CN108572804A - 图像形成系统及其控制方法以及计算机可读取的存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明提供图像形成系统、图像形成系统的控制方法以及存储图像形成系统的控制程序的计算机可读取的存储介质。构成具有多个图像形成装置、例如两台图像形成装置的图像形成系统。图像形成装置包括检测各自的附近有无人体的人体检测部。然后，对基于人体检测部检测出的人体检测结果的信息进行存储保存，基于该存储保存的信息对图像形成装置附近的人的动向进行管理。

Description

图像形成系统及其控制方法以及计算机可读取的存储介质
技术领域
本发明涉及图像形成系统、图像形成系统的控制方法以及存储了图像形成系统的控制程序的计算机可读取的存储介质。
背景技术
存在包括检测人体的检测部件的图像形成装置(例如，参照专利文献1至专利文献3)。专利文献1中记载有具有下述功能的图像形成装置：若由检测部件检测到操作者靠近图像形成装置，则即使处于休眠中，也确认作业管理部所管理的作业的状况，显示处理中或者未处理的作业状况。
专利文献2中记载有进行控制使得在由检测部件对在靠近图像形成装置的区域中进行作业的操作的人体进行检测的期间不转变为停止电力供应的休眠模式。专利文献3中记载有下述图像形成装置：在由作业生成部件生成新的打印作业之后持续一定的时间以上由检测部件检测到人体的情况下，将新的打印作业的执行的优先级设为高于未结束的作业。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-124866号公报
专利文献2：日本特开2015-99172号公报
专利文献3：日本特开2016-10903号公报
发明内容
可是，在网络(Network)上连接了多个图像形成装置的图像形成系统中，用户从在距图像形成装置远离的位置配置的个人计算机或服务器，通过网络向图像形成装置提交打印作业。此时，优选用户从多个图像形成装置之中选择用户自身能够最早拿到打印物品的图像形成装置提交打印作业。
因此，打印机驱动器(Printer driver)、Web型的装置信息确认部件、打印服务器系统(Print Server System)等获取各图像形成装置正在处理的打印作业(打印队列)信息，在打印机驱动器或装置信息确认部件上显示，从而对用户进行提示。另一方面，在服务器侧，进行处理中的打印作业的结束时间等的预测，辅助用户能够迅速拿到打印物品。
但是，像进行图像形成装置的面板操作而进行打印这样的作业中，在存在先进行面板操作的用户的情况下(例如，如扫描发送那样，将原稿放置在自动原稿输送装置(ADF)上，正在进行收信地址输入操作的情况下)，难以使该面板操作中断。作为进行面板操作而进行打印的例子，能够例示像保密作业(机密打印)等那样保留在图像形成装置的内部的盒子保存打印的情况、或访问服务器上保存的文件并下载进行打印的拉式打印(Pull Print)功能的情况等。
像这样，在存在先进行面板操作的用户的情况下，由于等待该用户的操作完成，因此，结果，拿到成果物(输出物)的时间变迟。此外，在保密作业(机密打印)的情况下，由于在人们排队的旁边进行输出操作，有时输出物会被别人看到，所以还有不能维持安全性(Security)的担忧。
从这样的观点出发，寻求在提交打印作业的情况、或在提交打印作业后决定去取打印物品的图像形成装置等情况下，能够管理在图像形成装置的附近是否有与该图像形成装置相关的人等、多个图像形成装置的附近的人的动向的图像形成系统。上述专利文献1至专利文献3中，虽然记载了包括检测人体的人体检测部件的图像形成装置，但并未考虑对多个图像形成装置的附近的人的动向进行管理。
本发明的目的在于，提供能够管理在图像形成装置的附近是否有与该图像形成装置相关的人等、多个图像形成装置的附近的人的动向的图像形成系统、图像形成系统的控制方法以及存储图像形成系统的控制程序的计算机可读取的存储介质。
为了实现上述目的，本发明的图像形成系统的特征在于，包括：
与网络连接的多个图像形成装置；
人体检测部，检测多个图像形成装置的附近有无人体；
存储部，存储基于人体检测部检测出的人体检测结果的信息；以及
管理部，基于存储部中存储的基于人体检测结果的信息，对多个图像形成装置的附近的人的动向进行管理。
此外，本发明的控制方法的特征在于，在包括
与网络连接的多个图像形成装置；以及
检测多个图像形成装置的附近有无人体的人体检测部
的图像形成系统中，
将基于人体检测部检测出的人体检测结果的信息存储至存储部中；
基于存储部中存储的基于人体检测结果的信息，对多个图像形成装置附近的人的动向进行管理。
此外，存储了本发明的控制程序的计算机可读取的存储介质的特征在于，在包括
与网络连接的多个图像形成装置；以及
检测多个图像形成装置的附近有无人体的人体检测部
的图像形成系统中，使计算机执行：
将基于人体检测部检测出的人体检测结果的信息存储至存储部中的处理；以及
基于存储部中存储的基于人体检测结果的信息，对多个图像形成装置附近的人的动向进行管理的处理。
通过对多个图像形成装置的附近的人的动向进行管理，能够掌握在图像形成装置的附近的人是否是图像形成装置的使用者或预定使用者等与该图像形成装置相关的人。
发明效果
根据本发明，由于能够掌握图像形成装置附近的人是否是与该图像形成装置相关的人，所以能够缩短拿到成果物(输出物)的时间。此外，在保密作业(机密打印)的情况下，由于能够选择没有人在排队的图像形成装置，所以能够维持安全性。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的图像形成系统的结构的概况的系统结构图。
图2是表示图像形成装置的控制系统的结构的一例的框图。
图3A、B是表示根据从人体检测部的摄像机中获取到的图像数据得到的人体检测图像的图。
图4是表示图像形成装置和人体检测部的视点的位置关系以及检测坐标轴的一例的图。
图5是表示存储基于人体检测部的人体检测结果的信息的人体检测表的一例的图。
图6是具有作为管理部的功能的控制部的功能框图。
图7是表示用于检测人体的软件任务(Software task)的结构的一例的框图。
图8是表示人体信息检测任务的处理的一例的流程图。
图9是表示人体信息管理任务的处理的一例的流程图。
图10是表示以图像形成装置为中心的人体检测范围、和在该人体检测范围内检测到的人体检测坐标的变化推移例的图。
图11是表示打印机驱动器的状态(Status)显示的一例的图。
标号说明
1 图像形成系统
10(10_1、10_2) 图像形成装置
11 控制部
12 通信部
13 存储部
14 操作显示部(操作面板)
15 图像读取部
16 图像处理部
17 图像形成部
18 位置信息获取部
20 打印服务器
21 作业管理部
22 检测人体处理时间判断部
13 使用者管理部
30 客户端PC
40 网络
50、60(60_1、60_2) 人体检测部
70 用于检测人体的软件任务
71 人体坐标检测任务
72 人体信息通信任务
具体实施方式
以下，使用附图对用于实施本发明的方式(以下，称为“实施方式)详细地进行说明。本发明不限定于实施方式，实施方式中的各种各样的数值等是例示。另外，以下的说明或各图中，对同一要素或者具有同一功能的要素使用同一标记，省略重复的说明。
[图像形成系统的结构]
图1是表示本发明的一实施方式的图像形成系统的结构的概况的系统结构图。
如图1所示，本实施方式的图像形成系统1例如为下述系统结构：将两台图像形成装置10_1、10_2、一台打印服务器20以及一台客户端PC(个人计算机(Personal Computer))30经由网络40而相互可通信地连接。网络40上还连接有检测系统整体中有无人体的人体检测部50。作为网络40，可以利用以太网(Ethernet)或电话线等通信部件，也可以使用专用的通信线路。
这里，图像形成装置10_1、10_2、打印服务器20、客户端PC30以及人体检测部50相对于网络40的连接方式不特别地限定，可以是有线连接，也可以是无线连接。图像形成装置10_1、10_2(以下，有时作为代表而记述为“图像形成装置10”)包括用于检测各自的附近有无人体的人体检测部60_1、60_2(以下，有时作为代表而记述为“人体检测部60”)。
作为人体检测部50、60(60_1、60_2)，例如能够使用摄像机等图像输入部件。在人体检测部50、60由摄像机等图像输入部件构成的情况下，能够通过从摄像机等拍摄的图像中检测面部或面部部分，从而检测在图像形成装置10的附近存在一人～多人的人体。
作为人体检测部50、60，不限于使用摄像机等图像输入部件，还能够使用温度传感器、红外传感器、超声波传感器、激光多普勒传感器(Laser Doppler Sensor)、声音采集麦克风、压力传感器、操作面板的触摸传感器以及认证装置等各种传感器。
具体而言，在作为人体检测部50、60而例如使用压力传感器的情况下，通过在图像形成装置10的附近的地板上设置内置了压力传感器的垫子，检测在该垫子上行走导致的加压部位，从而能够检测在图像形成装置10的附近的人的动向。作为人的动向，能够例示图像形成装置10的附近的人的人数、人的位置以及时间序列中的移动状况等。
在作为人体检测部50、60而例如使用声音采集麦克风的情况下，通过根据在图像形成装置10的附近可听见的声音信号而检测脚步声的大小的变化，从而能够将有人正在走近图像形成装置10的情况作为图像形成装置10附近的人的动向进行检测。此外，在作为人体检测部50、60而使用例如操作面板的触摸传感器或认证装置的情况下，通过检测正在操作触摸面板或认证装置的情况，从而能够将至少一人的操作中的用户作为图像形成装置10的附近的人的动向进行检测。
此外，还能够通过作为人体检测部50、60而使用了用户携带的电子标签、例如RFID(射频识别(Radio Frequency Identification))标签、或移动终端(近场通讯(NFC：NearField Communication))的近距离通信，将有人靠近图像形成装置10的情况作为图像形成装置10附近的人的动向进行检测。
通过将上述各种部件的任意一种或者多种的组合作为人体检测部50、60使用，能够基于有无(存在)人体等的检测结果，检测图像形成装置10的附近的人的动向。
上述结构的图像形成系统1中，作为人体检测部60_1、60_2而例示了与图像形成装置10_1、10_2一体地设置的摄像机，作为人体检测部50而例示了在距图像形成装置10_1、10_2远离的系统内的场所设置的监视摄像机。这里，例示了包括人体检测部50及人体检测部60_1、60_2两者的系统结构，但也能够设为仅具备其中任意一者的结构。
人体检测部50的情况下，监视图像形成装置10_1、10_2的附近，可以将监视摄像机拍摄的图像传送到图像形成装置10_1、10_2，或者也可以传送到外部的信息管理装置(存储部件)。人体检测部60_1、60_2的情况下，通过使得与图像形成装置10_1、10_2一体化，从而能够设置得与图像形成装置10_1、10_2的附近的使用者的距离近，所以即使图像的分辨率低，也能够清晰地拍摄图像形成装置10_1、10_2的附近的使用者的图像等。
此外，利用了在距图像形成装置10_1、10_2远离的场所设置的监视摄像机的人体检测部50等情况下，通过从监视摄像机原本的系统中仅提取图像信息等，能够降低系统整体的价格。此外，在像监视摄像机这样由一台设备以时分方式拍摄广阔的区域等情况下，通过使拍摄区域内的多个图像形成装置10分别使用时分图像，还能够削减摄像机的设置台数。
[图像形成装置的控制系统的结构]
接下来，参照图2对图像形成装置10(10_1、10_2)的控制系统的结构详细地进行说明。图2是表示图像形成装置10的控制系统的结构的一例的框图。
如图2所示，图像形成装置10包括控制部11、通信部12、存储部13、操作显示部14、图像读取部15、图像处理部16、图像形成部17、位置信息获取部18以及人体检测部60(60_1、60_2)。
控制部11例如具有CPU(中央处理器(Central Processing Unit))111、用于存储CPU111执行的程序等的ROM(只读存储器(Read Only Memory))112以及作为CPU111的作业区域而被使用的RAM(随机存取存储器(Random Access Memory))。另外，作为ROM112，例如能够使用电可擦除的可编程(Programmable)ROM。
控制部11经由系统总线(System Bus)19连接到通信部12、存储部13、操作显示部14、图像读取部15、图像处理部16、图像形成部17、位置信息获取部18以及人体检测部60(60_1、60_2)，对图像形成装置10整体进行控制。
通信部12经由网络40接收从图1所示的打印服务器20或者客户端PC30发送的作业信息，将接收到的该作业信息经由系统总线19传送到控制部11。作业信息中包含将要形成的图像的图像数据和与该图像数据关联的所使用的纸张的种类及张数等信息。
通信部12也可以通过向打印服务器20或者客户端PC30的外部装置的主动发送、来自该外部装置的被动应答或者两者中的任意一种方法实施通信。例如，也可以通过在从包含无线、有线的同一网络40上连接的客户端PC30等通信终端提交打印作业的情况的、打印机驱动器上进行显示，或者用专用的应用(Application)、或基于Web的应用获取并显示与图像形成装置10有关的作业的信息，向用户通知正在装置附近等待的人。
存储部13由硬盘(Hard Disk)等构成，例如存储图像读取部15进行读取得到的原稿图像的图像数据，或者存储已完成输出的图像数据等。存储部13进一步存储由位置信息获取部18获取到的、图像形成装置10的设置位置的位置信息(坐标信息)、或基于人体检测部60检测出的人体检测结果的信息。
操作显示部14是由液晶显示装置(LCD)或有机EL(Electro Luminescence(电致发光))显示装置等显示器构成的触摸式的操作面板。该操作显示部14显示面向用户的指令菜单或与获取到的图像数据有关的信息等。操作显示部14还包括多个按键，具有作为受理通过用户的按键操作进行的各种指令、字符、数字等数据的输入的输入部的作用。
图像读取部15用光学方式读取原稿图像，变换为电信号。由图像读取部15生成的图像数据、或从打印服务器20或客户端PC30发送的图像数据被传送至图像处理部16。
图像处理部16根据需要对接收到的图像数据进行阴影校正、图像浓度调整以及图像压缩等图像处理。图像形成部17接收由图像处理部16进行了图像处理的图像数据，基于该图像数据在记录介质上形成图像。
位置信息获取部18例如由GPS(全球定位系统(Global Positioning System))构成，自动获取图像形成装置10(10_1、10_2)的设置位置。但是，关于图像形成装置10的设置位置，不限于自动获取，也可以由用户在操作显示部14上手动输入。此外，关于设置位置的位置信息，可以设定绝对值坐标信息，也可以设定从任意的坐标位置起的相对坐标信息。
人体检测部60(60_1、60_2)检测图像形成装置10(10_1、10_2)的附近有无(存在)人体。以下，对于人体检测部60的一例，更加具体地进行说明。
通过例如应用周知的深度传感器，通过其数据处理而提取人体的骨骼模型，人体检测部60能够作为一人～多人的人体的各部位的位置坐标进行检测。人体检测部60能够根据检测出的各部位的位置坐标，判断根据作为对象的检测人体朝向的方向、或姿势、时序变化而估计的行动。然后，通过将那些检测出的多个人体信息作为用户(为了使用图像形成装置10而在该图像形成装置10附近等待的人)进行管理，人体检测部60能够估计未来图像形成装置10的使用状况。作为人体检测部60，例如能够利用Kinect(注册商标)等周知的各种传感器。
图3中表示了根据从人体检测部60的摄像机中获取到的图像数据得到的人体检测图像。图3A是表示人体检测部60的坐标检测例1的图。坐标检测例1中是将图像形成装置10附近的一个用户U1作为骨骼模型进行检测，获取各部位(例如头部、脖子、肩膀1以及肩膀2等)的坐标的例子。图3B是表示人体检测部60的坐标检测例2的图。坐标检测例2中是将图像形成装置10附近的两个用户U1、U2作为骨骼模型进行检测，获取各部位的坐标的例子。
如图3A、B所示，根据应用了深度传感器的人体检测部60，能够分别检测图像形成装置10附近的人体的数量，并且能够获取各自的各部位的坐标。图3B中，用户U2是结束了图像形成装置10的操作而从该图像形成装置10在箭头方向上离开的用户。
图4中，将图像形成装置10和人体检测部60(摄像机等摄像部件/深度传感器等)的视点的位置关系以及检测坐标轴作为一例进行表示。关于基于人体检测部60检测出的人体检测结果的信息，在图像形成装置10中暂时存储，之后存储至外部的任意的存储部件(例如，打印服务器20的存储部)。存储的信息的例子被分配在如图5中所示的表中。
作为基于人体检测部60检测出的人体检测结果的信息，能够例示人体检测部60检测出的人体的部位坐标信息、人体检测部60检测出的人体的人数信息、人体检测部60检测出的骨骼模型信息、根据骨骼模型估计的人的姿势信息、人的朝向信息等。通过使用这些信息，能够估计图像形成装置10附近的人的状况(状态)而进行管理。具体而言，例如，能够估计未来的行动的预测、是否是利用图像形成装置10的人、是否仅是经过图像形成装置10附近的人、是否是结束图像形成装置10的操作而从该图像形成装置10离开的人等、人的状况(状态)而进行管理。
在上述结构的图像形成装置10(10_1、10_2)与网络40连接、图像形成装置10包括人体检测部60(60_1、60_2)的图像形成系统1中，本实施方式的特征在于，将基于人体检测部60检测出的人体检测结果的信息存储保存至存储部13。然后，在控制部11进行的控制之下，基于存储部13中存储保存的基于人体检测结果的信息，对图像形成装置10(10_1、10_2)附近是否有与该图像形成装置10相关的人等、图像形成装置10附近的人的动向进行管理。
这样，控制部11具有作为基于存储部13中存储保存的基于人体检测结果的信息，对图像形成装置10(10_1、10_2)附近的人的动向进行管理的管理部的功能。图6中表示具有作为管理部的功能的控制部11的功能框图。
如图6所示，控制部11具有作业管理部21、检测人体处理时间判断部22以及使用者管理部23的各功能部。以下，对这些功能部(21～23)的各功能的细节进行说明。
作业管理部21是用于在图像形成装置10内、或者通过网络40连接了图像形成装置10的系统整体中对执行中或者执行预约中的作业状态进行管理的功能部，将使用者管理部23正在管理的任意的至少一个用户作为执行预约中的作业进行管理。
此处，在将使用者管理部23正在管理的至少任意一个用户作为执行预约中的作业而由作业管理部21进行管理的情况下，作为该执行预约中作业的处理时间，能够设定任意的时间。此外，在将使用者管理部23正在管理的任意的至少一个用户作为执行预约中的作业而由作业管理部21进行管理的情况下，从与用户的状态信息相关联的检测人体处理时间判断部22获取设定为该执行预约中作业的处理时间的时间。
关于未提交作业的处理时间，例如通过从表示使用者的状况的表格中获取该处理时间而进行设定。表1中表示用于设定将使用者作为未提交作业注册到作业管理部21中时的处理时间的表格的例子。
表1
# 检测人体状态 处理时间(min) 经过时间(min)
1 排队等待 5 -
2 最前排等待 3 2
3 开始面板操作 2 -
4 作业设定完成，按下开始键 1 -
5 作业操作完成，内部处理中 1 -
6 作业提交完成 (使用作业处理时间) -
表1中，#1排队等待为，在图像形成装置10的前方有排队等待的人的情况下，设定该人数份的作业。#2～#5能够对作为使用者站在最前排的人的每个状态设定时间。#6表示虽然正站在最前排，但已经提交了作业的情况。该情况下，管理作为提交作业的处理时间，在经过一定时间后，更新使用者的状态。因此，在作业提交完成的用户继续在图像形成装置10的前方等待的情况下，排队等待的人数没有改变，作为最前排等待者进行管理。
作业管理部21管理现有的图像形成装置中也存在的、被提交了的作业的参数，按任意的顺序实施打印作业。即，作业管理部21通过将图像形成装置10内的存储部13中保存的打印数据作为打印作业(打印中的作业/打印等待中的作业)进行管理，将图像数据依次传送至图像形成部17，从而按照管理的顺序生成打印物品。此外，作业管理部21具有根据已被提交的打印作业的打印张数等，管理每个作业的处理完成时间并判断直到所有作业完成为止所需要的时间或预计完成时刻的功能。
作业管理部21进一步根据人体检测部60检测出的人体的状态，将由检测人体处理时间判断部22判断出的每个人体的估计处理时间与已被提交的作业同样地进行管理。由此，虽然是在提交作业之前，但是也能够根据图像形成装置10附近的人或者排队的人的状况，估计实际地直到图像形成装置10变为空闲状态为止的时间或变为空闲状态的时刻。
此外，作业管理部21通过将使用者管理部23检测为使用者(用户)的人估计为会在不久的将来新提交作业的人，作为未提交作业的打印作业而追加到作业管理部21的管理作业的最末尾来实现。当然，使用者管理部23在相应的使用者从图像形成装置10附近离开的情况下能够立即执行作业的取消处理，并从管理作业中删除。
检测人体处理时间判断部22是通过保存人体检测部60检测出的人体实际上实施了的作业的处理时间，根据任意的作业数的实测值，基于保存时间再次计算预测时刻，并作为未提交作业的处理时间重新设定，从而判断检测人体的处理时间的功能部。表2中表示实际处理时间的管理表格的例子。能够根据例如提交完成时刻、作业类别、等待时间、实际处理时间等的历史，判断使用者的倾向，根据例如平均值或例如使用了人工智能的分析结果而计算新的处理时间。
表2
# 提交完成时刻 作业类别 等待时间(min) 实际处理时间(min)
1 2016/12/20 14：25 复印 2 4
2 2016/12/20 14：29 复印 1 2
3 2016/12/20 14：31 扫描 3 4
4 2016/12/20 14：35 传真 6 1
5 2016/12/20 15：20 复印 0 1
6 2016/12/20 15：40 打印 0 4
7 2016/12/20 15：44 打印 3 6
8 2016/12/20 15：50 复印 5 15
9 2016/12/20 16：00 复印 0 2
10 2016/12/20 16：02 复印 2 1
使用者管理部23是基于人体检测部60(60_1、60_2)检测的、存储部13中存储的人体检测结果，对图像形成装置10附近的人体的位置信息、或被识别为使用者的用户的人数或状况进行管理的功能部。使用者管理部23具有人体信息检测任务231和人体信息管理任务232作为用于检测人体的软件任务。关于人体信息检测任务231及人体信息管理任务232的细节，将在后面叙述。
图7中，将用于检测人体的软件任务的结构的一例用框图表示。该软件任务70由作为人体检测部60的人体坐标检测任务71、作为使用者管理部23及通信部12的人体信息通信任务72构成。
人体坐标检测任务71(即人体检测部60)按照检测出的人体的数量将根据骨骼模型得到的人体坐标存储至人体坐标表。最简单的实施例是人体信息通信任务72(即通信部12)为依次传送人体坐标的结构。
使用者管理部23由人体信息检测任务231及人体信息管理任务232构成。人体信息检测任务231由人体检测表(当前)2311、人体检测表(过去)2312以及差异信息检测部2313构成。人体信息检测任务231中，将人体检测表(当前)2311的信息复制到人体检测表(过去)2312中，并将经过任意的时间后获取到的最新的人体坐标存储至人体检测表(当前)2311中。然后，差异信息检测部2313中，检测人体检测表(当前)2311和人体检测表(过去)2312的信息的差异。然后，存在信息的差异的情况下，人体信息检测任务231将差异信息通知给人体信息管理任务232。
人体信息管理任务232由人体状态信息列表2321、人体信息表2322以及人体状态判断部2323构成，对新检测出的人体信息赋予任意的识别号(ID)，与检测时刻一起作为人体状态信息进行管理。
人体状态信息列表2321还包含已不在图像形成装置10附近的人而对多个人的动向的信息进行管理。但是，也可以除去已不存在的人而进行管理。人体信息表2322对于一个检测人体具有一个以上的历史信息、即多个时刻的表格作为人体状态信息。
通过根据人体信息表2322的历史信息的时序变化而检测差异，人体状态判断部2323判断图像形成装置10附近的人的动向(状态/状况)，并将该动向信息存储至人体状态信息列表2321。这里，作为图像形成装置10附近的人的动向，能够例示出作为对象的人体是正在靠近图像形成装置10的人体、或者从图像形成装置10离开的人体、或者仅仅是经过的人体、或者在图像形成装置10的前方停留的人体等。
通信部12即人体信息通信任务72将人体信息管理任务232管理的、图像形成装置10附近的人的动向的信息例如在客户端PC30的显示器(显示部)上显示，从而向用户进行通知。由此，用户能够更加准确地掌握图像形成装置10附近的人的动向、即作为对象的人体是否是正在靠近图像形成装置10的人体、或者从图像形成装置10离开的人体、或者仅仅是经过的人体、或者在图像形成装置10的前方停留的人体等。
(人体信息检测任务的处理例)
人体信息检测任务231根据人体坐标信息判断人体的出现/人体的消失/人体的变化推移。对于人体信息检测任务231的处理的一例，使用图8的流程图进行说明。该人体信息检测任务231的一系列处理是在将具有该人体信息检测任务231的使用者管理部23作为一个功能部的控制部11进行的控制之下执行的。
首先，控制部11等待经过任意的时间T(msec)(步骤S11)。然后，若经过了任意的时间T(msec)(S11的“是”)，则控制部11将人体检测表(当前)2311的信息复制到人体检测表(过去)2312中(步骤S12)，接着，将人体坐标信息存储至人体检测表(当前)2311(步骤S13)。
这里，人体检测表(当前)2311及人体检测表(过去)2312是同样的表。图5中表示了设定人体检测部60检测出的结果的人体检测表(部位坐标的变化)的一例。
接下来，控制部11检测人体检测表(当前)2311的信息和人体检测表(过去)2312的信息的差异信息(步骤S14)，接着，判断是否存在新的人体检测数据(步骤S15)。然后，在存在新的人体检测数据的情况下(S15的“是”)，控制部11将相应ID的新检测人通知给人体信息管理任务232(步骤S16)。
在没有新的人体检测数据的情况下(S15的“否”)，控制部11判断是否存在正在消失的人体检测数据(步骤S17)，在存在正在消失的人体检测数据的情况下(S17的“是”)，将相应ID的检测人消失通知给人体信息管理任务232(步骤S18)。
在没有正在消失的人体检测数据的情况下(S17的“否”)，控制部11判断是否存在坐标数据正在被变更的人体检测数据(步骤S19)，在不存在正在被变更的人体检测数据的情况下(S19的“否”)，直接结束人体信息检测任务231的一系列处理。在存在坐标数据正在被变更的人体检测数据的情况下(S19的“是”)，控制部11将相应ID的更新通知给人体信息管理任务232(步骤S20)，在这之后，结束人体信息检测任务231的一系列处理。
如上所述，具有人体信息检测任务231的使用者管理部23根据人体检测表(当前)2311和人体检测表(过去)2312中记录的人体信息的时序变化而判断任意的时刻的人的状况。
具体而言，图5的表中，在时刻0，由于在图像形成装置10的前方没有人，所以表中没有坐标信息。在时刻1，由于人体检测部60检测出了人体，所以将任意的识别号xxxx和部位坐标(x，y，z)保存至坐标信息保存表的空白区域。在时刻2，进一步新检测到识别号yyyy的人体，获取合计两个人的坐标信息。在时刻3，识别号yyyy的人体从检测范围离开，但是取而代之检测到识别号zzzz的人体。根据识别号xxxx的各部位的坐标变化的情况，判断为识别号xxxx的人体移动了。
(人体信息管理任务的处理例)
人体信息管理任务232基于人体信息检测任务231检测出/更新了的信息，对检测出的人体的状态进行判断/管理。对于人体信息管理任务232的处理的一例，使用图9的流程图进行说明。该人体信息管理任务232的一系列的处理是在将具有该人体信息管理任务232的使用者管理部23作为功能部之一的控制部11进行的控制之下执行的。
首先，控制部11等待接收来自人体信息检测任务231的通知(步骤S21)，在从人体信息检测任务231接收到通知的情况下(S21的“是”)，判断是否是新检测的人的通知(步骤S22)。然后，在是新检测人的通知的情况下(S22的“是”)，控制部11将新检测人状态信息注册至人体状态信息列表2321(步骤S23)。
在来自人体信息检测任务231的通知不是新检测的人的通知的情况下(S22的“否”)，控制部11判断来自人体信息检测任务231的通知是否是检测人消失的通知(步骤S24)。然后，在来自人体信息检测任务231的通知是检测人消失的通知的情况下(S24的“是”)，控制部11将“离去”的信息注册至相应ID的人体状态信息(步骤S25)。
在来自人体信息检测任务231的通知不是检测人消失的通知的情况下(S24的“否”)，控制部11判断来自人体信息检测任务231的通知是否是更新的通知(步骤S26)。然后，在来自人体信息检测任务231的通知是更新的通知的情况下(S26的“是”)，控制部11将坐标数据注册至相应ID的人体信息表2322(步骤S27)。
接下来，作为人体状态判断部2323的处理，控制部11根据人体信息表2322的历史的变化推移，判断相应ID的人体状态，并更新各人体状态信息列表2321(步骤S28)，在这之后，结束人体信息管理任务232的一系列处理。控制部11在来自人体信息检测任务231的通知不是更新的通知的情况下(S26的“否”)，直接结束人体信息管理任务232的一系列处理。
(检测坐标变化推移例)
图10中，作为检测坐标变化推移例，表示了以图像形成装置10为中心的人体检测范围和在该人体检测范围内检测出的人体检测坐标的变化推移例。
图10中，以图像形成装置10为中心的虚线的半圆表示从图像形成装置10起的等距线。图像形成装置10中包括操作面板或排纸托盘(输出物出口)。而且，操作面板或排纸托盘的周围还分别设定有单独的状态判断区域、即操作中判断区域或等待输出(排纸完成)判断区域。
根据检测坐标变化推移的人体状态判断例在表3中表示。
表3
表3的人体状态判断例中，以A1～A8的移动为基础，坐标的变化量和距离的变化量大致相同，距离变短的情况判断为“正在靠近”，距离变长的情况判断为“正在离开”。如C1～C3，在距离的变化量相对坐标的变化量较少的情况下，由于没有靠近图像形成装置10的意图，所以判断为“经过中”。此外，在坐标的变化和距离的变化都非常少或者没有的情况下判断为“停滞”，进一步，在停滞的检测坐标位于在排纸托盘的前方定义的等待输出判断区域的情况(B1～B3)下判断为“等待输出”。此外，在位于在操作面板的前方定义的操作中判断区域的情况(A1～A5)下判断为“使用中”，在位于除此之外的区域的情况下判断为“等待使用中”。
(打印机驱动器的状态显示例)
在作为终端装置的一例的客户端PC30中包括显示在控制部11进行的控制下检测出的人体检测结果的显示部(显示器)。图11中表示了打印机驱动器的状态显示例作为客户端PC30的显示的一例。在该状态显示例中，一览显示了例如文件名、状态(打印中/等待中/停留中等)、所有者、页数、大小以及受理时间等。
但是，在图像形成装置10中，在没有被注册为作业，但实际上存在想要在图像形成装置10的前方执行扫描或打印作业的人的情况下，不能执行秘密打印或拉式打印等伴随着面板操作的打印。其结果，实际拿到成果物(输出物)的定时变迟。此外，在想要打印机密文件的情况下，由于在人们排着队的旁边进行输出操作，所以有时输出物会被别人看到，因此不能输出。
对此，上述结构的本实施方式的图像形成系统1中包括人体检测部50、60，对基于由这些人体检测部50、60检测出的人体结果的信息进行存储保存，基于该存储保存的信息，对图像形成装置10附近的人的动向进行管理。
由此，能够识别图像形成装置10附近的使用者或使用预定者，考虑未向图像形成装置10提交的未提交作业，对实际的作业处理时间进行预测。此外，通过将预测出的处理时间、或检测出的人体状态信息通知给远程客户端PC30等，从而能够缩短提交打印的用户实际地取得成果物为止的时间，并且能够选择附近没有人聚集的图像形成装置10进行发送。
即，提交来自终端装置即客户端PC30的打印作业时，用户能够根据例如图11中所示的打印机驱动器的显示而掌握图像形成装置10附近的人的动向、即图像形成装置附近的人是否是图像形成装置10的使用者或使用预定者等。然后，通过选择图像形成装置的使用者或使用预定者没有或者较少的图像形成装置10，从而能够缩短拿到成果物(输出物)的时间。此外，保密作业(机密打印)的情况下，由于能够选择没有人排队的图像形成装置，所以能够维持安全性。
打印服务器20选择最合适的图像形成装置10的情况下，获取各图像形成装置10的打印作业信息，选择能够最早拿到打印物品的图像形成装置10。该情况下，在有多个候选的情况下，能够选择附近没有其他用户(没有正在进行操作的用户)的图像形成装置10。
[控制方法及控制程序]
如上所述，本发明的控制方法的特征在于，在包括检测多个图像形成装置10附近有无人体的人体检测部50、60的图像形成系统1中，对基于人体检测部50、60的检测结果的信息进行存储保存，基于该存储保存的信息，对图像形成装置10附近的人的动向进行管理。如前所述，用于该管理的一系列处理是在控制部11进行的控制之下执行的。
此外，本发明的控制程序能够将控制部11进行的控制之下执行的上述一系列处理通过对由作为计算机的一例的微型计算机(Micro Computer)构成的控制部11的CPU111(参照图2)的程序的命令来执行。关于使CPU111执行该一系列处理的控制程序(本发明的控制程序)，考虑预先安装在控制部11的ROM12(参照图2)中。但是，并不限定于此，还能够通过有线或无线的通信部件来提供，还能够通过计算机可读取的IC卡或USB存储器等存储介质中存储而提供。
[变形例]
以上，使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式中记载的范围。即，能够在不脱离本发明的主旨的范围内对上述实施方式追加多种多样的变更或者改良，追加了这样的变更或者改良的方式也包含于本发明的技术范围。
例如，上述实施方式中，作为图像形成系统1，例示了两台图像形成装置10、各一台打印服务器20及客户端PC30的系统结构，但并不限于这些台数，对于设置台数是任意的。此外，作为存储基于人体检测结果的信息的存储部，使用了图像形成装置10内的存储部13，但不限于此，还能够使用在从图像形成装置10远离的场所设置的存储部。

Claims (14)

1.一种图像形成系统，其特征在于，包括：
与网络连接的多个图像形成装置；
人体检测部，检测所述多个图像形成装置附近有无人体；
存储部，存储基于所述人体检测部检测出的人体检测结果的信息；以及管理部，基于所述存储部中存储的基于所述人体检测结果的信息，对所述多个图像形成装置附近的人的动向进行管理。
2.如权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述人体检测部，由图像输入部件、温度传感器、红外传感器、超声波传感器、激光多普勒传感器、声音采集麦克风、压力传感器、操作面板的触摸传感器、认证装置以及使用了用户携带的电子标签或移动终端的近距离通信中的任意一种、或者多种的组合构成。
3.如权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述人体检测部，与所述多个图像形成装置一体设置，或者在从所述多个图像形成装置远离的系统内的场所设置。
4.如权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述存储部设置在所述图像形成装置内或者从所述图像形成装置远离的场所。
5.如权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
基于所述人体检测结果的信息是所述人体检测部检测出的人体的坐标位置信息、人数信息、骨骼模型信息、人的姿势信息、人的朝向信息。
6.如权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述管理部具有基于所述存储部中存储的、基于所述人体检测结果的信息而对所述图像形成装置附近的人体的位置信息进行管理的使用者管理部。
7.如权利要求6所述的图像形成系统，其特征在于，
所述使用者管理部对基于所述人体检测结果的信息赋予任意的识别号，与检测时刻一起作为人体状态信息进行管理。
8.如权利要求7所述的图像形成系统，其特征在于，
对于所述人体检测部检测出的一个检测人体，所述人体状态信息具有一个以上的历史信息，
所述管理部具有基于所述历史信息的变化推移而对人的状态进行判断的人体状态判断部。
9.如权利要求1所述的图像形成系统，其特征在于，
所述管理部具有在所述多个图像形成装置或者整个系统中对执行中或者执行预约中的作业状态进行管理的作业管理部，
所述作业管理部将所述使用者管理部正在管理的任意的至少一个用户作为执行预约中的作业进行管理。
10.如权利要求9所述的图像形成系统，其特征在于，
所述作业管理部能够设定任意的时间作为所述执行预约中的作业的处理时间。
11.如权利要求10所述的图像形成系统，其特征在于，
所述管理部具有对所述人体检测部检测出的检测人体的处理时间进行判断的检测人体处理时间判断部，
所述作业管理部从与用户的状态信息相关联的所述检测人体处理时间判断部获取设定为所述执行预约中的作业的处理时间的所述任意的时间。
12.如权利要求11所述的图像形成系统，其特征在于，
所述检测人体处理时间判断部保存所述人体检测部检测出的人体实际地实施了的作业的处理时间，基于该保存时间再次计算预测时刻，并作为未提交作业的处理时间重新设定。
13.一种图像形成系统的控制方法，其特征在于，在包括
与网络连接的多个图像形成装置；以及
人体检测部，检测所述多个图像形成装置附近有无人体，
的图像形成系统中，
将基于所述人体检测部检测出的人体检测结果的信息存储在存储部中，
基于所述存储部中存储的基于所述人体检测结果的信息，对所述多个图像形成装置附近的人的动向进行管理。
14.一种存储图像形成系统的控制程序的计算机可读取的存储介质，其特征在于，在包括
与网络连接的多个图像形成装置；以及
人体检测部，检测所述多个图像形成装置附近有无人体，
的图像形成系统中，使计算机执行：
将基于所述人体检测部检测出的人体检测结果的信息存储至存储部的处理；以及
基于所述存储部中存储的基于所述人体检测结果的信息，对所述多个图像形成装置附近的人的动向进行管理的处理。
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