JPS5833998B2 - 車種分類方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は車種分類方式に関するものである。

たとえば有料道路で車種により通行料金が異なる場合、
料金徴収を無人で行なう為には車種を無人で分類する必
要がある。

従来は車種分類を光学系によるパターン認識とか、超音
波による車高、車長などの判定によって行なっていた。

しかし光学系によるパターン認識方式ではデータめ処理
を電子計算機を用いて行なわねばならないために複雑で
あり、なおレンズの清掃を必要とするために保守の面で
問題があった。

この発明は上記の問題を考慮してなされたものであって
、その目的は処理が複雑でなく、保守が容易で、かつ精
度の高い車両分類方式を提供することである。

上記の目的を達成するためにこの発明では、道路にルー
プ式車両感知器を設置するとともにこの感知器から一定
の距離をおいて他の車両感知器を設置し、上記性の車両
感知器によって車両が上記ループ式車両感知器のループ
の前縁より一定の距離に車両が来たことを感知し、この
ときの上記ループ式車両感知器の出力信号の値をメモリ
に記憶させ、また上記ループ式車両感知器が車両を感知
している間に生じる出力信号の最大値を最大値保持回路
によって取り出し、上記最大値と上記メモリに記憶させ
た値との比を演算回路で算出し、上記比と上記メモリの
記憶値とを演算処理装置に入力して、（１）上記比が小
で上記メモリの記憶値が犬、 （ｉ）上記比が犬で上記
メモリの記憶値が小、（１１１）上記比が小で上記メモ
リの記憶値が小の３種の状態を判別して車種を分類する
。

このようにこの発明は光学系によるパターン認識方法は
用いず。

また超音式車両感知器も使用しないから、従来の車両分
類方式に伴う欠点は除去される。

以下この発明を図面とともに詳細に説明する。

第１図はこの発明を実施するための装置の１例の構成を
示すためのブロック図である。

第１図において、１は道路、２はループ式車両感知器の
ループで、長さを２．５メートル、幅を０．７５メート
ルとする。

３はループ２に接続された車両感知器である。

４は投光器、５は投光器４からの光を受光して電気的量
に変換する受光器である。

投・受光器４，５を結ぶ線はループ２の図における右辺
から一定の距離（この実施例では１．５メートル）にあ
るものとする。

ただし車両は矢印１４に示す方向に走行するものとする
。

６は受光器５の出力を入力される車両感知器で、車両が
ループ２を通って１．５メートルのところまで来たとき
上記４，５．６で構成される車両感知器によってこれを
感知する。

７はゲートを有するメモリで、後述するようにゲートが
瞬間的に開くことによりそのときの感知器３の出力信号
を入力され、その値を記憶する。

８は最大値保持回路で、感知器３の出力を入力され、そ
の最大値を検出してこれを保持する。

９は微分回路、１０はインバータを含む微分回路で、感
知器６の出力信号を入力されて微分出力を生じ、回路９
の微分出力はメモリ７のゲートに入力される。

１１は一定の時間（演算回路１２が演算に要する処理時
間を越える程度）を設定されたタイマで、回路１０の微
分出力を入力された時点から計時を開始し、設定時間経
過後出力信号を生じる。

１２は演算回路で、微分回路１０の出力信号を読込みパ
ルスとして入力され、メモリ７の記憶値と回路８の保持
値とを読み込んで割算を行なう。

１３は演算処理装置で、演算回路１２の割算結果とメモ
リ７の記憶値とを入力される。

次に動作を説明する。

車両が矢印１４の方向に走行して来て、ループ２に近づ
き、ついでループ２を通過するまでの間のループ２のイ
ンダクタンス値の変化量、したがって感知器３の出力信
号の大きさの変化の態様は第２図に示す通りである。

第２図の波形は実測によって得られたものである。

各車両の先端が投・受光器４，５を結ぶ線上に来た時点
をｔｌとすると、それ以前からループ２のインダクタン
ス値の変化が生じる。

任意の車両ｂ３ループ２に近づくと感知器３の出力信号
は第２図のように変化し、この出力信号は常に回路８に
入力され１回路８はこの出力信号の最大値を検出して保
持する。

車両が時点ｔ１で投・受光器４，５を結ぶ線に到来する
と、受光器５の出力信号に対応して感知器６が出力信号
を生じ、この信号を入力されることによって微分回路９
が微分出力を生じ、回路９の出力はメモリ７のゲートに
加わる。

よってメモリ７のゲートが瞬間的に開かれ、このときの
感知器３の出力信号の値がメモリ７に入れられ、記憶さ
れる。

微分回路１０は車両が投受光器４・５の位置を過去った
時点で信号を生じ、この出力はタイマ１１に加わり、こ
の時点からタイマ１１が計時を開始し、その設定時間が
経過すると信号を生じる。

微分回路１０から生じた信号は読込みパルスとして演算
回路１２に加わる。

よって回路１２は保持回路８に保持されている最高値と
メモリ７に記憶されている値とを、車両が受光器４，５
を結ぶ線を通過した時点で読込み、前者の値を後者の値
で割算する。

第２図に示すように乗用車では最大値を１８とするとメ
モリ７の記憶値は１６．バスでは最大値ＩＯに対しメモ
リ７の記憶値は４．ｌｌトントラックでは最大値とメモ
リ７の記憶値はともに４．５である。

上記の割算を行なって、最高値と記憶値との比を求める
と、バスでは２．５であり。

乗用車、１１トントラツクでは１ないし１，１２である
。

すなわち上記の比はバスでは犬で１乗用車、１１トント
ラツクでは小である。

この比の値が演算処理装置１３に入力される。

なお車両が通過した後生じるタイマ１１の出力によって
メモリ７゜回路８がリセットされる。

一方メモリ７に記憶された値も演算処理装置１３に入力
される。

この記憶値は乗用車については１６（犬）であり、バス
、ｌｌトントラックについては４ないし４．５（小）で
ある。

上記の比とメモリ７に記憶された値との大小を車種別に
示すと下記の表・ｌのとおりになる。

演算処理装置１３は入力されたデータにより、メモリ７
の記憶値が犬で比が小であれば乗用車、メモリ７の記憶
値が小で比が犬であればバス、メモリ７の記憶値が小で
比も小であれば１１トントラツクと判別し、よって車両
を乗用車、バス、大型トラックに分類する。

実施例ではｌｌトントランクについて述べたが、ｔｔｔ
−ントラツクに対するメモリ７の記憶値、比はそれぞれ
大型トラックについてほぼ等しいものでアル。

以上述べたようにこの発明によれば従来のような光学系
によってパターン認識し、または超音波式による車長、
車高などの測定を必要としないから、従来の車種分類方
式の欠点を除去することができ、確実に車種の分類を行
なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を実施する為の装置の１例の権威を示
すブロック図、第２図はループ式車両感知器の出力波形
図である。 ２・・・・・・ループ、３・・・・・・ループ式車両感
知器、４つ ・・・・・・投光器、５・・・・・・受光
器、６・・・・・・車両感知器。 ７・・・・・−メモリ、８・・・・・・最高値保持回路
、１２・・・・・・演算回路、１３・・・・・・演算処
理装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ループ式車両感知器を道路に設置し、このル −プ式車両感知器から一定の距離をおいて他の車両感知
   器を設置し、前記性の車両感知器によって前記ループ式
   車両感知器の前線より一定の距離に車両が来たことが感
   知されたときの前記ループ式車両感知器の出力信号の値
   をメモリに記憶させ、前記ループ式車両感知器が車両を
   感知している間に生じる出力信号の最大値を最大値保持
   回路によって取り出し、前記最大値と前記メモリに記憶
   させた値との比を演算回路で算出し、前記比と前記メモ
   リに記憶させた値とを演算処理装置に入力して、前記メ
   モリの記憶が犬で前記比が小、前記メモリの記憶が小で
   前記比が犬、前記メモリの記憶が小で前記比が小の３種
   の状態を判別して車種を分類することを特徴とするルー
   プ式車両感知器を用いた車種分類方式。