JPH10160856A

JPH10160856A - 焦電型人体検知装置

Info

Publication number: JPH10160856A
Application number: JP8318332A
Authority: JP
Inventors: Yoshihisa Sugano; 喜久菅野; Shion Yamaoka; 思恩山岡
Original assignee: NEC Corp; NEC Robotics Engineering Ltd
Current assignee: NEC Corp; NEC Robotics Engineering Ltd
Priority date: 1996-11-28
Filing date: 1996-11-28
Publication date: 1998-06-19

Abstract

(57)【要約】【課題】デュアル素子型焦電センサを用いて、正確に人
体を判別するとともに人体移動方向を判定し検知エリア
の人数を正確に検出する。【解決手段】デュアル素子型焦電センサ１の出力を信号
増幅部２で増幅し波形成形部３、４で波形成形し、制御
部６の移動方向検出手段８により移動方向を判別する。
また波形成形部３、４の出力を利用し波形合成部５で人
体検出信号を作り、制御部６の人体検出手段７で人体検
知時のデータと比較することにより人体の有無を判別
し、出力制御手段９で検知エリアに入ってきた人数を計
数し、検知エリア内の人数を算出する処理を行い、人体
をリアルタイムにい検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、近距離の焦電型人
体検知装置に関し、デュアル素子型焦電センサの近距離
焦電型人体検知装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の近距離人体検知装置は人
体から発する赤外線を利用し、セキュリティ・ホームオ
ートメーションなどの人体検知装置として用いられてい
る。

【０００３】図５は従来の近距離人体検知装置の構成を
示すブロック図である。図５において、デュアル素子型
焦電センサ５０１は焦電効果を利用した赤外線センサで
あり、たとえば、図４（ａ）の矢印Ａ、Ｂのように人体
が通過した場合、人体から発する赤外線の変化量を受け
図４（ｂ）の波形Ｃ，Ｄに示す微少電圧波形を出力す
る。信号増幅部５０２は焦電センサ５０１の出力の微少
電圧を増幅する。波形比較部５０３は信号増幅部５０２
の出力電圧と設定値を比較し出力する。タイマー部５０
４は波形比較部５０３の出力を受け設定時間だけＯＮ信
号を出力する。

【０００４】次に図５の動作を図６を用いて説明する。
検知エリアに人体が近づくと人体から発する赤外線を受
け、デュアル素子型焦電センサ５０１は信号を図６のＴ
１〜Ｔ２の間出力し、信号増幅部５０２で信号が増幅さ
れ、波形比較部５０３は入力電圧が設定値６０１よりも
高い時にＯＮ信号を出力する。タイマー部５０４は、波
形比較部５０３の出力の立ち下がりの電圧からＴ１〜Ｔ
３の設定時間だけ、人体検知を示す信号を出力回路５０
５に出力する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述のような従来の人
体検知装置の第１の問題点は、人体の移動方向の検知が
できないことである。たとえば人体がデュアル素子型焦
電センサ５０１の前を右から左へ通過した場合と左から
右へ通過した場合について図６を用い説明すると、右か
ら左へ通過したときのデュアル素子型焦電センサ５０１
の出力はＴ１〜Ｔ２で、左から右へ通過したときの出力
はＴ４〜Ｔ６となり人体の移動方向により正電圧と負電
圧の発生順序が異なるにもかかわらず、右から左へ通過
したときの装置の出力はＴ１〜Ｔ３で、左から右へ通過
したときの装置の出力はＴ５〜Ｔ７となり同出力となる
ため、移動方向の判別はできない。

【０００６】その理由はデュアル素子型焦電センサ５０
１の出力波形を増幅した信号を１つの設定値６０１と比
較し出力しているだけで移動方向を判別する制御が無い
からである。

【０００７】第２の問題点は検知エリア内の人数をカウ
ントできないことにある。たとえば、２体の人体がタイ
マ部５０４の設定時間以内に、別々に通過した場合につ
いて図６を用い説明すると、タイマー部５０４の出力Ｔ
１１〜Ｔ１４は１体目検知での出力であり、２体目の検
知Ｔ１３〜Ｔ１４については見かけ上検知しているが装
置としては検知していなくタイマ５０４の設定時間以内
は人体のカウントをすることが不可能である。

【０００８】その理由は、従来の焦電センサを使用した
人体検知装置は、人体の有無を判別する程度の機能で十
分であったので検知エリア内の人数を算出する機能は必
要ないからである。

【０００９】（発明の目的）本発明の目的は、正確な人
体判別と検知エリア内の人数をカウントする装置を提供
することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の焦電型人
体検知装置は、デュアル素子型焦電センサの人体検知時
の移動方向を判定することを特徴とする。

【００１１】本発明の第２の焦電型人体検知装置は、人
体検知時のデュアル素子型焦電センサの出力波形の設定
パターンと実測の人体検知信号を比較し人体を判別する
ことを特徴とする。

【００１２】本発明の第３の焦電型人体検知装置は、人
体の判別及び移動方向を判定して、人体が検知エリア内
に入ってきた人数と出ていった人数をカウントし検知エ
リア内の人数を算出することを特徴とする。

【００１３】本発明の第４の焦電型人体検知装置は、人
体を検知するデュアル素子型焦電センサと、前記デュア
ル素子型焦電センサの出力波形を第１の基準電圧と比較
する第１の波形成形手段と、前記デュアル素子型焦電セ
ンサの出力波形を前記第１の基準電圧と異なる極正の第
２の基準電圧と比較する第２の波形成形手段と、前記第
１及び第２の波形成形手段の出力から前記人体の移動方
向を判定する人体移動方向検出手段とを有することを特
徴とする。上記本発明の第４の焦電型人体検知装置にお
いて、前記第１及び第２の波形成形手段の出力を合成し
人体を判別する人体判別手段を有することを特徴とする
請求項５記載の焦電型人体検知装置。

【００１４】本発明の第５の焦電型人体検知装置は、検
知エリアの互いに異なる場所に設置され人体を検知する
第１及び第２のデュアル素子型焦電センサと、前記第１
及び第２のデュアル素子型焦電センサの出力に基づいて
各々人体の移動方向及び人体を判定する第１及び第２の
手段と、前記第１及び第２の手段の出力に基づいて前記
検知エリア内の人数を算出する第３の手段とを有するこ
とを特徴とする。上記本発明の第５の焦電型人体検知装
置において、前記第１及び第２の手段の各々が、前記第
１及び第２のデュアル素子型焦電センサの各出力波形を
第１及び第２の基準電圧と比較する第１及び第２の波形
成形手段と、前記第１及び第２の波形成形手段の各出力
から前記人体の移動方向を判定する第１及び第２の人体
移動方向検出手段と、前記第１及び第２の波形成形手段
の各出力を合成し人体を判別する第１及び第２の人体判
別手段とから成ることを特徴とする。上記本発明の第５
の焦電型人体検知装置において、前記第１及び第２の基
準電圧が互いにことなる極性であることを特徴とする。

【００１５】本発明の第６の焦電型人体検知装置は、検
知エリアの互いに異なる場所に設置され人体を検知する
第１及び第２のデュアル素子型焦電センサと、前記第１
のデュアル素子型焦電センサの出力波形を第１の基準電
圧と比較する第１の波形成形手段と、前記第１のデュア
ル素子型焦電センサの出力波形を前記第１の基準電圧と
異なる極性の第２の基準電圧と比較する第２の波形成形
手段と、前記第１及び第２の波形成形手段の出力から前
記人体の移動方向を判定する第１の人体移動方向検出手
段と、前記第１及び第２の波形成形手段の出力を合成し
人体を判別する第１の人体判別手段と、前記第２のデュ
アル素子型焦電センサの出力波形を第３の基準電圧と比
較する第３の波形成形手段と、前記第２のデュアル素子
型焦電センサの出力波形を前記第３の基準電圧と異なる
極性の第４の基準電圧と比較する第４の波形成形手段
と、前記第３及び第４の波形成形手段の出力から前記人
体の移動方向を判定する第２の人体移動方向検出手段
と、前記第３及び第４の波形成形手段の出力を合成し人
体を判別する第２の人体判別手段と、前記第１及び第２
の人体移動方向検出手段の出力と第１及び第２の人体判
別手段の出力から前記検知エリアの人数を算出する手段
とを有することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】次に、本発明の第１の実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。

【００１７】まず、実施の形態を説明する前に、本発明
の要素となるデュアル型焦電センサの特徴について図４
を用いてさらに説明する。図４（ａ）のデュアル焦電セ
ンサ４０１の前を矢印Ａの方向に人体が通過した場合の
出力波形は前述した図４（ｂ）の波形Ｃとなる。矢印Ｂ
の方向に人体が通過した場合の出力波形は図４（ｂ）の
波形Ｄとなる。波形を比較すると人体の通過する方向に
より波形の位相（極性）が反転している。本発明は、以
下の説明からも明らかなようにこの特性を利用するもの
である。なお、図４（ｃ）はデュアル型焦電センサ４０
１の等価回路である。

【００１８】本発明の第１の実施の形態について、図１
の構成を示すブロック図を参照して詳細に説明する。図
１において、焦電型人体検知装置は、第１及び第２の焦
電センサ１、１０、第１及び第２の信号増幅部２、１
１、第１及び第２の波形成形部３、１２及び４、１３、
第１及び第２の波形合成部５、１４及び制御部６を含ん
でいる。制御部６は第１及び第２の人体検出手段７、１
５、第１及び第２の移動方向検出手段８、１６及び出力
制御手段９から構成されている。また、点線１０１内の
構成（第１の焦電センサ１、第１の信号増幅部２、第１
の波形成形部３、４、第１の波形合成部５、第１の人体
検出手段７、第１の移動方向検出手段８）は、点線１０
２内の構成（第２の焦電センサ１０、第２の信号増幅部
１１、第２の波形成形部１２、１３、第２の波形合成部
１４、第２の人体検出手段１５、第２の移動方向検出手
段１６）と同一構成である。焦電センサ１（１０）は焦
電効果を利用した赤外線センサであり人体から発する赤
外線を受け赤外線の変化量を電圧に変換し波形を出力す
る。信号増幅部２（１）は、焦電センサ１（１０）の出
力電圧が微少であるため電圧を増幅する。波形成形部
３，４（１２、１３）は、たとえば電圧比較器で構成さ
れ、人体の移動方向を判別するために波形を成形するも
ので、波形成形部３（１２）は信号増幅部２（１１）の
出力がたとえば＋４Ｖ以上で出力する。また、波形成形
部４（１３）は信号増幅部２（１１）の出力がたとえば
−４Ｖ以下で出力しそれぞれ制御部６の移動方向検出手
段８（１６）に出力される。移動方向検出手段８（１
６）は、焦電センサの特性である人体の移動方向により
出力波形の位相（極性）が反転する特性を利用し、波形
成形部３（１２）と波形成形部４（１３）のどちらの信
号が先に制御部６に出力されたか、すなわち波形の＋側
が先か−側が先かを見ることにより人体の移動方向を判
別する。波形合成部５（１４）はたとえばＯＲ回路で波
形成形部３（１２）と波形成形部４（１３）の出力波形
を重ね合わせ人体を判別するための信号をつくる。制御
部６の人体検出手段７（１５）は波形合成部５（１４）
の出力データと、あらかじめ設定している人体検知時の
波形データとを比較し人体の有無を判別する。出力制御
手段９は、人体検出手段７、１５と移動方向検出手段
８、１６の出力結果からたとえばソフトウェアにより検
知エリア内に入ってきた人数と出ていった人数をカウン
トし検知エリア内の人数を算出することにより出力を制
御する。

【００１９】本発明の第１の実施の形態について、移動
方向が片側からのみに限定できる場合、たとえばスーパ
ーなどの自動ドアに取付、店内へ入った人数を検知する
ケースについて図２、図３を用いて説明する。図２は、
制御部６の処理フローである。

【００２０】まず、装置は図１の点線１０２内の回路
と、制御部６の処理は図２の点線９０１、９０２、９０
３内のフローを削除して図２のＡとＢをつなげることに
より実現することができる。

【００２１】次に動作について説明する。図１の焦電セ
ンサ入力１は人体から発する赤外線をうけ図３（ａ）の
時間Ｔ１〜Ｔ４の間、図に示す信号を出力し、第１の信
号増幅部２で信号が増幅される。第１の波形成形部
（Ａ）３は第１の信号増幅部２の出力が＋４Ｖ以上の期
間Ｔ１〜Ｔ２の間出力する。第１の波形成形部（Ｂ）４
は第１の信号増幅部２の出力が−４Ｖ以下の時間Ｔ３か
らＴ４間出力する。第１の波形合成部５は、第１の波形
成形部３、４の出力を重ね合わせ制御部６へ出力する。

【００２２】制御部６の処理の流れについて図２を用い
て説明すると、第１の人体検出手段７で第１の波形合成
部５の出力データを計測し予め設定している人体検出時
のデータと比較し人体であることを判定（Ｙｅｓ）後、
移動方向検出手段８で、波形成形部３の出力データを計
測後、波形の＋側が先に入力されたため、人体が検知エ
リアに来たことを判定（Ｙｅｓ）する（ステップ２０１
−２０４）。そして出力制御手段９で検知エリアの人体
＝＋１をカウントした後、出力ＯＮモード（Ｂ＝１）に
し、出力ＯＮモードを確認して信号をＴ４〜Ｔ６の間、
出力する（ステップ２０５−２０８）。また、ステップ
２０５において、人体が検知エリアに来なかったことを
判定（Ｎｏ）後は、ステップ４１０、４１１に進む。

【００２３】本発明の第２の実施の形態として、移動方
向が双方向からの場合について説明する。例えば飛行機
の窓側の座席の人体検知や自動車の助手席検知などでは
図１の点線１０２内の回路を削除し、制御部６の処理は
図２の点線９０２、９０３内のフローを削除し図２のＡ
とＢをつなげることにより実現することができる。飛行
機の窓側の座席に人体が１度座ってから立ち去った場合
の動作を説明する。まず、焦電センサ入力１は人体から
発する赤外線をうけ図３（ａ）の時間Ｔ１〜Ｔ４の間出
力する。その後の信号増幅部２、波形成形部３、４、波
形合成部５の動作は本発明の第１の実施の形態と同じで
ある。制御部６の処理の流れについて図２を用いて説明
すると、第１の人体検出手段７で第１の波形合成部５の
出力データを計測し予め設定している人体検出時のデー
タと比較し人体であることを判定（Ｙｅｓ）後、移動方
向検出手段８で、波形成形部３、４の出力データを計測
後、波形の＋側が先に入力されたため、人体が検知エリ
アに来たことを判定（Ｙｅｓ）する（ステップ２０１−
２０４）。そして出力制御手段９で検知エリアの人体＝
＋１をカウントした後、出力ＯＮモード（Ｂ＝１）に
し、出力ＯＮモードを確認して信号を出力する（ステッ
プ２０５−２０８）。

【００２４】次に人体が検知エリアから出ていったの
で、図３（ｂ）の時間Ｔ５−Ｔ６の間、各回路１−５は
信号出力する。第１の人体検出手段７は第１の波形合成
部５の出力を計測し予め設定している人体検出時のデー
タと比較し人体ありと判定（Ｙｅｓ）する（ステップ２
０１、２０２）。第１の移動検出手段８は、波形成形部
３、４の出力データを計測し波形の−側が先に入力され
たため人体が検知エリアから出たと判定（Ｎｏ）する
（ステップ２０３ー２０５）。そして出力制御手段９で
検知エリアの人体＝−１に減算し、検知エリアの人数０
を確認後、出力ＯＦＦモード（Ｂ＝０）にして出力信号
をＯＦＦにする（ステップ２０９、２１０、４１０、４
１１）。

【００２５】本発明の第３の実施の形態として、検知エ
リアの範囲設定し、かつ移動方向が片側からのみに限定
した場合について以下に示す。例えば検知エリアに対し
地面から人体の身長の半分程度の高さで、地面から水平
方向に検知エリアの両端に各々焦電センサを配置した
時、人体が第１のセンサ１を通過し検知エリア内で一旦
停止した後、移動し第２の焦電センサ１０を通過し検知
エリアから外れた場合について説明すると、まず、装置
構成としては図１の回路で、制御部６の処理は９０１、
９０３内のフローとステップ３０５−３０８を削除し、
ステップ２０５のＮｏ側を９０２のフローのＡへ、ステ
ップ３０４のＹｅｓ側をＢにつなげた構成となる。

【００２６】次に動作について図２、図３を用い説明す
ると、人体は第１のセンサ１を通過し検知エリアに侵入
した時、第１のセンサ１は人体から発せられる赤外線を
うけ、図３（ｂ）の期間Ｔ１〜Ｔ４、図のような信号を
出力し、第１の信号増幅部２で信号が増幅される。第１
の波形成形部３は第１の信号増幅部２の出力が＋４Ｖ以
上の期間Ｔ１〜Ｔ２の間出力する。第１の波形成形部４
は第１の信号増幅部２の出力が−４Ｖ以下の時間Ｔ３か
らＴ４間出力する。第１の波形合成部５は、第１の波形
成形部３，４の出力を重ね合わせ制御部６へ出力する。
制御部６の処理の流れは図２を参照すると、第１の人体
検出手段７で第１の波形合成部５の出力データを計測し
予め設定している人体検出時のデータと比較し人体有を
判定（Ｙｅｓ）後（図２ステップ２０１、２０２）、第
１の移動方向検出手段８で、第１の波形成形部３、４の
出力データを計測し、波形の＋側が先に入力されたた
め、人体が検知エリアに来たことを判定（Ｙｅｓ）する
（ステップ２０３、２０４）。そして出力制御手段９で
検知エリアの人体＝＋１をカウントした後、出力ＯＮモ
ード（Ｂ＝１）にし、出力ＯＮモードを確認して信号を
出力する（ステップ２０５−２０８）。次に、人体は検
知エリアで一旦停止おり、第２の焦電センサ１０の出力
は無いため第２の人体検出手段１５で第２の波形合成部
１４の出力データを計測し人体の有無を判別するが、人
体無しと判定（Ｎｏ）する（ステップ３０１、３０
２）。再度、第１の人体検出手段７で第１の波形合成部
５の出力データを計測するが、第１の焦電センサ１の出
力も無いため、人体無しと判定（Ｎｏ）する。（ステッ
プ２０１、２０２）そして、人体は第２の焦電センサ１
０を通過し検知エリアから出たので第２の焦電センサ１
０は図３（ｂ）の期間Ｔ５〜Ｔ６信号を出力し、第２の
人体検出手段１５は第２の波形合成部１４の出力を計測
し予め設定している人体検出時のデータと比較し人体あ
りと判定（Ｙｅｓ）する（ステップ３０１，３０２）。
第２の移動検出手段１６は波形成形部１２、１３の出力
データを計測し波形の−側が先に入力されたため、人体
が検知エリアから出たと判定（Ｎｏ）する（ステップ３
０３、３０４）。

【００２７】そして出力制御手段９で検知エリアの人体
＝−１に減算し、検知エリアの人数０を確認後、出力Ｏ
ＦＦモード（Ｂ＝０）にして出力信号をＯＦＦにする
（ステップ３０９、３１０、４１０、４１１）。

【００２８】本発明の第４の実施の形態として、検知エ
リアの範囲設定し、かつ移動方向が双方向の場合につい
て以下に示す。例えば検知エリアに対し地面から人体の
身長の半分程度の高さで、地面から水平方向に検知エリ
アの両端に各々焦電センサを配置した時、人体が第１の
センサ１を通過し検知エリア内で一旦停止した後、移動
し第２の焦電センサ１０を通過し検知エリアから外れ、
次に、２体目の人体が第２のセンサ１０を通過し検知エ
リア内で一旦停止した後、移動し第１の焦電センサ１を
通過し検知エリアから外れた場合の動作について説明す
る。まず、装置構成は図１の回路で、制御部６は図２と
なる。

【００２９】次に動作について図１、図２を用い説明す
ると、人体は第１のセンサ１を通過し検知エリアに侵入
した時、第１のセンサ１は人体から発せられる赤外線を
うけ、図３（ｂ）の期間Ｔ１〜Ｔ４間出力する。その後
の信号増幅部２、波形成形部３、４、波形合成部５の動
作は本発明の第３の実施の形態と同じである。制御部６
の処理の流れについて図２を用いて説明すると、第１の
人体検出手段７で第１の波形合成部５の出力データを計
測し予め設定している人体検出時のデータと比較し人体
有を判定（Ｙｅｓ）後（図２ステップ２０１、２０
２）、第１の移動方向検出手段８で、第１の波形成形部
３、４の出力データを計測し、波形の＋側が先に入力さ
れたため、人体が検知エリアに来たことを判定（Ｙｅ
ｓ）する（ステップ２０３、２０４）。そして出力制御
手段９で検知エリアの人体＝＋１をカウントした後、出
力ＯＮモード（Ｂ＝１）にし、出力ＯＮモードを確認し
て信号を出力する（ステップ２０５−２０８）。次に、
人体は検知エリアで一旦停止おり、第２の焦電センサ１
０の出力は無いため第２の人体検出手段１５で第２の波
形合成部１４の出力データを計測し人体の有無を判別す
るが、人体無しと判定（Ｎｏ）する（ステップ３０１、
３０２）。再度、第１の人体検出手段７で第１の波形合
成部５の出力データを計測するが、第１の焦電センサ１
の出力も無いため、人体無しと判定（Ｎｏ）する（ステ
ップ２０１、２０２）。そして、人体は第２の焦電セン
サ１０を通過し検知エリアから出たので第２の焦電セン
サ１０は図３（ｂ）の期間Ｔ５〜Ｔ６信号を出力し、第
２の人体検出手段１５は第２の波形合成部１４の出力を
計測し予め設定している人体検出時のデータと比較し人
体ありと判定（Ｙｅｓ）する（ステップ３０１，３０
２）。第２の移動検出手段１６は波形成形部１２、１３
の出力データを計測し波形の−側が先に入力されたた
め、人体が検知エリアから出たと判定（Ｎｏ）する（ス
テップ３０３、３０４）。

【００３０】そして出力制御手段９で検知エリアの人体
＝−１に減算し、検知エリアの人数０を確認後、出力Ｏ
ＦＦモード（Ｂ＝０）にして出力信号をＯＦＦ（ステッ
プ４１０、４１１）し１体目の人体目の人体検知を終
る。そして次の人体検知に移り、第１の人体検出手段７
で第１の波形合成部５の出力データを計測するが、第１
の焦電センサ１の出力が無いため、人体無しと判定（Ｎ
ｏ）する（ステップ２０１、２０２）。そして２体目の
人体がセンサ２を通過し検知エリアに侵入したので、第
２のセンサ１０は人体から発せられる赤外線をうけ、図
３（ｂ）の期間Ｔ８〜Ｔ１０間出力する。第２の人体検
出手段１５は第２の波形合成部１４の出力を計測し予め
設定している人体検出時のデータと比較し人体ありと判
定（Ｙｅｓ）する（ステップ３０１，３０２）。第２の
移動検出手段１６は波形成形部１２、１３の出力データ
を計測し波形の＋側が先に入力されたため、人体が検知
エリアに入ってきたと判定（Ｙｅｓ）する（ステップ３
０３、３０４）。そして出力制御手段９で検知エリア
の人体＝＋１をカウントした後、出力ＯＮモード（Ｂ＝
１）にし、出力ＯＮモードを確認して信号を出力する
（ステップ３０５−３０８）。次に、人体は検知エリア
で一旦停止おり、第１の焦電センサ１の出力は無いため
第１の人体検出手段７で第１の波形合成部５の出力デー
タを計測し人体の有無を判別するが、人体無しと判定
（Ｎｏ）する（ステップ２０１、２０２）。再度、第２
の人体検出手段１５で第２の波形合成部１４の出力デー
タを計測するが、第２の焦電センサ１０の出力も無いた
め、人体無しと判定（Ｎｏ）する。（ステップ３０１、
３０２）そして、人体は第１の焦電センサ１を通過し検
知エリアから出たので第１の焦電センサ１は図３（ｂ）
の期間Ｔ９〜Ｔ１０信号を出力し、第１の人体検出手段
７は第１の波形合成部５の出力を計測し予め設定してい
る人体検出時のデータと比較し人体ありと判定（Ｙｅ
ｓ）する（ステップ２０１，２０２）。第１の移動検出
手段８は波形成形部３、４の出力データを計測し波形の
−側が先に入力されたため、人体が検知エリアから出た
と判定（Ｎｏ）する（ステップ２０３、２０４）。そし
て出力制御手段９で検知エリアの人体＝−１に減算し、
検知エリアの人数０を確認後、出力ＯＦＦモード（Ｂ＝
０）にして出力信号をＯＦＦにする（ステップ２０９、
２１０、４１０、４１１）。

【００３１】

【発明の効果】第１の効果は、人体の移動方向を判別す
ることが可能である。その理由は焦電センサの特徴であ
る人体の移動方向により出力波形の位相が反転する特性
を利用し、入出時の波形を分解し位相を検出する処理を
行うことにより判別しているからある。

【００３２】第２の効果は、検知エリア内に複数の人体
があった場合でも人数を正確にカウントすることができ
る。その理由は、第１の効果である人体の移動方向を判
別する機能に加えて、検知エリア内に入ってきた人数と
出ていった人数をカウントすることにより検知エリア内
の人数を算出しているからである。

【００３３】第３の効果は、検知エリア内の人体を正確
に検出することができる。その理由は、デュアル素子型
焦電センサの出力波形と予め実測した人体のデータを比
較する処理を行うことにより人体判別を行っているから
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】焦電型人体検知装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図２】焦電型人体検知装置の制御部の処理を示したフ
ローチャートである。

【図３】焦電型人体検知装置の動作波形を示した図であ
る。

【図４】本発明の要素となるデュアル素子型焦電センサ
の特性を示す図である。

【図５】従来の焦電型人体検知装置の構成を示すブロッ
ク図である。

【図６】従来の焦電型人体検知装置の動作波形を示した
図である。

【符号の説明】

１、１０焦電センサ２、１１信号増幅部３、４、１２、１３波形成形部５、１４波形合成部６制御部７、１５人体検出手段８、１６移動方向検出手段９出力制御手段４０１デュアル素子型焦電センサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山岡思恩神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１丁目１番地25 日本電気ロボットエンジニアリング株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】デュアル素子型焦電センサの人体検知時
の移動方向により出力波形の位相が反転する特徴を利用
し出力波形を認識して人体の移動方向を判定することを
特徴とする焦電型人体検知装置。
【請求項２】人体検知時のデュアル素子型焦電センサ
の出力波形の設定パターンと実際の人体検知信号を比較
し人体を判別することを特徴とする焦電型人体検知装
置。
【請求項３】焦電センサを利用して人体の判別及び人
体の移動方向を判定して、人体が検知エリア内に入って
きた人数と出ていった人数をカウントし検知エリア内の
人数を算出することを特徴とする焦電型人体検知装置。
【請求項４】前記人体の移動方向をデュアル素子型焦
電センサにより検知することを特徴とする請求項３記載
の焦電型人体検知装置。
【請求項５】人体を検知するデュアル素子型焦電セン
サと、前記デュアル素子型焦電センサの出力波形を第１
の基準電圧と比較する第１の波形成形手段と、前記デュ
アル素子型焦電センサの出力波形を前記第１の基準電圧
と異なる極性の第２の基準電圧と比較する第２の波形成
形手段と、前記第１及び第２の波形成形手段の出力から
前記人体の移動方向を判定する人体移動方向検出手段と
を有することを特徴とする焦電型人体検知装置。
【請求項６】前記第１及び第２の波形成形手段の出力
を合成し人体を判別する人体判別手段を有することを特
徴とする請求項５記載の焦電型人体検知装置。
【請求項７】検知エリアの互いに異なる場所に設置さ
れ人体を検知する第１及び第２のデュアル素子型焦電セ
ンサと、前記第１及び第２のデュアル素子型焦電センサ
の出力に基づいて各々人体の移動方向及び人体を判定す
る第１及び第２の手段と、前記第１及び第２の手段の出
力に基づいて前記検知エリア内の人数を算出する第３の
手段とを有することを特徴とする焦電型人体検知装置。
【請求項８】前記第１及び第２の手段の各々が、前記
第１及び第２のデュアル素子型焦電センサの各出力波形
を第１及び第２の基準電圧と比較する第１及び第２の波
形成形手段と、前記第１及び第２の波形成形手段の各出
力から前記人体の移動方向を判定する第１及び第２の人
体移動方向検出手段と、前記第１及び第２の波形成形手
段の各出力を合成し人体を判定する第１及び第２の人体
判定手段とから成ることを特徴とする請求項７記載の焦
電型人体検知装置。
【請求項９】第１及び第２の基準電圧が互いに異なる
極性であることを特徴とする請求項８記載の焦電型人体
検知装置。
【請求項１０】検知エリアの互いに異なる場所に設置
され人体を検知する第１及び第２のデュアル素子型焦電
センサと、前記第１のデュアル素子型焦電センサの出力
波形を第１の基準電圧と比較する第１に波形成形手段
と、前記第１のデュアル素子型焦電センサの出力波形を
前記第１の基準電圧と異なる極性の第２の基準電圧と比
較する第２の波形成形手段と、前記第１及び第２の波形
成形手段の出力から前記人体の移動方向を判定する第１
の人体移動方向検出手段と、前記第１及び第２の波形成
形手段の出力を合成し人体を判別する第１の人体判別手
段と、前記第２のデュアル素子型焦電センサの出力波形
を第３の基準電圧と比較する第３の波形成形手段と、前
記第２のデュアル素子型焦電センサの出力波形を前記第
３の基準電圧と異なる極性の第４の基準電圧と比較する
第４の波形成形手段と、前記第３及び第４の波形成形手
段の出力から前記人体の移動方向を判定する第２の人体
移動方向検出手段と、前記第３及び第４の波形成形手段
の出力を合成し人体を判別する第２の人体判別手段と、
前記第１及び第２の人体移動方向検出手段の出力と第１
及び第２の人体判別手段の出力から前記検知エリアの人
数を算出する手段とを有することを特徴とする焦電型人
体検知装置。