JPH0380271B2 - - Google Patents
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- JPH0380271B2 JPH0380271B2 JP59143556A JP14355684A JPH0380271B2 JP H0380271 B2 JPH0380271 B2 JP H0380271B2 JP 59143556 A JP59143556 A JP 59143556A JP 14355684 A JP14355684 A JP 14355684A JP H0380271 B2 JPH0380271 B2 JP H0380271B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- height
- vehicle height
- ultrasonic
- speed
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 7
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 5
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、超音波により車両の真の最低車高と
最大車高を求め、車高平坦車種等を判別する車種
判別装置に関するものである。
最大車高を求め、車高平坦車種等を判別する車種
判別装置に関するものである。
従来例の構成とその問題点
一般に、有料道路出入口の料金所では車種に応
じて通行料金を徴収している。通常、この車種は
普通乗用車、小型貨物車、バス、大型貨物車の４
種類に区分されており、それらの判別基準は、車
高1.5メートル以下を普通乗用車、1.5〜2.0メート
ルを小型貨物車、2.0メートル以上で外形が平坦
の場合をバス、2.0メートル以上で外形が平坦で
ない場合を大型貨物車としていた。
じて通行料金を徴収している。通常、この車種は
普通乗用車、小型貨物車、バス、大型貨物車の４
種類に区分されており、それらの判別基準は、車
高1.5メートル以下を普通乗用車、1.5〜2.0メート
ルを小型貨物車、2.0メートル以上で外形が平坦
の場合をバス、2.0メートル以上で外形が平坦で
ない場合を大型貨物車としていた。
これらの車両の外形の平坦さの測定は、超音波
式車両感知器により、一定周期で超音波を発射
し、その反射波の応答時間を車高に換算した車高
の総サンプリング数の最低車高と最大車高から車
高および平坦車種の判別を行つていた。しかしな
がらこの装置によると車両前後の突起物、例えば
バンパーに超音波があたつた場合、それを最低車
高としてしまうため、車高が平坦な車種（バス）
は、貨物自動車のように段差がある不平坦車種と
判別してしまうため、正確な車種判別を行うこと
ができなかつた。また、単に総サンプリング数か
ら所定数を削除するだけでは通過車両が低速の場
合、削除数が０と近似することになる。また、逆
に高速の場合、削除数が総サンプリング数と近似
してしまうことになり、正確な車種判別ができな
いという問題点があつた。
式車両感知器により、一定周期で超音波を発射
し、その反射波の応答時間を車高に換算した車高
の総サンプリング数の最低車高と最大車高から車
高および平坦車種の判別を行つていた。しかしな
がらこの装置によると車両前後の突起物、例えば
バンパーに超音波があたつた場合、それを最低車
高としてしまうため、車高が平坦な車種（バス）
は、貨物自動車のように段差がある不平坦車種と
判別してしまうため、正確な車種判別を行うこと
ができなかつた。また、単に総サンプリング数か
ら所定数を削除するだけでは通過車両が低速の場
合、削除数が０と近似することになる。また、逆
に高速の場合、削除数が総サンプリング数と近似
してしまうことになり、正確な車種判別ができな
いという問題点があつた。
発明の目的
本発明は、上記従来例の欠点を除去するもので
あり、車両の屋根が平坦なバスと車両の屋根が平
坦でない大型貨物自動車の判定について、精度を
向上させた車種判別装置を提供することを目的と
する。
あり、車両の屋根が平坦なバスと車両の屋根が平
坦でない大型貨物自動車の判定について、精度を
向上させた車種判別装置を提供することを目的と
する。
発明の構成
本発明は、超音波を一定周期で道路と垂直に発
射し車両にあたり反射された超音波を受信し出力
する超音波式車両感知器と、この超音波式車両感
知器から入力した車両の反射波の応答時間を車両
の車高に換算する車高算出手段と、この車高算出
手段より得られた車高値を保持する車高記憶手段
から速度計測手段より求められた速度に応じて車
両前後の突起物に相当する車高を削除し、車両の
真の最低車高と最大車高との差を求める車高平坦
計測手段を備えた構成にしたものであり、超音波
の発射周期は一定であることから、通過車両が高
速の場合、車両前後の突起物にあたる超音波は少
ないので削除数を少なく、低速の場合にはその削
除数を多くすることにより車両の真の最低車高と
最大車高が求められることになり、最低車高と最
大車高の差が小さい、つまり車高が平坦であるバ
スと最低車高と最大車高の差が大きい大型貨物自
動車の判別精度が向上するという利点を有する。
射し車両にあたり反射された超音波を受信し出力
する超音波式車両感知器と、この超音波式車両感
知器から入力した車両の反射波の応答時間を車両
の車高に換算する車高算出手段と、この車高算出
手段より得られた車高値を保持する車高記憶手段
から速度計測手段より求められた速度に応じて車
両前後の突起物に相当する車高を削除し、車両の
真の最低車高と最大車高との差を求める車高平坦
計測手段を備えた構成にしたものであり、超音波
の発射周期は一定であることから、通過車両が高
速の場合、車両前後の突起物にあたる超音波は少
ないので削除数を少なく、低速の場合にはその削
除数を多くすることにより車両の真の最低車高と
最大車高が求められることになり、最低車高と最
大車高の差が小さい、つまり車高が平坦であるバ
スと最低車高と最大車高の差が大きい大型貨物自
動車の判別精度が向上するという利点を有する。
実施例の説明
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図である。１は超音波式車両感知器であり、超
音波を一定周期で発射し、路面からの反射波の応
答時間より短い場合、車両が通過していると判断
して、これを検出し遂次車両にあたる超音波の反
射波を受信し出力するものである。２は最高算出
手段であり、超音波式車両感知器１の出力を入力
し、超音波の反射時間から車高を求めるものであ
る。３は車高記憶手段であり、車高算出手段２で
求められた車高の総サンプリング値を入力し、記
憶するものである。４は速度計測手段であり、超
音波式車両感知器１と一定距離隔てて下流側に設
置されたループ式車両感知器５の車両検出信号を
入力し、超音波式車両感知器１の車両検出信号と
の時間差から速度を計測するものである。６は車
高平坦計測手段であり、速度計測手段４で計測さ
れた速度に応じて車高記憶手段３から車両前後の
突起物に相当する車高を削除した残りの車高サン
プリングデータの最小値と最大値との差を求める
ものである。７は車高平坦計測手段６より求めら
れた最大車高と最低車高の差を車高平坦判定値と
比較し、通過車両の車高が平坦な車種の判別を行
う車種判別手段である。
ク図である。１は超音波式車両感知器であり、超
音波を一定周期で発射し、路面からの反射波の応
答時間より短い場合、車両が通過していると判断
して、これを検出し遂次車両にあたる超音波の反
射波を受信し出力するものである。２は最高算出
手段であり、超音波式車両感知器１の出力を入力
し、超音波の反射時間から車高を求めるものであ
る。３は車高記憶手段であり、車高算出手段２で
求められた車高の総サンプリング値を入力し、記
憶するものである。４は速度計測手段であり、超
音波式車両感知器１と一定距離隔てて下流側に設
置されたループ式車両感知器５の車両検出信号を
入力し、超音波式車両感知器１の車両検出信号と
の時間差から速度を計測するものである。６は車
高平坦計測手段であり、速度計測手段４で計測さ
れた速度に応じて車高記憶手段３から車両前後の
突起物に相当する車高を削除した残りの車高サン
プリングデータの最小値と最大値との差を求める
ものである。７は車高平坦計測手段６より求めら
れた最大車高と最低車高の差を車高平坦判定値と
比較し、通過車両の車高が平坦な車種の判別を行
う車種判別手段である。
第２図は本実施例の具体的な構成を示す回路図
である。１ａは超音波ヘツドであり、１の超音波
式車両感知器により駆動される。５ａはループコ
イルであり、超音波ヘツド１ａより一定距離を隔
てて通過車両の進行方向に対する下流側の道路に
埋設され、ループ式車両感知器５に接続されてい
る。このループ式車両感知器５は常時ループコイ
ル５ａのインダクタンスを測定しており、ループ
コイル５ａ上を車両が通過したときに、車両のイ
ンダクタンスがループコイル５ａのインダクタン
スに合成されることにより、このループコイル５
ａのインダクタンスの変化で車両通過を検出する
ものである。１１はマイクロコンピユータであ
り、内蔵したプログラムにより通過車両の速度を
計測し、通過車両の総車高サンプリング値から車
両前後の突起物に相当する車高値を速度に応じて
削除した車高サンプリング値から車高の平坦を判
別し出力するものである。具体的には超音波式車
両感知器１の車両検出出力と車両反射波出力及び
ループ式車両感知器の車両検出出力を入力する入
力部１１ａ、車高データ、車高平坦判定値等を記
憶した記憶部１１ｂ、車高平坦判定結果による車
種判別情報を出力する出力部１１ｃ、入力部１１
ａ、記憶部１１ｂ、出力部１１ｃをそれぞれ制御
し、データの比較演算等を行なう演算制御部１１
ｄを有するものである。なお、１２は車種判別情
報を記録する記録装置、１３は車種判別情報を遠
方に送るための伝送装置である。
である。１ａは超音波ヘツドであり、１の超音波
式車両感知器により駆動される。５ａはループコ
イルであり、超音波ヘツド１ａより一定距離を隔
てて通過車両の進行方向に対する下流側の道路に
埋設され、ループ式車両感知器５に接続されてい
る。このループ式車両感知器５は常時ループコイ
ル５ａのインダクタンスを測定しており、ループ
コイル５ａ上を車両が通過したときに、車両のイ
ンダクタンスがループコイル５ａのインダクタン
スに合成されることにより、このループコイル５
ａのインダクタンスの変化で車両通過を検出する
ものである。１１はマイクロコンピユータであ
り、内蔵したプログラムにより通過車両の速度を
計測し、通過車両の総車高サンプリング値から車
両前後の突起物に相当する車高値を速度に応じて
削除した車高サンプリング値から車高の平坦を判
別し出力するものである。具体的には超音波式車
両感知器１の車両検出出力と車両反射波出力及び
ループ式車両感知器の車両検出出力を入力する入
力部１１ａ、車高データ、車高平坦判定値等を記
憶した記憶部１１ｂ、車高平坦判定結果による車
種判別情報を出力する出力部１１ｃ、入力部１１
ａ、記憶部１１ｂ、出力部１１ｃをそれぞれ制御
し、データの比較演算等を行なう演算制御部１１
ｄを有するものである。なお、１２は車種判別情
報を記録する記録装置、１３は車種判別情報を遠
方に送るための伝送装置である。
次に本実施例の動作を説明する。第３図はマイ
クロコンピユータ１１の制御によるフローチヤー
トの要部を示すものである。超音波ヘツド１ａよ
り一定距離Ｌを隔てて道路の下流側に設置された
ループコイル５ａ上に車両が進入するとループ式
車両感知器５より車両検出信号を出力する。マイ
クロコンピユータ１１はステツプ21の判断により
車両が検知したことを知ると、この時点からステ
ツプ22で速度計測を開始し、車両が超音波ヘツド
１ａ下の感知エリアに進入したことをステツプ23
で判断し、ステツプ24で通過車両の速度を計測
し、この速度データをステツプ25でマイクロコン
ピユータ１１の記憶部１１ｂに一時格納する。超
音波式車両感知器１は一定周期で超音波ヘツド１
ａから超音波を発射し、車両が通過することによ
り車両からの反射時間のサンプリングを行い、そ
のデータを出力する。超音波ヘツド１ａは一定の
高さＨに設置されているので、ステツプ26でサン
プリングされた車両の反射時間のデータを車高に
変換し、ステツプ27でこのデータをマイクロコン
ピユータ１１の記憶部１１ｂに一時格納する。
クロコンピユータ１１の制御によるフローチヤー
トの要部を示すものである。超音波ヘツド１ａよ
り一定距離Ｌを隔てて道路の下流側に設置された
ループコイル５ａ上に車両が進入するとループ式
車両感知器５より車両検出信号を出力する。マイ
クロコンピユータ１１はステツプ21の判断により
車両が検知したことを知ると、この時点からステ
ツプ22で速度計測を開始し、車両が超音波ヘツド
１ａ下の感知エリアに進入したことをステツプ23
で判断し、ステツプ24で通過車両の速度を計測
し、この速度データをステツプ25でマイクロコン
ピユータ１１の記憶部１１ｂに一時格納する。超
音波式車両感知器１は一定周期で超音波ヘツド１
ａから超音波を発射し、車両が通過することによ
り車両からの反射時間のサンプリングを行い、そ
のデータを出力する。超音波ヘツド１ａは一定の
高さＨに設置されているので、ステツプ26でサン
プリングされた車両の反射時間のデータを車高に
変換し、ステツプ27でこのデータをマイクロコン
ピユータ１１の記憶部１１ｂに一時格納する。
次にステツプ28で車両前後の突起物に相当する
車高データ削除数を速度データに応じて算出し、
マイクロコンピユータ１１の記憶部１１ｂの車高
データから削除する。削除した車高データからス
テツプ29で最大車高値から最低車高値の差hiを求
め、ステツプ30で車高平坦基準値ｈとの比較判断
を行う。基準値ｈより小さければhi≦ｈ車高平坦
車種とし、基準値ｈより大きければhi＞ｈ車高不
平坦車種と判別する。
車高データ削除数を速度データに応じて算出し、
マイクロコンピユータ１１の記憶部１１ｂの車高
データから削除する。削除した車高データからス
テツプ29で最大車高値から最低車高値の差hiを求
め、ステツプ30で車高平坦基準値ｈとの比較判断
を行う。基準値ｈより小さければhi≦ｈ車高平坦
車種とし、基準値ｈより大きければhi＞ｈ車高不
平坦車種と判別する。
上記実施例によれば車両前後の突起物にあたつ
た超音波を除去し、真の車高データから車高平坦
車種を判別することができ、特にバスと大型貨物
自動車の判別精度が向上する利点がある。
た超音波を除去し、真の車高データから車高平坦
車種を判別することができ、特にバスと大型貨物
自動車の判別精度が向上する利点がある。
発明の効果
本発明は、上記実施例から明らかなように速度
検出手段により求められた車両速度に応じて車高
算出手段により算出された車高データから車両前
後の突起物に相当する車高データを削除する車高
計測手段と、この車高計測手段より得られた車高
データから最大車高と最低車高を求め、その差に
より車高平坦の判別を行う車高平坦判別手段とか
らなる構成にしたので、車高が平坦である車種、
特にバスと車高が不平坦である車種、特に大型貨
物自動車との判別を精度よく行なえる効果を有す
る。
検出手段により求められた車両速度に応じて車高
算出手段により算出された車高データから車両前
後の突起物に相当する車高データを削除する車高
計測手段と、この車高計測手段より得られた車高
データから最大車高と最低車高を求め、その差に
より車高平坦の判別を行う車高平坦判別手段とか
らなる構成にしたので、車高が平坦である車種、
特にバスと車高が不平坦である車種、特に大型貨
物自動車との判別を精度よく行なえる効果を有す
る。
第１図は本発明の一実施例の要部ブロツク図、
第２図はその具体的な回路図、第３図は同要部の
フローチヤート図である。 １……超音波式車両感知器、２……車高算出手
段、３……車高記憶手段、４……速度計測手段、
５……ループ式車両感知器、６……車高平坦計測
手段、７……車種判別手段、１１……マイクロコ
ンピユータ、１２……記録装置、１３……伝送装
置。
第２図はその具体的な回路図、第３図は同要部の
フローチヤート図である。 １……超音波式車両感知器、２……車高算出手
段、３……車高記憶手段、４……速度計測手段、
５……ループ式車両感知器、６……車高平坦計測
手段、７……車種判別手段、１１……マイクロコ
ンピユータ、１２……記録装置、１３……伝送装
置。
Claims (1)
- １ 道路上方に取り付けられ、前記道路へ向けて
垂直にかつ一定周期で車両にあたる超音波の反射
波を受信し出力する超音波式車両感知器と、前記
超音波式車両感知器から入力した反射波の応答時
間を車両の高さに換算する車高算出手段と、前記
車高算出手段より得られた車高値を保持する車高
記憶手段と、前記超音波式車両感知器と一定距離
隔てて、上記車両の進行方向に対する下流側の道
路に埋設され、インダクタンスの変化を検出する
ことによつて車両の存在を検出するループ式車両
感知器と、前記超音波式車両感知器と前記ループ
式車両感知器とを組み合わせ車両感知出力の時間
差により通過車両の速度を計測する速度計測手段
と、前記速度計測手段により求められた速度に応
じて車両前後の突起物にあたつた超音波の反射波
から求められた車高を前記車高記憶手段から削除
し、真の最低車高と最大車高との差を求める車高
平坦計測手段と、前記車高平坦計測手段から求め
られた差と車高平坦判定値とを比較し、車高平坦
車種を判別する車種判別手段とを備えた車種判別
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59143556A JPS6122278A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 車種判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59143556A JPS6122278A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 車種判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6122278A JPS6122278A (ja) | 1986-01-30 |
| JPH0380271B2 true JPH0380271B2 (ja) | 1991-12-24 |
Family
ID=15341484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59143556A Granted JPS6122278A (ja) | 1984-07-11 | 1984-07-11 | 車種判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6122278A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577117U (ja) * | 1980-06-12 | 1982-01-14 | ||
| JPS578515A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-16 | Canon Inc | Zoom lens |
| JPS59111074A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-27 | Omron Tateisi Electronics Co | 移動物体感知装置 |
-
1984
- 1984-07-11 JP JP59143556A patent/JPS6122278A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS577117U (ja) * | 1980-06-12 | 1982-01-14 | ||
| JPS578515A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-16 | Canon Inc | Zoom lens |
| JPS59111074A (ja) * | 1982-12-16 | 1984-06-27 | Omron Tateisi Electronics Co | 移動物体感知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6122278A (ja) | 1986-01-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |