降用ドア４１をロックしてもよい。その後に車両１は降車地へ発進する。

車両１が降車地へ移動する間、ステップＳ８においてコントローラ１８は、センサ１５を用いて車室内の状況を監視する。このときコントローラ１８は、センサ１５を用いて乗客３１が落とし物をしたか否かを認識する。乗客３１が落とし物をした場合には、乗客３１が落とし物に気づいたか否かを認識する。例えば、コントローラ１８は乗客３１が落とし物をした時の乗客３１の目線や挙動に基づいて乗客３１が落とし物に気づいたか否かを認識してよい。乗客３１が落とし物に気づいていない場合には、センサ１５を用いて落とし物の位置を監視する。
ステップＳ９においてコントローラ１８は、測位装置１２が測定した車両１の現在位置と地図データベース１３の道路地図データに基づいて、車両１が降車地に近づいたか否かを判定する。例えば、車両１が降車地に閾値時間（例えば数分）内に到着すると推定される場合に、車両１が降車地に近づいたと判定してよい。また例えば、車両１が降車地から閾値距離（例えば２～３ｋｍ）まで近づいた場合に、車両１が降車地に近づいたと判定してよい。車両１が降車地に近づいた場合（ステップＳ９：Ｙ）に処理はステップＳ１０へ進む。車両１が降車地に近づいていない場合（ステップＳ９：Ｎ）に処理はステップＳ９へ戻る。

ステップＳ１０においてコントローラ１８は、表示装置１４により遺失物防止のための通知を、乗客３１付近の窓又はトリムに表示する。例えば、乗客３１の乗客用座席３２ａが乗降用ドア４１よりも乗客用座席の窓４０ｂに近い場合には、図４（ａ）や図４（ｂ）に示すように窓４０ｂや乗客用座席付近の内装のトリム４２ａに埋設された表示装置１４ｃに通知を表示してよい。
仮に、乗客３１の乗客用座席が乗客用座席の窓４０ｂよりも乗降用ドア４１の窓４０ａに近い場合は、図５に示すように窓４０ａや乗降用ドア４１のトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに通知を表示してもよい。
このとき、乗客３１が落とし物をした場合には、図４（ａ）に示すように落とし物を知らせる通知を表示してよい。また、乗客３１が荷物を自分の身体から離して置いた場合には、図４（ｂ）及び図５に示すように忘れ物をしないように注意を喚起する通知を表示してもよい。
コントローラ１８は、乗客３１が所持する端末装置を振動させることにより遺失物の通知を乗客３１に与えてもよい。例えば、コントローラ１８は、端末装置にインストールされた専用ソフトウエアに制御信号を送信することによって端末装置を振動させてもよい。

ステップＳ１１においてコントローラ１８は、測位装置１２が測定した車両１の現在位置と地図データベース１３の道路地図データに基づいて、車両１が降車地に到着した否かを判定する。車両１が降車地に到着した場合（ステップＳ１１：Ｙ）に処理はステップＳ１２へ進む。車両１が降車地に到着していない場合（ステップＳ１１：Ｎ）に処理はステップＳ１１へ戻る。ステップＳ１２において車両１が降車地に停車する。
ステップＳ１３においてコントローラ１８は、乗客３１が乗客用座席３２ａから離れた否か（又は乗客３１が立ち上がった否か）を判定する。乗客３１が乗客用座席３２ａから離れた（又は乗客３１が立ち上がった）場合に、コントローラ１８は、車室内に遺失物があるか否かを判定する。例えばコントローラ１８は、記憶装置２１に記憶された乗車前情報、出発前情報及びセンサ１５を用いて車室内に遺失物があるか否かを判定する。

例えばコントローラ１８は、センサ１５により現在の車室内の状態を認識し、現在の車室内の状態の認識結果と、乗車前情報と、出発前情報とを比較することにより車室内に遺失物があるか否かを判定してよい。例えば、乗車前情報には記録されておらず出発前情報に記録された物品が、現在もまだ認識されている場合に、車室内に遺失物（忘れ物）があると判定してよい。
また、ステップＳ８にて認識された落とし物が、乗客３１に回収されずに現在も車室内にある場合に、車室内に遺失物（落とし物）があると判定してよい。
車室内に遺失物がある場合（ステップＳ１３：Ｙ）に処理はステップＳ１４へ進む。車室内に遺失物がない場合（ステップＳ１３：Ｎ）に処理はステップＳ１７へ進む。

ステップＳ１４においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１を閉じた状態を維持する。コントローラ１８は、ロック装置１７が乗降用ドア４１をロックした状態を維持してもよい。
ステップＳ１５においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１の窓４０ａ又はトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに、遺失物（忘れ物又は落とし物）が車室内に存在することを知らせる遺失物の通知を表示する。
ステップＳ１６においてコントローラ１８は、車室内に遺失物が残っているか否かを判定する。乗客３１が遺失物を回収することにより車室内に遺失物が残っていない場合（ステップＳ１６：Ｎ）に処理はステップＳ１７へ進む。車室内に遺失物が残っている場合（ステップＳ１６：Ｙ）に処理はステップＳ１４へ戻る。

ステップＳ１７においてコントローラ１８は、センサ１５を用いて、乗客用座席３２ａから乗降用ドア４１まで移動する間の乗客３１を監視して、乗客３１が落とし物をしたか否かを認識する。乗客３１が落とし物をした場合（ステップＳ１８：Ｙ）に処理はステップＳ１９へ進む。乗客３１が落とし物をしない場合（ステップＳ１８：Ｎ）に処理はステップＳ２６へ進む。
ステップＳ１９においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１を閉じた状態を維持する。コントローラ１８は、ロック装置１７が乗降用ドア４１をロックした状態を維持してもよい。
ステップＳ２０においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１の窓４０ａ又はトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに、落とし物が車室内に存在することを知らせる遺失物の通知を表示する。

ステップＳ２１においてコントローラ１８は、車室内に落とし物が残っているか否かを判定する。乗客３１が落とし物を回収することにより車室内に落とし物が残っていない場合（ステップＳ２１：Ｎ）に処理はステップＳ２６へ進む。乗客３１が落とし物を回収していないか、又は新たに落とし物をすることにより、車室内に落とし物が残っている場合（ステップＳ２１：Ｙ）に処理はステップＳ２２へ進む。
ステップＳ２２において乗降用ドア４１の窓４０ａ又はトリム４２ｂに埋設された表示装置１４ｃに、落とし物が車室内に存在することを知らせる遺失物の通知を表示する。

ステップＳ２３においてコントローラ１８は、乗客３１が落とし物を回収する意図を持っているか否かを推定する。例えばコントローラ１８は、センサ１５により認識した乗客の挙動に基づいて乗客３１が落とし物を回収する意図を持っているか否かを推定してよい。例えば、乗客３１が落とし物の通知を見たにも関わらず回収しようとしない場合に落とし物を回収する意図を持っていないと判定してよい。また例えば、乗客３１の視線が落とし物の方向へ向いたにも関わらずに回収しようとしない場合に落とし物を回収する意図を持っていないと判定してよい。
乗客３１が落とし物を回収する意図を持っていると推定した場合（ステップＳ２３：Ｙ）に処理はステップＳ２１へ戻る。乗客３１が落とし物を回収する意図を持っていないと推定した場合（ステップＳ２３：Ｎ）に処理はステップＳ２４へ進む。

ステップＳ２４においてコントローラ１８は、乗降用ドア４１を開ける操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）を乗降用ドア４１の窓４０ａに表示する。例えば、テキスト「ドアを開ける」が記載されたボタンの画像を乗降用ドア４１の窓４０ａに表示する。
ステップＳ２５においてコントローラ１８は、窓４０ａに表示されたＧＵＩ上で乗客３１が開扉操作（例えば、テキスト「ドアを開ける」が記載されたボタンを押下する操作）を行ったか否かを判定する。開扉操作が行われた場合に処理はステップＳ２６へ進む。開扉操作が行われない場合に処理はステップＳ２５へ戻る。
ステップＳ２６においてコントローラ１８はロック装置１７を制御して乗降用ドア４１を解錠する。そしてアクチュエータ１６を制御して乗降用ドア４１を開く。その後に処理は終了する。

（実施形態の効果）
（１）センサ１５は、車室内の状態を検出する。通信装置１１は、乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する。コントローラ１８は、降車地情報に基づいて車両が降車地に到着したか否かを判定し、センサ１５の検出結果に基づいて車室に乗客の遺失物があるか否かを判定し、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物がないと判定した場合は乗降用ドア４１を閉じた状態を解除し（すなわち乗降用ドア４１を開き）、車両が降車地に到着したと判定し且つ遺失物があると判定した場合は乗降用ドア４１を閉じた状態を維持する。
これにより、乗客は遺失物に気づく機会が与えられるので、車両内における遺失物の発生を減らすことができる。

（２）コントローラ１８は、ドアを閉じた状態を維持する際に乗降用ドア４１をロックした状態を維持してもよい。これにより、乗客は遺失物に気づかずに手動で乗降用ドア４１を開けて降車してしまうのを防止できる。
（３）コントローラ１８は、降車地に到着したと判定し且つ遺失物があると判定されて乗降用ドア４１を閉じた状態を維持した後に、遺失物がないとの判定が変わった場合に、乗降用ドア４１を閉じた状態から開いてもよい。これにより、乗客が遺失物を回収した場合に乗降用ドア４１を開けることができる。

（４）コントローラ１８は、乗客に遺失物の有無を通知してもよい。これにより、遺失物について乗客に注意を喚起できると共に、遺失物のために乗降用ドア４１が閉じたままであることを乗客に知らせることができる。
（５）コントローラ１８は、車両が降車地に閾値時間内に到着すると推定するか降車地から閾値距離まで近づいた時に、遺失物があることを通知してもよい。これにより、車両が降車地に近づくまで遺失物の通知を抑制して、乗客に煩わしさを与えるのを開扉できる。
（６）コントローラ１８は、遺失物があることを通知した後に、遺失物を回収する意図を乗客が持っているか否かを判定し、乗客が遺失物を回収する意図を持っていないと判定した場合に、ドアを閉じた状態から開いてもよい。これにより、乗客が遺失物を回収する意図がないにも関わらず車両から降りられなくなるのを防止できる。

（７）コントローラ１８は、遺失物の通知を表示装置１４により表示してもよい。遺失物の通知を表示することにより、音声による通知よりも車室内を乱しにくい。
（８）表示装置１４は、乗客の座席周辺の窓のガラスか乗降用ドア４１のガラスに映像を透過的に表示してもよい。乗降用ドア４１のガラスに表示することにより、降車する乗客に確実に通知できる。また、透過的に遺失物の通知を表示することにより、車窓から見える景色をできるだけ邪魔せずに遺失物を通知できる。
（９）表示装置１４は、ガラス上に映像を結像するか、ガラスに映像を反射させてもよい。これにより、透過的に遺失物の通知を表示できる。

（１０）表示装置１４は、窓の近傍のトリムか乗降用ドア４１のトリムに映像を表示してもよい。これにより窓ガラスが開いた状態であるか、又は窓ガラスが設けられていなくても遺失物の通知を表示できる。
（１１）コントローラ１８は、乗客が座席から離れたか否かを判定し、乗客が座席から離れていない場合には遺失物の通知を表示装置１４により座席の窓に表示させ、乗客が座席から離れている場合には遺失物の通知を表示装置１４により乗降用ドア４１に表示させてもよい。これにより、乗客が座席から離れる前は座席の窓に遺失物の通知を表示して、遺失物について注意を喚起しつつ、乗客が座席から離れたら乗降用ドア４１に遺失物の通知を表示して、遺失物の通知をより強調できる。
（１２）表示装置１４は、遺失物の画像又は図を含んだ映像を表示してもよい。これにより、乗客は遺失物を認識しやすくなる。
（１３）コントローラ１８は、通信装置１１により乗客が所有する端末装置に信号を送信して端末装置を振動させることにより遺失物を通知してもよい。これにより、乗客は遺失物に気づきやすくなる。

ここに記載されている全ての例及び条件的な用語は、読者が、本発明と技術の進展のために発明者により与えられる概念とを理解する際の助けとなるように、教育的な目的を意図したものであり、具体的に記載されている上記の例及び条件、並びに本発明の優位性及び劣等性を示すことに関する本明細書における例の構成に限定されることなく解釈されるべきものである。本発明の実施例は詳細に説明されているが、本発明の精神及び範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であると解すべきである。

１０…遺失物防止装置、１１…通信装置、１２…測位装置、１３…地図データベース、１４、１４ａ～１４ｃ…表示装置、１５、１５ａ、１５ｂ…センサ、１６…アクチュエータ、１７…ロック装置、１８…コントローラ、２０…プロセッサ、２１…記憶装置、２２…遺失物防止プログラム、２３…乗客情報、３１…乗客、３２、３２ａ～３２ｆ…乗客用座席、４０、４０ａ～４０ｄ…窓、４１…乗降用ドア、４２、４２ａ、４２ｂ…トリム、６０ａ～６０ｃ…ガラス、６１、６５…中間膜、６３、６６…フィルム、６７…表示画面、６８…透過層

Claims (16)

1. 車室内の状態を検出するセンサと、
   乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置と、
   前記降車地情報に基づいて車両が前記降車地に到着したか否かを判定し、前記センサの検出結果に基づいて前記車室に前記乗客の遺失物があるか否かを判定し、前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、
   前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物があると判定した場合は前記ドアを閉じた状態を維持するコントローラと、
   を備えることを特徴とする遺失物防止装置。
2. 前記コントローラは、前記ドアを閉じた状態を維持する際に前記ドアをロックした状態を維持することを特徴とする請求項１に記載の遺失物防止装置。
3. 前記コントローラは、前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物があると判定されて前記ドアを閉じた状態を維持した後に、前記遺失物がないとの判定が変わった場合に、前記ドアを閉じた状態から開くことを特徴とする請求項１又は２に記載の遺失物防止装置。
4. 前記コントローラは、前記乗客に前記遺失物の有無を通知することを特徴とする請求項１～３の何れか一項に記載の遺失物防止装置。
5. 前記コントローラは、前記車両が前記降車地に閾値時間内に到着すると推定するか前記降車地から閾値距離まで近づいた時に、前記遺失物があることを通知することを特徴とする請求項４に記載の遺失物防止装置。
6. 前記遺失物があることを通知した後に、前記遺失物を回収する意図を前記乗客が持っているか否かを判定し、前記乗客が前記遺失物を回収する意図を持っていないと判定した場合に、前記ドアを閉じた状態から開くことを特徴とする請求項５に記載の遺失物防止装置。
7. 前記車室内に映像を表示する表示装置を備え、
   前記コントローラは、前記遺失物の通知を前記表示装置により表示することを特徴とする請求項５又は６に記載の遺失物防止装置。
8. 前記表示装置は、前記乗客の座席周辺の窓のガラスか前記ドアのガラスに映像を透過的に表示することを特徴とする請求項７に記載の遺失物防止装置。
9. 前記表示装置は、前記ガラス上に映像を結像するか、前記ガラスに映像を反射させることを特徴とする請求項８に記載の遺失物防止装置。
10. 前記表示装置は、窓の近傍のトリムか前記ドアのトリムに映像を表示することを特徴とする請求項７に記載の遺失物防止装置。
11. 前記コントローラは、前記乗客が座席から離れたか否かを判定し、前記乗客が座席から離れていない場合には前記遺失物の通知を前記表示装置により前記窓に表示させ、前記乗客が座席から離れている場合には前記遺失物の通知を前記表示装置により前記ドアに表示させることを特徴とする請求項８～１０のいずれか一項に記載の遺失物防止装置。
12. 前記表示装置は、前記遺失物の画像又は図を含んだ映像を表示することを請求項７～１１のいずれか一項に記載の遺失物防止装置。
13. 前記コントローラは、前記通信装置により前記乗客が所有する端末装置に信号を送信して前記端末装置を振動させることにより前記遺失物を通知することを特徴とする請求項５又は６に記載の遺失物防止装置。
14. 前記センサは、前記車室内の遺失物を検出するセンサであることを特徴とする請求項１～１３のいずれか一項に記載の遺失物防止装置。
15. 乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置から前記降車地情報を取得する処理と、
    車室内の状態を検出するセンサの検出結果に基づいて前記車室に前記乗客の遺失物があるか否かを判定する処理と、
    前記降車地情報に基づいて車両が前記降車地に到着したか否かを判定する処理と、
    前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物があると判定した場合は前記ドアを閉じた状態を維持する処理と、
    をコントローラに実行させることを特徴とする遺失物防止プログラム。
16. 乗客の降車地の情報である降車地情報を受信する通信装置から前記降車地情報を取得する処理と、
    車室内の状態を検出するセンサの検出結果に基づいて前記車室に前記乗客の遺失物があるか否かを判定する処理と、
    前記降車地情報に基づいて車両が前記降車地に到着したか否かを判定する処理と、
    前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物がないと判定した場合はドアを閉じた状態を解除し、前記車両が前記降車地に到着したと判定し且つ前記遺失物があると判定した場合は前記ドアを閉じた状態を維持する処理と、
    をコントローラに実行させることを特徴とする遺失物防止方法。

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