CN102788999A - 人体检测装置以及具备该人体检测装置的图像处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够高精度判断人的接近的人体检测装置等。其具备分别具有一对正负电极（10a）、（10b）、（20a）、（20b）的第1以及第2热释电型传感器（10）、（20）和覆盖各热释电型传感器的透镜（3）。在由与垂直状被安装面（51）正交的面构成的检测区域（6）中形成有检测块（300、301），其中，该检测块（300、301）包含与第1热释电型传感器的正负电极对应的第1正极视场（100a）和负极视场（100b）以及与第2热释电型传感器的正负电极对应的第2正极视场（200a）和负极视场（200b），且该检测块（300、301）以连结第1正极视场和负极视场的假想线（100c）或其延长线，以及连结第2正极视场和负极视场的假想线（200c）或其延长线交叉的方式形成，相对从交点向被安装面51的垂线，各假想线彼此形成为线对称。

Description

人体检测装置以及具备该人体检测装置的图像处理装置

技术领域

该发明涉及用于检测人的人体检测装置以及具备该人体检测装置的图像处理装置。

背景技术

例如，在复印机、打印机、传真机等图像形成装置、还有集中了这些装置的功能的被称作MFP（Multi Function Peripherals）的多功能数字复合机等图像处理装置中，为了在用户靠近时，将装置从节能模式恢复至常规模式并进行预热，有的具备有用于检测用户靠近的状况的人体检测装置。

另外，作为这样的人体检测装置，已知有的装置使用以节电且低成本的构成进行人体检测的热释电型传感器（也称为热释电型红外线传感器）。

该热释电型传感器基于人横穿传感器的检测范围时的温度变化进行检测，但在安装在上述图像处理装置上的情况下，由于以成为为了使用装置而接近的人（用户）的移动方向和传感器几乎相向的状态的方式安装传感器，所以人即便接近，检测范围的温度变化也较小，检测灵敏度变差。因此，期望实现能够高精度判断人的接近的人体检测装置。

另外，在日本特开平10-160856号公报中公开了利用输出波形的相位根据双重元件型热释电型传感器的人体检测时的移动方向而反转的特征，识别输出波形来判断人的移动方向。

另外，在日本特开平6-88875号公报中公开了如下传感器装置，该传感器装置具有在1个热电体板上设置了2个热电检测部的热电元件，在将传感器装置安装于垂直壁的情况下，连结上述2个热电检测部的假想直线与水平地板以大约45度交叉。

但是，根据上述公报中所述的技术，不能够充分地对人的接近状况进行高精度判断，期望精度进一步增大。

发明内容

该发明是鉴于这样的技术背景而完成的，课题在于提供能够高精度判断人的接近的人体检测装置，且提供具有该人体检测装置的图像处理装置。

通过以下方法解决上述课题。

（1）一种人体检测装置，该人体检测装置是被安装到被安装体上的人体检测装置，其特征在于，具备：被安装在上述被安装体的垂直状的被安装面上，且分别具有一对正负电极的第1以及第2热释电型传感器；覆盖各热释电型传感器的透镜，利用上述透镜，在与上述被安装体的垂直状被安装面正交的面上形成的检测区域中形成有检测块，其中，该检测块包含与上述第1热释电型传感器的正负电极对应的第1正极视场和负极视场以及与上述第2热释电型传感器的正负电极对应的第2正极视场和负极视场，且该检测块以连结上述第1正极视场和负极视场的第1假想线或其延长线，以及连结上述第2正极视场和负极视场的第2假想线或其延长线在上述检测区域上交叉的方式形成，并且，第1假想线和第2假想线以通过上述第1假想线或其延长线和第2假想线或其延长线的交点，且落在上述被安装体的垂直状被安装面上的垂线为对称轴，在上述检测区域上形成为线对称。

（2）根据技术方案1所述的人体检测装置，在上述检测块中，上述第1假想线和第2假想线交叉。

（3）根据技术方案1或2所述的人体检测装置，上述透镜是在该透镜内形成了多个单元透镜的复眼透镜，通过上述复眼透镜，形成多个上述检测块。

（4）根据技术方案1或2所述的人体检测装置，通过对安装到上述被安装体的被安装面上的第1以及第2传感器装置的安装角度以及/或第1以及第2热释电型传感器在传感器装置内的角度进行变更，在上述检测块中，对上述第1假想线或其延长线和第2假想线或其延长线的交叉角度进行变更。

（5）根据技术方案1或2所述的人体检测装置，上述透镜形成为在与被安装体的垂直状被安装面正交的方向、即接近远离方向和平行的方向、即横穿方向的倍率不同，由此在上述检测块中，对上述第1假想线或其延长线和第2假想线或其延长线的交叉角度进行变更。

（6）根据技术方案3所述的人体检测装置，上述复眼透镜中的多个单元透镜的间距在与被安装体的垂直状被安装面正交的方向、即接近远离方向以及/或与垂直状被安装面平行的方向、即横穿方向上变化。

（7）根据技术方案1或2所述的人体检测装置，具备基于来自上述第1以及第2热释电型传感器的检测信号，判断人的移动方向的判断单元。

（8）根据技术方案7所述的人体检测装置，具备运算单元，其在接近安装有人体检测装置的被安装体时，对来自上述第1以及第2热释电型传感器的输出进行相加或相减，使得来自上述第1以及第2热释电型传感器的输出的绝对值被相加，上述判断单元基于上述运算单元的运算结果来判断人的移动方向。

（9）根据技术方案3所述的人体检测装置，具备：运算单元，其在接近安装有人体检测装置的被安装体时，对来自上述第1以及第2热释电型传感器的输出进行相加或相减，使得来自上述第1以及第2热释电型传感器的输出的绝对值被相加；判断单元，其基于上述运算单元的运算结果判断人的移动方向，上述判断单元基于由上述运算单元得到的上述各检测块的运算结果判断人的移动方向。

（10）根据技术方案9所述的人体检测装置，上述检测块在与上述被安装体的垂直状被安装面正交的方向亦即接近远离方向上形成多个，在由上述运算单元得到的上述各检测块的运算结果的最大值渐渐增加时，上述判断单元判断为人正向安装有人体检测装置的被安装体接近。

（11）根据技术方案7所述的人体检测装置，上述判断单元根据来自第1热释电型传感器的检测信号和来自第2热释电型传感器的检测信号的定时差、最大振幅值、成为最大振幅值的定时，判断人的移动方向。

（12）安装有技术方案1所述的人体检测装置的图像处理装置。

根据技术方案（1）所述的发明，包含与第1热释电型传感器的一对正负电极对应的第1正极视场和负极视场以及与第2热释电型传感器的一对正负电极对应的第2正极视场和负极视场的检测块以连结上述第1正极视场和负极视场的第1假想线或其延长线以及连结第2正极视场和负极视场的第2假想线或其延长线在检测区域上交叉的方式形成，并且，以从上述第1假想线或其延长线和第2假想线或其延长线的交点落在上述被安装体的垂直状被安装面的垂线为对称轴，第1假想线和第2假想线在上述检测区域上形成为线对称，所以若人接近人体检测装置，则从第1热释电型传感器和第2热释电型传感器以几乎相同的定时输出相位相同或相位相反的输出信号。所以，例如通过对该两输出在相位相同的情况下进行相加，在相位相反的情况下进行相减，与根据1个热释电型传感器的输出判断的情况相比，能够基于较大的输出信号检测人的接近，能够进行高精度的检测。

而且，例如在人相对人体检测装置斜向移动的情况下，来自第1热释电型传感器的输出信号和来自第2热释电型传感器的输出信号的定时、最大振幅值、成为最大振幅值的定时等不同，通过对它们进行判断，也能够正确判断人的移动方向。

根据技术方案（2）所述的发明，能够可靠地进行高精度的人的接近检测。

根据技术方案（3）所述的发明，由于由复眼透镜形成多个检测块，所以能够进行更高精度的检测。

根据技术方案（4）所述的发明，通过对安装到被安装体的被安装面上的第1以及第2传感器装置的安装角度以及/或第1以及第2热释电型传感器在传感器装置内的角度进行变更，能够实现检测块中的最佳的人体检测灵敏度。

根据技术方案（5）所述的发明，通过形成为使倍率在接近远离方向和横穿方向不同，能够实现检测块中的最佳的人体检测灵敏度。

根据技术方案（6）所述的发明，通过使复眼透镜中的多个单元透镜的间距在接近远离方向以及/或横穿方向上变化，能够在上述接近远离方向以及/或横穿方向中，使检测块的配置的疏密状态变化，能够进行精度更高的检测。

根据技术方案（7）所述的发明，能够基于来自第1以及第2热释电型传感器的检测信号来判断人的移动方向。

根据技术方案（8）所述的发明，通过对分别来自第1热释电型传感器和第2热释电型传感器的输出信号进行相加或相减，与根据1个热释电型传感器的输出判断的情况相比，能够基于较大的输出信号，高精度地进行人向被安装体的接近方向的判断。

根据技术方案（9）所述的发明，由于基于多个检测块的每个的运算结果，判断人的移动方向，所以与基于1个检测块的运算结果判断的情况相比能够进行高精度的判断。

根据技术方案（10）所述的发明，能够高精度检测人接近人体检测装置的情况。

根据技术方案（11）所述的发明，能够根据来自第1热释电型传感器的检测信号和来自第2热释电型传感器的检测信号的定时差、最大振幅值、成为最大振幅值的定时，判断人的移动方向。

根据技术方案（12）所述的发明，为一种图像处理装置，该图像处理装置能够对人接近人体检测装置的状况进行高精度检测，且能够高精度进行如下处理，即在用户靠近时，将装置从节能模式恢复至常规模式并进行预热等的处理。

附图说明

图1是作为安装了该发明的一实施方式涉及的人体检测装置的图像处理装置的图像形成装置的主视图。

图2的（A）是传感器装置的平面图，（B）是（A）的IIB-IIB线的剖面图。

图3是用于说明传感器装置的安装状态的图。

图4的（A）是用于说明在由与图像处理装置中的传感器装置的安装面正交的面构成的检测区域形成有检测块的状态的立体图，（B）是用于说明检测块的平面图。

图5是对来自第1以及第2热释电型传感器的输出信号进行处理，来判断人的移动方向的判断电路的框图。

图6是用于说明人的移动方向的判断处理的检测信号等的波形图。

图7是变更第1、第2传感器装置对图像形成装置的安装角度的情况的说明图。

图8是将变更了热释电型传感器相对于基板的配置角度的传感器装置安装到图像形成装置的情况的说明图。

图9是透镜为复眼透镜时的传感器装置的平面图。

图10是用于说明在使用了复眼透镜的情况下形成有多个检测块的状态的检测区域以及检测块的俯视图。

图11是用于说明基于从多个检测块获得的信号判断人的移动方向的情况的检测信号等的波形图。

图12是用于说明通过使检测块中的2组正极视场和负极视场的形成状态变化，来使检测精度变化的情况的检测块的俯视图。

图13是用于说明检测人相对图像形成装置斜向移动的方法的检测信号等的波形图。

图14是用于说明在复眼透镜中变更了单元透镜的间距的状态的图。

图中符号说明：

1…第1传感器装置；2…第2传感器装置；3…基板；4…透镜；5…图像形成装置；51…被安装面；10…第1热释电型传感器；10a…正电极；10b…负电极；20…第2热释电型传感器；20a…正电极；20b…负电极；100a…第1正极视场；100b…第1负极视场；200a…第2正极视场；200b…第2负极视场；100c…第1假想线；200c…第2假想线；300、301、301a~301c…检测块；

具体实施方式

以下，基于附图对该发明的实施方式进行说明。

图1是作为安装了该发明的一实施方式涉及的人体检测装置的图像处理装置的图像形成装置的主视图。

在图1中，在图像形成装置5的由垂直状的正面面板构成的被安装面51上安装有第1传感器装置1以及第2传感器装置2这2个传感器装置。

如图2所示，在第1传感器装置1中，在基板3的上表面中央部配置有具有正电极10a和负电极10b的第1热释电型传感器10，且在基板3上以覆盖热释电型传感器10的方式设置有透镜4。同样，在传感器装置2中，在基板3的上表面中央部也配置有具有正电极20a和负电极20b的第2热释电型传感器20，且在基板3上也以覆盖热释电型传感器20的方式设置有透镜4。

如在图3中仅以第1以及第2热释电型传感器10、20为代表所示出的那样，上述第1、第2传感器装置1以及2以横向ハ字形的配置，且以彼此的正电极10a和20a在靠近侧对置，彼此的负电极10b和20b在远离侧对置的朝向，被安装在图像形成装置5的上述被安装面51上。

另外，通过该配置的第1、第2传感器装置1以及2的安装状态和各透镜4的折射率和焦距等的调整，如图4（A）所示，在形成于与上述图像形成装置5的被安装面51正交的水平面的检测区域6中，形成有与上述第1热释电型传感器10的一对正负电极10a以及10b对应的一对第1正极视场100a和负极视场100b。同样，在检测区域6中，形成有与上述第2热释电型传感器20的一对正负电极20a以及20b对应的一对第2正极视场200a和负极视场200b。并且，通过这些正极视场100a以及负极视场100b和正极视场200a以及负极视场200b的2组，形成有一个检测人体的检测块300。

而且，检测区域6可以不是水平面而形成为垂直面，只要形成为与图像形成装置5的被安装面51正交的面即可。

在上述检测块300中，在基于第1热释电型传感器10的上述第1正极视场100a和负极视场100b、基于第2热释电型传感器20的第2正极视场200a和负极视场200b中，连结第1正极视场100a和负极视场100b的第1假想线100c的长度与连结第2正极视场200a和负极视场200b的第2假想线200c的长度相等，第1、第2的各假想线成为在大致中央部交叉的状态。而且，以通过第1假想线100c和第2假想线200c的交点P且落在图像形成装置5的被安装面51的垂线L为对称轴，上述第1假想线100c和第2假想线200c在检测区域6上形成为线对称。

在检测块300中，基于以下理由，使第1假想线100c和第2假想线200c以垂线L为对称轴在检测区域6上形成为线对称。

即，通过这样形成，第1正极视场100a以及负极视场100b和第2正极视场200a以及负极视场200b中，在垂线L的两侧对置的彼此，距图像形成装置5的被安装面51的距离分别相等。因此，人向与图像形成装置5的被安装面51正交的方向Q（该方向是人与图像形成装置5接近或远离的方向，所以称作接近远离方向Q）移动与图像形成装置5接近时，能够从第1热释电型传感器10以及第2热释电型传感器20以几乎相同的定时产生几乎相同期间、相同相位或相反相位的检测输出。并且，还因为通过对第1热释电型传感器10以及第2热释电型传感器20的检测输出进行相加或相减，与根据1个热释电型传感器的输出判定的情况相比，能够得到较大的输出信号，基于该较大的输出信号能够高精度检测人的接近。

而且，为了该目的，连结第1正极视场100a和负极视场100b的第1假想线100c以及连结第2正极视场200a和负极视场200b的第2假想线200c可以在各假想线的端部交叉，而且，假想线彼此可以不交叉而以ハ字状等配置，假想线的延长线彼此交叉。

而且，在该实施方式中，在上述接近远离方向Q上，第1正极视场100a和第2正极视场200a、第1负极视场100b和第2负极视场200b分别对置，在与图像形成装置5的被安装面51平行的方向R（由于该方向是人横穿图像形成装置5侧方的方向，所以称作横穿方向R）上，第1正极视场100a和第2负极视场200b、第2正极视场200a和第1负极视场100b成为分别在垂线L的两侧对置的配置。由此，人在接近远离方向Q上与图像形成装置5接近时，从第1热释电型传感器10以及第2热释电型传感器20输出相位相反的检测信号。

图5是对来自上述第1以及第2热释电型传感器10、20的输出信号进行处理，来判断人的移动方向的判断电路的框图。

该判断电路具备对来自第1以及第2热释电型传感器10、20的输出信号进行运算的运算部7；和基于运算部7的运算结果，判断人的移动方向的判断部8。而且，运算部7以及判断部8由具备CPU、RAM等的计算机系统构成。

在人从上述接近远离方向Q进入图4（A）所示的检测区域6，与图像形成装置5接近时，若人通过检测块300，则第1热释电型传感器10检测红外线变化并输出图6（A）的检测信号S1。另一方面，对于上述第1正极视场100a以及负极视场100b和第2正极视场200a以及负极视场200b，由于以第1假想线100c和第2假想线200c以上述垂线L为对称轴形成线对称的方式形成，且在上述接近远离方向Q上，成为相互的正极视场100a、200a彼此对置，相互的负极视场100b和200b彼此对置的配置，所以，若第2热释电型传感器20检测到红外线变化，则如图6（A）所示，在与检测信号S1同定时输出相位相反的检测信号S2。

上述运算部7通过从来自各传感器10、20的检测信号S1减去S2，输出图6（A）的判断用信号S。判断部8根据从运算部7输出的判断用信号S的最大值等的值，判断为人正在接近图像形成装置5。

由于在运算部7得到的判断用信号S的最大值成为比各自单独的检测信号S1、S2的最大值大的值，所以通过第1以及第2热释电型传感器10、20的组合，人体检测灵敏度相对增大，由此判断部8的判断精度提高。另一方面，在人向横穿方向R移动，通过（横穿）图像形成装置5侧方时，若人通过检测块300，则第1热释电型传感器10检测红外线变化，输出图6（B）的检测信号S1。另一方面，第2热释电型传感器20检测红外线变化，在与检测信号S1同定时输出同相位的检测信号S2。

上述运算部7通过从来自各传感器10、20的检测信号S1减去S2，输出图6（B）的判断用信号S。由于各检测信号S1、S2是同相位，所以没有输出判断用信号S。

另外，运算部7从来自第1以及第2热释电型传感器10、20的检测信号S1减去S2是因为接近图像形成装置5时的检测信号S1、S2相位相反，所以使合成了这些检测信号的判断用信号S的最大值增大，使接近方向的灵敏度增大。而且，使接近方向的灵敏度增大是因为用户为了使用图像形成装置5必须向图像形成装置5接近，所以需要可靠地检测向该接近方向的移动来进行使图像形成装置5从节能模式恢复到常规模式等的操作。

另外，在以接近时的检测信号S1、S2成为同相位的方式形成配置第1以及第2热释电型传感器10、20的第1、第2正负电极视场100a、100b、200a、200b的情况下，在运算部7对来自各传感器的检测信号S1、S2进行相加即可。

即，在用户接近图像形成装置5时，对检测信号S1、S2的绝对值进行相加，以使得判断用信号变大的方式对检测信号S1、S2进行相加或相减即可。

这样，通过在横穿图像形成装置5侧方时，抵消来自各传感器的检测信号S1、S2使判断用信号减小，在接近图像形成装置5时，使来自各传感器的检测信号S1、S2重叠而输出较大的判断用信号，能够高精度地判断向图像形成装置5的接近。

另外，如图7所示，可以通过对第1传感器装置1、第2传感器装置2对图像形成装置5的被安装面51的安装角度进行变更，改变检测块300中的第1假想线100c和第2假想线200c的交叉角度，使检测到人时的检测信号S1、S2的波形变化，从而实现最佳的检测精度。或不改变第1传感器装置1、第2传感器装置2的安装角度，而如图8所示，可以通过将变更了热释电型传感器10、20相对基板3的配置角度的传感器装置1、2安装到图像形成装置5上，来改变检测块300内的第1假想线100c和第2假想线200c的交叉角度。或可以通过使透镜4的倍率形成为在接近远离方向Q和横穿方向R不同，来改变第1假想线100c和第2假想线200c的交叉角度。

图9表示该发明的其他实施方式。在该实施方式中，由在纵横方向形成了多个单元透镜41的复眼透镜4构成第1以及第2各传感器装置1、2的透镜4。并且，通过调整各单元透镜41的折射率、焦距等，按照如下方式形成第1热释电型传感器10的第1正极视场100a以及负极视场100b和第2热释电型传感器20的第2正极视场200a以及负极视场200b。

即，如图10（A）所示，在与图像形成装置5的被安装面51正交的水平面上形成的检测区域6中，由第1传感器装置1中的透镜4的一个单元透镜41和第2传感器装置2中的透镜4的一个单元透镜41形成1个检测块301，且利用各传感器装置1、2中的透镜4的各自对应的单元透镜41，多个检测块301分散形成在检测区域6上。

各检测块301为与图4（B）所示的检测块300相同的构成。即，如图10（B）所示，在第1热释电型传感器10的上述第1正极视场100a和负极视场100b、第2热释电型传感器20的第2正极视场200a和负极视场200b中，连结第1正极视场100a和负极视场100b的第1假想线100c的长度与连结第2正极视场200a和负极视场200b的第2假想线200c的长度相等，成为各假想线在几乎中央处交叉的状态。而且，以通过2个假想线100c和200c的交点P且落在图像形成装置5的被安装面51的垂线L为对称轴，上述2个假想线100c和200c在检测区域6上形成为线对称。而且，第1假想线100c和第2假想线200c可以在各假想线的端部交叉，而且，假想线彼此也可以不交叉而配置成ハ字状等，假想线的延长线彼此交叉。

另外，在各检测块301中，配置为在接近远离方向Q上，第1正极视场100a和第2正极视场200a、第1负极视场100b和第2负极视场200b分别对置，在横穿方向R上，第1正极视场100a和第2负极视场200b、第2正极视场200a和第1负极视场100b在垂线L的两侧分别对置。由此，在人接近图像形成装置5时，从第1热释电型传感器10以及第2热释电型传感器20输出相位相反的检测信号。

另外，如图10所示，在配置了多个检测块301的人体检测装置中，在与图5所示的电路相同构成的判断电路中进行人X的移动方向的判断。例如，若人X向接近远离方向Q移动而接近图像形成装置5，则从第1、第2热释电型传感器10、20输出相位相反的检测信号，在运算部7对其进行相减，基于相减后的判断用信号在判断部8进行判断。

该情况下，由于在检测区域6中，在接近远离方向Q上形成有多个检测块301，所以随着人X接近图像形成装置5，与第1、第2热释电型传感器10、20的距离变近，因此如图11所示，在运算部7对来自第1热释电型传感器10的检测信号S1和来自第2热释电型传感器20的检测信号S2进行相减后的判断用信号S的最大值，按照每个检测块300如P1、P2、P3那样渐渐变大。因此，能够更加可靠且高精度地判断人接近的情况。

但是，如图10所示，在形成了连接各正负极视场的第1假想线100c以及第2假想线200c在相互的中间点交叉的检测块301的情况下，能够通过以检测块301的各正负极视场为顶点的四边形的形状，使检测精度变化。

例如，在如图12（A）所示那样在接近远离方向Q纵长较长的检测块301a、如图12（B）所示那样几乎正方形的检测块301b、和如图12（C）所示那样在横穿方向R横长较长的检测块301c中，检测精度不同。在图12（A）的检测块301a中，人接近图像形成装置5时，从各热释电型传感器10、20产生较大的输出，在图12（C）的检测块301c中，人在平行地横穿图像形成装置5侧方时，从各热释电型传感器10、20产生较大的输出。即，按照检测块301a、301b、301c的顺序，向着图像形成装置5的接近方向的检测精度较高，按照检测块301c、301b、301a的顺序，与图像形成装置5平行地横穿时的检测精度较高。

因此，如图10所示，在上述接近远离方向Q上形成多个检测块301的情况下，可以从图像形成装置5的远离侧朝向接近侧，使检测块的形状变化为检测块301c、301b、301a。该情况下，随着人接近图像形成装置5，在运算部7对来自第1热释电型传感器10的检测信号S1和来自第2热释电型传感器20的检测信号S2进行相减后的判断用信号S的最大值的增加程度按照每个检测块进一步变大。因此，能够进一步提高接近方向的检测精度。

另外，在上述横穿方向R上形成了多个检测块301的情况下，使检测块从一侧朝向另一侧变化成301a、301b、301c，通过把握判断用信号S的变化，也能够判断人向左右方向的哪一方移动。

图13对检测人相对图像形成装置5的被安装面51斜向移动的方法进行说明。

在如图4或图10那样配置的检测块300、301中，在人相对图像形成装置5的被安装面51斜向移动的情况下，例如图13所示那样，在来自第1热释电型传感器10的检测信号S1和来自第2热释电型传感器20的检测信号S2中，在检测信号的输出开始定时产生时间T3的延迟。该延迟取决于哪个热释电型传感器首先检测到温度变化，因此，能够判断人相对图像形成装置5的被安装面51向左右方向的哪一方移动。另一方面，检测信号S1的最大值V1和检测信号S2的最大值V2、以及检测信号S1、S2的各自输出开始至最大值V1、V2的定时的时间T1以及T2也产生差。因此，根据最大值V1以及V2的值和从输出开始至最大值的上述时间T1以及T2，能够判断移动方向（角度）。

图14表示该发明的其他的实施方式。

在该实施方式中，如图14（A）所示，在上述接近远离方向Q上，复眼透镜4的单元透镜41的间距D1以及D2变化。通过这样构成，如图14（B）所示，能够在接近远离方向Q上，使多个检测块301的间距D11、D12不同，使检测块301的配置的疏密状态变化，能够进行精度更高的检测。

另外，可以不是在接近远离方向Q上而在横穿方向R上，使复眼透镜4的单元透镜41的间距变化。而且，可以在接近远离方向Q以及横穿方向R的双方向上使间距变化。

以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。例如，虽分别在各传感器装置1、2上设置了透镜4，但可以针对第1以及第2热释电型传感器10、20使用1个共用的透镜。

Claims (12)

1.一种人体检测装置，被安装于被安装体，其特征在于，

具备第1热释电型传感器以及第2热释电型传感器和覆盖各热释电型传感器的透镜，该第1热释电型传感器以及第2热释电型传感器被安装于上述被安装体的垂直状被安装面，且分别具有一对正负电极，

该人体检测装置利用上述透镜，在与上述被安装体的垂直状被安装面正交的面上形成的检测区域中形成有检测块，该检测块包含与上述第1热释电型传感器的正负电极对应的第1正极视场和负极视场以及与上述第2热释电型传感器的正负电极对应的第2正极视场和负极视场，且该检测块以连结上述第1正极视场和负极视场的第1假想线或其延长线、与连结上述第2正极视场和负极视场的第2假想线或其延长线在上述检测区域上交叉的方式形成，

并且，第1假想线和第2假想线以通过上述第1假想线或其延长线和第2假想线或其延长线的交点且落在上述被安装体的垂直状被安装面上的垂线为对称轴，在上述检测区域上形成为线对称。

2.根据权利要求1所述的人体检测装置，其中，

在上述检测块中，上述第1假想线和第2假想线交叉。

3.根据权利要求1或2所述的人体检测装置，其中，

上述透镜是在该透镜内形成了多个单元透镜的复眼透镜，

利用上述复眼透镜形成多个上述检测块。

4.根据权利要求1或2所述的人体检测装置，其中，

通过对安装于上述被安装体的被安装面的第1传感器装置以及第2传感器装置的安装角度和/或第1热释电型传感器以及第2热释电型传感器在传感器装置内的角度进行变更，从而在上述检测块中，对上述第1假想线或其延长线和第2假想线或其延长线的交叉角度进行变更。

5.根据权利要求1或2所述的人体检测装置，其中，

上述透镜形成为在与被安装体的垂直状被安装面正交的方向、即接近远离方向和平行的方向、即横穿方向上的倍率不同，由此在上述检测块中，对上述第1假想线或其延长线和第2假想线或其延长线的交叉角度进行变更。

6.根据权利要求3所述的人体检测装置，其中，

在与被安装体的垂直状被安装面正交的方向、即接近远离方向和/或与垂直状被安装面平行的方向、即横穿方向上，上述复眼透镜中的多个单元透镜的间距发生变化。

7.根据权利要求1或2所述的人体检测装置，其中，

该人体检测装置具备基于来自上述第1热释电型传感器以及第2热释电型传感器的检测信号来判断人的移动方向的判断单元。

8.根据权利要求7所述的人体检测装置，其中，

该人体检测装置具备运算单元，在接近安装有人体检测装置的被安装体时，该运算单元对来自上述第1热释电型传感器以及第2热释电型传感器的输出进行相加或相减，使得来自上述第1热释电型传感器以及第2热释电型传感器的输出的绝对值被相加，

上述判断单元基于上述运算单元的运算结果来判断人的移动方向。

9.根据权利要求3所述的人体检测装置，其中，

该人体检测装置具备：

运算单元，其在接近安装有人体检测装置的被安装体时，对来自上述第1热释电型传感器以及第2热释电型传感器的输出进行相加或相减，使得来自上述第1热释电型传感器以及第2热释电型传感器的输出的绝对值被相加；和

判断单元，其基于上述运算单元的运算结果来判断人的移动方向，

上述判断单元基于由上述运算单元得到的上述多个检测块的各检测块的运算结果来判断人的移动方向。

10.根据权利要求9所述的人体检测装置，其中，

在与上述被安装体的垂直状被安装面正交的方向、即接近远离方向上形成多个上述检测块，

在由上述运算单元得到的上述多个检测块的各检测块的运算结果的最大值逐渐增加时，上述判断单元判断为人正向安装有人体检测装置的被安装体接近。

11.根据权利要求7所述的人体检测装置，其中，

上述判断单元根据来自第1热释电型传感器的检测信号和来自第2热释电型传感器的检测信号的定时差、最大振幅值、成为最大振幅值的定时，来判断人的移动方向。

12.一种图像处理装置，其中，

安装有权利要求1所述的人体检测装置。

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