JP2008040758A - 警備装置、監視システム、異常判定方法および異常判定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】通行者検出部103は、監視カメラ101によって撮像された画像情報から通行者を検出し、視線検出部105は、画像情報に基づいて、通行者検出部103によって検出された通行者ごとの当該通行者が注視している向きを示す視線を検出し、異常判定部108は、視線検出部105によって検出された視線が所定の領域に集中した場合に異常を判定し、出力部109は、異常が判定された場合に、異常に関する情報を表示部に出力する。
【選択図】 図1
Description
100 警備装置
101 監視カメラ
102 画像情報取得部
103 通行者検出部
104 送受信部
105 視線検出部
106 移動方向検出部
107 視線選択部
108 異常判定部
109 出力部
200 監視センタ
201 送受信部
202 出力部
300 ネットワーク
Claims (12)
- 監視領域を撮像する監視カメラを備えた警備装置において、
前記監視カメラによって撮像された画像情報から通行者を検出する通行者検出手段と、
前記監視カメラによって撮像された画像情報に基づいて、前記通行者検出手段によって検出された前記通行者ごとの当該通行者が注視している向きを示す視線を検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段によって検出された前記視線が所定の領域に集中した場合に異常を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段によって異常が判定された場合に、前記異常に関する情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする警備装置。 - 前記視線検出手段は、前記画像情報から判定される前記通行者の顔の向きによって、当該通行者の視線を検出すること、を特徴とする請求項1に記載の警備装置。
- 前記異常判定手段は、前記視線検出手段によって検出された前記視線のうちの2つの視線の交点を中心とした所定の領域を通過する他の視線の全検出視線に対する割合が予め定められた値を超える場合に異常と判定すること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の警備装置。
- 前記視線検出手段によって検出された前記視線が、前記視線のうちの2つの視線の交点を中心とした所定の領域を通過する時間を計測する計測手段、をさらに備え、
前記異常判定手段は、前記計測手段によって計測された前記時間が予め定められた時間を超えた前記視線の全検出視線に対する割合が予め定められた値を超えた場合に異常と判定すること、を特徴とする請求項1または請求項2に記載の警備装置。 - 前記画像情報から前記通行者の移動方向を検出する移動方向検出手段、をさらに備え、
前記異常判定手段は、前記視線検出手段によって検出された前記視線のうち、前記移動方向検出手段によって検出された前記移動方向に対して所定の角度を有する前記視線を用いて異常を判定すること、を特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の警備装置。 - 前記監視領域において前記通行者が通常移動する方向を記憶する移動方向記憶手段、をさらに備え、
前記異常判定手段は、前記視線検出手段によって検出された前記視線のうち、前記移動方向記憶手段に記憶された前記方向に対して所定の角度を有する前記視線を用いて異常を判定すること、を特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載の警備装置。 - 前記監視領域において前記通行者の前記視線が集中する物体の領域を記憶する視線集中領域記憶手段、をさらに備え、
前記異常判定手段は、前記視線検出手段によって検出された前記視線のうち、前記視線集中領域記憶手段に記憶された前記領域を注視する視線以外の前記視線を用いて異常を判定すること、を特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の警備装置。 - 前記監視領域において前記通行者の前記視線を遮蔽する物体の領域を記憶する視線遮蔽領域記憶手段、をさらに備え、
前記視線検出手段は、検出された前記視線が、前記視線遮蔽領域記憶手段に記憶された前記視線を遮蔽する物体の領域に到達する場合は、前記視線を遮蔽する物体の領域の外周部分を前記視線の端点とすること、を特徴とする請求項1〜7のいずれか一つに記載の警備装置。 - 前記視線検出手段は、検出された前記視線が、前記通行者検出手段によって検出された他の通行者を示す領域に到達する場合は、前記他の通行者を示す領域の外周部分を前記視線の端点とすること、を特徴とする請求項1〜8のいずれか一つに記載の警備装置。
- 監視領域を撮像する監視カメラを備えた警備装置と、前記警備装置とネットワークで接続された監視センタを備える監視システムにおいて、
前記警備装置は、
前記監視カメラによって撮像された画像情報から通行者を検出する通行者検出手段と、
前記監視カメラによって撮像された画像情報に基づいて、前記通行者検出手段によって検出された前記通行者ごとの当該通行者が注視している向きを示す視線を検出する視線検出手段と、
前記視線検出手段によって検出された前記視線が所定の領域に集中した場合に異常を判定する異常判定手段と、
前記異常判定手段によって異常が判定された場合に、警報情報を前記監視センタに送信する送信手段と、を備え、
前記監視センタは、
前記警備装置から送信された前記警報情報を受信する受信手段と、
前記受信手段によって前記警報情報が受信された場合に、前記警報情報を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする監視システム。 - 監視領域を撮像する監視カメラを備えた警備装置による異常判定方法において、
前記監視カメラによって撮像された画像情報から通行者を検出する通行者検出ステップと、
前記監視カメラによって撮像された画像情報に基づいて、前記通行者検出ステップによって検出された前記通行者ごとの当該通行者が注視している向きを示す視線を検出する視線検出ステップと、
前記視線検出ステップによって検出された前記視線が所定の領域に集中した場合に異常を判定する異常判定ステップと、
前記異常判定ステップによって異常が判定された場合に、前記異常に関する情報を報知する報知ステップと、
を有することを特徴とする異常判定方法。 - 請求項11に記載された異常判定方法をコンピュータに実行させることを特徴とする異常判定プログラム。
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