JP7040409B2 - モビリティサービス支援装置、モビリティシステム、モビリティサービス支援方法、及びモビリティサービス支援用コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本発明は、モビリティサービス支援装置、モビリティシステム、モビリティサービス支援方法、及びモビリティサービス支援用コンピュータプログラムに関する。

特許文献１には、カメラによって撮影された車内の画像と基準画像とを比較することによって車内の忘れ物を検知し、忘れ物が検知された場合には、車両のユーザに対して忘れ物があることを、車両のドアが開いている間に、車内のスピーカやディスプレイによって、又はユーザの携帯電話機にメールを送信することによって通知する車内忘れ物防止装置が開示されている。

特開２００９－７５７５６号公報

近年、自動制御によって運転が行われる自動運転車両を用いたタクシー、バス、ライドシェア等のモビリティサービスの実現に向けて、自動運転技術の開発が行われている。自動運転車両は、運転手等の乗務員がいなくてもよいという利点を有する一方で、例えば降車時に利用客が車内に忘れ物をしても、それを見つけて利用客に知らせることができないという課題がある。

そこで、例えば自動運転車両に特許文献１に開示されたような車内忘れ物防止装置を取り付けることが考えられるが、例えば利用客が急いで車両から降車したような場合には、車両のドアが開扉している間に忘れ物の通知をしても、利用客がその通知に気付かないおそれがある。特に忘れ物が携帯端末であった場合には、すでに車内に置き忘れられた携帯端末に対して忘れ物の通知が行われるため、利用客がその通知に気付かない可能性が高いと考えられる。

このとき、車内の忘れ物が利用客の携帯端末以外の物であれば、例えば降車後であっても、その利用客の携帯端末に忘れ物がある旨の通知を別途に行うことで、利用客に対して車内に忘れ物をしたことを知らせることができる。しかしながら、車内の忘れ物が利用客の携帯端末であった場合には、その携帯端末に忘れ物がある旨の通知を別途に行っても、利用客に対して車内に忘れ物をしたことを知らせることができなくなる。

本発明はこのような問題点に着目してなされたものであり、車内への携帯端末の置き忘れを抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明のある態様によるモビリティサービス支援装置は、自動運転制御される車両に搭載された車載装置、及び車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部と、車載装置から通信部を介して受信した車両の位置情報に基づいて、車両が利用客の目的地に到着する前に、利用客の携帯端末に対して、携帯端末の車両内への置き忘れを予防するための通知を、通信部を介して送信する制御部と、を備える。

また本発明のある態様によるモビリティシステムは、自動運転制御される車両に搭載された車載装置と、車両の利用客の携帯端末と、ネットワークを介して車載装置及び携帯端末と互いに通信可能に接続されたサーバと、を備える。そして車載装置は、車両の位置情報をサーバに送信し、サーバは、位置情報に基づいて、車両が利用客の目的地に到着する前に、利用客の携帯端末に対して、携帯端末の車両内への置き忘れを予防するための通知を送信する。

また本発明のある態様によるモビリティサービス支援方法は、自動運転制御される車両に搭載された車載装置、及び車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を介して受信した車載装置からの車両の位置情報に基づいて、車両が利用客の目的地に到着する前に、利用客の携帯端末に対して、携帯端末の車両内への置き忘れを予防するための通知を、通信部を介して送信する。

また本発明のある態様によるモビリティサービス支援用コンピュータプログラムは、自動運転制御される車両に搭載された車載装置、及び車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を介して受信した車載装置からの車両の位置情報に基づいて、車両が利用客の目的地に到着する前に、利用客の携帯端末に対して、携帯端末の車両内への置き忘れを予防するための通知を、通信部を介して送信することをコンピュータに実行させる。

本発明のこれらの態様によれば、車内への携帯端末の置き忘れを抑制することができる。

図１は、本発明の一実施形態によるモビリティシステムの構成の一例を示す図である。 図２は、本発明の一実施形態による車両のハードウェア構成図である。 図３は、本発明の一実施形態によるモビリティサービス支援処理の一例を示すシーケンス図である。 図４は、本発明の一実施形態による車両の室内の状態の一例を示す図である。 図５は、サーバにおいて実行される処理のうち、本発明の一実施形態によるモビリティサービス支援処理に関連する部分について説明するフローチャートである。 図６は、車載装置において実行される処理のうち、本発明の一実施形態によるモビリティサービス支援処理に関連する部分について説明するフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。

図１は、本発明の一実施形態によるモビリティシステム１の構成の一例を示す図である。

本実施形態によるモビリティシステム１は、車両２に搭載された車載装置２０（図２参照）と、サーバ３０と、携帯端末４０と、を備える。車載装置２０、サーバ３０、及び携帯端末４０は、光通信回線等で構成されるネットワーク５を介して互いに通信可能となっている。サーバ３０は、例えば不図示のゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続される。また、車載装置２０及び携帯端末４０は、例えば無線基地局６等を介してネットワーク５と接続される。サーバ３０は、モビリティサービスを向上させるためのモビリティサービス支援装置の一例である。

図１に示された車両２は、タクシー、バス、ライドシェア等のモビリティサービスを提供する自動運転車両である。車両２には、モビリティサービスを利用する利用客４が乗車している。利用客４は、携帯電話機又はタブレットコンピュータ等の携帯端末４０をそれぞれ所持している。

図２は、この車両２のハードウェア構成図である。

図２に示すように、車両２は、車内ネットワーク３を介して互いに接続された、車載装置２０、車両制御ユニット２１、車外カメラ２１１、測距センサ２１２、測位センサ２１３、車内カメラ２１４、ディスプレイ装置２１５、車外スピーカ２１６、地図データベース２１７、及びナビゲーション装置２１８を備える。車内ネットワーク３は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に準拠したネットワークとされる。

車載装置２０は、信号線を介して互いに接続された、車内通信インターフェース（以下「車内通信Ｉ／Ｆ」という。）２０１、記憶部２０２、及び制御部２０３を備える。また車載装置２０は、車内ネットワーク３を介して車内通信Ｉ／Ｆ２０１と接続された車外通信機器２０４を備える。

車内通信Ｉ／Ｆ２０１は、車載装置２０が、車外通信機器２０４、及び車両２の他の車載機器と車内ネットワーク３を介して通信するための通信Ｉ／Ｆ回路である。

記憶部２０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部２０３において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部２０２は、制御部２０３によって生成されたデータ、及び制御部２０３が車内ネットワーク３を介して車外通信機器２０４や車両２の他の車載機器から受信したデータ等を記憶する。

制御部２０３は、車載装置２０において制御及び演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。

車外通信機器２０４は、無線通信機能を有する車載の端末である。車外通信機器２０４は、例えば、ネットワーク５と不図示のゲートウェイ等を介して接続される無線基地局６にアクセスすることで、無線基地局６を介してネットワーク５と接続される。これにより、車載装置２０とサーバ３０との間で相互に通信が行われる。また、車外通信機器２０４は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を利用して、車載装置２０と利用客４の携帯端末４０との間で相互に通信を行うことができるようになっている。

車両制御ユニット２１は、車外カメラ２１１、測距センサ２１２、測位センサ２１３、及び車内カメラ２１４などから出力される信号に基づいて、ナビゲーション装置２１８によって作成された走行ルートに沿って車両２が自動的に走行するように、加速、操舵、及び制動に関する運転操作を自動的に行う。

車外カメラ２１１は、車両２の周囲の映像を撮影して出力する。車外カメラ２１１によって撮影された映像は、車両制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用される。車外カメラ２１１は、車両２の周囲の物体及び人が明瞭に撮影されるように、例えば、撮像面を車外に向けて、車両２のフロントガラスの近くに配置される。

測距センサ２１２は、車両２の周囲に存在する物体までの距離を方位ごとに計測して出力する。測距センサ２１２によって計測された距離情報は、同様に車両制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用される。測距センサ２１２は、例えば、車両２に設置されたＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）とされる。

測位センサ２１３は、車両２の現在地を示す現在位置情報を生成して出力する。測位センサ２１３によって生成された車両２の現在位置情報は、車両制御ユニット２１が車両２の運転を自動制御するために利用されるほか、サーバ３０が車両２の現在位置を把握できるように、ネットワーク５を介して車載装置２０（より詳しくは車外通信機器２０４）からサーバ３０へ送信される。測位センサ２１３は、例えば、車両２に設置されたＧＰＳ（Global Positioning System）とされる。

車内カメラ２１４は、車内の映像を撮影して車載装置２０及び車両制御ユニット２１に出力する。車内カメラ２１４によって撮影された映像は、利用客４が車両２に乗車したり車両２から降車したりしたことを、車載装置２０が検知するために利用されるほか、車内に利用客４の携帯端末４０の忘れ物があるか否かを判定するために利用される。車内カメラ２１４は、車内に複数個配置されてもよい。車内カメラ２１４は、車内の利用客４が明瞭に撮影されるように、例えば、車両２の前方の天井等に配置される。

ディスプレイ装置２１５は、車載装置２０により制御され、車両２の利用客４に対して各種のメッセージを表示する。

車外スピーカ２１６は、車載装置２０により制御され、車外に向けて音声による各種のアナウンスを実施する。

地図データベース２１７は、地図情報に関するデータベースである。地図データベース２１７は、例えば車両２に搭載されたハードディスクドライブ（HDD；Hard Disk Drive）内に記憶されている。地図情報には、道路の位置情報や道路形状の情報（例えばカーブと直線部の種別、カーブの曲率など）、交差点及び分岐点の位置情報、道路種別などの情報などが含まれる。

ナビゲーション装置２１８は、地図データベース２１７の地図情報を参照し、測位センサ２１３によって検出した車両２の現在位置と、車両２の利用客４の目的地と、に基づいて、目的地までの走行ルートを作成して出力する。

図１に戻り、サーバ３０は、信号線を介して互いに接続された、通信インターフェース（以下「通信Ｉ／Ｆ」という。）３０１、記憶部３０２、及び制御部３０３を有する。

通信Ｉ／Ｆ３０１は、通信部の一例であり、サーバ３０を例えばゲートウェイ等を介してネットワーク５と接続するための通信Ｉ／Ｆ回路である。通信Ｉ／Ｆ３０１は、車両２の車載装置２０（より詳しくは車外通信機器２０４）、及び携帯端末４０とネットワーク５を介して通信可能に構成される。

記憶部３０２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、光記録媒体、又は半導体メモリ等の記憶媒体を有し、制御部３０３において実行されるコンピュータプログラムを記憶する。また、記憶部３０２は、制御部３０３によって生成されたデータ、及び制御部３０３がネットワーク５を介して受信したデータ等を記憶する。また、記憶部３０２は、利用客４に関する情報の一例として、利用客４の識別情報、住所、後述する携帯端末４０の忘れ物をしたときに忘れ物通知を送信する所定の送信先（忘れ物用連絡先）等の情報を記憶する。

制御部３０３は、サーバ３０において制御及び演算を行うコンピュータプログラムを実行する一以上のプロセッサ及びその周辺回路とすることができる。

制御部３０３は、携帯端末４０などから送信された配車依頼を通信Ｉ／Ｆ３０１を介して受信すると、車両２の車載装置２０に対して通信Ｉ／Ｆ３０１を介して配車指示を送信する。そして車載装置２０は、車外通信機器２０４を介して配車指示を受信すると、車両制御ユニット２１によって車両２を自動運転させて、車両２を利用客４の現在地まで移動させて利用客４を乗車させた後、車両２を利用客４の目的地まで移動させる。

ここで、車両２から利用客４が降車するときに、利用客４が携帯端末４０を車内に置き忘れることがある。車内の忘れ物が利用客４の携帯端末４０以外の物であれば、例えば降車後であっても、その利用客４の携帯端末４０に忘れ物がある旨の通知を行うことで、利用客４に対して車内に忘れ物をしたことを知らせることができる。しかしながら、車内の忘れ物が利用客４の携帯端末４０であった場合には、その携帯端末４０に忘れ物がある旨の通知を行っても、利用客４に対して車内に忘れ物をしたことを知らせることができない。このように、利用客４に対して車内に忘れ物をしたことを知らせることができないと、モビリティサービスのサービス性が低下するおそれがある。また、モビリティサービスの利用後、携帯端末４０が手元に無いことに気付くのが遅れた場合、利用客４は、携帯端末４０をどこに忘れたのかが不明になることも考えられる。

そこで本実施形態では、携帯端末４０の車内への置き忘れを抑制しつつ、車内に携帯端末４０を置き忘れた場合には、携帯端末４０の置き忘れに対して有用なモビリティサービスを提供できるようにした。

具体的には本実施形態では、まず携帯端末４０の置き忘れを予防するために、車両２が利用客４の目的地に到着する前の任意の時期（例えば到着予想時刻の５分前など）に、利用客４の携帯端末４０に対して置き忘れ予防通知を送信できるようにした。

この置き忘れ予防通知は、当該通知によって利用客４に自身の携帯端末４０を認識させ、もって携帯端末４０の置き忘れを予防するために行われる通知である。したがって、置き忘れ通知に、例えば「本携帯端末の車両内への置き忘れにご注意下さい」といった、直接的に携帯端末４０の置き忘れを予防するための情報（注意喚起情報）が含まれるようにしてもよいが、必ずしもこのような注意喚起情報が含まれている必要はなく、注意喚起情報と共に、又は注意喚起情報に替えて、例えば「あと５分程度で目的地に到着予定です」といった、まもなく目的地に到着する旨の情報を通知するようにしてもよい。

このように、車両２が利用客４の目的地に到着する前に、利用客４の携帯端末４０に対して置き忘れ予防通知を送信することで、利用客４に携帯端末４０を認識させることができるので、携帯端末４０の置き忘れを予防することができる。

次に、利用客４の降車時に、例えば車内カメラ２１４によって撮影された画像に基づいて、利用客４が携帯端末４０を車内に置き忘れていると判定したときは、車外スピーカ２１６によって「携帯端末のお忘れ物がございます」といった、車内に携帯端末４０の忘れ物があることを知らせるアナウンスを行うことができるようした。

これにより、例えば利用客が急いで車両２から降車したような場合であっても、携帯端末４０の忘れ物があることを、利用客４に効果的に知らせることができる。そのため、車内への携帯端末４０の置き忘れを予防することができる。なおアナウンスに替えて、例えば車外スピーカ２１６によって車内に携帯端末４０の忘れ物があることを知らせる警報音などの流すようにしてもよい。

そして最後に、携帯端末４０が車内に置き忘れられてしまった場合には、置き忘れられた携帯端末４０の所有者たる利用客４が予め登録した所定の送信先（以下「忘れ物用連絡先」という。）に、車両内に携帯端末４０の忘れ物があることを示す忘れ物通知を送信することができるようにした。

忘れ物用連絡先は、例えば利用客４が所持していた携帯端末４０以外の端末（例えば他の携帯電話機やタブレットコンピュータ、デスクトップコンピュータなど）上で起動させることが可能なメールソフトやメッセージングアプリケーションのアドレスとされる。これにより、利用客４が所持していた携帯端末４０以外の端末で、忘れ物通知の内容を閲覧することができる。忘れ物用連絡先は、利用客４が携帯端末４０以外の端末でも閲覧可能なメールソフトやメッセージングアプリケーションのアドレスであってもよいし、例えば利用客４の家族などの利用客４の関係者の端末で閲覧可能なメールソフトやメッセージングアプリケーションのアドレスであってもよい。

忘れ物通知には、例えば「モビリティサービスの利用時に車内に携帯端末４０の忘れ物をしませんでしたか？」といった、車両内に携帯端末４０の忘れ物があったことを利用客４に知らせるための情報の他、忘れ物の問い合わせ先情報や、車両内に携帯端末４０が置き忘れられた日時や場所などの情報、携帯端末４０が置き忘れられた車両２を特定するための車両識別情報などを含めることができる。車両識別情報は、例えば車両２の車種や車両ナンバーなどである。

また、モビリティサービスの一環として、忘れ物の配送サービスを行っている場合には、置き忘れられた携帯端末４０の所有者たる利用客４が予め登録した例えば利用客４の自宅などの所定の配送先（希望配送先）に、携帯端末４０の配送を希望するか否かの問い合わせ情報などを含めるようしてもよい。

このように、利用客４の携帯端末４０が車内に置き忘れられてしまった場合には、利用客４の忘れ物用連絡先に忘れ物通知を送信することで、利用客４に対して車内に忘れ物をしたことを知らせることができる。また利用客４は、モビリティサービスの利用後に携帯端末４０が手元に無いことに気付いたときは、携帯端末４０以外の端末から忘れ物通知の確認を行うことで、車内に携帯端末４０の忘れ物をしたか否かの確認を行うことができる。そのため、モビリティサービスのサービス性を向上させることができる。

図３は、この本実施形態によるモビリティサービス支援処理の一例を示すシーケンス図である。図３に示すシーケンス図において、サーバ３０と、車両２の車載装置２０及び携帯端末４０と、の間の通信は、ネットワーク５を介して行われる。

なお以下の説明では、便宜上、本実施形態によるモビリティサービスを受ける対象となる利用客４のことを「利用客４ａ」といい、それ以外の利用客４のことを「利用客４ｂ」という。

ステップＳ１において、利用客４ａは、自身が所持している携帯端末４０を操作して、配車依頼をサーバ３０に送信する。配車依頼には、配車を依頼する旨の他、利用客４ａの識別情報、現在地、及び目的地等の情報が含まれる。利用客４ａの識別情報は、例えば、モビリティサービスを利用する利用客４ａに付与された利用客番号とされる。また、利用客４ａの現在地及び目的地は、例えば、施設名、住所、又は経度と緯度の組み合わせにより指定される。

ステップＳ２において、配車依頼を受信したサーバ３０は、利用客４ａの現在地から一定距離内に存在する車両２を検索し、検索された少なくとも一つの車両２の中から利用可能な車両２を選択して、利用客４ａの現在地まで移動するように、選択された車両２の車載装置２０に対して配車指示を送信する。配車指示には、配車依頼に含まれていた、利用客４ａの識別情報、現在地、及び目的地等の情報が含まれる。

ステップＳ３において、配車指示を受信した車載装置２０は、車両制御ユニット２１によって車両２を自動運転させて、車両２を利用客４ａの現在地（又は利用客４ａが指定した乗車地点）まで移動させる。

ステップＳ４において、利用客４ａの現在地まで移動した車両２の車載装置２０は、利用客４ａの携帯端末４０と例えば近距離無線通信を行って、配車依頼を行った利用客４ａであることの確認（マッチング）を行った上で、ドアのロックを解除して利用客４ａの乗車を許可する。そして車載装置２０は、例えばドアの開閉動作や車内カメラ２１４によって利用客４ａが乗車したことを確認すると、乗車通知をサーバ３０に送信する。

ステップＳ５において、車載装置２０は、車両２の現在地、及び配車指示に含まれる利用客４ａの目的地（車両２がライドシェアサービス等を提供する場合において、既に車両２に他の利用客４ｂが乗車しているときには、さらにその利用客４ｂの目的地）などの情報に基づいて、車両２に搭載されたナビゲーション装置２１８によって走行ルートを作成させる。そして車載装置２０は、作成した走行ルートに従って自動運転するよう車両制御ユニット２１に対して指示し、車両２を目的地に向かって移動させる。なお車載装置２０は、車両２が車両制御ユニット２１による自動運転が行われている間、車両２の現在地を示す位置情報を定期的にサーバ３０に送信している。

ステップＳ６において、サーバ３０は、受信した車両２の現在地と利用客４ａの目的地とに基づいて、車両２が利用客４ａの目的地近傍まで移動したことを検知すると、利用客４ａが車両２内に携帯端末４０を置き忘れることを予防するために、利用客４ａの目的地に到着する前に、利用客４ａの携帯端末４０に対して置き忘れ予防通知を送信する。

本実施形態では、サーバ３０は、受信した車両２の現在位置情報と利用客４ａの目的地情報とに基づいて、車両２が利用客４ａの目的地に到着するまでに必要な所要時間（以下「予想所要時間」という。）を算出しており、予想所要時間が所定時間（例えば５分）未満になると、置き忘れ予防通知を利用客４ａの携帯端末４０に対して送信するようになっている。

ステップＳ７において、利用客４ａの目的地まで移動した車両２の車載装置２０は、例えばドアの開閉動作や車内カメラ２１４によって利用客４ａが降車したことを確認すると、降車通知をサーバ３０に送信する。

ステップＳ８において、車載装置２０は、例えば図４に示すように、車内カメラ２１４によって撮影した画像に基づいて、利用客４ａが乗車していた座席シート２２ａの付近に携帯端末４０の置き忘れがあるか否かを判定する。そして車載装置２０は、携帯端末４０の置き忘れがあると判定した場合には、車外スピーカ２１６によって、「携帯端末のお忘れ物がございます」といった、車内に携帯端末４０の忘れ物があることを知らせるアナウンスを行う。

なお、利用客４ａが乗車していた座席シート２２ａの付近に携帯端末４０の置き忘れがあるか否かの判定は、例えば、利用客４ａの降車中や降車直後に車内カメラ２１４によって撮影された画像に基づいて行うことができる。

具体的には、車載装置２０は、機械学習技術を利用して、画像内の携帯端末４０を検出することで、携帯端末４０の置き忘れがあるか否かを判定することができる。例えば車載装置２０は、画像が入力されたときに、画像から携帯端末４０を検出するように予め学習させたＤＮＮ（Deep Neural Network）等の検出器を用い、当該検出器に利用客４ａの降車中や降車直後に車内カメラ２１４によって撮影された画像を入力して携帯端末４０が検出されたときには、利用客４ａが乗車していた座席シート２２ａの付近に携帯端末４０の置き忘れがあると判定することができる。

ステップＳ９において、車載装置２０は、例えば車外カメラ２１１や測距センサ２１２から出力される信号などに基づいて、降車した利用客４ａが車両２から一定距離以上離れたことを認識すると、車両のドアが閉まっていることなど、必要な安全確認を実施した上で、車両制御ユニット２１によって次の目的地（すなわち、既に車両２に乗車している別の利用客４ｂの目的地や、新たに配車依頼を受けた別の利用客４ｂの現在地）に向けて車両２を自動運転させる。

ステップＳ１０において、車載装置２０は、再度、車内カメラ２１４によって撮影した画像に基づいて，利用客４ａが乗車していた座席シート２２ａの付近に携帯端末４０の忘れ物があるか否かを判定し、その忘れ物判定結果をサーバ３０に送信する。忘れ物判定結果には、携帯端末４０の忘れ物があるか否かの判定結果と、携帯端末４０の忘れ物がある場合にはその携帯端末４０の所有者たる利用客４ａの識別情報と、が含まれる。

なお、例えば車両２から複数の利用客４が同時に降車した場合に携帯端末４０の置き忘れが検出されたときなどは、その置き忘れられた携帯端末４０がどの利用客４の所有物であるかを認識できないことも考えられる。したがって、置き忘れられた携帯端末４０の所有者を完全に特定することができなかった場合、すなわち置き忘れられた携帯端末４０の所有者と考えられる複数の利用客４が存在する場合には、それら複数の利用客４の各識別情報を忘れ物判定結果通知に含めるようにしてもよい。

ステップＳ１１において、携帯端末４０の忘れ物判定結果を受信したサーバ３０は、その忘れ物判定結果の内容が携帯端末４０の忘れ物があるという判定結果であった場合、すなわち車内に携帯端末４０の忘れ物がある旨の連絡通知を受信した場合は、忘れ物判定結果に含まれている携帯端末４０の忘れ物をした利用客４ａの識別情報に基づいて、当該利用客４ａが予め事前に登録しておいた忘れ物用連絡先を特定し、その忘れ物用連絡先に忘れ物通知を送信する。サーバ３０は、忘れ物判定結果に、携帯端末４０の忘れ物をした可能性のある複数の利用客４の識別情報が含まれていた場合は、その複数の利用客４の各忘れ物連絡先に忘れ物通知を送信する。

なお、車内に携帯端末４０の忘れ物がある旨の通知を受信したときは、サーバ３０は、例えば車両２に他の利用客４ｂが乗車している場合であれば、その利用客４ｂに、例えば車両２の配置された忘れ物ボックスなどに携帯端末４０の忘れ物を収納するようにお願いするメッセージを、車両２に搭載されたディスプレイ装置２１５に表示させるための指示を車載装置２０に送信するようにしてもよい。またサーバ３０は、車両２に他の利用客４ｂがおらず、また新たな配車依頼を受けていない場合であれば、携帯端末４０を例えば忘れ物を保管して管理する忘れ物管理センタで保管するために、車両２を忘れ物管理センタに移動させるための指示を車載装置２０に送信するようにしてもよい。

なお忘れ物用連絡先は、前述したように、携帯端末４０以外の端末（例えば携帯電話機やタブレットコンピュータ、デスクトップコンピュータなど）上で起動することが可能なメールソフトやメッセージングアプリケーションのアドレスとされる。

これにより、ステップＳ１２において、降車後に携帯端末４０を車内に置き忘れてしまったことに気付いた利用客４ａは、携帯端末４０以外の端末で、メールソフトやメッセージングアプリケーションを起動させることで、忘れ物通知が届いているか否かの確認を行うことができる。

このとき、モビリティサービスの一環として忘れ物の配送サービスが行われており、忘れ物通知に、利用客４の自宅などの所定の配送先（希望配送先）に車内に置き忘れられた携帯端末４０の配送を希望するか否かの問い合わせ情報が含まれている場合であれば、例えばステップＳ１３において、利用客４ａは、忘れ物の配送を希望する配送希望通知を、例えば忘れ物通知の確認を行った端末から、忘れ物通知に含まれている配送希望通知の送信先（例えばサーバ３０など）に送信することができる。

そしてステップＳ１４において、配送希望通知を受信したサーバ３０は、携帯端末４０がまだ車内に残されているのか、又はすでに忘れ物管理センタで保管されているのかなどの携帯端末４０の保管状況に応じて、携帯端末４０を利用客４ａの配送先に配送するための配送指示を、車載装置２０又は忘れ物管理センタに送信する。具体的には、携帯端末４０がまだ車内に残されている場合であれば、図３に示すように、車載装置２０に配送指示を行って、車両２を配送先に移動させる。

一方で、携帯端末４０がすでに忘れ物管理センタで保管されている場合であれば、保管されている携帯端末４０を配送先に配送されるための配送指示を、忘れ物管理センタに送信する。この場合、忘れ物管理センサにおいて、保管していた携帯端末４０を希望配送先に配送するための処理が行われる。

図５は、サーバ３０（より詳しくはサーバ３０の制御部３０３）において実行される処理のうち、本実施形態によるモビリティサービス支援処理に関連する部分について説明するフローチャートである。サーバ３０は、利用客４ａの携帯端末４０から車両２の配車依頼を受信し、その後に配車可能な車両２を特定して当該車両２の車載装置２０に配車指示を送信すると、本ルーチンを実行する。

ステップＳ２１において、サーバ３０は、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して車載装置２０からすでに乗車通知を受信していれば、ステップＳ２２の処理に進む。一方でサーバ３０は、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して車載装置２０からまだ乗車通知を受信していなければ、一定の時間間隔を空けて再度ステップＳ２１の処理を行う。

ステップＳ２２において、サーバ３０は、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して定期的に車載装置２０から受信している車両２の現在位置情報と、配車依頼に含まれていた利用客４ａの目的地情報と、に基づいて、車両２が利用客４ａの目的地に到着するまでに要する所要時間（予想所要時間）を算出する。

ステップＳ２３において、サーバ３０は、予想所要時間が所定時間（例えば５分）未満であれば、ステップＳ２４の処理に進む。一方でサーバ３０は、予想所要時間が所定時間（例えば５分）未満であれば、一定の時間間隔を空けてステップＳ２２の処理に戻る。

ステップＳ２４において、サーバ３０は、置き忘れ予防通知を通信Ｉ／Ｆ３０１を介して利用客４ａの携帯端末４０に送信する。

ステップＳ２５において、サーバ３０は、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して車載装置２０からすでに降車通知を受信していれば、ステップＳ２６の処理に進む。一方でサーバ３０は、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して車載装置２０からまだ降車通知を受信していなければ、一定の時間間隔を空けて再度ステップＳ２５の処理を行う。

ステップＳ２６において、サーバ３０は、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して車載装置２０から受信した忘れ物判定結果の内容が、利用客４ａの携帯端末４０の忘れ物があるという判定結果であれば、ステップＳ２７の処理に進む。一方でサーバ３０は、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して車載装置２０から受信した忘れ物判定結果の内容が、利用客４ａの携帯端末４０の忘れ物がないという判定結果であれば、今回の処理を終了する。

ステップＳ２７において、サーバ３０は、利用客４ａの忘れ物用連絡先に、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して忘れ物通知を送信する。

図６は、車載装置２０（より詳しくは車載装置２０の制御部２０３）において実行される処理のうち、本実施形態によるモビリティサービス支援処理に関連する部分について説明するフローチャートである。車載装置２０は、利用客４ａの目的地に到着し、例えばドアの開閉動作や車内カメラ２１４によって利用客４ａが降車したことを確認したときに、本ルーチンを実行する。

ステップＳ３１において、車内カメラ２１４によって撮影した画像に基づいて、利用客４ａが乗車していた座席シートの付近に携帯端末４０の置き忘れがあるか否かを判定する。車載装置２０は、携帯端末４０の忘れ物があると判定したときは、ステップＳ３２の処理に進む。一方で車載装置２０は、携帯端末４０の忘れ物があると判定したときは、今回の処理を終了する。

ステップＳ３２において、車載装置２０は、車外スピーカ２１６によって、「携帯端末のお忘れ物がございます」といった、車内に携帯端末４０の忘れ物があることを知らせるアナウンスを行う。

以上説明した本実施形態によるサーバ（モビリティサービス支援装置）３０は、自動運転制御された車両２に搭載された車載装置２０、及び車両２の利用客４ａの携帯端末４０、と通信可能に構成された通信Ｉ／Ｆ３０１（通信部）と、車載装置２０から通信Ｉ／Ｆ３０１を介して受信した車両２の位置情報に基づいて、車両２が利用客４ａの目的地に到着する前に、利用客４ａの携帯端末４０に対して、携帯端末４０の車内への置き忘れを予防するための置き忘れ予防通知（通知）を、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して送信するように構成された制御部３０３と、を備える。

このように、車両２が利用客４ａの目的地に到着する前に、利用客４ａの携帯端末４０に対して置き忘れ予防通知を送信することで、利用客４ａに携帯端末４０を認識させることができるので、携帯端末４０の置き忘れを予防することができる。すなわち、車内への携帯端末４０の置き忘れを抑制することができる。

また本実施形態によれば、サーバ３０の制御部３０３は、車内に携帯端末４０の忘れ物があるという判定結果を含む忘れ物判定結果、すなわち車内に携帯端末４０の忘れ物がある旨の連絡通知を、車載装置２０から通信Ｉ／Ｆ３０１を介して受信すると、車内に携帯端末４０の忘れ物があることを知らせる情報を含む忘れ物通知を、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して携帯端末４０の忘れ物をした利用客４ａによって予め登録された所定の送信先（忘れ物用連絡先）に送信するように、さらに構成される。所定の送信先は、例えば、車内に置き忘れられた携帯端末４０とは別の端末上で起動させることが可能なメールソフト又はメッセージングアプリケーションのアドレスである。

これにより、仮に利用客４ａが車内に携帯端末４０を置き忘れてしまって場合であっても、利用客４に対して車内に携帯端末４０の忘れ物をしたことを知らせることができる。また利用客４ａは、モビリティサービスの利用後に携帯端末４０が手元に無いことに気付いたときは、携帯端末４０以外の端末から忘れ物通知の確認を行うことで、車内に携帯端末４０の忘れ物をしたか否かの確認を行うことができる。そのため、モビリティサービスのサービス性を向上させることができる。

なお連絡通知には、車内に携帯端末４０の忘れ物をした可能性のある少なくとも１人の利用客４の情報を含ませることができ、この場合にはサーバ３０の制御部３０３は、連絡通知に含まれていた全ての利用客４に対して、忘れ物通知を送信することができる。

これにより、車内に携帯端末４０の忘れ物をした利用客４ａを特定できなかったとしても、忘れ物をした可能性のあるすべての利用客４に忘れ物通知を送信することができるので、携帯端末４０の忘れ物をした利用客４ａに対して確実に忘れ物通知を送信することができる。

また忘れ物通知には、携帯端末４０の置き忘れられた車両２を特定するための車両識別情報や、車内に携帯端末４０の忘れ物をした利用客４ａによって予め登録された所定の配送先に、携帯端末４０の配送を希望するか否かの問い合わせ情報を含ませることができる。これにより、モビリティサービスのサービス性を一層向上させることができる。

また本実施形態によれば、サーバ３０の通信Ｉ／Ｆ３０１（通信部）は、車内に置き忘れられた携帯端末４０とは別の端末とさらに通信可能に構成されており、サーバ３０の制御部３０３は、携帯端末４０を配送先に配送してもらうことを希望する配送希望通知を、端末を介して受信すると、車内に置き忘れられた携帯端末４０を配送先に配送されるための指示を、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して車載装置２０に送信するようにさらに構成されている。

また本実施形態の変形例によれば、サーバ３０の通信Ｉ／Ｆ３０１（通信部）は、車内に置き忘れられた携帯端末４０とは別の端末、及び車内に置き忘れられた忘れ物の管理を行う忘れ物管理センタ、と通信可能に構成されており、サーバ３０の制御部３０３は、携帯端末４０を配送先に配送してもらうことを希望する配送希望通知を、端末を介して受信すると、車内に置き忘れられた携帯端末４０を配送先に配送されるための指示を、通信Ｉ／Ｆ３０１を介して忘れ物管理センタに送信するようにさらに構成されている。

これにより、携帯端末４０の忘れ物をした利用客４ａは、携帯端末４０を受け取りに行く必要がなくなるので、モビリティサービスのサービス性を一層向上させることができる。

また本実施形態によれば、車載装置２０は、車両２が利用客４ａの目的地に到着して利用客４ａが降車したときに、車内に利用客４ａの携帯端末４０の忘れ物があることを検知すると、車両２に搭載された車外スピーカ２１６によって、携帯端末４０の忘れ物があることのアナウンス又は警報を行うように構成されている。

これにより、例えば利用客が急いで車両から降車したような場合であっても、携帯端末４０の忘れ物があることを、利用客４に効果的に知らせることができる。そのため、車内への携帯端末４０の置き忘れを一層予防することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

１ モビリティシステム
２ 車両
４ 利用客
５ ネットワーク
２０ 車載装置
３０ サーバ（モビリティサービス支援装置）
３０１ 通信Ｉ／Ｆ（通信部）
３０３ 制御部

Claims (12)

1. 自動運転制御される車両に搭載された車載装置、及び前記車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部と、
   前記車載装置から前記通信部を介して受信した前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記利用客の目的地に到着する前に、当該利用客の前記携帯端末に対して、当該携帯端末の前記車両内への置き忘れを予防するための通知を、前記通信部を介して送信する制御部と、
   を備えるモビリティサービス支援装置。
2. 前記制御部は、
   前記車両内に前記携帯端末の忘れ物がある旨の連絡通知を、前記車載装置から前記通信部を介して受信すると、前記車両内に前記携帯端末の忘れ物があることを知らせる情報を含む忘れ物通知を、前記通信部を介して前記携帯端末の忘れ物をした前記利用客によって予め登録された所定の送信先に送信する、
   請求項１に記載のモビリティサービス支援装置。
3. 前記所定の送信先は、前記車両内に置き忘れられた前記携帯端末とは別の端末上で起動させることが可能なメールソフト又はメッセージングアプリケーションのアドレスである、
   請求項２に記載のモビリティサービス支援装置。
4. 前記連絡通知には、前記車両内に前記携帯端末の忘れ物をした可能性のある少なくとも１人の前記利用客の情報が含まれており、
   前記制御部は、
   前記連絡通知に含まれていた全ての前記利用客に対して、前記忘れ物通知を送信する、
   請求項２又は請求項３に記載のモビリティサービス支援装置。
5. 前記忘れ物通知は、前記携帯端末が置き忘れられた前記車両を特定するための車両識別情報を含む、
   請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載のモビリティサービス支援装置。
6. 前記忘れ物通知は、前記車両内に前記携帯端末の忘れ物をした前記利用客によって予め登録された所定の配送先に、当該携帯端末の配送を希望するか否かの問い合わせ情報を含む、
   請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載のモビリティサービス支援装置。
7. 前記通信部は、
   前記携帯端末とは別の端末とさらに通信可能に構成されており、
   前記制御部は、
   前記携帯端末を前記配送先に配送してもらうことを希望する配送希望通知を、前記端末を介して受信すると、前記車両内に置き忘れられた前記携帯端末を前記配送先に配送されるための指示を、前記通信部を介して前記車載装置に送信する、
   請求項６に記載のモビリティサービス支援装置。
8. 前記通信部は、
   前記携帯端末とは別の端末、及び前記車両内に置き忘れられた忘れ物の管理を行う忘れ物管理センタ、と通信可能に構成されており、
   前記制御部は、
   前記携帯端末を前記配送先に配送してもらうことを希望する配送希望通知を、前記端末を介して受信すると、前記車両内に置き忘れられた前記携帯端末を前記配送先に配送されるための指示を、前記通信部を介して前記忘れ物管理センタに送信する、
   請求項６に記載のモビリティサービス支援装置。
9. 自動運転制御される車両に搭載された車載装置、前記車両の利用客の携帯端末、及びネットワークを介して前記車載装置及び前記携帯端末と互いに通信可能に接続されたサーバを備えるモビリティシステムであって、
   前記車載装置は、前記車両の位置情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記位置情報に基づいて、前記車両が前記利用客の目的地に到着する前に、当該利用客の前記携帯端末に対して、当該携帯端末の前記車両内への置き忘れを予防するための通知を送信する、
   モビリティシステム。
10. 前記車載装置は、
    前記車両が前記利用客の目的地に到着して前記利用客が降車したときに、前記車両内に前記利用客の前記携帯端末の忘れ物があることを検知すると、前記車両に搭載された車外スピーカによって、前記携帯端末の忘れ物があることのアナウンス又は警報を行う、
    請求項９に記載のモビリティシステム。
11. 自動運転制御される車両に搭載された車載装置、及び前記車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を介して受信した前記車載装置からの前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記利用客の目的地に到着する前に、当該利用客の前記携帯端末に対して、当該携帯端末の前記車両内への置き忘れを予防するための通知を、前記通信部を介して送信する、
    モビリティサービス支援方法。
12. 自動運転制御される車両に搭載された車載装置、及び前記車両の利用客の携帯端末、と通信可能に構成された通信部を介して受信した前記車載装置からの前記車両の位置情報に基づいて、前記車両が前記利用客の目的地に到着する前に、当該利用客の前記携帯端末に対して、当該携帯端末の前記車両内への置き忘れを予防するための通知を、前記通信部を介して送信する、
    ことをコンピュータに実行させるためのモビリティサービス支援用コンピュータプログラム。

Images