JPS6186899A - 車種判別装置 - Google Patents
車種判別装置Info
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- JPS6186899A JPS6186899A JP59208673A JP20867384A JPS6186899A JP S6186899 A JPS6186899 A JP S6186899A JP 59208673 A JP59208673 A JP 59208673A JP 20867384 A JP20867384 A JP 20867384A JP S6186899 A JPS6186899 A JP S6186899A
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P20/00—Technologies relating to chemical industry
- Y02P20/50—Improvements relating to the production of bulk chemicals
- Y02P20/52—Improvements relating to the production of bulk chemicals using catalysts, e.g. selective catalysts
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
（発明の分野）
本発明は、例えば、高速道路におけろ料金所−・の入口
なとに設けられる重任セ１別装置ξに関−４ろ。 （ｆ蓮゛１′、技イ、ｆとそい問題占、）従来の二Ｊ）
種の装置は、Φ両進行力向に所定間隔を隔てて、例えば
、超音波式検出装置ｔよとによる中山天１１：而の高さ
を検出、Ｉる天井面高さ検出装置と、路面に埋め込んノ
こ発Ｉ］器による発生磁界をΦ両か遮ぎるに住ｌ； ）
１１ｉ ＩＩ８：化かＪ、Φ両］木面ｌ’；ｊｌ サを
検出１．：ｌループＩ（ｌｌ検出装岡ｒテとのｊ未面、
Ｈ’ｉｉさ検出装置とを設け、両検出装置による検出高
さのＸから１つ出しｌ−中高と、前記両検出装置による
検出開始時の時間差と両検出装置Ｚ） ｋ １４” 、
ｊ’Ｌか一方による車両感知時間とに基ついて算出しｆ
こ車長とから、第４図にｉおすように、乗用車と小型貨
物、ならびに、大型貨物、バスなとから成る大型車とい
った重任をｆり別していｒこ。 四には、−・般にバスの床面高さか大型貢物におけるよ
り６低いことから、床面高さに基ついて大型貨物とバス
との屯種判別をも行なっていた。 しかしながら、４年では、殊に大型貨物において佳（、
ｐか多様化され、例えばコノテナ屯とか引っ越しｄＩＩ
ＩＩ東なとのように床面高さかバスとはとんと変わらな
い重モ丁乙現わＡ−１１ノー、バスにわいても床面高さ
か高いものらあ１）、１−記り）よっな構成を有する従
来例の場合では、そイ１らの大型貢物とバスとを＋ＪＩ
別てきＪ”、そのｒ−１１別精度ヵ・低ド１°ろ欠壱か
あった。 （発明の１−］的） 本発明は、この上うな°１
なとに設けられる重任セ１別装置ξに関−４ろ。 （ｆ蓮゛１′、技イ、ｆとそい問題占、）従来の二Ｊ）
種の装置は、Φ両進行力向に所定間隔を隔てて、例えば
、超音波式検出装置ｔよとによる中山天１１：而の高さ
を検出、Ｉる天井面高さ検出装置と、路面に埋め込んノ
こ発Ｉ］器による発生磁界をΦ両か遮ぎるに住ｌ； ）
１１ｉ ＩＩ８：化かＪ、Φ両］木面ｌ’；ｊｌ サを
検出１．：ｌループＩ（ｌｌ検出装岡ｒテとのｊ未面、
Ｈ’ｉｉさ検出装置とを設け、両検出装置による検出高
さのＸから１つ出しｌ−中高と、前記両検出装置による
検出開始時の時間差と両検出装置Ｚ） ｋ １４” 、
ｊ’Ｌか一方による車両感知時間とに基ついて算出しｆ
こ車長とから、第４図にｉおすように、乗用車と小型貨
物、ならびに、大型貨物、バスなとから成る大型車とい
った重任をｆり別していｒこ。 四には、−・般にバスの床面高さか大型貢物におけるよ
り６低いことから、床面高さに基ついて大型貨物とバス
との屯種判別をも行なっていた。 しかしながら、４年では、殊に大型貨物において佳（、
ｐか多様化され、例えばコノテナ屯とか引っ越しｄＩＩ
ＩＩ東なとのように床面高さかバスとはとんと変わらな
い重モ丁乙現わＡ−１１ノー、バスにわいても床面高さ
か高いものらあ１）、１−記り）よっな構成を有する従
来例の場合では、そイ１らの大型貢物とバスとを＋ＪＩ
別てきＪ”、そのｒ−１１別精度ヵ・低ド１°ろ欠壱か
あった。 （発明の１−］的） 本発明は、この上うな°１
【情に迄みてなされた乙ので
あって、床面高さが低い大型Ｌｌ物てあ−】でら、それ
とハスとを良なｒにｔり別てきろよ−）にセることを目
的とする。 （発明の構成と効果） 本発明の車種判別装置は、このような目的を達成するた
めに、設定時間ごとに間欠的にパルス発信される超音波
の送信時と車両天井面によって反射された超音波の受信
時との時間差から車両天井面の高さを検出する天井面高
さ検出装置と、それに対して車両進行方向に所定間隔を
隔てて設けた車両床面高さを検出する床面高さ検出装置
＋”７と、前記両検出装置による検出高さの差によりｒ
ｌｉ高をＩＴ出する車高検出手段と、市ｊ記両検出装置
による検ｉｌｊ ＩＩ！、、 Ｑ）時間；Ｃニ、１：
＋＋ 中肉ｒ１．−ｉｉ辻’、１ ’；： ＴＪ ｆｌ
ｔ ・Ｉ”Ｊ １１１．１検出丁１段と、１ｉｉ＋ 、
尼辻１曽検出丁９段に、ｊ−・て算出さ扛ｌ−速度と両
検出装置のい４−れか 丸によるΦ肉感）１１時間とに
ｈ（−）いて車両の面ｉ多Ｊｊ向長さを１γ出する車長
検出ｐ段と、前記雨検出手段によって検出された小高と
車長のＩｌｌみ合わＵ状態を設定１１【みｈわせと比較
して重任を’Ｆ’ｌ ４１’１“ろ判別手段と、＋ｉｉ
ｉ記天ル而高さ商品装置による感知状態において、１パ
ルスごとの検出高さを比較して最大高さと最小高さとを
取り出づ゛とともにその差を算出し、がっ、算１１１さ
れた高さの差と設定値とを比較して設定値に対する大小
による凹凸に基づいて重任を細分判別４“る細分１′」
１別丁１段とから構成ケる。 −ノより、判別手段によって、乗用車、小型貨物、大型
車の判別を行ない、更に、バスでは車両天井面の凹凸が
少なく、他方、大型車では運転室とそれよりし後方の荷
台部公人々の天井面高さが大きく異なり、車両天井面の
凹凸が人きいことに着目し、重両天井商品さの凹凸にＪ
ルーツき、大型車をハスと大型貨物とに判別し、全体と
して、乗用車、小型貢物、ハスわよび入１（すｌ’ｉ物
人々υ″）Φ種を判別４−るのでｔ’＋ ’Ｊ 。 したがって、コノテナ屯や引−越し専用車なとのよフに
、ｌ未１１ｊｌ ＋湧さか低い大型ｉｔ物であって乙、
運転室の天井面に対してそれよりらｉ（方の荷台部分の
天井面が高く大きな凹凸かあるから、その凹凸によって
、バスと良好に判別でき、！ＩＬ庫゛ｒ１１別精度を極
めて向ｔてきるよらにな−た。 （実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例に基ついて詳細に説明
する。第２図は、本発明の実、慣例に係る車種判別装置
の構成図であり、１は、車両の天井面高さを検出ケる天
井面高さ検出装置Ｉ＋２としての超音波式検出装置、２
は、車両の床面高さを検出する床面高さ検出装置として
の磁界利用のループ型検出装置である。 前記超音波式の天井面高さ検出装置ξ１は、超音波送受
波器３と超音波式車両感知器４とから構成され、面記超
音波式車両感知器４がらの信号を制御部５に入ツノし、
超音波送受波器３がら間欠的に（例えば７０ｍ秒）パル
ス発信した超音波を車両天井面で反射させるとともにそ
の反射超音波を受信させ、超音波送信時と受信時との時
間差から車両の天井面高さを検出するように構成されて
いる。 即ち、第３図（ａ）に示すように、超音波送受波器３の
路面からの高さをＨ１車両天井面の路面からの高さをｈ
とした時に、第３図（ｂ）に示すように、路面て反射さ
廿た場合の超音波Ａの送信時と路面反射波１３の受信時
との時間差かＴ （＝ ｃｏｎｓｔ）で、車両天井面で
反射させた場合の送信時とその車両反射波Ｃの受信時と
の時間差を【１とすれば、ｈ＝ １／２ｖＴ−１／２ｖ
ｔ＋ （ｖ音速ｍ／ｓ）＝ ｌ ／ ２ ｖ（Ｔ
ｔｌ） として車両天井面の高さｈが求められる。 また、Ｔ ｔ＋＝ｔｔとおいて、比例関係を利用すれ
ば、 ｈ／ Ｈ＝ ｔｔ／ Ｔ これを変形して ｈ＝ｔ−ｒ・ｔｔ／ Ｔ ＝ Ｈ・（Ｔ −ｔｌ）／Ｔ
として車両天井面の高さｈが求められ、この場合、音速
Ｖを用いないので外気）Ｌを１ｌｌｌｌ定Ｕずに済み、
検出構成を簡単にできる（り点がある。 前記ループ型の床面高さ検出袋７１．２は、路面下に埋
め込んた磁界発生器６とループ式車両感知器７とから構
成され、そのループ式車両感知器７からの信号を制御部
５に人力し、誘起された電圧変化を読み取って車両の床
面高さを検出するように構成されている。 １１ｆｊ記制御部５は、入力回路８と出力回路９、Ｉｔ
ＯＭ、ＲＡＭおよびＣＰＵから成る演算処理装置１０と
から構成されている。 前記演算処理装置ｌＯは、車高検出手段、速度検出手段
、車長検出手段、車種判別手段および車種細分判別手段
とを有している。 前記車高検出手段は、天井面高さ検出装置１による検出
高さと床面高き検出装置２による検出高さとの差により
、車輪を除いた車体部分の実上下高さ、即ち車高を検出
するようになっている。 前記速度検出手段は、前記床面高さ検出装置２と前記天
井面高さ検出装置ｌ夫々による車両検出開始時の時間差
を求め、両検出装置１，２の設置間隔しを前述時間差で
割り、それを時速に換算して算出するようになっている
。 前記車長検出手段は、両検出装置１．２のいずれか一方
において、ｊｉｊ両検小検出開始時車両検出終了時まで
の車両感知時間を求め、その車両感知時間に上述速］ｙ
検出手段によって算出した速度を掛けて車体前後方向長
さ、即ち車長を算出するようになっている。 前記車種判別手段は、車高と車長ならびに天井面の凹凸
により、乗用車、小型貨物、大型貨物およびバスの判別
を行なうようになっており、第１図に示すフローチャー
トに基ついて説明する。 即ち、車高が１．５ｍ未満かどうかを判断しくステップ
Ｎｌ）、１．５ｍ未満の場合には乗用車と判断する。１
．５ｍ以上の場合には、車長が４．８ｍ未ｌ−４かどう
かを判断するとともに（ステップＮ２）、更に、車長か
４８１１１以」二でも、車高か２．０ｍ未満かどうかを
判断しくステップＮ３）、車高か１５ｍ−２，０ｍのｌ
ｉ両、ならびに、小高か２．０ｍ以上で市長が４．８ｍ
未６！４の車両を小型貢物と判断する。車高か２．０ｍ
以」二で市長か４．８ｍ以上の車両に対し、床面高さが
設定値よりも大きいかどうかを判断しくステップＮ４）
、更に、床面高さが設定値よりら小さいしのについては
、天井面に大きな凹凸変化かあるかどうかを細分判別し
くステップＮ５）、凹凸変化が有れば大型貨物と判断し
、他方、凹凸変化か無ければバスと判断する。 以上により、車両を、乗用車、小型貨物、大型貨物およ
びバスの４種類に判別するのであり、その区分図を第４
図に示しておく。 次に、前記ステップＮ５にわける細分判別手段としての
判断フローチャートを第５図に基づいて説明する。 先ず、感知中かどうかを判断しくステップＮｌ）、感知
中であれば、車高を計測しくステップＮ２）、その後に
、計測回数Ｎか５回以下かどうかを判断する（ステップ
Ｎ３）。５回以下であれば、その計測値を、第６図に示
すように、立ち上がりメモリｌ」に５回分だけ入力する
とともに７フトしくステブブＮ４）、順次更新していく
（ステップＮ５）。 次に、ステップＮ６では計測値を立ち下がりメモリ１２
に入力するとともにソフトし、更に、計４１１値が５回
を越えた場合も同様にして、最終的に５回分の計測値を
立ち下がりメモリＩ２に入力する。 ステップＮ７では、計測回数が１回かどうかを判断させ
、１回の場合にのみ、その計ｆＡｌｌ ｌａを第６図に
示す最大値メモリＩ３および最小値メモリ１４夫々に入
力する（ステップＮ８）。計測回数が１回で無い場合に
は、それがステップＮ８で入力した最大値より大きいか
（ステップＮ９）、最小値より小さいか（ステップＮ１
０）を判断させ、最大値より大きい場合にはその計測値
を最大値メモリ１３に入力しくステップＮ１１）、かつ
、最小値より小さい場合には最小値メモリ１４に入力す
る（ステップＮ１２）。ステップＮ１において、感知中
で無いと判断した場合には計測回数をＯとした（ステッ
プＮｌ３）後、感知ＯＦＦかどうかを判断する（ステッ
プＮ１４）。感知ＯＦＦの時、即ち、車両が両検出装置
１．２による感知域を通過してしまった時にはｎｉ＋述
速変速度検出手段り重両の走行速度を算出計測しくステ
ップＮ１５）、その走行速度大々に応じ、後述するよう
に予め設定したパルス数の計測値を立ち上かりメモリ１
１および立ち下かりメモリ１２夫々から除去する（ステ
ップＮ１６）。 所定数の計測値を除去した後に、それらの残りの計測値
のうちで最小となる計測値を最ｌｊ・値メモリ１４に入
力する（ステップＮ１７）。しかる後、最大値から最小
値を減算干るとともに、その差か設定したノキイ値より
大きいかとうかを判断しＣステップＮ１８）、ノキイ値
以上であれば、凹凸有りと判断しくステップＮ１９）、
逆にノキイ値未満であれば凹凸無しと判断しくステップ
Ｎ ２０ ）、前述のように大型貨物かバスかを判別す
る。 上記除去すべき立ち上がり側および立ち下がり側夫々に
おけるパルス数を走行速度に応して設定する一例を示け
ば、下記のようなものである。 走行速度 立ち上がり 立ち下かり５１ｖ／ｈ以
下 Ｘ１〜Ｘ、 Ｙ１〜Ｙ。 ５ １０ｋｍ／ｈ Ｘｔ−Ｘｓ Ｙｌ−Ｙ３１
０”−２０ｋｍ／ｈ Ｘ３−Ｘ、 Ｙ、〜Ｙ
。 ２０〜３０ｋｍ／ｈ Ｘ４〜Ｘ、 Ｙ１３０
ｋｍ／ｈ以上 ｘ、 Ｙ。 上記細分判別によれば、第７図に示すように、バスにお
いて、その前端側および後端側夫々で、バンパー１５が
突出していても、そのバンパー１５を凹凸判断の対象か
ら除外し、天井面での凹凸変化の有無に基づいてバンパ
ー１５か大型貨物かを判別でき、その判別精度をより一
層向上できる。 上記ステップＮ１５，１６および１７による手段をして
除去手段と称する。 なお、本発明としては、上述除去手段を備えずに凹凸の
イ１無を判断し、それによりバスか大型貢物かを判別す
るものでも良い。
あって、床面高さが低い大型Ｌｌ物てあ−】でら、それ
とハスとを良なｒにｔり別てきろよ−）にセることを目
的とする。 （発明の構成と効果） 本発明の車種判別装置は、このような目的を達成するた
めに、設定時間ごとに間欠的にパルス発信される超音波
の送信時と車両天井面によって反射された超音波の受信
時との時間差から車両天井面の高さを検出する天井面高
さ検出装置と、それに対して車両進行方向に所定間隔を
隔てて設けた車両床面高さを検出する床面高さ検出装置
＋”７と、前記両検出装置による検出高さの差によりｒ
ｌｉ高をＩＴ出する車高検出手段と、市ｊ記両検出装置
による検ｉｌｊ ＩＩ！、、 Ｑ）時間；Ｃニ、１：
＋＋ 中肉ｒ１．−ｉｉ辻’、１ ’；： ＴＪ ｆｌ
ｔ ・Ｉ”Ｊ １１１．１検出丁１段と、１ｉｉ＋ 、
尼辻１曽検出丁９段に、ｊ−・て算出さ扛ｌ−速度と両
検出装置のい４−れか 丸によるΦ肉感）１１時間とに
ｈ（−）いて車両の面ｉ多Ｊｊ向長さを１γ出する車長
検出ｐ段と、前記雨検出手段によって検出された小高と
車長のＩｌｌみ合わＵ状態を設定１１【みｈわせと比較
して重任を’Ｆ’ｌ ４１’１“ろ判別手段と、＋ｉｉ
ｉ記天ル而高さ商品装置による感知状態において、１パ
ルスごとの検出高さを比較して最大高さと最小高さとを
取り出づ゛とともにその差を算出し、がっ、算１１１さ
れた高さの差と設定値とを比較して設定値に対する大小
による凹凸に基づいて重任を細分判別４“る細分１′」
１別丁１段とから構成ケる。 −ノより、判別手段によって、乗用車、小型貨物、大型
車の判別を行ない、更に、バスでは車両天井面の凹凸が
少なく、他方、大型車では運転室とそれよりし後方の荷
台部公人々の天井面高さが大きく異なり、車両天井面の
凹凸が人きいことに着目し、重両天井商品さの凹凸にＪ
ルーツき、大型車をハスと大型貨物とに判別し、全体と
して、乗用車、小型貢物、ハスわよび入１（すｌ’ｉ物
人々υ″）Φ種を判別４−るのでｔ’＋ ’Ｊ 。 したがって、コノテナ屯や引−越し専用車なとのよフに
、ｌ未１１ｊｌ ＋湧さか低い大型ｉｔ物であって乙、
運転室の天井面に対してそれよりらｉ（方の荷台部分の
天井面が高く大きな凹凸かあるから、その凹凸によって
、バスと良好に判別でき、！ＩＬ庫゛ｒ１１別精度を極
めて向ｔてきるよらにな−た。 （実施例の説明） 以下、本発明を図面に示す実施例に基ついて詳細に説明
する。第２図は、本発明の実、慣例に係る車種判別装置
の構成図であり、１は、車両の天井面高さを検出ケる天
井面高さ検出装置Ｉ＋２としての超音波式検出装置、２
は、車両の床面高さを検出する床面高さ検出装置として
の磁界利用のループ型検出装置である。 前記超音波式の天井面高さ検出装置ξ１は、超音波送受
波器３と超音波式車両感知器４とから構成され、面記超
音波式車両感知器４がらの信号を制御部５に入ツノし、
超音波送受波器３がら間欠的に（例えば７０ｍ秒）パル
ス発信した超音波を車両天井面で反射させるとともにそ
の反射超音波を受信させ、超音波送信時と受信時との時
間差から車両の天井面高さを検出するように構成されて
いる。 即ち、第３図（ａ）に示すように、超音波送受波器３の
路面からの高さをＨ１車両天井面の路面からの高さをｈ
とした時に、第３図（ｂ）に示すように、路面て反射さ
廿た場合の超音波Ａの送信時と路面反射波１３の受信時
との時間差かＴ （＝ ｃｏｎｓｔ）で、車両天井面で
反射させた場合の送信時とその車両反射波Ｃの受信時と
の時間差を【１とすれば、ｈ＝ １／２ｖＴ−１／２ｖ
ｔ＋ （ｖ音速ｍ／ｓ）＝ ｌ ／ ２ ｖ（Ｔ
ｔｌ） として車両天井面の高さｈが求められる。 また、Ｔ ｔ＋＝ｔｔとおいて、比例関係を利用すれ
ば、 ｈ／ Ｈ＝ ｔｔ／ Ｔ これを変形して ｈ＝ｔ−ｒ・ｔｔ／ Ｔ ＝ Ｈ・（Ｔ −ｔｌ）／Ｔ
として車両天井面の高さｈが求められ、この場合、音速
Ｖを用いないので外気）Ｌを１ｌｌｌｌ定Ｕずに済み、
検出構成を簡単にできる（り点がある。 前記ループ型の床面高さ検出袋７１．２は、路面下に埋
め込んた磁界発生器６とループ式車両感知器７とから構
成され、そのループ式車両感知器７からの信号を制御部
５に人力し、誘起された電圧変化を読み取って車両の床
面高さを検出するように構成されている。 １１ｆｊ記制御部５は、入力回路８と出力回路９、Ｉｔ
ＯＭ、ＲＡＭおよびＣＰＵから成る演算処理装置１０と
から構成されている。 前記演算処理装置ｌＯは、車高検出手段、速度検出手段
、車長検出手段、車種判別手段および車種細分判別手段
とを有している。 前記車高検出手段は、天井面高さ検出装置１による検出
高さと床面高き検出装置２による検出高さとの差により
、車輪を除いた車体部分の実上下高さ、即ち車高を検出
するようになっている。 前記速度検出手段は、前記床面高さ検出装置２と前記天
井面高さ検出装置ｌ夫々による車両検出開始時の時間差
を求め、両検出装置１，２の設置間隔しを前述時間差で
割り、それを時速に換算して算出するようになっている
。 前記車長検出手段は、両検出装置１．２のいずれか一方
において、ｊｉｊ両検小検出開始時車両検出終了時まで
の車両感知時間を求め、その車両感知時間に上述速］ｙ
検出手段によって算出した速度を掛けて車体前後方向長
さ、即ち車長を算出するようになっている。 前記車種判別手段は、車高と車長ならびに天井面の凹凸
により、乗用車、小型貨物、大型貨物およびバスの判別
を行なうようになっており、第１図に示すフローチャー
トに基ついて説明する。 即ち、車高が１．５ｍ未満かどうかを判断しくステップ
Ｎｌ）、１．５ｍ未満の場合には乗用車と判断する。１
．５ｍ以上の場合には、車長が４．８ｍ未ｌ−４かどう
かを判断するとともに（ステップＮ２）、更に、車長か
４８１１１以」二でも、車高か２．０ｍ未満かどうかを
判断しくステップＮ３）、車高か１５ｍ−２，０ｍのｌ
ｉ両、ならびに、小高か２．０ｍ以上で市長が４．８ｍ
未６！４の車両を小型貢物と判断する。車高か２．０ｍ
以」二で市長か４．８ｍ以上の車両に対し、床面高さが
設定値よりも大きいかどうかを判断しくステップＮ４）
、更に、床面高さが設定値よりら小さいしのについては
、天井面に大きな凹凸変化かあるかどうかを細分判別し
くステップＮ５）、凹凸変化が有れば大型貨物と判断し
、他方、凹凸変化か無ければバスと判断する。 以上により、車両を、乗用車、小型貨物、大型貨物およ
びバスの４種類に判別するのであり、その区分図を第４
図に示しておく。 次に、前記ステップＮ５にわける細分判別手段としての
判断フローチャートを第５図に基づいて説明する。 先ず、感知中かどうかを判断しくステップＮｌ）、感知
中であれば、車高を計測しくステップＮ２）、その後に
、計測回数Ｎか５回以下かどうかを判断する（ステップ
Ｎ３）。５回以下であれば、その計測値を、第６図に示
すように、立ち上がりメモリｌ」に５回分だけ入力する
とともに７フトしくステブブＮ４）、順次更新していく
（ステップＮ５）。 次に、ステップＮ６では計測値を立ち下がりメモリ１２
に入力するとともにソフトし、更に、計４１１値が５回
を越えた場合も同様にして、最終的に５回分の計測値を
立ち下がりメモリＩ２に入力する。 ステップＮ７では、計測回数が１回かどうかを判断させ
、１回の場合にのみ、その計ｆＡｌｌ ｌａを第６図に
示す最大値メモリＩ３および最小値メモリ１４夫々に入
力する（ステップＮ８）。計測回数が１回で無い場合に
は、それがステップＮ８で入力した最大値より大きいか
（ステップＮ９）、最小値より小さいか（ステップＮ１
０）を判断させ、最大値より大きい場合にはその計測値
を最大値メモリ１３に入力しくステップＮ１１）、かつ
、最小値より小さい場合には最小値メモリ１４に入力す
る（ステップＮ１２）。ステップＮ１において、感知中
で無いと判断した場合には計測回数をＯとした（ステッ
プＮｌ３）後、感知ＯＦＦかどうかを判断する（ステッ
プＮ１４）。感知ＯＦＦの時、即ち、車両が両検出装置
１．２による感知域を通過してしまった時にはｎｉ＋述
速変速度検出手段り重両の走行速度を算出計測しくステ
ップＮ１５）、その走行速度大々に応じ、後述するよう
に予め設定したパルス数の計測値を立ち上かりメモリ１
１および立ち下かりメモリ１２夫々から除去する（ステ
ップＮ１６）。 所定数の計測値を除去した後に、それらの残りの計測値
のうちで最小となる計測値を最ｌｊ・値メモリ１４に入
力する（ステップＮ１７）。しかる後、最大値から最小
値を減算干るとともに、その差か設定したノキイ値より
大きいかとうかを判断しＣステップＮ１８）、ノキイ値
以上であれば、凹凸有りと判断しくステップＮ１９）、
逆にノキイ値未満であれば凹凸無しと判断しくステップ
Ｎ ２０ ）、前述のように大型貨物かバスかを判別す
る。 上記除去すべき立ち上がり側および立ち下がり側夫々に
おけるパルス数を走行速度に応して設定する一例を示け
ば、下記のようなものである。 走行速度 立ち上がり 立ち下かり５１ｖ／ｈ以
下 Ｘ１〜Ｘ、 Ｙ１〜Ｙ。 ５ １０ｋｍ／ｈ Ｘｔ−Ｘｓ Ｙｌ−Ｙ３１
０”−２０ｋｍ／ｈ Ｘ３−Ｘ、 Ｙ、〜Ｙ
。 ２０〜３０ｋｍ／ｈ Ｘ４〜Ｘ、 Ｙ１３０
ｋｍ／ｈ以上 ｘ、 Ｙ。 上記細分判別によれば、第７図に示すように、バスにお
いて、その前端側および後端側夫々で、バンパー１５が
突出していても、そのバンパー１５を凹凸判断の対象か
ら除外し、天井面での凹凸変化の有無に基づいてバンパ
ー１５か大型貨物かを判別でき、その判別精度をより一
層向上できる。 上記ステップＮ１５，１６および１７による手段をして
除去手段と称する。 なお、本発明としては、上述除去手段を備えずに凹凸の
イ１無を判断し、それによりバスか大型貢物かを判別す
るものでも良い。
第１図は、本発明の車種′ｐＨ別装置の実施例を示す車
種判別手段のフローチャート、第２図は型棒判別装置の
構成を示すブロック図、第３図（ａ）および（ｈ）は、
車高算出のための説明図、第４図は車種ヤ１別の区分図
、第５図は細分判別手段のフローチャート、第６図はメ
モリの構成図、第７図は作用説明図である。 ｌ 天井面高さ検出装置、２ 床面高さ検出装置。
種判別手段のフローチャート、第２図は型棒判別装置の
構成を示すブロック図、第３図（ａ）および（ｈ）は、
車高算出のための説明図、第４図は車種ヤ１別の区分図
、第５図は細分判別手段のフローチャート、第６図はメ
モリの構成図、第７図は作用説明図である。 ｌ 天井面高さ検出装置、２ 床面高さ検出装置。
Claims (2)
- （１）設定時間ごとに間欠的にパルス発信される超音波
の送信時と車両天井面によって反射された超音波の受信
時との時間差から車両天井面の高さを検出する天井面高
さ検出装置と、 それに対して車両進行方向に所定間隔を隔てて設けた車
両床面高さを検出する床面高さ検出装置と、 前記両検出装置による検出高さの差により車高を算出す
る車高検出手段と、 前記両検出装置による検出時の時間差により車両走行速
度を算出する速度検出手段と、 前記速度検出手段によって算出された速度と前記両検出
装置のいずれか一方による車両感知時間とに基づいて車
両の前後方向長さを算出する車長検出手段と、 前記両検出手段によって検出された車高と車長の組み合
わせ状態を設定組み合わせと比較して車種を判別する判
別手段と、 前記天井面高さ検出装置による感知状態において、１パ
ルスごとの検出高さを比較して最大高さと最小高さとを
取り出すとともにその差を算出し、かつ、算出された高
さの差と設定値とを比較して設定値に対する大小による
凹凸に基づいて車種を細分判別する細分判別手段とを含
む車種判別装置。 - （２）前記細分判別手段において、前記速度検出手段に
よる算出速度に応じてその速度が大きい程除去すべき検
出値の個数を少なくする状態で、前記天井面高さ検出手
段による検出開始後および検出終了前夫々の所定個数の
検出値を前記最大高さと最小高さの差を算出する対象か
ら除去する除去手段を有する特許請求の範囲第１項に記
載の車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208673A JPS6186899A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59208673A JPS6186899A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 車種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6186899A true JPS6186899A (ja) | 1986-05-02 |
| JPH055153B2 JPH055153B2 (ja) | 1993-01-21 |
Family
ID=16560160
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59208673A Granted JPS6186899A (ja) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6186899A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284298A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Omron Corp | 車種判別装置 |
| JPH0482797U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-17 | ||
| JP2002279583A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波式車両感知器と車両速度計測方法 |
| JP2017045137A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社東芝 | 車種判別装置、及び車種判別方法 |
-
1984
- 1984-10-04 JP JP59208673A patent/JPS6186899A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02284298A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-21 | Omron Corp | 車種判別装置 |
| JPH0482797U (ja) * | 1990-11-26 | 1992-07-17 | ||
| JP2002279583A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波式車両感知器と車両速度計測方法 |
| JP2017045137A (ja) * | 2015-08-24 | 2017-03-02 | 株式会社東芝 | 車種判別装置、及び車種判別方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH055153B2 (ja) | 1993-01-21 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |