JP6700439B2 - エレベータシステム及びエレベータシステムにおける情報提供方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータシステム及びエレベータシステムにおける情報提供方法に関し、特に、搭乗者に搭乗予定者に関する情報を提供することができ、搭乗予定者に搭乗者に関する情報を提供することができるエレベータシステムに関する。

昨今、エレベータの乗りかご内又はエレベータの乗り場に表示器を設置することが一般的に行われている。例えば、エレベータの乗りかご内の映像をエレベータの乗り場の表示器に表示することで乗りかごへの搭乗予定者に対して乗りかご内の混雑度を提示することが行われている。

また、このような表示器は、エレベータの乗りかご内の映像を撮影することによって乗りかご内を監視し、乗りかご内の犯罪を抑止するためにも導入されている。

例えば、特許文献１には、乗りかご内の映像中の人物をシンボルマークに変更して、表示することで搭乗者のプライバシーに配慮しつつ、乗りかご内の状況を伝える情報表示システムが開示されている。また、特許文献２には、エレベータの乗りかご内の画像から混雑を判断し、混雑している場合は乗場表示器に表示するエレベータシステムが開示されている。

特開２０１１−１９００８０号公報（例えば、段落００３４〜段落００３８） 国際公開第２０１２／１４７１６０号（例えば、段落００１２〜段落００３８）

しかしながら、特許文献１に記載された情報表示システムでは、乗りかご内に搭乗予定者の様子が表示される表示器が設置されていないため、乗りかご内の搭乗者が搭乗予定者のために予め移動してスペースを作っておくなど効率的なエレベータ利用をすることができない。

また、特許文献２に記載されたエレベータシステムは、乗場付近にいる利用客は乗場表示器に表示される内容を確認することで乗りかご内の混雑状況が分かるが、遠隔地にいる利用客は当該混雑状況を確認することができない。

そこで、本発明は、乗りかご内の搭乗者にとってエレベータの効率的な利用が可能であり、かつ、遠隔地にいる利用客でも乗りかご内の状況を適切に理解することができるエレベータシステム及びエレベータシステムにおける情報提供方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係るエレベータシステムは、エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置との通信を行う制御装置データ送受信部と、前記エレベータの乗りかご内を撮像することで、前記乗りかご内の画像を示す画像データである第１の画像データを生成するかご内撮像部と、前記第１の画像データを前記制御装置データ送受信部に送信し、前記乗りかご内の表示画像の画像データである第２の画像データを前記制御装置データ送受信部から受信するかご内データ送受信部と、前記第１の画像データから前記携帯端末装置の表示画像の画像データである第３の画像データを生成し、前記第３の画像データを前記制御装置データ送受信部を通して前記携帯端末装置に送信し、前記携帯端末装置から送信された送信用データを前記制御装置データ送受信部を通して受信し、前記送信用データから前記第２の画像データを生成するデータ制御部と、を備える。

本発明の他の態様に係るエレベータシステムにおける情報提供方法は、エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置の携帯端末表示部にエレベータ内の情報を表示させるエレベータシステムによって実行される情報提供方法であって、前記エレベータの乗りかごに設置されたかご内撮像部に前記乗りかご内を撮像させることで、前記乗りかご内の画像を示す画像データである第１の画像データを取得するステップと、前記第１の画像データから前記携帯端末表示部に表示させる画像の画像データである第３の画像データを生成し、前記第３の画像データを前記携帯端末装置に送信するステップと、前記携帯端末装置の携帯端末撮像部によって前記搭乗予定者を撮像して得られた撮像データに基づく送信用データを受信し、前記送信用データから第２の画像データを生成するステップと、を備える。

本発明によれば、乗りかご内の搭乗者にとってエレベータの効率的な利用が可能であり、かつ、遠隔地にいる利用客でも乗りかご内の状況を適切に理解することができる。

本発明の実施の形態に係るエレベータシステムの構成を概略的に示すブロック図である。 （ａ）及び（ｂ）は、実施の形態のハードウエア構成を概略的に示す図である。 実施の形態におけるかご内用表示画像決定部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態におけるかご内用表示画像生成部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態における携帯端末表示画像決定部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態における携帯端末表示画像生成部の構成を概略的に示すブロック図である。 実施の形態に係るエレベータシステムの動作の概要を説明するための図である。 実施の形態における搭乗予定判定部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態におけるかご内混雑判定部の動作を示すフローチャートである。 実施の形態における携帯端末表示部の動作を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら実施の形態に係るエレベータシステム１００について説明を行う。なお、以下の説明においてエレベータの乗車部を乗りかごという。また、エレベータへの搭乗を予定している者を搭乗予定者といい、エレベータに既に搭乗している者を搭乗者という。また、以下に説明するエレベータシステム１００の発明は、エレベータシステムにおける情報提供方法の発明として捉えることも可能である。

実施の形態．
《１》構成
図１は、本発明の実施の形態に係るエレベータシステム１００の構成を概略的に示すブロック図である。図１に示されるように、実施の形態に係るエレベータシステム１００は、制御装置としての群管理制御装置１１０と、かご内案内装置１５０とを備える。エレベータシステム１００は、かご制御装置１３０を備えていてもよい。エレベータシステム１００は、携帯端末装置１７０と通信可能である。携帯端末装置１７０は、例えば、スマートフォン、携帯電話、タブレット端末、ノート型パソコンなどのような無線通信機能を備えた装置である。なお、携帯端末装置１７０は、エレベータシステム１００の外部の構成として記載されているが、エレベータシステム１００の一部であってもよい。

かご制御装置１３０及びかご内案内装置１５０は、乗りかごの数だけ存在する。言い換えると、かご制御装置１３０及びかご内案内装置１５０は、乗りかごにそれぞれ１つずつ設置されている。また、携帯端末装置１７０は、エレベータへの搭乗予定者が所持しており、最大では搭乗予定者の数だけ携帯端末装置１７０はあるが、ここでは説明を簡単にするため、特筆しない限り、かご制御装置１３０、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０は、各１つとして説明する。

群管理制御装置１１０は、エレベータシステム１００における乗りかごの運行を管理するとともに、かご内案内装置１５０を制御し、及び携帯端末装置１７０の表示を制御する。図１に示されるように、群管理制御装置１１０は、かご運行管理部１１１と、通信部１１２と、データ記憶部１１３と、データ制御部１１４と、制御装置データ送受信部１１９とを備える。

かご運行管理部１１１は、エレベータシステム１００における乗りかごの運行を管理する。例えば、かご運行管理部１１１は、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０からの乗りかごの呼び出しを受けて、かご制御装置１３０を制御する。また、かご運行管理部１１１は、乗りかごの運行状況を示すかご運行情報をデータ制御部１１４に与える。

通信部１１２は、かご制御装置１３０と通信を行うインターフェースである。

データ記憶部１１３は、群管理制御装置１１０での処理に必要なデータを記憶する。例えば、データ記憶部１１３は、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０から受信した撮像画像の画像データ、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０に表示する広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データを記憶する。

データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０に表示する画像データを制御する。例えば、データ制御部１１４は、制御装置データ送受信部１１９から撮像画像を受け取るとともに、かご運行管理部１１１からかご運行情報を入手し、それにあわせて、データ記憶部１１３から広告コンテンツ及び案内コンテンツを読み出し、表示画像を作成して制御装置データ送受信部１１９に与える。

例えば、データ制御部１１４は、乗りかご内が混雑していると判断した場合に、制御装置データ送受信部１１９に、かご内画像の画像データ、又は、かご内画像の画像データに基づいて生成された仮想的な画像であるかご内合成画像の画像データを、携帯端末用表示画像の画像データとして、携帯端末装置１７０へと送信させる。

本実施の形態では、データ制御部１１４は、かご内画像の画像データに基づいて、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。なお、データ制御部１１４は、携帯端末装置１７０において乗りかごを呼び出す入力が行われた後に、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。

ここで、データ制御部１１４は、携帯端末装置１７０において乗りかごを呼び出す入力が行われた後に、乗りかごに乗り込む人数の入力が行われた場合には、入力された人数を含めて、乗りかご内が混雑しているか否かを判断する。

また、データ制御部１１４は、携帯端末装置１７０において、複数の乗りかご中から、確認する乗りかごを指定する入力が行われた場合に、制御装置データ送受信部１１９に、指定された乗りかご内の画像の画像データ、又は、指定された乗りかごのかご内画像の画像データに基づいて生成された仮想的な画像であるかご内合成画像の画像データ（第３の画像データ）を、携帯端末表示画像の画像データとして、携帯端末装置１７０へと送信させる。

ここで、データ制御部１１４は、かご内画像の画像データから人物領域を検出し、検出された人物領域に別の画像を合成することによりかご内合成画像の画像データを生成する。なお、データ制御部１１４は、さらに、かご内画像の画像データから人物の服領域を検出するとともに、検出された服領域の色及び柄を検出し、検出された色及び柄の服を表す別の画像を、検出された服領域に合成してもよい。

また、データ制御部１１４は、携帯端末装置１７０から行われた乗りかごを呼び出す入力が多いと判断した場合に、制御装置データ送受信部１１９に、携帯端末画像の画像データを、かご内用表示画像の画像データ（第２の画像データ）として、かご内案内装置１５０へと送信させる。

実施の形態では、データ制御部１１４は、携帯端末画像の画像データに基づいて、乗車予定人数が多いか否かを判断する。なお、データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０において行先階の入力が行われた後に、入力された行先階の乗降者数が多いか否かを判断する。

ここで、データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０において行先階の入力が行われた後に、乗りかごから降りる人数の入力が行われた場合には、入力された人数を含めて、乗降者数が多いか否かを判断する。

図１に示されるように、データ制御部１１４は、かご内用表示画像決定部１１５と、かご内用表示画像生成部１１６と、携帯端末表示画像決定部１１７と、携帯端末表示画像生成部１１８とを備える。

かご内用表示画像決定部１１５は、かご運行管理部１１１及びデータ記憶部１１３からの情報に基づき、かご内案内装置１５０で表示するかご内用表示画像を決定する。

かご内用表示画像生成部１１６は、かご内用表示画像決定部１１５の決定に基づき、データ記憶部１１３から、乗場画像、広告コンテンツ又は案内コンテンツを読み出し、かご内表示画像を生成して、制御装置データ送受信部１１９に生成された画像データを与える。

携帯端末表示画像決定部１１７は、かご運行管理部１１１及びデータ記憶部１１３からの情報に基づき、携帯端末装置１７０で表示するための携帯端末表示画像を決定する。

携帯端末表示画像生成部１１８は、携帯端末表示画像決定部１１７の決定に基づき、データ記憶部１１３から、かご内画像、広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データを読み出し、携帯端末表示画像の画像データを生成して、制御装置データ送受信部１１９に生成された画像データを与える。

制御装置データ送受信部１１９は、かご内案内装置１５０及び携帯端末装置１７０とデータの送受信を行うインターフェースである。例えば、制御装置データ送受信部１１９は、かご制御装置１３０を経由してかご内案内装置１５０から撮像画像の画像データを受信する。また、制御装置データ送受信部１１９は、携帯端末装置１７０から撮像画像の画像データを受信する。

また、制御装置データ送受信部１１９は、かご制御装置１３０を経由してかご内案内装置１５０にかご内用表示画像の画像データを送信し、携帯端末装置１７０に携帯端末表示画像の画像データを送信する。

図２（ａ）及び（ｂ）は、実施の形態のハードウエア構成を概略的に示す図である。以上に記載されているかご運行管理部１１１及びデータ制御部１１４は、例えば、図２（ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。

また、このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、記録媒体に記録されて提供されてもよい。なお、データ記憶部１１３は、プロセッサ１９１がメモリ１９０を利用することで、実現することができる。

また、かご運行管理部１１１及びデータ制御部１１４の一部又は全部は、例えば図２（ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の処理回路１９２で構成することもできる。

なお、データ記憶部１１３は、処理回路１９２が処理回路１９２内又は処理回路１９２外のメモリ（図示せず）を利用することで、実現することができる。

かご制御装置１３０は、実施の形態に係るエレベータシステム１００の乗りかごの制御を行う制御装置である。例えば、かご制御装置１３０は、乗りかごの位置を移動させたり、ドアを開閉させたりする。

かご内案内装置１５０は、実施の形態に係るエレベータシステム１００が設置されている館内のサービスを、乗りかご内において搭乗者に提供する。図１に示されるように、かご内案内装置１５０は、かご内操作部１５１と、かご内撮像部１５２と、かご内表示部１５３と、かご内制御部１５４と、かご内データ送受信部１５５とを備える。

かご内操作部１５１は、乗りかご内において搭乗者からの操作の入力を受け付ける入力装置である。例えば、かご内操作部１５１は、行先階の入力を受け付ける。具体的には、かご内操作部１５１は、乗りかごのドア開閉及び乗りかごの行先階を入力する釦を備え、釦操作によって入力された内容をかご内制御部１５４に与える。

また、かご内操作部１５１は、行先階の入力を受けた後に、この入力をキャンセルする入力を受け付けることができるようにされていることが望ましい。かご内操作部１５１で、キャンセル入力が行われた場合には、上述した群管理制御装置１１０のかご運行管理部１１１は、乗りかごの行先階をキャンセルする。

かご内撮像部１５２は、乗りかご内の様子を撮像することで、かご内画像の画像データ（第１の画像データ）を生成する撮像装置である。かご内撮像部１５２は、乗りかご内の撮像画像であるかご内画像の画像データをかご内制御部１５４に与える。

かご内表示部１５３は、画像を表示する表示装置である。例えば、かご内表示部１５３は、かご内制御部１５４から与えられたかご内用表示画像データに基づく画像を表示する。具体的には、かご内表示部１５３は、広告コンテンツ又は案内コンテンツ等の画像を表示する。なお、広告コンテンツ及び案内コンテンツは、動画、静止画、グラフィックス等である。

かご内制御部１５４は、乗りかご内における制御を行う。例えば、かご内制御部１５４は、かご内操作部１５１から与えられた釦操作の内容を示す操作情報及びかご内撮像部１５２から与えられた画像データをかご内データ送受信部１５５に与える。また、かご内データ送受信部１５５から与えられるかご内用表示画像データをかご内表示部１５３に与える。

なお、かご内制御部１５４は、例えば、図２（ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されてもよい。

また、かご内制御部１５４の一部又は全部は、例えば、図２（ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１９２で構成することもできる。

かご内データ送受信部１５５は、かご制御装置１３０を経由して群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間でデータの送受信を行うインターフェースである。なお、かご内データ送受信部１５５は、かご制御装置１３０を経由せずに、群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間で直接データの送受信を行ってもよい。

携帯端末装置１７０は、群管理制御装置１１０とデータの送受信を行うことで館内のサービス及び情報を受信する。図１に示されるように、携帯端末装置１７０は、携帯端末操作部１７１と、携帯端末撮像部１７２と、携帯端末表示部１７３と、携帯端末制御部１７４と、携帯端末データ送受信部１７５とを備える。

携帯端末操作部１７１は、携帯端末装置１７０を操作する搭乗予定者からの操作の入力を受け付ける入力装置である。例えば、携帯端末操作部１７１は、乗りかごを呼び出す入力を受け付ける。

なお、携帯端末操作部１７１は、行先階を指示する入力を、乗りかごを呼び出す入力として受け付けてもよい。ここで、上述した群管理制御装置１１０のデータ制御部１１４は、携帯端末操作部１７１が、乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、乗りかごが混雑しているか否かを判断する。

具体的には、携帯端末操作部１７１は、携帯端末装置１７０に備えられた釦または、携帯端末表示部１７３に触れることで入力を受け付けるタッチ入力装置であり、入力された内容を携帯端末制御部１７４に与える。

また、携帯端末操作部１７１は、乗りかごを呼び出す入力を受けた後に、この入力をキャンセルする入力を受け付けることができるようにされていることが望ましい。携帯端末操作部１７１で、キャンセルの入力が行われた場合には、上述した群管理制御装置１１０のかご運行管理部１１１は、乗りかごを呼び出す制御をキャンセルする。

さらに、携帯端末操作部１７１は、複数の乗りかご内、確認する乗りかごを指定する入力を受け付けてもよい。また、携帯端末操作部１７１は、複数の乗りかごの中から、呼び出しを行う乗りかごを選択する入力を受け付けてもよく、このような入力をキャンセルする入力を受け付けてもよい。

携帯端末撮像部１７２は、携帯端末装置１７０の搭乗予定者の様子を撮像することで、携帯端末画像の画像データ（第４の画像データ）を生成する撮像装置である。携帯端末撮像部１７２は、携帯端末装置１７０の搭乗予定者の撮像画像である携帯端末画像の画像データを携帯端末制御部１７４に与える。

携帯端末表示部１７３は、画像を表示する表示装置である。例えば、携帯端末表示部１７３は、携帯端末制御部１７４から与えられた携帯端末表示画像データに基づいて、表示を行う。

携帯端末制御部１７４は、携帯端末装置１７０における制御を行う。例えば、携帯端末制御部１７４は、携帯端末操作部１７１から与えられた入力内容が示す操作情報、及び、携帯端末撮像部１７２から与えられた画像データを携帯端末データ送受信部１７５に与える。また、携帯端末制御部１７４は、携帯端末データ送受信部１７５から与えられる携帯端末表示画像データを携帯端末表示部１７３に与える。

携帯端末制御部１７４は、携帯端末撮像部１７２から与えられた画像データの中から搭乗予定者が占める領域のみを検出したデータ（送信用データ）を作成し、携帯端末データ送受信部１７５に与え、群管理制御装置１１０に送信してもよい。これにより、通信する情報に不必要な情報が含まれることがなく、通信量を削減することができる。

また、携帯端末制御部１７４は、携帯端末撮像部１７２から与えられた画像データの中から搭乗予定者の特徴量（例えば、髪型及び服の色等）を抽出したデータ（送信用データ）を作成し、携帯端末データ送受信部１７５に与え、群管理制御装置１１０に送信してもよい。これにより、通信する情報に不必要な情報が含まれることがなく、通信量を削減することができる。

携帯端末データ送受信部１７５は、群管理制御装置１１０内の制御装置データ送受信部１１９との間でデータの送受信を行うインターフェースである。携帯端末データ送受信部１７５と制御装置データ送受信部１１９との間の通信は、無線通信を利用してデータの送受信を行ってもよいし、有線で接続されていてもよい。

また、携帯端末データ送受信部１７５と制御装置データ送受信部１１９との間に、データの送受信を行うインターフェースである図１に図示しない別のデータ送受信装置を介してもよい。

以上に記載されている携帯端末制御部１７４は、例えば、図２（ａ）に示されているように、メモリ１９０と、メモリ１９０に格納されているプログラムを実行するＣＰＵ等のプロセッサ１９１とにより構成することができる。このようなプログラムは、ネットワークを通じて提供されてもよく、また、記録媒体に記録されてもよい。

また、携帯端末制御部１７４の一部又は全部は、例えば、図２（ｂ）に示されているように、単一回路、復号回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ又はＦＰＧＡ等の処理回路１９２で構成することもできる。

図３は、実施の形態におけるかご内用表示画像決定部１１５の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示されるように、かご内用表示画像決定部１１５は、搭乗予定判定部１１５ａを備える。

搭乗予定判定部１１５ａは、かご運行管理部１１１から与えられたかご運行情報ＳＩと、データ記憶部１１３から読み出された携帯端末画像の画像データＰＩとから、かご内案内装置１５０で表示する内容を示すかご内用画像選択条件ＣＣを決定し、かご内用表示画像生成部１１６に通知する。

図４は、実施の形態におけるかご内用表示画像生成部１１６の構成を概略的に示すブロック図である。図４に示されるように、かご内用表示画像生成部１１６は、搭乗予定人物検出部１１６ａと、搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂと、搭乗予定画像処理部１１６ｃと、かご内用画像選択部１１６ｄとを備える。

搭乗予定人物検出部１１６ａは、データ記憶部１１３から携帯端末画像の画像データＰＩを読み出し、読み出された画像データＰＩで示される搭乗予定者画像から人物領域を検出し、その特徴量（例えば、髪型、服の色等）を搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂに与える。

搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂは、搭乗予定人物検出部１１６ａから与えられる特徴量をもとに、データ記憶部１１３からアバターデータＡＤを読み出し、搭乗予定者のアバター画像を生成する。

搭乗予定画像処理部１１６ｃは、データ記憶部１１３から読み出された画像データＰＩで示される搭乗予定者画像に対して、搭乗予定人物検出部１１６ａで検出された人物に、搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂで生成されたアバター画像を合成することで、搭乗予定合成画像の画像データを生成する。

なお、搭乗予定画像処理部１１６ｃは、搭乗予定画像にアバター画像を合成する必要がない場合には、搭乗予定画像を示す画像データＰＩをかご内用画像選択部１１６ｄに与える。

かご内用画像選択部１１６ｄは、かご内用表示画像決定部１１５から与えられたかご内用画像選択条件ＣＣに基づき、データ記憶部１１３から読み出した広告コンテンツ又は案内コンテンツの画像データＣＧＩと、搭乗予定画像処理部１１６ｃから出力される画像データとから何れか一方を選択し、かご内用表示画像の画像データＳＣＩとして制御装置データ送受信部１１９に与える。

図５は、実施の形態における携帯端末表示画像決定部１１７の構成を概略的に示すブロック図である。図５に示されるように、携帯端末表示画像決定部１１７は、かご内混雑判定部１１７ａを備える。

かご内混雑判定部１１７ａは、かご運行管理部１１１から与えられたかご運行情報ＳＩと、データ記憶部１１３から読み出されたかご内画像の画像データＣＩとから、携帯端末表示部１７３で表示する内容を示す携帯端末画像選択条件ＰＣを決定し、携帯端末表示画像生成部１１８にそれを通知する。

図６は、実施の形態における携帯端末表示画像生成部１１８の構成を概略的に示すブロック図である。図６に示されるように、携帯端末表示画像生成部１１８は、かご内人物領域検出部１１８ａと、かご内アバター画像生成部１１８ｂと、かご内画像処理部１１８ｃと、携帯端末画像選択部１１８ｄとを備える。

かご内人物領域検出部１１８ａは、データ記憶部１１３からかご内画像データＣＩを読み出し、読み出された画像データＣＩで示されるかご内画像から人物領域を検出し、その特徴量（例えば、髪型、服の色等）をかご内アバター画像生成部１１８ｂに与える。

かご内アバター画像生成部１１８ｂは、かご内人物領域検出部１１８ａから与えられる特徴量に基づいて、データ記憶部１１３からアバターデータＡＤを読み出し、搭乗者のアバター画像を生成する。

かご内画像処理部１１８ｃは、データ記憶部１１３から読み出された画像データＣＩで示されるかご内画像に対して、かご内人物領域検出部１１８ａで検出された人物領域に、かご内アバター画像生成部１１８ｂで生成されたアバター画像を合成することで、かご内合成画像の画像データを生成する。

携帯端末画像選択部１１８ｄは、携帯端末表示画像決定部１１７から与えられた携帯端末画像選択条件ＰＣに基づき、データ記憶部１１３から読みだした画像データＣＧＩと、かご内画像処理部１１８ｃから出力される画像データとから何れか一方を選択し、携帯端末表示画像の画像データＳＰＩとして制御装置データ送受信部１１９に与える。

《２》動作
《２−１》動作の概要
次に、実施の形態に係るエレベータシステム１００の動作の概要を説明する。図７は、実施の形態に係るエレベータシステム１００の動作を説明するための図である。図７に示されるように、エレベータの乗りかご内には、５名の搭乗者が存在している。また、エレベータの乗りかご内には、かご内撮像部１５２及びかご内表示部１５３が設置されている。

かご内撮像部１５２により、エレベータ内を撮影し、画像データを生成する。その画像データに含まれる人物領域は、かご内アバター画像生成部１１８ｂによりアバター化される。アバター化されたアバター画像は、搭乗予定者の保有する携帯端末装置１７０に送信される。搭乗予定者は、携帯端末装置１７０によりかご内の混雑状況を確認することが可能である。

また、エレベータシステム１００の搭乗予定者は、搭乗予定者が保有する携帯端末装置１７０の携帯端末撮像部１７２により撮影され、搭乗予定者の画像データが生成される。画像データは、搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂによりアバター化される。アバター化された画像データは、エレベータのかご内表示部（かご内液晶モニタ）１５３に搭乗予定者として表示される。かご内の搭乗者は、かご内表示部１５３により搭乗予定者を確認することが可能である。

《２−２》動作の詳細
次に、実施の形態に係るエレベータシステム１００の動作の詳細を説明する。実施の形態に係るエレベータシステム１００の搭乗予定者は、携帯端末装置１７０で携帯端末操作部１７１に行先階を入力する。

ここで、携帯端末装置１７０は本発明に係る専用装置でなくてもよく、図示しない携帯端末装置１７０内に記憶されているプログラムを起動することで携帯端末操作部１７１が入力を受け付ける構成であってもよい。

携帯端末操作部１７１で入力された行先階を示す利用者行先階情報は、携帯端末制御部１７４に与えられる。携帯端末制御部１７４は、利用者行先階情報を携帯端末データ送受信部１７５に与える。携帯端末データ送受信部１７５は、利用者行先階情報を群管理制御装置１１０に送信する。

群管理制御装置１１０において、携帯端末装置１７０から送信された利用者行先階情報は、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、かご運行管理部１１１に与えられる。

かご運行管理部１１１は、与えられた利用者行先階情報に対して、移動させる乗りかごを決定し、その命令を通信部１１２に与える。通信部１１２は、与えられた命令をかご制御装置１３０に送信する。かご制御装置１３０は、受信した命令に従い、乗りかごを上又は下に移動させる。

携帯端末装置１７０では、携帯端末撮像部１７２が搭乗予定者の様子を撮影する。携帯端末撮像部１７２で撮像された搭乗予定者画像の画像データは、携帯端末制御部１７４に与えられる。

携帯端末制御部１７４は、搭乗予定者画像の画像データを携帯端末データ送受信部１７５に与える。携帯端末データ送受信部１７５は、搭乗予定者画像の画像データを群管理制御装置１１０に送信する。

群管理制御装置１１０では、携帯端末装置１７０から送信された搭乗予定者画像の画像データは、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、データ記憶部１１３に与えられる。データ記憶部１１３は、搭乗予定者画像の画像データを記録する。

かご運行管理部１１１は、かご制御装置１３０の運転を司り、かご内案内装置１５０の現在位置を把握している。かご運行管理部１１１は、適宜、かご内案内装置１５０の位置をかご運行情報としてデータ制御部１１４に与える。

データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０の位置に合わせて、データ記憶部１１３から、広告コンテンツ若しくは案内コンテンツの画像データ、又は、携帯端末装置１７０から入力されて記憶した搭乗予定者画像の画像データを読み出す。

データ制御部１１４は、必要に応じて、読み出された画像データに対して予め定められた処理を行い、制御装置データ送受信部１１９に、かご内用表示画像の画像データとして、かご内案内装置１５０へと送信させる。かご内用表示画像については、後述する。

かご内案内装置１５０では、群管理制御装置１１０から送信されたかご内用表示画像の画像データをかご内データ送受信部１５５が受信し、かご内制御部１５４にそれを与える。

かご内制御部１５４は、かご内用表示画像データの画像データをかご内表示部１５３に与える。かご内表示部１５３は、与えられた画像データに基づいて、かご内用表示画像を表示する。

また、かご内案内装置１５０では、かご内撮像部１５２が乗りかご内の様子を撮影する。かご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像の画像データは、かご内制御部１５４に与えられる。

かご内制御部１５４は、かご内画像の画像データを、かご内データ送受信部１５５に与える。かご内データ送受信部１５５は、かご内画像の画像データを、かご制御装置１３０を経由して群管理制御装置１１０に送信する。

群管理制御装置１１０において、かご内案内装置１５０から送信されたかご内画像の画像データは、制御装置データ送受信部１１９及びデータ制御部１１４を経由して、データ記憶部１１３に与えられる。データ記憶部１１３は、かご内画像の画像データを記憶する。

データ制御部１１４は、かご内案内装置１５０の位置に合わせて、データ記憶部１１３から、広告コンテンツ若しくは案内コンテンツの画像データ、又は、かご内案内装置１５０から入力されて記憶したかご内画像の画像データを読み出す。

データ制御部１１４は、必要に応じて読み出された画像データに対して予め定められた処理を行い、制御装置データ送受信部１１９に、携帯端末表示画像の画像データとして、携帯端末装置１７０へと送信させる。携帯端末表示画像については、後述する。

携帯端末装置１７０では、携帯端末データ送受信部１７５が群管理制御装置１１０から送信された携帯端末表示画像の画像データを受信し、それを携帯端末制御部１７４に与える。

携帯端末制御部１７４は、携帯端末表示画像の画像データを携帯端末表示部１７３に与える。携帯端末表示部１７３は、携帯端末制御部１７４から与えられた画像データに基づいて、携帯端末表示画像を表示する。

図８は、実施の形態における搭乗予定判定部１１５ａの動作を示すフローチャートである。搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者が携帯端末装置１７０の携帯端末撮像部１７２で自身又は自身以外を撮像した搭乗予定者画像から、搭乗予定者の人数を判断する。

データ記憶部１１３に格納された搭乗予定者画像の画像データは、かご内用表示画像決定部１１５の搭乗予定判定部１１５ａに与えられる。

図８に示されるように、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者画像の画像データから人物検出を行う（Ｓ１０）。次に、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者画像の画像データから検出された搭乗予定者の人数をカウントする（Ｓ１１）。

次に、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者の総量を推定する（Ｓ１２）。例えば、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者画像の画像データから、搭乗予定者の年齢及び体格を推定し、搭乗者全体の総量を推定する。

推定には前述の画像データから推定する他、標準的なデータを参考に推定したり、又は、利用客が保有している携帯端末装置１７０に搭乗予定者の情報を予め入力したりしてもよい。さらに、搭乗予定判定部１１５ａは、搭乗予定者の情報だけでなく、例えば、鞄などの荷物も総量として計測してもよい。

図９は、実施の形態におけるかご内混雑判定部１１７ａの動作を示すフローチャートである。実施の形態におけるかご内混雑判定部１１７ａは、乗りかご内に設置されたかご内案内装置１５０のかご内撮像部１５２で撮像されたかご内画像の画像データから、かご内の混雑を判定する。

データ記憶部１１３に格納されたかご内画像の画像データは、携帯端末表示画像決定部１１７のかご内混雑判定部１１７ａに与えられる。

図９に示されるように、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像の画像データから人物の検出を行う（Ｓ２０）。次に、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像の画像データから検出された人数をカウントする（Ｓ２１）。

次に、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内混雑度を算出する（Ｓ２２）。例えば、かご内混雑判定部１１７ａは、乗りかご内のスペースに占める人の割合を算出することにより、かご内混雑度を算出する。

具体的には、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内面積に対する、人が標準的に直立する場合に必要な面積に検出された人数を乗算した値の比の値をかご内混雑度として算出する。あるいは、かご内混雑判定部１１７ａは、かご内画像に対する人物領域の比の値でかご内混雑度を定義してもよい。

最後に、かご内混雑判定部１１７ａは、ステップＳ２２で算出されたかご内混雑度が予め定められた閾値を越えたかどうかによって、乗りかご内の混雑の有無を判定する（Ｓ２３）。

図１０は、実施の形態における携帯端末表示部１７３の動作を示すフローチャートである。図１０は、搭乗予定者が実施の形態に係るエレベータシステム１００のエレベータに搭乗する際の動作を示している。図１０に示されるフローチャートは、搭乗予定者によって携帯端末操作部１７１が操作されるところからスタートする。

図１０に示されるように、携帯端末操作部１７１への入力によって、搭乗予定者がエレベータシステム１００の利用開始が宣言されると（Ｓ３０）、携帯端末操作部１７１によって行先階の入力が行われる（Ｓ３１）。行先階の入力が行われると、行先階情報が携帯端末制御部１７４及び携帯端末データ送受信部１７５を経由して群管理制御装置１１０に対して送信される（Ｓ３１）。

群管理制御装置１１０は、行先階情報を受け取ると、搭乗予定者が搭乗可能な乗りかごを選択し、選択された乗りかごに関する携帯端末画像選択部１１８ｄで選択された携帯端末表示画像と該かご内混雑度を、制御装置データ送受信部１１９を経由して携帯端末装置１７０に送信する。携帯端末装置１７０では、受信した携帯端末表示画像を携帯端末表示部１７３に表示する（Ｓ３２）。

次に、搭乗予定者は携帯端末表示部１７３に表示された携帯端末表示画像から、搭乗可能なかご内映像を見ることで、エレベータシステム１００の乗りかごに搭乗するかを選択する（Ｓ３３）。

搭乗しないことを選択した場合（Ｓ３３においてＮＯ）、搭乗予定者にとって、ここでエレベータシステム１００の動作を完了する。

搭乗することを選択した場合（Ｓ３３においてＹＥＳ）、次に、搭乗予定者画像を使用するかの選択が行われる（Ｓ３４）。なお、携帯端末装置１７０に表示する携帯端末表示画像における乗りかごは、単一であってもよいし、複数の乗りかご内の映像を同時に表示してもよい。また、搭乗予定者が携帯端末操作部１７１の操作によって複数の乗りかご内映像を同時又は選択的に表示してもよい。

搭乗予定者画像を使用する（Ｓ３４においてＹＥＳ）が選択されると、携帯端末撮像部１７２によって搭乗予定者画像の画像データの撮像を行う（Ｓ３５）。搭乗予定者が携帯端末装置１７０の保有者の場合は、携帯端末操作部１７１による入力を行いながら搭乗予定者に向けられた携帯端末撮像部１７２で撮像してもよいし、予め搭乗予定者を撮像し、携帯端末装置１７０に記憶されている画像データを搭乗予定者画像の画像データとして、当該画像データを選択してもよい。

搭乗予定者が携帯端末装置１７０の保有者ではない場合は、搭乗予定者とともに搭乗する携帯端末装置１７０の保有者は携帯端末撮像部１７２を搭乗予定者に向けて撮像してもよい。また、携帯端末装置１７０の保有者は、予め搭乗予定者を撮像し、携帯端末装置１７０に記憶されている画像データを搭乗予定者画像の画像データとして、当該画像データを選択してもよい。

搭乗予定者画像の画像データとして選択される当該画像データは、必ずしも搭乗予定者を撮像したものでなくてもよく、予め搭乗予定者が携帯端末装置１７０の記憶領域に保存した搭乗予定者を現す画像データであってもよい。

ステップＳ３４において、使用しないが選択されると（Ｓ３４においてＮＯ）ステップＳ３５はスキップし、次のステップＳ３６へと進む。ステップＳ３６では、携帯端末操作部１７１から搭乗予定者情報の入力を行い、携帯端末制御部１７４に与える。

なお、搭乗予定者情報は、ステップＳ３６で搭乗予定者が入力してもよいし、予め搭乗予定者が入力し、携帯端末装置１７０に記憶されているものを読み出してもよい。搭乗予定者情報は、搭乗予定者の身長及び体重など身体的な特徴の他、保持している荷物の大きさ重さ等も入力してもよい。また、搭乗予定アバター画像生成部１１６ｂにおいて搭乗予定者画像の画像データのアバター化に使用する情報も入力してもよい。

次に、携帯端末制御部１７４で、処理を行った後、携帯端末データ送受信部１７５から群管理制御装置１１０の制御装置データ送受信部１１９に、搭乗予定者画像の画像データ及び搭乗者情報を送信する（Ｓ３７）。

群管理制御装置１１０は、搭乗予定者画像の画像データ及び搭乗予定者情報を受け取ると、携帯端末表示画像決定部１１７にて、搭乗予定者画像の画像データ及び搭乗予定者情報から生成した搭乗予定者情報が付加されたかご内画像の画像データを、かご内映像として携帯端末装置１７０に送信する。

携帯端末装置１７０は、受信した搭乗予定者情報が付加されたかご内画像の画像データを携帯端末表示部１７３に表示する（Ｓ３８）。

最後に、携帯端末操作部１７１で、搭乗予定者情報が付加されたかご内画像の画像データが表示された携帯端末表示部１７３を閲覧した搭乗予定者がエレベータシステム１００の乗りかごに搭乗するかを選択する（Ｓ３９）。

《３》効果
以上に記載された実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、搭乗予定者がエレベータから離れた地点で、乗りかご内の状況を把握することができ、その時点で、状況に応じて乗りかごを変更したり、別の移動手段（例えば、階段）に変更したりすることができるため、エレベータ搭乗予定者が賢いエレベータ利用をすることが可能となる。

実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、乗りかご内の搭乗者が次の停車時での搭乗予定者を確認することができ、乗りかご内での位置を予め想定し、移動することができ、搭乗者の心身及び精神的な負担が軽減され、エレベータの運用においてもスムーズとなる。

実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、搭乗予定者は携帯端末装置１７０を利用した際、選択または指定された乗りかご内の混雑度を判断することにより、乗るか否かを事前に判断することができる。

実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、搭乗予定者が携帯端末装置１７０から行先階を入力することにより、エレベータ乗場にいなくとも、エレベータを指定の乗場に到着させるように運行を指定することができる。

実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、携帯端末装置１７０を用いて搭乗予定者の映像を撮像し、群管理制御装置１１０に送信し、かご内表示部１５３に表示することで、搭乗者に対して次の階の搭乗予定者を直感的に理解させることができる。

実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、携帯端末装置１７０で撮像した搭乗予定者の画像データ中から搭乗予定者が占める領域のみを検出し、群管理制御装置１１０に送信し、別の画像を合成してかご内表示部１５３に表示することができるため、不必要な情報が含まれることがなく、通信量を削減することができる。

実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、携帯端末装置１７０で撮像した搭乗予定者の画像データから搭乗予定者の特徴量（例えば、髪型及び服の色等）を抽出し、群管理制御装置１１０に送信することで、通信量を削減できる、また、送信する映像が、搭乗予定者の画像そのものではないため、搭乗予定者のプライバシーも保護することができる。

実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、携帯端末装置１７０で搭乗予定者が携帯端末操作部１７１にて入力した搭乗予定者の情報（例えば、身長体重、保有している荷物の大きさ重さ）を群管理制御装置１１０に送信することで、該情報を考慮した搭乗予定者情報を乗りかご内に表示することができる。

実施の形態に係るエレベータシステム１００によれば、撮像に入った人物をアバター画像で代用することにより、撮像された搭乗予定者は、プライバシーに配慮しつつ、乗りかご内および携帯端末に相互の状況を表示することができるため、スムーズな乗降及び賢いエレベータの利用が可能となる。

１００ エレベータシステム、 １１０ 群管理制御装置、 １１１ かご運行管理部、 １１２ 通信部、 １１３ データ記憶部、 １１４ データ制御部、 １１５ かご内用表示画像決定部、 １１５ａ 搭乗予定判定部、 １１６ かご内用表示画像生成部、 １１６ａ 搭乗予定人物検出部、 １１６ｂ 搭乗予定アバター画像生成部、 １１６ｃ 搭乗予定画像処理部、 １１６ｄ かご内用画像選択部、 １１７ 携帯端末表示画像決定部、 １１７ａ かご内混雑判定部、 １１８ 携帯端末表示画像生成部、 １１８ａ かご内人物領域検出部、 １１８ｂ かご内アバター画像生成部、 １１８ｃ かご内画像処理部、 １１８ｄ 携帯端末画像選択部、 １１９ 制御装置データ送受信部、 １３０ かご制御装置、 １５０ かご内案内装置、 １５１ かご内操作部、 １５２ かご内撮像部、 １５３ かご内表示部、 １５４ かご内制御部、 １５５ かご内データ送受信部、 １７０ 携帯端末装置、 １７１ 携帯端末操作部、 １７２ 携帯端末撮像部、 １７３ 携帯端末表示部、 １７４ 携帯端末制御部、 １７５ 携帯端末データ送受信部、 １９０ メモリ、 １９１ プロセッサ、 １９２ 処理回路。

Claims (13)

1. エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置との通信を行う制御装置データ送受信部と、
   前記エレベータの乗りかご内を撮像することで、前記乗りかご内の画像を示す画像データである第１の画像データを生成するかご内撮像部と、
   前記第１の画像データを前記制御装置データ送受信部に送信し、前記乗りかご内の表示画像の画像データである第２の画像データを前記制御装置データ送受信部から受信するかご内データ送受信部と、
   前記第１の画像データから前記携帯端末装置の表示画像の画像データである第３の画像データを生成し、前記第３の画像データを前記制御装置データ送受信部を通して前記携帯端末装置に送信し、前記携帯端末装置から送信された送信用データを前記制御装置データ送受信部を通して受信し、前記送信用データから前記第２の画像データを生成するデータ制御部と
   を備えることを特徴とするエレベータシステム。
2. 前記データ制御部は、前記第１の画像データから人物領域を検出し、検出された前記人物領域に第１の別の画像を合成して、前記第３の画像データを生成することを特徴とする請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 前記データ制御部は、前記第１の画像データから前記乗りかご内の搭乗者である人物を検出し、前記人物の特徴を示す第１の特徴量を検出して、前記第１の特徴量に基づいて前記第１の別の画像を生成することを特徴とする請求項２に記載のエレベータシステム。
4. 前記送信用データは、前記携帯端末装置によって前記搭乗予定者を撮像して生成された前記搭乗予定者の画像を示す画像データである第４の画像データに基づいて生成されたデータであり、
   前記データ制御部は、前記送信用データから人物領域を検出し、検出された前記人物領域に第２の別の画像を合成して、前記第２の画像データを生成する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
5. 前記送信用データは、前記第４の画像データから前記第４の画像データの中の前記搭乗予定者の特徴を示す第２の特徴量を抽出したデータであることを特徴とする請求項４に記載のエレベータシステム。
6. 前記データ制御部は、前記送信用データから前記搭乗予定者である人物を検出し、前記人物の特徴を示す第３の特徴量を検出して、前記第３の特徴量に基づいて前記第２の別の画像を生成することを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータシステム。
7. 前記第２の別の画像は、前記携帯端末装置に記録された前記搭乗予定者が予め設定した画像に基づいて生成された画像であることを特徴とする請求項４または５に記載のエレベータシステム。
8. 前記制御装置データ送受信部は、前記携帯端末装置において入力された前記乗りかごの呼び出し指令及び前記搭乗予定者の情報を前記携帯端末装置から受信することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
9. 前記データ制御部は、
   前記送信用データに基づいて、前記乗りかごに設置されているかご内案内装置で表示するかご内用表示画像を決定するかご内用表示画像決定部と、
   前記かご内用表示画像決定部の決定に基づき、前記第２の画像データを生成するかご内用表示画像生成部と、
   前記第１の画像データに基づいて、前記携帯端末装置で表示する携帯端末表示画像を決定する携帯端末表示画像決定部と、
   前記携帯端末表示画像決定部の決定に基づき、前記第３の画像データを生成する携帯端末表示画像生成部と
   を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
10. 前記乗りかごの運行を制御するかご制御装置と、
    前記乗りかごに設置されているかご内案内装置及び前記携帯端末装置からの乗りかごの呼び出しを受けて前記かご制御装置を制御するかご運行管理部と
    をさらに備えることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
11. 前記第１の画像データに基づいて、前記乗りかご内が混雑しているか否かを判断するかご内混雑判定部をさらに備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
12. 前記制御装置データ送受信部は、前記かご内混雑判定部により判定されたかご内の混雑状況を前記携帯端末装置に送信することを特徴とする請求項１１に記載のエレベータシステム。
13. エレベータの搭乗予定者が保有する携帯端末装置の携帯端末表示部にエレベータ内の情報を表示させるエレベータシステムによって実行される情報提供方法であって、
    前記エレベータの乗りかごに設置されたかご内撮像部に前記乗りかご内を撮像させることで、前記乗りかご内の画像を示す画像データである第１の画像データを取得するステップと、
    前記第１の画像データから前記携帯端末表示部に表示させる画像の画像データである第３の画像データを生成し、前記第３の画像データを前記携帯端末装置に送信するステップと、
    前記携帯端末装置の携帯端末撮像部によって前記搭乗予定者を撮像して得られた撮像データに基づく送信用データを受信し、前記送信用データから第２の画像データを生成するステップと、
    を備えることを特徴とするエレベータシステムにおける情報提供方法。

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