JP2010100370A - エレベーターの操作入力装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】
エレベーターの乗客が乗りかご内に設けられた防犯釦或いはインターホン呼び釦を操作することなく最寄り階への移動と停止と開扉、または警報，通報を行うことのできる操作入力装置を提供する。
【解決手段】
乗りかご内において、カメラ撮影などにより取得された乗客の画像から乗客の視線を画像処理によって認識し、認識された視線が乗りかご内の所定の箇所に向けられているか否かを判断する。そして、視線が乗りかご内の所定の箇所に向けられていると判断した場合に最寄り階停止開扉又は警報の発報若しくは乗りかご外部への通報を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置に所要の操作指令を入力する、エレベーターの操作入力装置及び方法に関する。

従来、エレベーターの乗客が乗りかご内で所要の操作指令を入力する入力装置としては、行き先階階床釦，戸開釦，戸閉釦，戸開延長釦及びインターホン呼び釦等が一般に用いられていた。インターホン呼び釦は、通常はこれを押し続けることによりエレベーターの管理者の事務所または保守センターに繋がるものである。

また、特開平１１−１１６１５７号公報（特許文献１）に記載される技術では、乗客が乗り合せた他の乗客による犯罪の危険を感じたときに指で操作すると、扉を閉じにくくする機能，最寄り階に停止して扉を開くという機能または各階ごとに停止する機能を有する防犯釦を乗りかご内に設置する。逆に特開２００７−２３８１９５号公報（特許文献２）に記載される技術では、乗り合せたくない他人が乗り場で待っている可能性が有るときに階床に乗りかごを着床させずに階床の中間部分に緊急避難させる防犯釦を設置する。

さらに、特開２００７−１６１４２０号公報（特許文献３）には、乗客が両手に大きな荷物を持っている場合や、上肢を動かすことが困難な乗客に対応して、乗りかご内の乗客の視線をカメラで認識し、このカメラで検出された乗客の視線を画像処理装置で処理して、どの行先階釦を注視しているかを判別し、エレベーターの制御信号を発生させる装置が開示されている。

特開平１１−１１６１５７号公報 特開２００７−２３８１９５号公報 特開２００７−１６１４２０号公報

特許文献１または２のような指で操作する方式の防犯釦では、乗客の操作者が予めボタンの付近で操作に適した位置にいる必要がある。しかし犯罪の危険を認識した状況では、立ち位置を自由に変更することは一般に困難である。また、恐怖心や釦を押す操作が相手が行動を起こすきっかけになりかねないとの懸念があって押すことをためらう場合もある。

特許文献３に記載された入力装置では、乗場のかご呼び釦又は乗りかご内の行先階登録釦を視線により入力することが開示されているが、防犯釦およびインターホン呼び釦の入力については開示されておらず、乗客が押すことをためらう場合について考慮されていない。

本発明は、上記問題点を考慮してなされたものであり、防犯釦またはインターホン呼び釦の機能を持つエレベーターの操作入力装置及び方法を提供する。

上記課題を解決するために本発明においては、乗りかご内において、カメラ撮影などにより取得された乗客の画像から乗客の視線を画像処理によって認識し、認識された視線が乗りかご内の所定の箇所に向けられているか否かを判断する。そして、視線が乗りかご内の所定の箇所に向けられていると判断した場合に最寄り階停止開扉又は警報の発報若しくは乗りかご外部への通報を行う。乗客の視線が向けられる乗りかご内の所定の箇所としては、カメラ，防犯釦，インターホン呼び釦，ダミー標識などを設定することができる。

さらに、好ましくは、乗客の顔画像から乗客が登録者かどうかの判別を行い、登録者であることが確認された時に入力を有効化する。

本発明によれば、乗りかご内の乗客が防犯釦やインターホン呼び釦を手で押すことを躊躇する状況あるいは困難な状況においても、防犯操作指令やインターホン操作指令を入力することが可能なる。

以下、本発明の第１の実施形態について、図面に基づいて説明する。

図１は、第１の実施形態であるエレベーターの操作入力装置を備えた乗りかごの内部を示している。乗りかご１の内部には、カメラ２と、乗りかご内操作盤８上に防犯釦３と、表示装置１２を備えている。乗りかご１の上部には画像処理装置４が設置されており、カメラ２の出力した画像信号は信号線により画像処理装置４に入力される。画像処理装置４と昇降路内部に設けられたエレベーター制御装置５との間は信号線により繋がれ、指令信号と撮影画像とが伝送される。

以下、第１の実施形態の動作について述べる。

乗客が乗りかご１内の防犯釦３を手で押した時には、エレベーター制御装置５は次の（１）ないし（３）のいずれかの防犯処理を実行する。
（１）乗りかご１を最寄りの階まで移動させて停止して、乗りかご扉６および乗場扉７を開く。
（２）乗りかご１を各階で停止させ、乗りかご扉６および乗場扉７を開閉させて、全乗客が指定した最終の行先階まで移動する。
（３）警報の発報又は乗りかご１の外部（例えばエレベーターの設置されている建物の管理室又はエレベーターの保守会社の監視センタ）への通報。

次に、視線による操作入力機能実行時の動作を説明する。図２は、第１の実施形態の操作入力装置を乗客が使用する状況を示している。図３は、第１の実施形態の操作入力装置の機能ブロック図を示し、図４は、同実施形態におけるデータ処理の流れを示す。

エレベーターの管理者が視線による操作入力機能を起動させると（ステップ１０１）、エレベーター制御装置５が画像処理装置４に顔捕捉プログラムの起動を指令する（ステップ１０２）。画像処理装置４は、カメラ２によって取得された乗りかご内の画像を取り込み（ステップ１０３）、画像の一定の領域内にいる乗客の顔を認識したら、その顔を追尾し続ける。

画像処理装置４は、追尾していた顔画像が正面画像であって、その目の中で黒眼が中央にあると認識した場合は、乗客がカメラ２を注視していると判断する（ステップ１０４）。乗客が一定時間（例えば５秒間）以上カメラ２を注視し続けているとき、画像処理装置４は防犯処理の入力があったものと判断し、入力を受け付ける。エレベーター制御装置５は手動入力の場合と同様に、前述の防犯処理を実行する（ステップ１０５）。防犯処理の実行中には、表示装置１２に処理実行中であることを表示する。

本実施形態によれば、防犯釦３を備えた乗りかご１内において防犯釦３を押す操作がかえって相手（同乗者）が犯罪行動を起こすきっかけになりかねないとの懸念があって押す操作を躊躇する場合においても、乗客は相手に気付かれずに自然な動作をするだけで防犯処理の入力を行うことができる。

また本実施形態によれば、乗客が防犯処理を入力する際には撮影するカメラ２を注視するため、画像処理装置４は、視線方向の認識に際して黒眼の位置が目の中央にあるか否かを判別して処理するので、カメラ２以外の部分を注視する場合よりも視線方向の認識処理がより単純化され、入力動作がより確実になる。

次に、本発明の第２の実施形態について、図５ないし図７を用いて説明する。図５において乗りかご１の内部には、カメラ２と、乗りかご内操作盤８上に防犯釦３とインターホン呼び釦９とを備えている。乗りかご内操作盤８にはその他に行先階釦，戸開釦，戸閉釦等も備える。防犯釦３とインターホン呼び釦９は、他の釦とは離れた位置に設置する。特に防犯釦３とインターホン呼び釦９は、他の釦よりもカメラ２に近い位置に設置する。本実施形態では、乗りかご内操作盤内で防犯釦３とインターホン呼び釦９は、カメラ２の左右両側に配置することにより、視線が指す釦の判別をより確実にする。

図６に第２の実施形態の機能ブロック図を示し、図７に第２の実施形態のデータ処理の流れを示す。エレベーターの管理者が視線による操作入力機能を起動させると（ステップ２０１）、エレベーター制御装置５が画像処理装置４に顔捕捉プログラムの起動を指令し（ステップ２０２）、画像処理装置４は一定の領域内にいる乗客の顔を捕捉し続ける（ステップ２０３）。カメラ２からの画像を取り込んだ画像処理装置４は、追尾していたいずれかの顔画像が一定時間（例えば５秒間）以上防犯釦３を注視したと認識した場合には（ステップ２０４）、防犯処理の入力があったものと判断し、防犯入力を受け付ける。防犯入力を受け付けると、エレベーター制御装置５は防犯処理を行う（ステップ２０５）。

一方、画像処理装置４が上記と同様に乗客の視線を判定して、乗客が一定時間以上インターホン呼び釦９を注視したと、認識した場合には（ステップ２０６）、エレベーター制御装置５は乗りかご１の外部の、エレベーターの設置されている建物の管理室１０又はエレベーターの保守会社の監視センタ１１への通信回線にインターホンを繋ぐ（ステップ２０７）。

本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に防犯釦３を備えた乗りかご１内において防犯釦３を押す操作を躊躇する場合においても、乗客が同乗者に気付かれずに防犯処理の入力を行える。また画像処理装置４は乗客が注視している釦を判別できるので、１台の乗りかご１に視線による操作入力による防犯処理の機能とインターホン呼びの機能を併設できる。なお、防犯処理の機能とインターホン呼びの機能の内、何れか一方だけを装備することも可能である。

また本実施形態によれば、防犯釦３またはインターホン呼び釦９を必ずしも手で押す必要が無いので、上肢など身体の不自由な乗客や荷物などを持っていて手を動かしづらい乗客も、容易に所要の指令を入力できる。

次に、本発明の第３の実施形態について、図８を用いて説明する。第２の実施形態においては、防犯釦３を指で押してもあるいは防犯釦３に視線を向けることによっても、防犯処理の入力を行えるように構成し、またインターホン呼び釦９を指で押し続けてもあるいは視線を向けることによってもインターホンを通信回線に繋げるように構成したが、本実施形態では図８に示すように、防犯釦３とインターホン呼び釦９を設ける代わりに２個のダミー標識３Ａ及び９Ａを設けて、２個のダミー標識への視線により操作入力するように構成する。すなわち、ダミー標識３Ａに視線を向けると、第１及び第２の実施形態と同様に防犯処理が実行され、ダミー標識９Ａに視線を向けると、インターホンが通信回線に繋がる。なお、ダミー標識３Ａ及び９Ａは、シールあるいはラベルを乗りかご内操作盤８に貼り付けたり、乗りかご内操作盤８のパネル表面に予め印刷したりすることにより設ける。

本実施形態によれば、防犯釦３とインターホン呼び釦９を実装する場合よりも釦の数を節減できるので、乗りかごの製造コストを低減することができる。

次に、本発明の第４の実施形態について説明する。

まず、図９を用いて特定利用者（乗客）の顔画像登録処理について説明する。エレベーターが設置されている建物の入居者など、そのエレベーターを頻繁に利用する特定利用者に対して、本人らの申込みを受け付けた上で、その正面及び斜め前からの顔登録画像を予めカメラ２で撮影し（ステップ３０１）、画像処理装置４を用いて登録しておく。画像処理装置４には顔識別プログラムが組み込まれており、登録データは顔画像と個人データとを対応付けて、画像処理装置が備える記憶装置に記憶されている（ステップ３０２，３０３）。

それら特定利用者に対して、（１）防犯入力の意志が無いときには乗りかご１内でカメラ２を注視し続けないこと、及び（２）設定された一定の事前動作、例えば瞬きや、数秒間目を閉じる動作や、上を向く動作等を、視線により操作入力する前に行うことを教示しておくこともできる。

画像処理装置４は、視線による操作入力機能を設定してある間は、撮影した画面中の顔画像を探索し続け、顔画像を検出したらそれが登録者のものであるか否かを判別し続ける。登録者の顔画像が存在する場合には、顔の向きと目の画像から視線方向を検出する。登録者がカメラ２を注視していると画像処理装置４が判定した時、エレベーター制御装置５は本発明の第１の実施形態と同様に行われる防犯処理の入力を有効化する。

本実施形態では、視線を向けた乗客が顔画像を登録された特定利用者か否かを判別しているので、一般乗客の偶然の視線を操作入力と誤認することが防止できる。このため、虚報すなわち警報の誤動作の発生を抑制することができる。

また本実施形態によれば、視線認識開始条件となる特定の事前動作について、特定乗客を対象に予め教示できる。その場合は、視線入力方法を知らない部外者が偶然にカメラ２を注視することと、顔識別プログラムが部外者を登録者と誤認識することとが同時に発生しない限りは防犯処理を誤動作させてしまうことが無いので、特定利用者へのサービスの質を低下させずに虚報の発生を抑制できる。

なお、上述した実施形態に限らず、本発明の技術的思想の範囲内において種々の実施形態が可能である。

本発明の第１の実施形態である視線による操作入力装置を備えた乗りかごの内部を示す。 第１の実施形態の操作入力装置を乗客が使用する状況を示す。 第１の実施形態の操作入力装置の機能ブロック図。 第１の実施形態におけるデータ処理の流れを示すフローチャート。 本発明の第２の実施形態である視線による操作入力装置を備えた乗りかごの内部を示す。 第２の実施形態の操作入力装置の機能ブロック図。 第２の実施形態におけるデータ処理の流れを示すフローチャート。 本発明の第３の実施形態である視線による操作入力装置を備えた乗りかごの内部を示す。 本発明の第４の実施形態である視線による操作入力装置における顔画像登録処理を示す。

符号の説明

１ 乗りかご
２ カメラ
３ 防犯釦
３Ａ，９Ａ ダミー標識
４ 画像処理装置
５ エレベーター制御装置
６ 乗りかご扉
７ 乗場扉
８ 乗りかご内操作盤
９ インターホン呼び釦
１０ 管理室
１１ 監視センタ
１２ 表示装置

Claims (6)

1. 乗客が乗りかご内から警報の発報または通報を行うエレベーターの操作入力装置において、
   前記乗りかご内に設けられたカメラと、
   前記カメラで撮影された画像から前記乗客の視線を認識する画像処理手段と、
   前記画像処理手段によって、前記視線が前記乗りかご内の所定の箇所に向けられていると判断された場合に、最寄り階停止開扉又は警報の発報若しくは乗りかご外部への通報の処理を行うエレベーター制御装置と、
   を備えたことを特徴とするエレベーターの操作入力装置。
2. 請求項１において、前記所定の箇所が、前記カメラ，防犯釦，インターホン呼び釦，ダミー標識のいずれかであることを特徴とするエレベーターの操作入力装置。
3. 請求項１または請求項２において、前記カメラで撮影した前記乗客の顔画像から前記乗客が登録者かどうかの判別を行い、登録者であることが確認された時に入力を有効化することを特徴とするエレベーターの操作入力装置。
4. 乗客が乗りかご内から警報の発報または通報を行うエレベーターの操作入力方法において、
   前記乗りかご内において前記乗客の画像を取得するステップと、
   前記画像から前記乗客の視線を画像処理によって認識するステップと、
   前記視線が前記乗りかご内の所定の箇所に向けられているか否かを判断するステップと、
   前記視線が前記乗りかご内の前記所定の箇所に向けられていると判断した場合に最寄り階停止開扉又は警報の発報若しくは乗りかご外部への通報を行うステップと、
   を含むことを特徴とするエレベーターの操作入力方法。
5. 請求項４において、前記所定の箇所が、カメラ，防犯釦，インターホン呼び釦，ダミー標識のいずれかであることを特徴とするエレベーターの操作入力方法。
6. 請求項４または請求項５において、前記画像から予め登録済みの者か否かの判別を行い、登録者であることが確認された時に入力を有効化することを特徴とするエレベーターの操作入力方法。

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