JP2003312950A - エレベータの呼び登録システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な画像抽出および認識に基づいて呼び登
録を行うことができ、かつ乗場およびかご壁面に近寄っ
て釦操作する必要がないエレベータの呼び登録システム
を提供する。 【解決手段】 エレベータのかご内及び乗場に設置され
て、利用者の行先階が記録されたプレート８を撮像する
ための複数のカメラ７と、前記カメラにより撮像された
画像情報から文字情報を抽出して文字コードと該当カメ
ラの位置情報を出力する画像処理装置６と、前記画像処
理装置からの文字コードとカメラの位置情報を対応する
エレベータ制御情報に変換して出力する信号変換装置５
と、前記信号変換装置からの出力に基づいてエレベータ
の呼び登録を行うエレベータ制御装置１とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、エレベータの呼
び登録システムに関し、特に、呼び登録を簡易な方法で
行うものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、乗場の壁面にはエレベータを呼ぶ
為の釦が設置されている。また、一般の釦とは別に車イ
ス利用者用には低い位置に専用釦が設置されている。か
ご内では利用者の行先階を登録する釦がかご壁面に設置
されている。しかし、車イス利用者は乗場およびかごの
壁面に近付き釦を押さなければならず、不便を強いてい
る。

【０００３】これを解消する為の技術として、特開２０
０１−１６３５３１に記載されているエレベータ制御装
置では、かご内にカメラと人の動きに反応する人感セン
サを設け、利用者が手話の動作をすると、人感センサが
反応し、カメラがその画像を捕らえ、その手話の動作を
画像抽出・認識装置により読み取り行先釦などの情報に
変換することで、かご内壁面にある釦への操作を不要に
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この場合、利
用者が一定の手話を使えることが条件となる。また、動
画を処理することから、画像抽出・認識装置の処理時間
は長くなり、装置のコストも高くなるといった問題があ
る。

【０００５】この発明は上述した点に鑑みてなされたも
ので、簡易な画像抽出および認識に基づいて呼び登録を
行うことができ、かつ乗場およびかご壁面に近寄って釦
操作する必要がないエレベータの呼び登録システムを提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タの呼び登録システムは、エレベータのかご内及び乗場
に設置されて、利用者の行先階が記録されたプレートを
撮像するための複数のカメラと、前記カメラにより撮像
された画像情報から文字情報を抽出して文字コードと該
当カメラの位置情報を出力する画像処理装置と、前記画
像処理装置からの文字コードとカメラの位置情報を対応
するエレベータ制御情報に変換して出力する信号変換装
置と、前記信号変換装置からの出力に基づいてエレベー
タの呼び登録を行うエレベータ制御装置とを備えたもの
である。

【０００７】また、前記カメラは、前記プレートに代え
て免許証または社員証に記録された個人情報を撮像し、
前記信号変換装置は、個人に対応するエレベータ制御情
報を予め記憶してなる個人情報保管部を有し、前記画像
処理装置の出力から個人に対応するエレベータ制御情報
を前記個人情報保管部から読み出すことを特徴とするも
のである。

【０００８】さらに、乗場に設置されたアナウンス装置
をさらに備え、前記プレートに個人情報が記録されてい
て、前記エレベータ制御装置は、前記プレートに個人情
報が記録されている場合に、前記プレートに記録された
個人情報から視覚障害者であると判定された場合に、カ
メラの位置とカメラにより撮像された画面上のプレート
の位置と向きから利用者の乗場での位置と向きを算出
し、乗場に設置した前記アナウンス装置により視覚障害
者に対してエレベータの乗降口への誘導アナウンスを行
うよう制御することを特徴とするものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は、この発明
の実施の形態１に係るエレベータの呼び登録システムを
示す構成図である。図１に示すエレベータの呼び登録シ
ステムは、１つもしくは複数の任意の乗場とかご内にカ
メラ７を設け、カメラ７は利用者の行先階が記録された
後述するプレートを撮像するようになされており、撮像
された画像情報は画像処理装置６に出力される。画像処
理装置６は、その画像情報から文字情報を抽出して文字
コードと該当カメラの位置情報を信号変換装置５に出力
し、信号変換装置５は、その文字コードとカメラの位置
情報を対応するエレベータ制御情報に変換してエレベー
タ制御装置１に出力し、エレベータ制御装置１は、これ
に基づいて呼び登録を行う。なお、図１において、２は
かご、３は各階の乗場に設けられた乗場釦、４はかご操
作盤を示す。また、図２は、行先階（５階）と個人情報
（車イス）が記録されたプレート８の例を示すもので、
このプレート８がカメラ８により撮像される。

【００１０】次に、上記構成を備える実施の形態１に係
る動作について図３に示すフローチャートを参照して説
明する。ステップＳ１において、カメラ７は、乗場もし
くはかご内を撮影し、撮像した画像データを画像処理装
置６へ送る。ステップＳ２において、画像処理装置６
は、受信した画像を記録し、画像処理により画像中の文
字・記号・バーコードなど認識可能な画像を抽出する。
ステップＳ３において、画像処理装置６は、抽出された
情報に文字もしくは記号があれば、これを処理して文字
コードに変換する。ステップＳ４において、画像処理装
置６は、抽出された情報にバーコードがあれば、これを
処理してデータに変換する。その他の画像コードがあれ
ば同様に処理することができる。

【００１１】ステップＳ５において、画像処理装置６
は、画像から抽出・変換された文字コードおよびデータ
と文字コードおよびデータの画像中の位置から記録され
たプレート情報を合成する。次に、プレート情報および
カメラ位置情報を信号変換装置５へ送る。ステップＳ６
において、信号変換装置５は、プレート情報とカメラ位
置情報からエレベータ制御情報に変換してエレベータ制
御装置１へ送る。

【００１２】ここで、前記画像処理装置６、前記信号変
換装置５および前記エレベータ制御装置１の各動作につ
いて詳細に説明する。図４は、前記画像処理装置６の動
作を示すフローチャートである。画像処理装置６は、ス
テップＳ３１でカメラ番号ｎのカメラ７の画像を記録
し、ステップＳ３２で画像処理を行う。ステップＳ３２
の結果に基づきステップＳ３３でプレート情報の有無を
判断する。プレート情報がある場合はステップＳ３４を
実施する。ステップＳ３４では、カメラ番号ｎとプレー
ト情報を信号変換装置５へ送信する。ステップＳ３２で
プレート情報なしの場合とステップＳ３４の実施後、ス
テップＳ３５〜ステップＳ３６を実施し、次のカメラに
対し同様に処理を行う。

【００１３】図５は、前記信号変換装置５の動作を示す
フローチャートである。信号変換装置５は、ステップＳ
４１でカメラ番号＝ｎとプレート情報を受信する。ステ
ップＳ４２で内部の記憶装置からカメラ番号に対応する
設置位置を呼び出す。これにより、受信したプレート情
報がかごもしくは乗場の何階に設置されたカメラの情報
であるかを知る。ステップＳ４３で呼びの種類を選択す
る。例えばプレート情報に「車イス」の記述があれば、
呼び種類を車イス呼びとする。ステップＳ４４で行先階
を抽出する。例えばプレート情報に「５階」、「５Ｆ」
などの記述があれば行先階Ｆ＝５となる。ステップＳ４
５でカメラ設置位置・行先階Ｆ・呼び種類をエレベータ
制御装置１へ送信する。そして、ステップＳ４１〜４５
を繰り返し実施する。

【００１４】図６は、前記エレベータ制御装置１の動作
を示すフローチャートである。エレベータ制御装置１
は、ステップＳ５１でカメラ設置位置・行先階Ｆ・呼び
種類を受信する。ステップＳ５２でカメラ設置位置がか
ごの場合はステップＳ５３を実行し、乗場の場合はステ
ップＳ５５を実行する。ステップＳ５３〜５４におい
て、呼び種類が車イスの場合、かごの車イス呼びとして
行先階Ｆを登録する。呼びが一般の場合、かごの一般呼
びとして行先階Ｆを登録する。

【００１５】ステップＳ５５〜５６でカメラ設置階より
行先階Ｆが大きい場合はステップＳ５７〜５８を実行す
る。カメラ設置位置が行先階Ｆより小さい場合はステッ
プＳ５９〜６０を実施する。カメラ設置位置と行先階Ｆ
が等しい場合は呼び登録を行わずステップＳ５１へ戻
る。ステップＳ５７〜５８で呼び種類が車イスの場合、
カメラ設置階の車イスＵＰ呼びを登録する。呼びが一般
の場合、カメラ設置階の一股ＵＰ呼びを登録する。ステ
ップＳ５９〜６０で呼び種類が車イスの場合、カメラ設
置階の車イスＤＮ呼びを登録する。呼びが一般の場合、
カメラ設置階の一般ＤＮ呼びを登録する。そして、ステ
ップＳ５１〜６０を繰り返し実施する。

【００１６】上述した動作の具体的な事例を挙げて以下
に説明する。図２に示すように、行先階（５階）と個人
情報（車イス）が記録されたプレート８を持ったエレベ
ータ利用者が、例えば１階の乗場へ来て、１階乗場に設
置されたカメラ７にプレート８を見せる。カメラ７がプ
レート８を含めた画像を画像処理装置６へ送ると、画像
処理装置６は、画像処理を行い、画像処理結果から文字
・記号情報を抽出し、１階乗場カメラ「５階車イス」の
文字コードとカメラ設置位置情報を信号変換装置５へ送
る。

【００１７】信号変換装置５は、エレベータ制御情報と
して「１階ＵＰ呼び車イス」と変換してエレベータ制御
装置１へ送る。エレベータ制御装置１は、１階の車イス
ＵＰ呼びを登録し、その後、エレベータのかご２が１階
へ到着する。プレート８を持った利用者がかご２に乗り
込みかご内のカメラ７にプレート８を見せると、乗場と
同様の処理により、画像認識装置６から信号変換装置５
へかご内カメラ−「５階車イス」の文字コードとカメラ
設置位置情報が送られる。信号変換装置５は、行先階５
階・車イスとして登録する。エレベータ制御装置１は、
信号変換装置５から受信する「車イス」情報により戸開
時間の変更などのサービスを行う。

【００１８】したがって、実施の形態１によれば、エレ
ベータ利用者は乗場釦３およびかご操作盤４に触れるこ
と無くエレベータを利用でき、車イス利用者は、乗場釦
３およびかご操作盤４を操作できる位置と角度に近付く
必要が無くなり、視覚障害者は、乗場釦３およびかご操
作盤４を探し、点字や釦の凹凸から釦を探す必要が無く
なり、エレベータの利用が容易になる。

【００１９】実施の形態２．図７〜図９は、この発明の
実施の形態２に係るエレベータの呼び登録システムを示
す構成図である。図７に示す構成においては、図１に対
して、信号変換装置５を、１台のエレベータ制御装置１
ではなく複数台のエレベータ制御装置１を管理する群管
理装置９に接続する構成を示しており、群管理制御に適
用することができる。また、図８に示す構成において
は、図１に対して、画像処理装置６をカメラ７毎に設置
し、それら複数の画像処理装置６を信号変換装置５と接
続した構成を示している。さらに、図９は、図７に対し
て、画像処理装置６を、カメラ７毎に設置し、信号変換
装置５と接続した構成を示している。図７〜図９に示す
構成のいずれも図１に示す構成と同様の動作によって同
様の効果を得ることができる。

【００２０】実施の形態３．図１０は、この発明の実施
の形態３に係るエレベータの呼び登録システムを示す構
成図である。図１０に示す構成においては、図１で示し
た構成に対して、信号変換装置５を、カメラ７毎に設置
した構成を示している。乗場に設置されたカメラ７−１
は、乗場に設置した画像処理装置６−１に接続し、画像
処理装置６−１は乗場に設置した信号変換装置５−１に
接続する。信号変換装置５−１は、乗場釦３とエレベー
タ制御装置１とを接続する伝送路１０に接続する。ま
た、かご内に設置されたカメラ７−２は、かご内に設置
した画像処理装置６−２に接続し、画像処理装置６−２
は、かご内に設置した信号変換装置５−２に接続する。
信号変換装置５−２は、かご操作盤４とエレベータ制御
装置１とを接続する伝送路１１に接続する。

【００２１】次に、動作について説明する。カメラ７−
１で撮影された画像は、画像処理装置６−１に送られ記
録され、画像照合により文字コードもしくはデータに変
換される。信号変換装置５−１は信号を伝送路１０のプ
ロトコルに変換しエレベータ制御装置１へ送信する。カ
メラ７−２で撮影された画像は、画像処理装置６−２に
送られ記録され、画像照合により文字コードもしくはデ
ータに変換される。信号変換装置５−２は信号を伝送路
１１のプロトコルに変換しエレベータ制御装置１へ送信
する。

【００２２】したがって、実施の形態３によれば、図１
に示す構成と同様の効果を得られ、既設エレベータにお
いて昇降路配線やかごへの配線を追加すること無くカメ
ラを設置できる。

【００２３】実施の形態４．図１１は、この発明の実施
の形態４に係るエレベータの呼び登録システムを説明す
るもので、前述した各実施の形態における信号変換装置
５の内部構成を示すブロック図である。図１１に示す信
号変換装置５の内部には、個人に対応するエレベータ制
御情報を予め記憶してなる個人情報保管部５−３を備え
ている。画像処理装置６は、画像処理結果受信部５−１
に接続され、エレベータ制御情報演算部５−２は画像処
理結果受信部５−１と個人情報保管部５−３とエレベー
タ制御装置１もしくは群管理装置９に接続されている。

【００２４】次に、実施の形態４に係る信号変換装置５
の動作について図１２に示すフローチャートを参照して
説明する。ステップＳ１１において、画像処理結果受信
部５−１は画像処理装置６からプレート情報とカメラ位
置情報を受信し、エレベータ制御情報演算部の５−２へ
送る。ステップＳ１２において、エレベータ制御情報演
算部５−２は個人情報か行先階や呼び種類などの直接的
なエレベータ情報かを判断する。個人情報の場合はステ
ップＳ１３〜１５を実行する。ステップＳ１３におい
て、エレベータ制御情報演算部５−２は、個人情報保管
部５−３内のデータから該当する個人情報を検索する。
ステップＳ１４において、エレベータ制御情報演算部５
−２は、該当する個人情報が無い場合は、受信した文字
コードおよびデータを破棄する。該当する個人情報があ
る場合は、個人情報保管部５−３に保管された該当する
個人情報からエレベータ情報（行先階、呼び種類など）
を読込む。

【００２５】ステップＳ１６において、エレベータ制御
情報演算部５−２は、ステップＳ１５で読込んだエレベ
ータ情報もしくは画像処理結果受信部５４から送られた
エレベータ情報からエレベータ制御装置１へ送るための
プロトコル変換を行い、エレベータ制御装置１へ送る。

【００２６】したがって、実施の形態４によれば、プレ
ート８に行先階などの直接的なエレベータ情報を書く必
要が無くなり、個人を識別できる情報があればよいこと
になる。すなわち、免許証や社員証などによりエレベー
タ操作を乗場釦およびかご操作盤に触ることなく操作す
ることができる。

【００２７】実施の形態５．図１３は、この発明の実施
の形態５に係るエレベータの呼び登録システムを説明す
るもので、図１に示す構成に対して、乗場アナウンス装
置１０を追加した構成を示している。

【００２８】図１３に示すシステムは次のように動作す
る。乗場に設置されたカメラ７−１は乗場の画像を撮影
し画像処理装置６へ送る。画像処理装置６は画像処理に
よりプレート情報を算出し、同時に画像中のプレートの
位置と向きを算出する。画像処理装置６は、カメラ位
置、プレート情報、プレート位置・向き情報を信号処理
装置５へ送る。信号処理装置５は、カメラ位置とプレー
ト情報からエレベータ制御情報に変換し、プレート位置
・向き情報を加えた拡張エレベータ制御情報をエレベー
タ制御装置１へ送る。

【００２９】次に、エレベータ制御装置１内の処理を示
す図１４のフローチャートに従って説明する。エレベー
タ制御装置１は、ステップＳ２１〜２２において、拡張
エレベータ制御情報を受信すると、行先階および呼び種
類などのエレベータ制御情報から呼びの登録を行う。ス
テップＳ２３〜２４において、プレート情報から利用者
が視覚障害者であり聴覚障害者でない場合は、ステップ
Ｓ２５〜２７を実施する。ステップＳ２５において、プ
レート位置・向き情報とカメラ位置情報から「エレベー
タ乗り口は前方３ｍ左側です」などの利用者を誘導する
アナウンスを選択する。

【００３０】ステップＳ２６において、カメラ位置から
該当する乗場アナウンス装置１０へステップＳ２５で選
択したアナウンスを放送するように指示を送る。ステッ
プＳ２７において、乗場アナウンス装置１０は指示され
たアナウンスを放送する。

【００３１】図１５と図１６は、視覚障害者１１が所持
する行先階（５階）と個人情報（視覚障害者）が記録さ
れたプレート８が乗場の設置されたカメラ７に読み取ら
れる様子とその画面を示している。なお、２はかごを示
している。

【００３２】したがって、実施の形態５によれば、視覚
障害者はエレベータ乗り口付近でプレートをカメラに見
せるだけで、エレベータの呼び登録と乗り口までの誘導
アナウンスを受けることができる。また、誘導アナウン
スを受けることで呼びが登録されたことを確認できる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、かご
及び乗場に設置したカメラでプレートの情報を読み取り
画像認識で呼び登録を行うようにしたので、行先階及び
乗場の操作盤に近寄って操作する必要が無くなり、車イ
スの方にも呼び登録の操作が容易である。

【００３４】また、システム側に各個人の行先階や呼び
種類などのエレベータ制御情報を記憶し、個人情報と現
在いる階床から行先階を計算し登録することで、プレー
トでなくても免許証や社員証などで登録できる。

【００３５】さらに、乗場に複数台のカメラを設置し、
前記プレートを任意のカメラが捕らえ個人情報から視覚
障害者であった場合、そのカメラの位置と画面上のプレ
ートの位置と向きから利用者の乗場での位置と向きを算
出し、乗場に設置したアナウンス装置によって利用者を
エレベータの乗降口まで誘導するので、視覚障害者も乗
場で迷うこと無く目的のエレベータまで移動することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係るエレベータの
呼び登録システムを示す構成図である。

【図２】 この発明に係る行先階（５階）と個人情報
（車イス）が記録されたプレート８の例を示す説明図で
ある。

【図３】 この発明の実施の形態１に係る動作を説明す
るフローチャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１に係る画像処理装置
６の動作を示すフローチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態１に係る信号変換装置
５の動作を示すフローチャートである。

【図６】 この発明の実施の形態１に係るエレベータ制
御装置１の動作を示すフローチャートである。

【図７】 この発明の実施の形態２に係るエレベータの
呼び登録システムの一例を示す構成図である。

【図８】 この発明の実施の形態２に係るエレベータの
呼び登録システムの一例を示す構成図である。

【図９】 この発明の実施の形態２に係るエレベータの
呼び登録システムの一例を示す構成図である。

【図１０】 この発明の実施の形態３に係るエレベータ
の呼び登録システムを示す構成図である。

【図１１】 この発明の実施の形態４に係るエレベータ
の呼び登録システムを説明するもので、信号変換装置５
の内部構成を示すブロック図である。

【図１２】 この発明の実施の形態４に係る信号変換装
置５の動作を説明するフローチャートである。

【図１３】 この発明の実施の形態５に係るエレベータ
の呼び登録システムを示す構成図である。

【図１４】 この発明の実施の形態５に係るエレベータ
制御装置１内の処理を示すフローチャートである。

【図１５】 この発明の実施の形態５の説明図である。

【図１６】 この発明の実施の形態５の説明図である。

【符号の説明】

１ エレベータ制御装置、２ かご、３ 乗場釦、４
かご操作盤、５ 信号変換装置、６ 画像処理装置、７
カメラ、８ プレート。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータのかご内及び乗場に設置され
   て、利用者の行先階が記録されたプレートを撮像するた
   めの複数のカメラと、 前記カメラにより撮像された画像情報から文字情報を抽
   出して文字コードと該当カメラの位置情報を出力する画
   像処理装置と、 前記画像処理装置からの文字コードとカメラの位置情報
   を対応するエレベータ制御情報に変換して出力する信号
   変換装置と、 前記信号変換装置からの出力に基づいてエレベータの呼
   び登録を行うエレベータ制御装置とを備えたエレベータ
   の呼び登録システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のエレベータの呼び登録
   システムにおいて、 前記カメラは、前記プレートに代えて免許証または社員
   証に記録された個人情報を撮像し、 前記信号変換装置は、個人に対応するエレベータ制御情
   報を予め記憶してなる個人情報保管部を有し、前記画像
   処理装置の出力から個人に対応するエレベータ制御情報
   を前記個人情報保管部から読み出すことを特徴とするエ
   レベータの呼び登録システム。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のエレベータの呼び登録
   システムにおいて、 乗場に設置されたアナウンス装置をさらに備え、 前記プレートに個人情報が記録されていて、 前記エレベータ制御装置は、前記プレートに個人情報が
   記録されている場合に、前記プレートに記録された個人
   情報から視覚障害者であると判定された場合に、カメラ
   の位置とカメラにより撮像された画面上のプレートの位
   置と向きから利用者の乗場での位置と向きを算出し、乗
   場に設置した前記アナウンス装置により視覚障害者に対
   してエレベータの乗降口への誘導アナウンスを行うよう
   制御することを特徴とするエレベータの呼び登録システ
   ム。