JPS6122278A - 車種判別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、超音波により車両の真の最低車高と最大車高
を求め、車高平坦車種等を判別する車種判別装置に関す
るものである。

従来例の構成とその問題点 一般に、有料道路出入口の料金所では車種に応じて通行
料金を徴収している。通常、この車種は普通乗用車、小
型貨物車、パス、大型貨物車の４種類に区分されており
、それらの判別基準は、車高１．５メートル以下を普通
乗用車、１．５〜２．０メートルを小型貨物車、２．０
メートル以上で外形が平坦の場合をバス、２０メートル
以上で外形が平坦でない場合を大型貨物車としていた。

これらの車両の外形の平坦さの測定は、超音波式車両感
知器により、一定周期で超音波を発射し、その反射波の
応答時間を車高に換算した車高の総サンプリング数の最
低車高と最大車高から車高および平坦車種の判別を行っ
ていた。しかしながらこの装置によると車両前後の突起
物、例えばパンパーに超音波があたった場合、それを最
低車高としてしまうため、車高が平坦な車種（バス）は
、貨物自動車のように段差がある不平坦車種と判別して
しまうため、正確な車種判別を行うことができなかった
。また、単に総サンプリング数から所定数を削除するだ
けでは通過車両が低速の場合、削除数がＯと近似するこ
とになる。また、逆に高速の場合、削除数が総サンプリ
ング数と近似してしまうことになり、正確な車種判別が
できないという問題点があった。

発明の目的 本発明は、上記従来例の欠点を除去するものであり、車
両の屋根が平坦なバスと車両の屋根が平坦でない大型貨
物自動車の判定について、精度を向上させた車種判別装
置を提供することを目的とする。

発明の構成 本発明は、超音波を一定周期で発射し車両にあたり反射
された超音波を受信し出力する超音波式車両感知器と、
この超音波式車両感知器から入力した車両の反射波の応
答時間を車両の車高に換算する車高算出手段と、この車
高算出手段より得られた車高値を保持する車高記憶手段
から速度計測手段より求められた速度に応じて車両前後
の突起物に相当する車高を削除し、車両の真の最低車高
と最大車高との差を求める車高平坦計測手段を備えた構
成にしたものであり、超音波の発射周期は一定であるこ
とから、通過車両が高速の場合、車両前後の突起物にあ
たる超音波は少ないので削除数を少なく、低速の場合に
はその削除数を多くすることにより車両の真の最低車高
と最大車高が求められることになり、最低車高と最大車
高の差が小さい、つまり車高が平坦であるバスと最低車
高と最大車高の差が大きい大型貨物自動車の判別精度が
向上するという利点を有する。

実施例の説明 第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。１は超音波式車両感知器であり、超音波を一定周期
で発射し、路面からの反射波の応答時間より短い場合、
車両が通過していると判断５ぺ−７ して、これを検出し遂次車両にあたる超音波の反射波を
受信し出力するものである。２は車高計測手段であシ、
超音波式車両感知器１の出力を入力し、超音波の反射時
間から車高を求めるものである。３は車高記憶手段であ
り、車高計測手段２で求められた車高の総サンプリング
値を入力し、記憶するものである。４は速度計測手段で
あり、超音波式車両感知器１と一定距離隔てて下流側に
設置されたループ式車両感知器５の車両検出信号を入力
し、超音波式車両感知器１の車両検出信号との時間差か
ら速度を計測するものである。６は車高平坦計測手段で
あり、速度計測手段４で計測された速度に応じて車高記
憶手段３から車両前後の突起物に相当する車高を削除し
た残りの車高サンプリングデータの最小値と最大値との
差を求めるものである。７は車高平坦計測手段６より求
められた最大車高と最低車高の差を車高平坦判定値と比
較し、通過車両の車高が平坦な車種の判別を行う車種判
別手段である。

第２図は本実施例の具体的な構成を示す回路図６　ペー
ジ である。１ａは超音波ヘッドであり、１の超音波式車両
感知器により駆動される。５ａはループコイルであり、
超音波ヘッド１ａより一定距離を隔てて下流側の道路に
埋設され、ループ式車両感知器５に接続されている。こ
のループ式車両感知器５は常時ループコイル５ａのイン
ダクタンスを測定しており、ループコイル５ａ上を車両
が通過したときに、車両のインダクタンスがループコイ
ル５ａのインダクタンスに合成されることにより、この
ループコイル５ａのインダクタンスの変化で車両通過を
検出するものである。１１はマイクロコンピュータであ
り、内蔵したプログラムにより通過車両の速度を計測し
、通過車両の総車高サンプリング値から車両前後の突起
物忙相当する車高値を速度に応じて削除した車高サンプ
リング値から車高の平坦を判別し出力するものである。

具体的には超音波式車両感知器１の車両検出出力と車両
反射波出力及びループ式車両感知器の車両検出出力を入
力する入力部１１ａ、車高データ、車高平坦判定値等を
記憶した記憶部１１ｂ、車高平坦・７　へ− 判定結果による車種判別情報を出力する出力部１１ｃ、
入力部１１ａ、記憶部１】ｂ、出力部１１ｃをそれぞれ
制御し、データの比較演算等を行なう演算制御部ｌｉｄ
を有するものである。なお、１２は車種判別情報を記録
する記録装置。

１３は車種判別情報を遠方に送るだめの伝送装置である
。

次に本実施例の動作を説明する。第３図はマイクロコン
ピュータＩＩの制御によるフローチャートの要部を示す
ものである。超音波ヘンド１ａより一定距離りを隔てて
道路の下流側に設置された・ループコイル５ａ上に車両
が進入するとループ式車両感知器５より車両検出信号を
出力する。マイクロコンピュータ１１はステップ２１の
判断により車両が検知したことを知ると、この時点から
ススノブ２２で速度計測を開始し、車両が超音波ヘッド
１ａ下の感知エリアに進入したことをステップ２３で判
断し、ステップ２４で通過車両の速度を計測し、この速
度データをステップ２５でマイクロコンピュータ１１の
記憶部１１１）に一時格納する。超音波式車両感知器１
は一定周期で超音波ヘッド１ａから超音波を発射し、車
両が通過することにより車両からの反射時間のサンプリ
ングを行い、そのデータを出力する。超音波ヘッド１ａ
は一定の高さＴ−Ｉに設置されているので、ステップ２
６でサンプリングされた車両の反射時間のデータを車高
に変換し、ステップ２７このデータをマイクロコンピュ
ータ１１の記憶部１１１）に一時格納する。

次にステップ２８で車両前後の突起物に相当す□る車高
データ削除数を速度データに応じて算出し、マイクロコ
ンピュータ１１の記憶部１１１〕の車高データから削除
する。削除した車高データからステップ２９で最大車高
値から最低車高値の差ｈｉを求め、ステップ３０で車高
平坦基準値りとの比較判断を行う。基準値１１より小さ
ければｈｉ≦ｈ車高平坦車種とし、基準値１１より大き
ければｈｉ〉１１車高不平坦車種と判別する。

上記実施例によれば車両前後の突起物にあたった超音波
を除去し、真の車高データから車高平坦９　・・ 車種を判別することができ、特にバスと大型貨物自動車
の判別精度が向上する利点がある。

発明の効果 本発明は、上記実施例から明らかなように速度検出手段
により求められた車両速度に応じて車高算出手段により
算出された車高データから車両前後の突起物に相当する
車高データを削除する車高計測手段と、この車高計測手
段より得られた車高データから最大車高と最低車高を求
め、その差により車高平坦の判別を行う車高平坦判別手
段とからなる構成にしたので、車高が平坦である車種、
特にバスと車高が不平坦である車種、特に大型貨物自動
車との判別を精度よく行なえる効果を有する０

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部ブロック図、第２図は
その具体的な回路図、第３図は同要部のフローチャート
図である。 １・・・超音波式車両感知器、２・・・車高算出手段、
３・・・車高記憶手段、４・・・速度計測手段、５・・
・ループ１０ペーノ 式車両感知器、６・・・車高平坦計測手段、７・・・車
種判別手段、１１・・・マイクロコンピータ、１２・・
・記録装置、１３・・・伝送装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 超音波により通過車両を検出し、かつ一定周期で車両に
   あたる超音波の反射波を受信し出力する超音波式車両感
   知器と、前記超音波式車両感知器から入力した反射波の
   応答時間を車両の高さに換算する車高算出手段と、前記
   車高算出手段より得られた車高値を保持する車高記憶手
   段と、前記超音波式車両感知器とループ式等の車両感知
   器を組合わせ車両感知出力の時間差により通過車両の速
   度を計測する手段と、前記速度計測手段により求められ
   た速度に応じて車両前後の突起物にあたった超音波の反
   射波から求められた車高を前記車高記憶手段から削除し
   、真の最低車高と最大車高の差を求める車高平坦計測手
   段と、前記車高平坦計測手段から求められた差と車高平
   坦判定値と比較し、車高平坦車種を判別する車種判別手
   段とを備えた車種判別装置。