JP2007153193A - 車両用ドア開閉制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両周辺に障害物が存在する場合または障害物が車両に接近している場合に、ドアが不用意に開けられてしまうのを抑制できる車両用ドア開閉制御装置を提供する。
【解決手段】車両１の周辺を撮像するデジタルカメラ４と、デジタルカメラ４で撮像した画像を取り込むとともに、取り込んだ画像データに基づいて、障害物が車両１の周辺に存在するか、または前記障害物が車両１に接近しつつあるかを検知し、前記障害物の存在または接近を検知したとき、アクチュエータ８に信号を送ってフロントドア７の開動作を制限するコントローラ７とを備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両周辺の情報を取得して、その取得結果に基づいてサイドドアやバックドアの開閉動作を制御する車両用ドア開閉制御装置に関する。

従来は、車両にカメラ、音響センサまたは赤外線センサを取り付け、車両後方から接近してくる障害物をカメラ、音響センサまたは赤外線センサで検知し、運転者に音声で通知するとともにドアをオートロックして、車両乗員が不用意にドアを開けて障害物がドアに接触するのを回避するようにした車両外情報検知装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０００−１２７８５０号公報

しかしながら、上記従来の技術では、ドアをオートロックするにはドアが完全に閉まっていなければならず、ドアを開きかけた状態や半ドアの状態ではオートロックが機能せず、障害物が車両後方から接近しているときでも、ドアが不用意に開けられてしまう恐れがあった。

本発明の課題は、車両周辺に障害物が存在する場合または障害物が車両に接近している場合に、ドアが不用意に開けられてしまうのを抑制できる車両用ドア開閉制御装置を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、車両周辺の情報を取得するカメラまたはセンサと、取得した情報に基づいて、障害物が車両周辺に存在するか、または前記障害物が前記車両に接近しつつあるかを検知する検知手段と、前記検知手段が前記障害物の存在または接近を検知したとき、前記車両のドアの開動作を制限する制御手段とを備えたことを特徴としている。

上記構成によれば、半ドア状態を含めてドアが閉められている状態から、乗員がドアを開き始めた際、障害物が車両周辺に存在していることが検知されたとき、または障害物が車両後方または車両斜め後方から接近していることが検知されたときは、ドアの開動作が強制的に制限される。

本発明によれば、車両周辺に障害物が存在する場合または障害物が車両に接近している場合に、ドアが不用意に開けられてしまうのを抑制できる。

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

図１は、実施例１による車両用ドア開閉制御装置が搭載された車両１を示しており、車両１を上方から見た図である。図１に示すように、車両１には左右のサイドミラー２，３の先端部にデジタルカメラ４，５がそれぞれ設置されている。また、車両１にはエンジンルーム内にコントローラ６が設けられ、このコントローラ６とデジタルカメラ４，５とは電気的に接続されている。なお、図示してないが、デジタルカメラ４，５での撮影画像は、インストルメントパネル等に設けられたモニタに表示されるようになっている。

車両１には、その左側面にサイドドアとしての左フロントドア７が取り付けられ、この左フロントドア７前部のヒンジ（図示省略）にはアクチュエータ８が設けられている。アクチュエータ８はコントローラ６に電気的に接続され、コントローラ６からの制御信号に基づいて左フロントドア７の開閉動作を制御する。

車両１には、その右側面にサイドドアとしての右フロントドアが取り付けられ、また、この右フロントドアの開閉動作を制御するアクチュエータ９（図２参照）が設けられているが、これら右フロントドアやアクチュエータは図１では省略されている。

なお、図１において、１０，１１はフロントタイヤ、１２，１３はリヤタイヤであり、また、１４はフロントウインドウ、１５はリアウインドウ、１６，１７はサイドウインドウである。

図２は、車両用ドア開閉制御装置の構成を示すブロック図である。図２に示すように、コントローラ６の内部には、検知部６Ａと制御部６Ｂとが設けられている。そして、サイドミラー２，３にそれぞれ設置されたカメラ４，５は検知部６Ａに接続されている。また、左フロントドア７の開閉動作を制御するアクチュエータ８、及び左フロントドアの開閉動作を制御するアクチュエータ９は制御部６Ｂにそれぞれ接続されている。なお、本実施例では、検知部６Ａは検知手段を、制御部６Ｂとアクチュエータ８，９は制御手段をそれぞれ構成している。

次に、本実施例の作用について説明する。

デジタルカメラ４，５は、図１に破線で示すように、車両側方（サイドミラー２，３よりも後方側）及び車両後方を撮像している。デジタルカメラ４，５での撮像データは電気信号としてコントローラ６に送られ、検知部６Ａに取り込まれる。検知部６Ａは、取り込んだ画像データを画像処理し、その画像処理結果に基づいて、左右のフロントドアを開ける際の障害物が車両周辺に存在するか否か、または障害物が車両後方から接近しつつあるか否かを検知する。

検知部６Ａが障害物の存在または接近を検知した際、制御部６Ｂは、図１に示すように、乗員が例えば左フロントドア７を矢印Ａ方向に開け始めたとき、アクチュエータ８に信号を送ってアクチュエータ８を駆動させる。これにより、左フロントドア７の開動作が強制的に停止され、左フロントドア７はそれ以上開けられないように規制される。

この場合、アクチュエータ８が左フロントドア７の開動作を停止させるだけでなく、左フロントドア７を閉める方向（矢印Ｂ方向）に強制的に反転させるように構成してもよい。

本実施例によれば、フロントドア７の開いている最中に、障害物が車両後方から接近しているときは、フロントドア７の開動作が制限され、障害物がフロントドア７に接触するのを抑制できる。

また、車両周辺に存在する障害物を検知するには、比較的コストの掛かる接触感知センサ等を用いる場合もあるが、本実施例では、そのような接触感知センサを設ける必要がなく、コスト低減に寄与する。

なお、本実施例の車両用ドア開閉制御装置はフロントドアだけでなく、リアドアにも適用可能である。

図３は、実施例２による車両用ドア開閉制御装置が搭載された車両２１を示しており、車両２１を上方から見た図である。本実施例では、車両２１はその左側面に左スライドドア２２が取り付けられ、左スライドドア２２を案内するレールの一部にはアクチュエータ２３が設けられている。アクチュエータ２３はコントローラ６に電気的に接続され、コントローラ６からの制御信号に基づいて左スライドドア２２の開閉動作を制御する。なお、図３は左スライドドア２２が開けられた状態を示している。

車両２１にはその右側面に右スライドドアが取り付けられ、また、右スライドドアの開閉動作を制御するアクチュエータが設けられているが、これら右スライドドアやアクチュエータは図３では省略されている。他の構成は実施例１の場合と同様である。

次に、本実施例の作用について説明する。

コントローラ６の検知部６Ａ（図２参照）が、カメラ４からの画像データを画像処理して、障害物が車両後方から接近してきていると検知した際に、乗員が左スライドドア２２を開け始めると、制御部６Ｂ（図２参照）はアクチュエータ２３に信号を送ってアクチュエータ２３を駆動させる。これにより、左スライドドア２２の開動作が強制的に停止され、左スライドドア２２はそれ以上開けられないように規制される。

本実施例によれば、車両後方から障害物が接近してきているとき、左スライドドア２２を不用意に開けることが規制されるので、車両後方から接近してきた障害物がドアに接触するのを抑制できる。

図４は、実施例３による車両用ドア開閉制御装置が搭載された車両３１を示しており、車両３１を上方から見た図である。本実施例では、車両３１にはその後部にバックドア３２が取り付けられ、このバックドア３２上部のヒンジ（図示省略）にはアクチュエータ３３が設けられている。アクチュエータ３３はコントローラ６に電気的に接続され、コントローラ６からの制御信号に基づいてバックドア３２の開閉動作を制御する。なお、図４はバックドア３２が閉められた状態を示している。

また、本実施例では、車両３１の後端部（例えば、バックドア３２またはリヤバンパ）にデジタルカメラ３４が設置され、このデジタルカメラ３４とコントローラ６とは電気的に接続されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

デジタルカメラ３４は、図４に破線で示すように、車両後方を撮像している。デジタルカメラ３４での撮像データは電気信号としてコントローラ６に送られ、検知部６Ａに取り込まれる。検知部６Ａは取り込んだ画像データを画像処理し、その画像処理結果に基づいて、バックドア３２を開ける際の障害物が車両周辺に存在するか否かを検知する。

障害物の存在を検知部６Ａが検知した際に、乗員がバックドア３２を矢印Ｃのように開け始めると、制御部６Ｂはアクチュエータ３３に信号を送ってアクチュエータ３３を駆動させる。これにより、バックドア３２の開動作が強制的に停止され、バックドア３２はそれ以上開けられないように規制される。

この場合、アクチュエータ３３がバックドア３２の開動作を停止させるだけでなく、バックドア３２を閉める方向に強制的に反転させるように構成してもよい。

本実施例によれば、バックドア３２が閉められている場合は勿論、ドアを開いている最中にも、車両後部付近の障害物を検知することができ、障害物が存在しているときは、バックドア３２の開動作が強制的に停止され、バックドア３２が障害物に当たるのを抑制することができる。

以上、本発明の実施例を図面により詳述してきたが、上記各実施例は本発明の例示にしか過ぎないものであり、本発明は上記各実施例の構成にのみ限定されるものではない。本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても、本発明に含まれることは勿論である。

例えば、上記実施例１〜３では、デジタルカメラでの撮像データから車両側方や車両後方の情報を取得するようにしていたが、デジタルカメラの代わりにレーダ装置（センサ）を車両に搭載し、このレーザ装置で車両周囲の情報を取得するとともに、その取得結果に基づいて、左右のフロントドア及びリアドア、左右のスライドドア、並びにバックドアの開閉動作を制御するようにしてもよい。

そして、上記レーザ装置を車両に搭載すれば、車両斜め後方から車両に接近してくる障害物も検知することができる。

また、この場合も、車両周辺に存在する障害物を検知するための接触感知センサ等を設ける必要がなく、コスト低減に寄与する。

実施例１による車両用ドア開閉制御装置が搭載された車両を示しており、この車両を上方から見た図である。 車両用ドア開閉制御装置の構成を示すブロック図である。 実施例２による車両用ドア開閉制御装置が搭載された車両を示しており、この車両を上方から見た図である。 実施例３による車両用ドア開閉制御装置が搭載された車両を示しており、この車両を上方から見た図である。

符号の説明

１，２１，３１ 車両
２，３ サイドミラー
４，５，３４ デジタルカメラ（カメラ）
６ コントローラ
６Ａ 検知部（検知手段）
６Ｂ 制御部（制御手段の一部）
７ 左フロントドア
８，９，２３，３３ アクチュエータ（制御手段の一部）
２２ 左スライドドア
３２ バックドア

Claims (5)

1. 車両周辺を撮像するカメラと、
   前記カメラで撮像した画像を取り込むとともに、取り込んだ画像データに基づいて、障害物が車両周辺に存在するか、または前記障害物が前記車両に接近しつつあるかを検知する検知手段と、
   前記検知手段が前記障害物の存在または接近を検知したとき、前記車両のドアの開動作を制限する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
2. 前記カメラはサイドミラーに設置されて車両側方及び車両後方を撮像するものであり、
   前記ドアはサイドドアであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉制御装置。
3. 前記カメラは車両後部に設置されて車両後方を撮像するものであり、
   前記ドアはバックドアであることを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア開閉制御装置。
4. 車両周辺の情報を取得するセンサと、
   前記センサで取得した情報を取り込むとともに、取り込んだ情報に基づいて、障害物が車両周辺に存在するか、または前記障害物が前記車両に接近しつつあるかを検知する検知手段と、
   前記検知手段が前記障害物の存在または接近を検知したとき、前記車両のドアの開動作を制限する制御手段と、を備えたことを特徴とする車両用ドア開閉制御装置。
5. 前記障害物が車両に接近しているとき、前記制御手段は、開いているドアを閉じる方向へ強制的に反転動作させることを特徴とする請求項１又は４に記載の車両用ドア開閉制御装置。
   
   

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