JPS5835316B2 - 車種分類方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車種分類方式に関するもので、特にループ式
車両感知器を使用する車種分類方式に関するものである
。

たとえば、有料道路などでは車種別に通行料金が決めら
れているから、車種を判定する必要がある。

従来は車種を判定するのに光学系によるパターン認識に
より車種を判定する方法、超音波を用いて車高を判定す
る方法、または一定の距離をへだてて超音波パルスを発
生して車長を判定する方法などが行なわれていた。

しかし、光学系を用いるものではコンピユー・−タによ
って判定を行なわねばならないから装置が複雑になり、
また光学系に使用されているレンズの清掃を必要とする
ため保守に手間がかかる。

また、超音波を使用する場合、風などによって超音波が
揺いで受波器に受波が到達しないことがあるなどの不都
合がある。

この発明は上記の従来の技術の欠点を除去することを目
的としてなされたものである。

上記の目的を達成するためにこの発明では、道路に大型
車両の長さより短く、また小型車両の長さより長い所定
の間隔をおいてループ式車両感知器と超音波式車両感知
器を設置し、上記２つの車両感知器の出力信号が同時に
発生するかどうかに基づいて車長を判定し、上記超音波
式車両感知器の受波時点に基づいて車高を判定し、上記
ループ式車両感知器の出力信号０レベルを弁別して車両
の床面高さを判定し、これらの判定された車長、車高、
床面高さに基づいて演算処理装置で車種を分類する。

以下この発明を図面とともに詳細に説明する。

第１図はこの発明を実施するための装置の構成の１例を
示すブロック図であって、１は道路、２は道路１に設け
たループ式車両感知器のループ、３は道路１に設けた超
音波式車両感知器のヘッドで、ループ２とヘッド３の間
隔は大型車両の長さより短く、また小型車両の長さより
長い適当な値とする。

この実施例ではこの間隔を６．２５ｍとする。

ただしループ２の寸法は長さを２．５ｍ、幅を０．７５
ｍとする。

４はループ２に接続された車両感知器、５，６はそれぞ
れミュミット回路で、感知器４の出力を入力される。

シュミット回路５゜６はそれぞれ後述するしきい値が設
定されている。

シュミット回路５の出力はアンド回路７の一方入力とさ
れるとともに演算処理装置８に入力され、シュミット回
路６の出力は演算処理装置８に入力される。

９はヘッド３の出力を入力される超音波感知器で、車高
が高いか低いかを判定して９Ｈ“または“Ｌ“の信号を
生じ、これらの信号は演算処理装置８に入力される。

また感知器９の出力信号ゝＨ“ゝＬ“は回路１０に入力
される。

回路１０はオア回路と均等な動作をするもので、ゝＨ“
またはゝＬ“の出力信号Ｏどちらかが加わることによっ
て出力信号を生じ、この出力はアンド回路７の他方入力
とされる。

アンド回路７の出力は演算処理装置８に入力される。

次に動作を説明する。

第２図はループ２上に各種車両が存在するときの感知器
４の出力を示すグラフである。

ただしループ２の寸法を上記の様に長さ−２，５７７Ｌ
ζ幅、０．７５ｍとした場合の実測値を示すものである
。

乗用車、バスは床面高さが低いために感知器４の出力レ
ベルは犬きく、トラックは大型、小型ともに床面高さが
低いために感知器４の出力レベルは小さい。

これらの出力はシュミット回路５と６に入力される。

シュミット回路５０しきい値は鎖線Ａで示した値に設定
され、乗用車またはバスがループ２上にあるとき出力を
生じるが、トラックがループ２上にあるときは出力を生
じない。

シュミット回路６のしきい値は鎖線Ｂで示した値に設定
され、ループ２上に乗用車、またはバス、またはトラッ
クが存在するときいずれも出力を生じる。

シュミット回路５，６の出力は演算処理装置８に入力さ
れ、装置８はシュミット回路５の出力を入力されること
によりループ２上に乗用車またはバスが存在することを
判定でき、またシュミット回路６の出力を入力されるこ
とによりループ２上にいずれかの種類の車両が存在する
ことを判定できる。

第３図は超音波感知器９の出力を示すグラフで、横軸は
時間を示す。

イはヘッド３から投射される超音波を示し、投射波はた
とえば６０ミリ秒ごとにヘッド３から投射される。

口はヘッド３によって受波される反射波を示すもので、
車高の高い車両、すなわちバス、大型トラックの場合、
ヘッド３から超音波投射後車両からの反射波が受波され
るまでの時間、および車高の低い車両、すなわち乗用車
、小型トラックの場合に反射波が受波されるまでの時間
をそれぞれあらかじめ実験などによって求め、それぞれ
の時間にそれぞれハ、二に示すように感知器９に内蔵さ
れるゲートを開く。

ゲートを開く時間はそれぞれある幅を有せしめる。

４９口に示すように車高の高い車両から超音波投射後１
１時間を経て反射波が受波されたときはハに示すように
高車ゲートが開いている間に感知器９に信号が加わり、
よって感知器９は“Ｈ“の出力信号を生じる。

また車高の低い車両から超音波投射後ｔ２時間を経て反
射波が受波されたときは二に示すように低車ゲートが開
いている間に感知器９に信号が加わり、よって感知器９
は“Ｌ“の出力信号を生じる。

感知器９の“Ｈ“または′ＸＬ“の出力信号は装置８に
入力され、装置８はこれらの信号によって車高が高いか
、低いかを判定できる。

感知器９の出力信号ゝゝＨ“、Ｘ Ｌ“はともに回路１
０にも加わる。

回路１０はこれらの信号のいずれかが加わることによっ
て出力を生じ、アンド回路７に入力する。

ループ２と超音波ヘッド３から第３図イに示すように６
０ミリ秒ごとに超音波を投射するものとすると、第４図
に示すように、ヘッド３と感知器９によって車両が感知
されたとき、その車両の長さが６．２５ｍ以下であった
とすると、（ただし車両の進行方向は第１図矢印１１の
方向とする。

）この車両は既にループ２の位置を通り過ぎている。

よってこの車両がバスまたは乗用車であってシュミット
回路５から出力が生じたとしても、感知器４の出力Ｃが
消滅し、したがつてシュミット回路５の出力も消滅した
後において感知器９、したがって回路１０の出力りがア
ンド回路７に加わることになり、この場合はアンド回路
７からは出力信号が生じない。

しかし車両の長さが６．２５ｍ以上であった場合はヘッ
ド３、感知器９によってその車両が感知され、回路１０
から出力Ｆが生じてアンド回路７に加わったとき、この
車両の少くくとも１部分はまだループ２上にあり、シュ
ミット回路５から出力が出されていたとすると、アンド
回路７は出力を生じる。

アンド回路７の出力は車両の床面高さが低く、かつ車長
が６．２５ｍより長い車両、すなわちバスの場合にのみ
生じる。

以上の動作を要約すると、ループ２上に車両が存在する
ことによって感知器４が出力を生じ、よってシュミット
回路６が出力を生じるから、演算処理装置８がループ２
上に車両が存在することを知る。

このときその車両がバスまたは乗用車、すなわち床面高
さの低い車種であればシュミット回路５から出力を生じ
、かつこの車両がその車長が６．２５ｍ以上であれば、
アンド回路７の出力が生じる。

よってアンド回路７の出力が生じることによって、装置
８はループ２上の車両が床面高さが低く、かつ車長が６
．２５ｍより長いことを知り、よってくくスであること
を判定する。

また超音波ヘッド３、感知器８の出力は車両の高さに応
じてゝｎ“またはゝＬ“である。

この出力が装置８に加わったとき、アンド回路７の出力
も生じていれば既に述べたようにこの車両はバスである
と判定し、アンド回路７の出力が生じていなかったなら
ば、この車両は床面高さが大きく、かつ車高が高いもり
であることが判るから装置８はこれを大型トラックと判
定する。

感知器８の出力がゝＬ“であり、かつアンド回路７の出
力が存在しなかったならば、この車両は車高が小でかつ
車長も小であるから装置８はこの車両が乗用車または小
型トラックであると判定する。

乗用車と小型トラックとの道路通行料金が同じであって
、乗用車と小型トラックとを判別する必要のない場合は
以上の動作によって、バスと大型トラックと、乗用車、
小型トラックとを判別できる。

もし乗用車と小型トラックとをも判別しようとする場合
はシュミット回路５の出力の有無を見る。

アンド回路７の出力が生ぜず、また感知器９の出力が
Ｌ であった場合において、シュミット回路５の出力が
生じたときはこの出力は床面高さが低いことを示すもの
であるから、装置８はこの車両を乗用車と判定し、シュ
ミット回路５の出力が生じなかったときは小型トラック
と判定する。

乗用車と小型トラックとを判別する必要のない場合はシ
ュミット回路５の出力は演算処理装置８へ入力する必要
はない。

なお、以上において大型バスを単にバスと記したが、小
型バスは床面高さが低く、車長も６．２５ｍ以下である
から、これは乗用車と判定されることになる。

上記において、ヘッド３と感知器９とで構成される超音
波式感知器による車ＭＨ，Ｌ の判別は第３図につい
て説明した通りであるが、超音波が風によって揺らぐこ
とがあっても車長測定の場合のような誤測定のおそれが
なく、車高の判定は確実に行なえる。

また、この発明では光学系を使用しないから、保守の面
で手間が省け、装置の寿命を長くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する装置の１例の構成を示すた
めのブロック図、第２図はループ式車両感知器の感知出
力めグラフ、第３図は超音波式感知器の動作を説明する
ためのグラフ、第４図は動作説明図である。 ２・・・ループ、３・・・超音波ヘッド、４・・・車両
感知器、５，６・・・シュミット回路、８・・・演算処
理装置、９・・・車両感知器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 道路に所定間隔（大型車両の長さより短く、小型車
   両υつ長さより長い間隔）をおいてループ式車両感知器
   と超音波式車両感知器を設置し、前記２つの車両感知器
   の出力信号が同時に発生するか否かに基づいて車長を判
   定し、前記超音波式車両感知器の受波時点に基づいて車
   高を判定し、前記ループ式車両感知器の出力信号のレベ
   ルを弁別して車両の床面高さを判定し、前記車長、車高
   、床面高さに基づいて演算処理装置で車種を分類するこ
   とを特徴とする車種分類方式。